本實用新型屬于電磁開關(guān)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特指一種電磁開關(guān)端子插片機。

背景技術(shù)：

電磁開關(guān)是指汽車起動機上的控制開關(guān)，是起動機(直流電動機、傳動嚙合機構(gòu)、電磁開關(guān))三大部件之一，其工作原理是線圈通電后產(chǎn)生電磁吸力，使活動鐵芯移動，從而一方面拉動傳動嚙合機構(gòu)使起動機小齒輪前移與發(fā)動機飛輪齒圈嚙合，另一方面推動開關(guān)觸點接通，使直流電動機通電運轉(zhuǎn)，從而帶動發(fā)動機起動。電磁開關(guān)端蓋的連接片是電磁開關(guān)和其他設(shè)備相連的重要端口，其工裝精度對于電磁開關(guān)的質(zhì)量和性能來說是非常重要的一環(huán)，傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式下，電磁開關(guān)端蓋連接片的插裝都是由工人手工完成的，難免會有工裝誤差存在，這樣生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量就會參差不齊，而且電磁開關(guān)端蓋的連接片是二大一小，手工操作的話極有可能發(fā)生插裝錯誤的現(xiàn)象發(fā)生，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對上述問題，提供了一種能夠有序?qū)﹄姶砰_關(guān)端蓋進(jìn)行連接片插裝的全自動插片機。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

一種電磁開關(guān)端子插片機，包括機架，機架上安裝有大口插片盤輸送部分和小口插片盤輸送部分，所述機架前側(cè)還安裝有對應(yīng)于大口插片盤輸送部分和小口插片盤輸送部分的大口插片送裝裁剪部分和小口插片送裝裁剪部分，所述小口插片送裝裁剪部分的右側(cè)安裝有產(chǎn)品工位裝插片部分，產(chǎn)品工位裝插片部分的后側(cè)安裝有壓裝插片剪線部分，壓裝插片剪線部分的右側(cè)安裝有產(chǎn)品送出系統(tǒng)；所述大口插片盤輸送部分和小口插片盤輸送部分用于將插片送至大口插片送裝裁剪部分和小口插片送裝裁剪部分，所述產(chǎn)品工位裝插片部分用于將大口插片送裝裁剪部分和小口插片送裝裁剪部分裁剪下來的插片安裝在電磁開關(guān)端子上，所述壓裝插片裁剪部分用于壓緊電磁開關(guān)端子上的插片，所述產(chǎn)品送出系統(tǒng)用于將電磁開關(guān)端子移送出電磁開關(guān)端子插片機。

所述大口插片送裝裁剪部分和小口插片送裝裁剪部分均包括安裝在機架上的插片裁剪氣缸，插片裁剪氣缸的前側(cè)設(shè)置有用于固定插片帶的裁剪模，所述插片裁剪氣缸的活塞桿上連接有用于切斷插片帶的裁剪刀，所述裁剪模的前側(cè)還設(shè)置有插片送走氣缸，插片送走氣缸的活塞桿上連接有移送插片的定位塊，所述裁剪模的前側(cè)還設(shè)置有插片帶移送氣缸。

在上述的電磁開關(guān)端子插片機中，所述裁剪模的前側(cè)還設(shè)置有插片帶定位氣缸，插片帶定位氣缸的活塞桿上連接有插片帶定位塊。

在上述的電磁開關(guān)端子插片機中，所述產(chǎn)品工位裝插片部分包括固定在機架上的直線滑軌一，直線滑軌一上滑動連接有工裝臺，工裝臺上安裝有開關(guān)定位座，開關(guān)定位座下方設(shè)置有驅(qū)動其做軸線轉(zhuǎn)動的伺服驅(qū)動裝置，所述開關(guān)定位座內(nèi)還安裝有三爪卡盤和驅(qū)動三爪卡盤打開或者閉合的驅(qū)動裝置；所述機架上安裝有滾珠絲杠，滾珠絲杠上安裝有用于轉(zhuǎn)移大小插片的機械手組。

在上述的電磁開關(guān)端子插片機中，所述壓裝插片剪線部分包括安裝在機架上的升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上安裝有用于壓裝電磁開關(guān)端蓋插片的壓裝頭，壓裝頭上安裝有剪線切刀。

在上述的電磁開關(guān)端子插片機中，所述產(chǎn)品送出系統(tǒng)包括安裝在壓裝插片剪線部分右側(cè)的直線滑軌二，直線滑軌二上滑動連接有滑臺，滑臺上安裝有上下升降直線導(dǎo)軌，上下升降直線導(dǎo)軌上安裝有用于轉(zhuǎn)移開關(guān)定位座上電磁開關(guān)端蓋的機械手，機械手可在水平內(nèi)做90度轉(zhuǎn)動。

在上述的電磁開關(guān)端子插片機中，所述產(chǎn)品送出系統(tǒng)的前側(cè)還設(shè)置有傳送帶和暫存區(qū)，所述傳送帶將機械手放置在傳送帶上的電磁開關(guān)端蓋送至?xí)捍鎱^(qū)內(nèi)。

