本實(shí)用新型屬于電池加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及電池自動(dòng)注液設(shè)備。

背景技術(shù)：

在電池的加工過程中，現(xiàn)有電池自動(dòng)注液設(shè)備用于對(duì)電池進(jìn)行注液，電池夾持于電池夾具上，采用相靠近的若干個(gè)注液嘴同時(shí)對(duì)若干個(gè)電池進(jìn)行注液，在對(duì)不同位置的電池進(jìn)行注液時(shí)，要配置較多的動(dòng)力部件以驅(qū)動(dòng)注液嘴，該方案使用成本較高，整體結(jié)構(gòu)占用空間，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電池自動(dòng)注液設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有電池自動(dòng)注液設(shè)備要配置較多的動(dòng)力部件、整體結(jié)構(gòu)占用空間、生產(chǎn)效率較低的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，電池自動(dòng)注液設(shè)備，包括：

具有若干第一定位槽的第一電池夾具；

用于傳送所述第一電池夾具的傳送裝置，其包括沿X向延伸的第一傳送槽及用于將所述第一電池夾具由所述第一傳送槽的前端推送至所述第一傳送槽的末端的第一推送機(jī)構(gòu)，所述第一傳送槽于其前端與末端之間形成有至少兩個(gè)注液位與至少兩個(gè)真空靜置位，所述注液位與所述真空靜置位交錯(cuò)排列；

用于同時(shí)對(duì)各個(gè)所述注液位處的所述第一電池夾具的電池注液的電池注液裝置；以及

一一對(duì)應(yīng)設(shè)于所述真空靜置位處的抽真空裝置。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是，電池放置于第一電池夾具的第一定位槽，多個(gè)第一電池夾具在第一傳送槽上并由第一推送機(jī)構(gòu)推送。第一電池夾具位于注液位時(shí)，電池注液裝置對(duì)第一電池夾具上的電池進(jìn)行注液。第一電池夾具位于真空靜置位時(shí)，相應(yīng)抽真空裝置對(duì)第一電池夾具上的電池抽真空。注液位與真空靜置位交錯(cuò)排列，使得電池可多次間隔性地注液與真空靜置，電解液吸收效果提高。還有，多個(gè)注液位均存在有第一電池夾具時(shí)，電池注液裝置同時(shí)對(duì)各個(gè)第一電池夾具上的電池進(jìn)行注液。該電池自動(dòng)注液設(shè)備無需配置較多的動(dòng)力部件，使用成本較低，整體結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)效率較高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池自動(dòng)注液設(shè)備的立體裝配圖；

圖2是圖1的電池自動(dòng)注液設(shè)備的局部放大圖；

圖3是圖1的電池自動(dòng)注液設(shè)備中應(yīng)用的傳送裝置的立體裝配圖；

圖4是圖3的傳送裝置的立體分解圖；

圖5是圖1的電池自動(dòng)注液設(shè)備中應(yīng)用的抽真空裝置的立體裝配圖；

圖6是圖5的抽真空裝置的立體分解圖；

圖7是圖5的抽真空裝置的剖視圖；

圖8是圖1的電池自動(dòng)注液設(shè)備中應(yīng)用的電池注液裝置的立體裝配圖；

圖9是圖8的電池注液裝置的另一角度的立體裝配圖；

圖10是圖1的電池自動(dòng)注液設(shè)備中應(yīng)用的極耳定位裝置的立體裝配圖；

圖11是圖10的極耳定位裝置的立體分解圖；

圖12是圖10的極耳定位裝置的分解示意圖；

圖13是圖1的電池自動(dòng)注液設(shè)備中應(yīng)用的第一傳輸裝置的立體裝配圖；

圖14是圖13的第一傳輸裝置的立體分解圖；

圖15是圖1的電池自動(dòng)注液設(shè)備中應(yīng)用的稱重裝置的立體裝配圖；

圖16是圖15的稱重裝置的沿A-A線的剖視圖；

圖17是圖15的稱重裝置的立體分解圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池自動(dòng)注液設(shè)備，包括具有若干第一定位槽911的第一電池夾具910；用于傳送第一電池夾具910的傳送裝置200，其包括沿X向延伸的第一傳送槽211及用于將第一電池夾具910由第一傳送槽211的前端推送至第一傳送槽211的末端的第一推送機(jī)構(gòu)220，第一傳送槽211于其前端與末端之間形成有至少兩個(gè)注液位211a與至少兩個(gè)真空靜置位211b，注液位211a與真空靜置位211b交錯(cuò)排列；用于同時(shí)對(duì)各個(gè)注液位211a處的第一電池夾具910的電池注液的電池注液裝置400；以及一一對(duì)應(yīng)設(shè)于真空靜置位211b處的抽真空裝置300。

電池放置于第一電池夾具910的第一定位槽911，多個(gè)第一電池夾具910在第一傳送槽211上并由第一推送機(jī)構(gòu)220推送。第一電池夾具910位于注液位211a時(shí)，電池注液裝置400對(duì)第一電池夾具910上的電池進(jìn)行注液。第一電池夾具910位于真空靜置位211b時(shí)，相應(yīng)抽真空裝置300對(duì)第一電池夾具910上的電池抽真空。注液位211a與真空靜置位211b交錯(cuò)排列，使得電池可多次間隔性地注液與真空靜置，電解液吸收效果提高。還有，多個(gè)注液位211a均存在有第一電池夾具910時(shí)，電池注液裝置400同時(shí)對(duì)各個(gè)第一電池夾具910上的電池進(jìn)行注液。該電池自動(dòng)注液設(shè)備無需配置較多的動(dòng)力部件，使用成本較低，整體結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)效率較高。

第一傳送槽211的前端形成裝夾位201，第一傳送槽211的末端形成卸夾位202。第一電池夾具910具有陣列布置的第一定位槽911，第一定位槽911用于放置圓柱電池。X向、Y向、Z向兩兩相互垂直。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖3、圖4，傳送裝置200還包括并列設(shè)置于第一傳送槽211的下方的第二傳送槽212，第一傳送槽211的前端與第二傳送槽212的末端相對(duì)，第一傳送槽211的末端與第二傳送槽212的前端相對(duì)；傳送裝置200還包括將第二傳送槽212的末端的第一電池夾具910傳送至第一傳送槽211處的第一升降機(jī)構(gòu)220、將第一傳送槽211的末端的第一電池夾具910傳送至第二傳送槽212處的第二升降機(jī)構(gòu)240以及將來自第二升降機(jī)構(gòu)240的第一電池夾具910推送至第二傳送槽212的前端的第二推送機(jī)構(gòu)250。

第一傳送槽211與第二傳送槽212上下相鄰設(shè)置，第一推送機(jī)構(gòu)230將第一傳送槽211前端的第一電池夾具910推向末端，第二升降機(jī)構(gòu)240將第一傳送槽211末端的第一電池夾具910傳送至第二傳送槽212，第二推送機(jī)構(gòu)230將第二升降機(jī)構(gòu)240上的第一電池夾具910推向第二傳送槽212前端再推向末端，第一升降機(jī)構(gòu)220將第二傳送槽212末端的第一電池夾具910傳送至第一傳送槽211，并由第一推送機(jī)構(gòu)230將第一升降機(jī)構(gòu)220推至第一傳送槽211前端，循環(huán)工作。該第一電池夾具910的傳送裝置200結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)效率高。

進(jìn)一步地，傳送裝置200包括第一底板213、并列設(shè)置于第一底板213的下方的第二底板214及設(shè)于第二底板214的兩側(cè)的兩個(gè)側(cè)板215，第一底板213與側(cè)板215圍合形成第一傳送槽211，第二底板214與側(cè)板215圍合形成第二傳送槽212。該方案容易加工與裝配。

進(jìn)一步地，第一升降機(jī)構(gòu)220包括第一底座221、相互交叉樞接的第一剪叉臂222與第二剪叉臂223、由第一剪叉臂222與第二剪叉臂223驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的第一平臺(tái)224及用于驅(qū)動(dòng)第一剪叉臂222的第一直線驅(qū)動(dòng)件225，第一剪叉臂222的下端滑動(dòng)連接于第一底座221，第一剪叉臂222的上端樞接于第一平臺(tái)224，第二剪叉臂223的下端樞接于第一底座221，第二剪叉臂223的上端滑動(dòng)連接于第一平臺(tái)224。該方案能將空的第一電池夾具910由下層傳送至上層，而且容易調(diào)節(jié)。第一剪叉臂222的下端滑動(dòng)于第一底座221的滑軌，第二剪叉臂223的上端滑動(dòng)于第一平臺(tái)224的滑軌，第一剪叉臂222與第二剪叉臂223之間通過銷樞接。在第一直線驅(qū)動(dòng)件225驅(qū)動(dòng)第一剪叉臂222的下端往外移動(dòng)時(shí)，第二剪叉臂223的上端朝遠(yuǎn)離于第一剪叉臂222的上端方向移動(dòng)，第一平臺(tái)224下降。相反地，在第一直線驅(qū)動(dòng)件225驅(qū)動(dòng)第一剪叉臂222的下端往回移動(dòng)時(shí)，第二剪叉臂223的上端朝朝向于第一剪叉臂222的上端方向移動(dòng)，第一平臺(tái)224上升。具體地，第一底座221與第一平臺(tái)224之間設(shè)置有兩組相互交叉樞接的第一剪叉臂222與第二剪叉臂223，該方案工作可靠，第一平臺(tái)224穩(wěn)定移動(dòng)。兩個(gè)第一剪叉臂222的下端部之間連接有連接桿226，第一直線驅(qū)動(dòng)件225驅(qū)動(dòng)該連接桿226移動(dòng)，該方案工作可靠。

第二升降機(jī)構(gòu)240包括第二底座241、相互交叉樞接的第三剪叉臂242與第四剪叉臂243、由第三剪叉臂242與第四剪叉臂243驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的第二平臺(tái)244及用于驅(qū)動(dòng)第三剪叉臂242的第二直線驅(qū)動(dòng)件245，第三剪叉臂242的下端滑動(dòng)連接于第二底座241，第三剪叉臂242的上端樞接于第二平臺(tái)244，第四剪叉臂243的下端樞接于第二底座241，第四剪叉臂243的上端滑動(dòng)連接于第二平臺(tái)244。該方案能將空的第一電池夾具910由上層傳送至下層，而且容易調(diào)節(jié)。第二升降機(jī)構(gòu)240的結(jié)構(gòu)類似于第一升降機(jī)構(gòu)220。

進(jìn)一步地，第一直線驅(qū)動(dòng)件225包括第一安裝座2251及滑動(dòng)安裝于第一安裝座2251上的第一輸出軸2252，第一安裝座2251樞接于第一底座221上，第一輸出軸2252的端部樞接于第一剪叉臂222。該方案容易裝配，可對(duì)第一升降機(jī)構(gòu)220進(jìn)行控制。第一直線驅(qū)動(dòng)件225為氣缸，容易控制。第二直線驅(qū)動(dòng)件245包括第二安裝座2451及滑動(dòng)安裝于第二安裝座2451上的第二輸出軸2452，第二安裝座2451樞接于第二底座241上，第二輸出軸2452的端部樞接于第三剪叉臂242。該方案容易裝配，可對(duì)第二升降機(jī)構(gòu)240進(jìn)行控制。第二直線驅(qū)動(dòng)件245為氣缸，容易控制。進(jìn)一步地，第一平臺(tái)224上設(shè)有用于對(duì)第一電池夾具910限位的第一擋塊(圖未示)；第二平臺(tái)244上設(shè)有用于對(duì)第一電池夾具910限位的第二擋塊246。擋塊能避免第一電池夾具910脫離于平臺(tái)。

進(jìn)一步地，第一推送機(jī)構(gòu)230包括第三直線驅(qū)動(dòng)件231及由第三直線驅(qū)動(dòng)件231驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的第一撥塊232。該方案容易裝配與控制。第三直線驅(qū)動(dòng)件231為氣缸。第二推送機(jī)構(gòu)250包括第四直線驅(qū)動(dòng)件251及由第四直線驅(qū)動(dòng)件251驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的第二撥塊252。第二推送機(jī)構(gòu)250的結(jié)構(gòu)類似于第一推送機(jī)構(gòu)230。

進(jìn)一步地，側(cè)板215上開設(shè)有供第一撥塊232穿過的第一引導(dǎo)槽2151。側(cè)板215上開設(shè)有供第二撥塊252穿過的第二引導(dǎo)槽2152。該方案便于撥塊的裝配，結(jié)構(gòu)緊湊。進(jìn)一步地，第一撥塊232與第三直線驅(qū)動(dòng)件231之間通過第一連接件233相連接；第二撥塊252與第四直線驅(qū)動(dòng)件251之間通過第二連接件253相連接。該方案便于直線驅(qū)動(dòng)件與撥塊的連接、直線驅(qū)動(dòng)件的布置。

進(jìn)一步地，側(cè)板215上設(shè)有第一滑軌234，第一連接件233上設(shè)有第一滑塊235，第一滑塊235滑動(dòng)安裝于第一滑軌234上。側(cè)板215上設(shè)有第二滑軌254，第二連接件253上設(shè)有第二滑塊255，第二滑塊255滑動(dòng)安裝于第二滑軌254上。該方案讓連接件穩(wěn)定地沿預(yù)定方向滑動(dòng)，工作可靠。

進(jìn)一步地，第一傳送槽211與第二傳送槽212均呈直線延伸。該方案讓第一電池夾具910能在同一豎直面內(nèi)實(shí)現(xiàn)向前傳送與向后傳送，整體結(jié)構(gòu)緊湊。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1、圖8、圖9，電池注液裝置400包括對(duì)應(yīng)設(shè)于各個(gè)注液位211a處的安裝架410、與所有安裝架410固定連接的第一X向桿件420、用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)安裝架410沿X向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430一一對(duì)應(yīng)安裝于各個(gè)安裝架410上的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)440、用于驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)440工作的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450、用于將第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450的動(dòng)力傳遞至各個(gè)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)440的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)460以及對(duì)應(yīng)設(shè)于各個(gè)安裝架410且由對(duì)應(yīng)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)440驅(qū)動(dòng)沿Y向移動(dòng)的注液嘴470。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)安裝架410沿X向移動(dòng)，而各個(gè)沿X向排列的安裝架410固定于第一X向桿件420上，所有安裝架410同步沿X向移動(dòng)，帶動(dòng)對(duì)應(yīng)安裝架410上的注液嘴470沿X向移動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)安裝架410上的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)440工作，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)460將第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450的動(dòng)力傳遞至各個(gè)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)440，而第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)440能驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的注液嘴470沿Y向移動(dòng)。該電池注液裝置400能使多個(gè)位置的注液嘴470同時(shí)沿X向或Y向移動(dòng)并實(shí)現(xiàn)注液，無需配置較多動(dòng)力部件，使用成本較低，生產(chǎn)效率較高。

進(jìn)一步地，每一安裝架410上均設(shè)有一固定套(圖未示)，第一X向桿件420與各個(gè)固定套固定連接。該方案容易裝配，各個(gè)安裝架410通過第一X向桿件420相連接。在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)安裝架410沿X向移動(dòng)時(shí)，各個(gè)安裝架410同步移動(dòng)。進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450設(shè)于同一安裝架410上。該結(jié)構(gòu)緊湊。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450同時(shí)工作，使得各個(gè)安裝架410的注液嘴470同步移動(dòng)。

進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件431、由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件431驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的絲杠432、沿X向延伸的滑軌433及滑動(dòng)安裝于滑軌433且與絲杠432螺紋傳動(dòng)配合的滑塊434，滑塊434與對(duì)應(yīng)于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430的安裝架410固定連接。該方案容易控制，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件431的輸出軸方向?yàn)閄向，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件431驅(qū)動(dòng)絲杠432轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊434沿滑軌433移動(dòng)至預(yù)定位置。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件431為電機(jī)，容易控制?？梢岳斫獾?，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430還可以為齒輪齒條機(jī)構(gòu)或其它直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430通過安裝板固定于兩個(gè)抽真空裝置300的安裝臺(tái)312之間。每一抽真空裝置300的安裝臺(tái)312均設(shè)有兩個(gè)直線軸承，第一X向桿件420、第二X向桿件463通過相應(yīng)直線軸承支承。

進(jìn)一步地，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)440包括一一對(duì)應(yīng)樞接于各個(gè)安裝架410上的第一帶輪441與第二帶輪442及繞設(shè)于第一帶輪441與第二帶輪442外的同步帶443，同步帶443上固定有一固定架444，注液嘴470安裝于固定架444上，其中一個(gè)第一帶輪441由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。該方案便于控制，實(shí)現(xiàn)注液嘴470在Y向的準(zhǔn)確調(diào)節(jié)?？梢岳斫獾?，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)440還可以為齒輪齒條機(jī)構(gòu)或其它直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。注液嘴470固定于連接架445上，連接架445通過旋鈕446可拆卸地連接于固定架444上，便于調(diào)節(jié)注液嘴470的高度位置。第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450為電機(jī)或其它轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，容易控制。

進(jìn)一步地，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)460包括與對(duì)應(yīng)的第一帶輪441同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一齒輪461、與第一齒輪461一一對(duì)應(yīng)相嚙合的第二齒輪462及用于安裝所有第二齒輪462的第二X向桿件463。所有第二齒輪462與第二X向桿件463同步轉(zhuǎn)動(dòng)。該方案可將第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)450的動(dòng)力傳遞至各個(gè)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)460?？梢岳斫獾?，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)460還可以為同步帶輪機(jī)構(gòu)或其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，每一安裝架410均設(shè)有用于支承第二X向桿件463的直線軸承411。該方案能支承第二X向桿件463，降低第二X向桿件463的摩擦。進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)430位于第一X向桿件420與第二X向桿件463之間。該結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小。進(jìn)一步地，固定架444上安裝有至少兩個(gè)注液嘴470，注液嘴470沿X向排列。該方案能同時(shí)對(duì)同一位置的多個(gè)電池進(jìn)行注液，提高工作效率。每一安裝架410上均安裝有沿Y向延伸的導(dǎo)軌412，固定架444滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌412。該方案讓固定架444穩(wěn)定可靠地沿預(yù)定方向移動(dòng)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1、圖2、圖5至圖7，抽真空裝置300包括固定架310；固定于固定架310上的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320；具有一內(nèi)腔331與一下開口332的真空箱330；以及加壓機(jī)構(gòu)340，其包括由直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320驅(qū)動(dòng)沿豎直方向移動(dòng)的連接座341、連接于固定架310上的限位結(jié)構(gòu)342、設(shè)于真空箱330的上側(cè)壁的導(dǎo)軌343、滑動(dòng)安裝于導(dǎo)軌343且用于與限位結(jié)構(gòu)342抵接配合以向下壓緊真空箱330的加壓臂344及連接于加壓臂344與連接座341之間的連桿345，連桿345的兩端分別樞接于加壓臂344與連接座341。

直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320驅(qū)動(dòng)連接座341向下移動(dòng)，連桿345與加壓臂344聯(lián)動(dòng)，加壓臂344滑動(dòng)安裝于真空箱330上側(cè)壁的導(dǎo)軌343。加壓臂344與固定架310上的限位結(jié)構(gòu)342抵接配合時(shí)，加壓臂344在豎直方向上對(duì)真空箱330限位，相當(dāng)于對(duì)真空箱330向下加壓。該抽真空裝置300采用較低功耗的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320，即可密封真空箱330的下開口332，使得真空箱330內(nèi)腔331與外界有效隔離，進(jìn)而提高加氮?dú)獾膲簭?qiáng)，提高工作效率，使用成本降低。

電池裝夾于電池夾具上，真空箱330下移，真空箱330的下開口332邊緣抵接于電池夾具上，電池容置于真空箱330的內(nèi)腔331中。對(duì)真空箱330抽真空，即可實(shí)現(xiàn)電池的真空靜置。電池夾具具有陣列布置的定位槽，定位槽用于放置圓柱電池。真空箱330的下開口332邊緣設(shè)有密封件336，使真空箱330的下開口332與電池夾具之間密封。

連接座341設(shè)于中部，導(dǎo)軌343與加壓臂344設(shè)于連接座341的周圍，限位結(jié)構(gòu)342設(shè)于最外側(cè)。直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320驅(qū)動(dòng)連接座341向下移動(dòng)時(shí)，連桿345逐漸由傾斜狀態(tài)轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，加壓臂344滑動(dòng)于導(dǎo)軌343并向外伸出，真空箱330逐漸下移，加壓臂344的端部逐漸抵接于限位結(jié)構(gòu)342，直到加壓臂344的上端面與限位結(jié)構(gòu)342的底部相抵接，此時(shí)連桿345處于水平狀態(tài)，限定真空箱330在豎直方向上的位置，實(shí)現(xiàn)真空箱330的加壓。直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320為氣缸，采用低功耗的小型氣缸即可達(dá)到較大的壓力以推頂真空箱330，相應(yīng)加正壓氣體的壓力更高。

真空箱330具有與內(nèi)腔331相連通的真空孔，真空源通過管道與真空孔連接，對(duì)真空箱330內(nèi)抽真空。真空箱330具有與內(nèi)腔331相連通的正壓孔，正壓源通過管道與正壓孔連接，對(duì)真空箱330內(nèi)加正壓，讓電池內(nèi)電解液能更好吸收。正壓源采用氮?dú)狻?/p>

進(jìn)一步地，真空箱330的上側(cè)壁連接有導(dǎo)桿333，連接座341上開設(shè)有供導(dǎo)桿333穿過的過孔(圖未示)，導(dǎo)桿333遠(yuǎn)離于真空箱330的一端設(shè)有與連接座341卡接配合的卡接部3331。該方案容易裝配，能引導(dǎo)連接座341在預(yù)定方向上移動(dòng)，工作可靠。連接座341呈塊狀，連接座341的四個(gè)角部分別設(shè)有一導(dǎo)桿333，使連接座341穩(wěn)定移動(dòng)。

進(jìn)一步地，連接座341與真空箱330的上側(cè)壁之間連接有彈性件334。在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320推頂彈性件334時(shí)，彈性件334壓縮，真空箱330向下移動(dòng)直到壓緊。在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320回位時(shí)，彈性件334伸長(zhǎng)，使導(dǎo)桿333的卡接部3331與連接座341卡接，進(jìn)而使真空箱330跟隨連接座341向上移動(dòng)。彈性件334為彈簧或由彈性材料制作的彈性體或其它彈性件。

進(jìn)一步地，固定架310包括豎桿311及設(shè)于豎桿311上的安裝臺(tái)312，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320固定于安裝臺(tái)312，限位結(jié)構(gòu)342可拆卸地連接于豎桿311。固定架310作為裝配其它零件的載體，該固定架310容易裝配。通過調(diào)節(jié)限位結(jié)構(gòu)342的位置，配合直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320、連接座341、加壓臂344與連桿345，對(duì)真空箱330進(jìn)行加壓。

進(jìn)一步地，真空箱330的上側(cè)壁固定有導(dǎo)柱335，安裝臺(tái)312上設(shè)有導(dǎo)套313，導(dǎo)柱335滑動(dòng)連接于導(dǎo)套313。該方案能引導(dǎo)真空箱330在預(yù)定方向上移動(dòng)。優(yōu)選地，兩個(gè)導(dǎo)柱335分別設(shè)于直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)320的兩側(cè)，相應(yīng)地，安裝臺(tái)312設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)套313，可靠引導(dǎo)真空箱330上下移動(dòng)。

進(jìn)一步地，固定架310上設(shè)有第一安裝板350，第一安裝板350遠(yuǎn)離于真空箱330的一側(cè)設(shè)有第二安裝板360，第一安裝板350的下側(cè)壁開設(shè)有缺口351，限位結(jié)構(gòu)342包括安裝于缺口351的限位塊3421，第一安裝板350開設(shè)有與缺口351相通的安裝孔352，第二安裝板360開設(shè)有與缺口351相通的腰型孔361，安裝孔352安裝有用于限定限位塊3421在豎直方向上的位置的第一緊固件，腰型孔361安裝有用于將限位塊3421固定于缺口351處的第二緊固件。該結(jié)構(gòu)容易裝配與調(diào)節(jié)位置。第一安裝板350與第二安裝板360之間采用緊固件連接并固定于豎桿311上。在零部件加工不平整或要調(diào)節(jié)限位塊3421的高度位置時(shí)，調(diào)節(jié)第一緊固件的高度位置即調(diào)節(jié)好限位塊3421的高度位置，采用第二緊固件穿過腰型孔361將限位塊3421固定于第二安裝板360上。安裝臺(tái)312的兩側(cè)各安裝兩根豎桿311，每?jī)筛Q桿311設(shè)置一組第一安裝板350與第二安裝板360，第一安裝板350兩側(cè)均開設(shè)有一缺口351，每一缺口351安裝一限位塊3421，該方案結(jié)構(gòu)緊湊。進(jìn)一步地，限位結(jié)構(gòu)342還包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于限位塊3421上且有用于與加壓臂344抵接配合的滾動(dòng)摩擦件3422。限位塊3421開設(shè)有一安裝槽，安裝槽內(nèi)樞接有一轉(zhuǎn)軸3423，滾動(dòng)摩擦件3422呈筒狀并套設(shè)于轉(zhuǎn)軸3423外。在加壓臂344的端部朝向于滾動(dòng)摩擦件3422移動(dòng)時(shí)，兩者為滾動(dòng)摩擦，摩擦力較小，讓零部件耐用。

進(jìn)一步地，真空箱330的上側(cè)壁設(shè)有至少兩個(gè)導(dǎo)軌343，每一導(dǎo)軌343均滑動(dòng)安裝有一加壓臂344，每一加壓臂344與連接座341之間均連接有一連桿345，限位結(jié)構(gòu)342的數(shù)量與加壓臂344的數(shù)量相等，加壓臂344與限位結(jié)構(gòu)342一一對(duì)應(yīng)抵接配合。該結(jié)構(gòu)能可靠對(duì)真空箱330進(jìn)行加壓。優(yōu)選地，真空箱330的上側(cè)壁設(shè)有四個(gè)導(dǎo)軌343，每?jī)蓚€(gè)導(dǎo)軌343的長(zhǎng)度方向在同一直線上，每一導(dǎo)軌343上均設(shè)有一加壓臂344，連接座341與加壓臂344之間對(duì)應(yīng)連接有連桿345。該方案便于裝配，工作可靠。

進(jìn)一步地，導(dǎo)軌343具有用于容納加壓臂344的容納槽3431及與容納槽3431相通的上開口(圖未示)，上開口蓋合有一蓋體346。該方案能對(duì)加壓臂344進(jìn)行保護(hù)，而且容易維護(hù)。進(jìn)一步地，蓋體346開設(shè)有一注油孔3461，加壓臂344開設(shè)有過油孔3441及與過油孔3441相通的過油道3442。由注油孔3461對(duì)加壓臂344加潤(rùn)滑油，潤(rùn)滑油由過油孔3441與過油道3442進(jìn)入加壓臂344的側(cè)壁，使加壓臂344與容納槽3431的側(cè)壁之間的摩擦降低，讓零部件耐用。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖1、圖2，還包括具有若干第二定位槽921的第二電池夾具920、靠近于第一傳送槽211的前端設(shè)置且用于傳輸?shù)诙姵貖A具920的第一傳輸裝置600、用于對(duì)第一傳輸裝置600上的第二電池夾具920的電池的極耳定位的極耳定位裝置500、用于將第一傳輸裝置600上的電池轉(zhuǎn)移至位于第一傳送槽211的前端的第一電池夾具910的第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)700、靠近于第一傳送槽211的末端設(shè)置且用于傳輸?shù)诙姵貖A具920的第二傳輸裝置600a以及用于將第一傳送槽211的末端的第一電池夾具910的電池轉(zhuǎn)移至第二傳輸裝置600a的第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)700a。第二電池夾具920具有呈列狀布置且用于放置電池的第二定位槽921。電池放置于第一傳輸裝置600上的第二電池夾具920，極耳定位裝置500對(duì)電池的極耳定位并放回至第二電池夾具920。第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)700將定位好的電池轉(zhuǎn)移至第一傳送槽211的前端的第一電池夾具910，再由傳送裝置200進(jìn)行傳送，期間通過電池注液裝置400、抽真空裝置300進(jìn)行注液與真空靜置。由第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)700a將第一傳送槽211的末端的第一電池夾具910的電池轉(zhuǎn)移至第二傳輸裝置600a上的第二電池夾具920，電池由第二傳輸裝置600a傳輸。第一傳輸裝置600、第二傳輸裝置600a上均配置有稱重裝置100對(duì)注液前后電池進(jìn)行稱重，通過控制器運(yùn)算得出注液量。第一轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)700、第二轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)700a均為可沿Y向與Z向移動(dòng)的吸盤，對(duì)電池進(jìn)行吸附。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖13、圖14，第一傳輸裝置600包括第一傳輸槽614、并列設(shè)置于第一傳輸槽的下方的第二傳輸槽615，第一傳輸槽614的前端與第二傳輸槽615的末端相對(duì)，第一傳輸槽614的末端與第二傳輸槽615的前端相對(duì)；第一傳輸裝置600還包括將第二傳輸槽615的末端的第二電池夾具920傳送至第一傳輸槽614處的第一升降臺(tái)620、將來自第一升降臺(tái)620的第二電池夾具920推動(dòng)至第一傳輸槽614的前端的第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)640、將第一傳輸槽614的末端的第二電池夾具920傳送至第二傳輸槽615處的第二升降臺(tái)以及將來自第二升降臺(tái)630的第二電池夾具920推動(dòng)至第二傳輸槽615的前端的第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)650。第一傳輸槽614與第二傳輸槽615上下相鄰設(shè)置，第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)640將第一傳輸槽614前端的第二電池夾具920推向末端，第二升降臺(tái)630將第一傳輸槽614末端的第二電池夾具920傳送至第二傳輸槽615，第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)650將第二升降臺(tái)630上的第二電池夾具920推向第二傳輸槽615前端再推向末端，第一升降臺(tái)620將第二傳輸槽615末端的第二電池夾具920傳送至第一傳輸槽614，并由第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)640將第一升降臺(tái)620推至第一傳輸槽614前端，循環(huán)工作。該第二電池夾具920的第一傳輸裝置600結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)效率高。

進(jìn)一步地，包括第一底板611、并列設(shè)置于第一底板611的下方的第二底板612及設(shè)于第二底板612的側(cè)板613，第一底板611與側(cè)板613圍合形成第一傳輸槽614，第二底板612與側(cè)板613圍合形成第二傳輸槽615。側(cè)板613的數(shù)量為二，兩個(gè)側(cè)板613相對(duì)設(shè)置，第二底板612位于兩個(gè)側(cè)板613之間。讓電池在第一傳輸槽614、第二傳輸槽615內(nèi)傳輸。進(jìn)一步地，側(cè)板613靠近于第一傳輸槽614的末端處設(shè)有限位板616。限位板616使第二電池夾具920沿第一傳輸槽614移動(dòng)，避免第一傳輸槽614的末端的第二電池夾具920脫離。

進(jìn)一步地，側(cè)板613靠近于第一傳輸槽614的前端處開設(shè)有第一縱向滑槽6131，側(cè)板613靠近于第二傳輸槽615的前端處開設(shè)有第二縱向滑槽6132。第一升降臺(tái)620的邊緣延伸形成有第一引導(dǎo)塊621，第一引導(dǎo)塊621滑動(dòng)安裝于第一縱向滑槽6131；第二升降臺(tái)630的邊緣延伸形成有第二引導(dǎo)塊631，第二引導(dǎo)塊631滑動(dòng)安裝于第二縱向滑槽6132。該方案便于升降臺(tái)在預(yù)定方向上移動(dòng)，工作可靠。進(jìn)一步地，側(cè)板613靠近于第一傳輸槽614的前端處設(shè)有用于安裝第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)640的第一固定座641；側(cè)板613靠近于第一傳輸槽614的末端處設(shè)有用于安裝第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)650的第二固定座651。固定座便于對(duì)應(yīng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配。第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)640與第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)650均為氣缸，容易控制。

進(jìn)一步地，還包括用于驅(qū)動(dòng)第一升降臺(tái)620移動(dòng)的第一直線驅(qū)動(dòng)件622及用于驅(qū)動(dòng)第二升降臺(tái)630移動(dòng)的第二直線驅(qū)動(dòng)件632。直線驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)在上下方向移動(dòng)。進(jìn)一步地，側(cè)板613靠近于第一傳輸槽614的前端設(shè)有用于安裝第一直線驅(qū)動(dòng)件622的第三固定座623；側(cè)板613靠近于第二傳輸槽615的前端設(shè)有用于安裝第二直線驅(qū)動(dòng)件632的第四固定座633。固定座便于直線驅(qū)動(dòng)件的裝配。第一直線驅(qū)動(dòng)件622與第二直線驅(qū)動(dòng)件632均為氣缸，容易控制。第一傳輸槽614與第二傳輸槽615均呈直線延伸，該結(jié)構(gòu)緊湊。

第二傳輸裝置600a包括第三傳輸槽、并列設(shè)置于第三傳輸槽的下方的第四傳輸槽，第三傳輸槽的前端與第四傳輸槽的末端相對(duì)，第三傳輸槽的末端與第四傳輸槽的前端相對(duì)；第二傳輸裝置還包括將第四傳輸槽的末端的第二電池夾具920傳送至第三傳輸槽處的第三升降臺(tái)、將來自第三升降臺(tái)的第二電池夾具920推動(dòng)至第三傳輸槽的前端的第三推動(dòng)機(jī)構(gòu)、將第三傳輸槽的末端的第二電池夾具920傳送至第四傳輸槽處的第四升降臺(tái)以及將來自第四升降臺(tái)的第二電池夾具920推送至第四傳送槽的前端的第四推動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二傳輸裝置600a的結(jié)構(gòu)可參考第一傳輸裝置600。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖10至圖12，極耳定位裝置500包括支架510；具有一轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸521的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件520；連接于轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸521且用于支撐電池的托盤530；安裝于支架510且用于將電池在第一傳輸裝置600上的第二電池夾具920與托盤530之間轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移部件540；用于檢測(cè)支撐于托盤530上的電池的極耳902是否朝向于預(yù)定方位的方向傳感器550；以及在方向傳感器550檢測(cè)出電池的極耳902朝向于預(yù)定方位時(shí)使轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件520停止的控制器(圖未示)。轉(zhuǎn)移部件540將電池轉(zhuǎn)移至托盤530上，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件520驅(qū)動(dòng)托盤530轉(zhuǎn)動(dòng)，放置于托盤530上的電池跟隨托盤530轉(zhuǎn)動(dòng)，方向傳感器550檢測(cè)電池的極耳902是否朝向于預(yù)定方位，在方向傳感器550檢測(cè)出電池極耳902朝向于預(yù)定方位時(shí)，控制器使轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件520停止工作，轉(zhuǎn)移部件540將托盤530上的電池轉(zhuǎn)移至第二電池夾具920。該極耳定位裝置500能將隨機(jī)朝向的電池極耳902朝向于預(yù)定方位，定位精度高，生產(chǎn)效率高，便于后續(xù)的電池注液。

方向傳感器550與控制器電連接，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件520與控制器電連接。方向傳感器550用于檢測(cè)一物件是否朝向于預(yù)定方位，在方向傳感器550檢測(cè)出該物件朝向于預(yù)定方位時(shí)，控制器使轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件520停止工作，屬于現(xiàn)有技術(shù)。

圓柱電池900包括柱狀殼體901、安裝于柱狀殼體901的極耳902及連接于極耳902上的端蓋903，端蓋903大致呈豎直布置于柱狀殼體901的上端邊緣處。比如方向傳感器550是兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的對(duì)射式光纖傳感器551，托盤530位于兩個(gè)對(duì)射式光纖傳感器551之間。其中一個(gè)對(duì)射式光纖傳感器551發(fā)出寬光信號(hào)，另外一個(gè)對(duì)射式光纖傳感器551沒有完全接收到該寬光信號(hào)，電池的極耳902遮擋寬光信號(hào)，此時(shí)電池的極耳902沒有朝向預(yù)定方位；在另外一個(gè)對(duì)射式光纖傳感器551在完全接收到該寬光信號(hào)，電池的極耳902沒有遮擋任何寬光信號(hào)，此時(shí)電池極耳902的朝向?yàn)轭A(yù)定方位。

在電池放置于托盤530后，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件520保持工作，直到方向傳感器550檢測(cè)出電池極耳902朝向于預(yù)定方位，控制器使轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件520停止工作，使電池極耳902朝向于預(yù)定方位。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件520為電機(jī)，容易控制。轉(zhuǎn)移部件540用于將電池在第二電池夾具920與托盤530之間轉(zhuǎn)移，依次對(duì)第二電池夾具920的不同電池進(jìn)行極耳902定位并送回原位。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)移部件540包括具有沿Y向與Z向移動(dòng)的輸出端5413的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)541及安裝于輸出端5413且用于夾持電池的夾持機(jī)構(gòu)542。第二電池夾具920與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件520沿Y向布置，輸出端5413沿Y向移動(dòng)用于將電池在第二電池夾具920與托盤530之間轉(zhuǎn)移。輸出端5413沿Z向移動(dòng)用于夾持機(jī)構(gòu)542沿Z向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電池在Z向移動(dòng)。夾持機(jī)構(gòu)542在第二電池夾具920夾持電池并將其轉(zhuǎn)移至托盤530上，在完成極耳902定位后，夾持機(jī)構(gòu)542夾持電池并轉(zhuǎn)移至第二電池夾具920。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)541包括具有Z向輸出軸的Z向驅(qū)動(dòng)件5411及由Z向驅(qū)動(dòng)件5411驅(qū)動(dòng)沿Z向移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)件5412，Y向驅(qū)動(dòng)件5412具有Y向輸出軸，Y向輸出軸的端部形成輸出端5413。Z向驅(qū)動(dòng)件5411與Y向驅(qū)動(dòng)件5412均為氣缸，容易控制。

進(jìn)一步地，支架510包括兩個(gè)立板511及設(shè)于兩個(gè)立板511上的連接板512，Z向驅(qū)動(dòng)件5411安裝于連接板512。支架510作為安裝零件的載體，容易裝配。

進(jìn)一步地，Z向驅(qū)動(dòng)件5411的數(shù)量為一，Y向驅(qū)動(dòng)件5412的數(shù)量至少為二，Y向驅(qū)動(dòng)件5412沿X向排列，Z向輸出軸上設(shè)有連接塊543，所有Y向驅(qū)動(dòng)件5412均安裝于連接塊543上，每一Y向驅(qū)動(dòng)件5412的Z向輸出軸均安裝有一夾持機(jī)構(gòu)542。該方案容易裝配，可夾持多個(gè)電池并通過對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件520與托盤530對(duì)電池極耳902定位，工作效率高。

進(jìn)一步地，夾持機(jī)構(gòu)542為氣動(dòng)手指。該方案容易控制，可夾取電池。進(jìn)一步地，還包括用于安裝轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件520的安裝座522。安裝座522便于安裝轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件520，將其裝配至預(yù)定高度處。進(jìn)一步地，方向傳感器550包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的對(duì)射式光纖傳感器551，對(duì)應(yīng)的托盤530位于兩個(gè)對(duì)射式光纖傳感器551之間。對(duì)射式光纖傳感器551可檢測(cè)圓柱電池900的極耳902是否朝向于預(yù)定方位。可以理解地，方向傳感器550還可以為其它類型的方向傳感器。

進(jìn)一步地，支架510上設(shè)有用于安裝方向傳感器550的安裝架513，安裝架513包括安裝于支架510上的連接臂5131及設(shè)于連接臂5131上且沿X向延伸的兩個(gè)安裝臂5132，方向傳感器550中的兩個(gè)對(duì)射式光纖傳感器551一一對(duì)應(yīng)安裝于兩個(gè)安裝臂5132上。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于射式光纖傳感器551的裝配。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件520的數(shù)量至少為二，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件520沿X向排列，每一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件520的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出軸521均連接有一托盤530，方向傳感器550與托盤530一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。結(jié)構(gòu)緊湊，對(duì)多個(gè)電池極耳902定位，工作效率高。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖15至圖17，還包括靠近于第一傳輸裝置600設(shè)置且對(duì)第一傳輸裝置600上的電池稱重的稱重裝置100、靠近于第二傳輸裝置600a設(shè)置且對(duì)第二傳輸裝置600a上的電池稱重的稱重裝置100。稱重裝置100包括具有第一容納腔111的底座110，底座110的上側(cè)壁開設(shè)有與第一容納腔111相連通的第一過孔112，第一過孔112的數(shù)量至少為二；設(shè)于第一容納腔111內(nèi)且與第一過孔112一一對(duì)應(yīng)相對(duì)設(shè)置的稱重模塊120以及與稱重模塊120一一對(duì)應(yīng)的支撐結(jié)構(gòu)130，每一支撐結(jié)構(gòu)130均包括穿設(shè)于對(duì)應(yīng)的第一過孔112的桿體131及連接于該桿體131上的支撐臂132，該桿體131的一端連接于對(duì)應(yīng)的稱重模塊120，各個(gè)支撐臂132的末端均形成有用于放置工件的放置位132a，各個(gè)放置位132a相靠近設(shè)置，相鄰兩個(gè)放置位132a的間距小于相鄰兩個(gè)稱重模塊120的間距。采用機(jī)械手將相鄰工件同時(shí)轉(zhuǎn)移至不同的放置位132a，工件重量通過支撐臂132與桿體131傳遞至對(duì)應(yīng)的稱重模塊120，實(shí)現(xiàn)對(duì)相鄰工件的同時(shí)稱重。該稱重裝置100使用方便，工作效率較高，避免現(xiàn)有稱重裝置由于稱重模塊120寬度尺寸較大而只能對(duì)單個(gè)電池稱重的情況。

稱重模塊120可以為各種現(xiàn)有的稱重傳感器，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的稱重。工件為電池殼，往電池殼加電解液前后要由稱重裝置100稱重以確定注液量。電解液具有腐蝕性與揮發(fā)性。稱重模塊120通常情況下，只能在普通環(huán)境中工作，不能接觸腐蝕性物質(zhì)。

各個(gè)放置位132a呈直線排列，各個(gè)桿體131呈直線排列，各個(gè)稱重模塊120呈直線排列，且三個(gè)排列方向相平行。各個(gè)支撐臂132的形狀不相同。桿體131與對(duì)應(yīng)的稱重模塊120為組裝結(jié)構(gòu)或者一體成型結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，四個(gè)稱重模塊120并排設(shè)置，同時(shí)對(duì)四個(gè)電池進(jìn)行稱重，通過機(jī)械手或其它機(jī)械將四個(gè)電池在支撐臂132的放置位132a與傳輸線之間轉(zhuǎn)移，提高工作效率。

進(jìn)一步地，底座110的上側(cè)壁蓋合有一蓋體140，蓋體140與底座110的上側(cè)壁圍合形成第二容納腔141；各個(gè)支撐臂132的末端均凸出形成有凸臺(tái)1321，蓋體140上開設(shè)有供凸臺(tái)1321穿過的第二過孔142。蓋體140可保護(hù)支撐結(jié)構(gòu)130，并降低外界對(duì)支撐結(jié)構(gòu)130的影響，提高測(cè)量準(zhǔn)確度。凸臺(tái)1321穿設(shè)于第二過孔142，工件放置于凸臺(tái)1321上，工件重量即可通過支撐結(jié)構(gòu)130傳遞至稱重模塊120。蓋體140與底座110之間通過緊固件連接。

進(jìn)一步地，底座110上設(shè)有安裝架150，安裝架150與蓋體140之間連接有減振墊160。安裝架150作為安裝其它零部件的載體。減振墊160能讓底座110與蓋體140實(shí)現(xiàn)減振，提高稱重模塊120的測(cè)量準(zhǔn)確度。減振墊160為橡膠墊。具體地，安裝架150的四周分布有四個(gè)減振墊160，對(duì)蓋體140與底座110減振。減振墊160為柱狀體，減振墊160上開設(shè)有徑向減振孔。該方案能吸收振動(dòng)，保證稱重模塊120穩(wěn)定工作。安裝架150具有插孔(圖未示)，減振墊160朝向于安裝架150的一側(cè)延伸形成有插桿(圖未示)，插桿插接于插孔，蓋體140與減振墊160之間通過緊固件相連接。該方案容易裝配，讓外界振動(dòng)與蓋體140相隔離。

進(jìn)一步地，每一底座110的上側(cè)壁靠近于第一過孔112處均開設(shè)有用于填充隔離液的閉合曲線槽113，閉合曲線槽113圍繞該第一過孔112設(shè)置，桿體131的外壁朝外延伸形成有遮擋部1311，遮擋部1311朝向于閉合曲線槽113的一側(cè)設(shè)有隔離套133，第一容納腔111與外界于隔離套133插設(shè)于閉合曲線槽113的隔離液中時(shí)相隔離。第一容納腔111與外界通過隔離液與隔離套133相隔離，第一容納腔111形成一封閉空間，從而保護(hù)設(shè)于第一容納腔111的稱重模塊120，避免腐蝕揮發(fā)液對(duì)稱重模塊120腐蝕造成損壞。遮擋部1311面向于閉合曲線槽113的一側(cè)開設(shè)有插槽1312，隔離套133插接于該插槽1312，兩者實(shí)現(xiàn)連接。進(jìn)一步地，閉合曲線槽113的橫截面呈環(huán)形，隔離套133的橫截面呈環(huán)形。該結(jié)構(gòu)緊湊，容易加工與裝配。

進(jìn)一步地，閉合曲線槽113的周緣處設(shè)有用于阻擋隔離液的第一阻擋套134。第一阻擋套134能阻擋隔離液，讓閉合曲線槽113的容積更大，放置更多隔離液，提高隔離效果。遮擋部1311朝向于閉合曲線槽113的一側(cè)設(shè)有與第一阻擋套134相間隔的第二阻擋套135，第二阻擋套135圍繞第一阻擋套134設(shè)置。第二阻擋套135能進(jìn)一步減弱腐蝕揮發(fā)液進(jìn)入第一容納腔111，也防止隔離液由封閉曲線槽溢出。遮擋部1311面向于閉合曲線槽113的一側(cè)開設(shè)有該插槽1313，第二阻擋套135插接于插槽1313，兩者實(shí)現(xiàn)連接。第一過孔112的周緣處設(shè)有用于阻擋隔離液的第三阻擋套136。第三阻擋套136能阻擋隔離液，讓閉合曲線槽113的容積更大，放置更多隔離液，提高隔離效果。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。