本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：

1.本實用新型具有大口插片盤輸送部分和小口插片盤輸送部分及其對應(yīng)的大口插片送裝裁剪部分和小口插片送裝裁剪部分，這樣的設(shè)計能使插片機在工作時能有序的先夾取大口插片進(jìn)行插裝，然后再夾取小口插片進(jìn)行插裝，使電磁開關(guān)端蓋連接片的插裝井井有條，不會發(fā)生插裝錯誤，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

2.本實用新型的產(chǎn)品工位裝插片部分具有開關(guān)定位座，開關(guān)定位座可以在其軸線上轉(zhuǎn)動，每次機械手組將插片移送過來時，只需將電磁開關(guān)端蓋待插裝的部位與機械手組對齊就能將插片平穩(wěn)的放置在電磁開關(guān)端蓋上，并且開關(guān)定位內(nèi)還具有一三爪卡盤，可以將電磁開關(guān)端蓋牢牢固定在開關(guān)定位座上，是插片的插裝更加精準(zhǔn)，減少誤差。

附圖說明

圖1為電磁開關(guān)端子插片機俯視圖。

圖2為電磁開關(guān)端子插片機主視圖。

圖3為大、小口插片送裝裁剪部分結(jié)構(gòu)示意圖。

1-機架，2-大口插片盤輸送部分，3-小口插片盤輸送部分，4-大口插片送裝裁剪部分，4a-插片裁剪氣缸，4b-裁剪模，4c-裁剪刀，4d-插片送走氣缸，4e-定位塊，4f-插片帶定位氣缸，4g-插片帶定位塊，4h-插片帶移送氣缸，5-小口插片送裝裁剪部分，6-產(chǎn)品工位裝插片部分，6a-直線滑軌一，6b-工裝臺，6c-開關(guān)定位座，6d-伺服驅(qū)動裝置，6e-三爪卡盤，6f-滾珠絲杠，6g-機械手組，7-壓裝插片剪線部分，7a-升降氣缸，7b-壓裝頭，7c-剪線切刀，8-產(chǎn)品送出系統(tǒng)，8a-直線滑軌二，8b-滑臺，8c-剩下升降直線導(dǎo)軌，8d-機械手，8e-傳送帶，8f-暫存區(qū)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述，

如圖1，一種電磁開關(guān)端子插片機，包括機架1，機架1上安裝有大口插片盤輸送部分2和小口插片盤輸送部分3，所述機架1前側(cè)還安裝有對應(yīng)于大口插片盤輸送部分2和小口插片盤輸送部分3的大口插片送裝裁剪部分4和小口插片送裝裁剪部分5，所述小口插片裁剪部5分的右側(cè)安裝有產(chǎn)品工位裝插片部分6，產(chǎn)品工位裝插片部分6的后側(cè)安裝有壓裝插片剪線部分7，壓裝插片剪線部分7的右側(cè)安裝有產(chǎn)品送出系統(tǒng)8；所述大口插片盤輸送部分2和小口插片盤輸送部分3用于將插片送至大口插片送裝裁剪部分4和小口插片送裝裁剪部分5，所述產(chǎn)品工位裝插片部分6用于將大口插片送裝裁剪部分4和小口插片送裝裁剪部分5裁剪下來的插片安裝在電磁開關(guān)端子上，所述壓裝插片裁剪部分6用于壓緊電磁開關(guān)端子上的插片，所述產(chǎn)品送出系統(tǒng)8用于將電磁開關(guān)端子移送出電磁開關(guān)端子插片機。

如圖3所示，所述大口插片送裝裁剪部分4和小口插片送裝裁剪部分5均包括安裝在機架1上的插片裁剪氣缸4a，插片裁剪氣缸4a的前側(cè)設(shè)置有用于固定插片帶的裁剪模4b，所述插片裁剪氣缸4a的活塞桿上連接有用于切斷插片帶的裁剪刀4c，所述裁剪模4b的前側(cè)還設(shè)置有插片送走氣缸4d，插片送走氣缸4d的活塞桿上連接有移送插片的定位塊4e，所述裁剪模4b的前側(cè)還設(shè)置有插片帶移送氣缸4h。

如圖3所示，在上述的電磁開關(guān)端子插片機中，所述裁剪模4b的前側(cè)還設(shè)置有插片帶定位氣缸4f，插片帶定位氣缸4f的活塞桿上連接有插片帶定位塊4g。

如圖1和圖2所示，在上述的電磁開關(guān)端子插片機中，所述產(chǎn)品工位裝插片部分6包括固定在機架上1的直線滑軌一6a，直線滑軌一6a上滑動連接有工裝臺6b，工裝臺6b上安裝有開關(guān)定位座6c，開關(guān)定位座6c下方設(shè)置有驅(qū)動其做軸線轉(zhuǎn)動的伺服驅(qū)動裝置6d，所述開關(guān)定位座6c內(nèi)還安裝有三爪卡盤6e和驅(qū)動三爪卡盤6e打開或者閉合的驅(qū)動裝置；所述機架1上安裝有滾珠絲杠6f，滾珠絲杠6f上安裝有用于轉(zhuǎn)移大小插片的機械手組6g。

如圖2所示，在上述的電磁開關(guān)端子插片機中，所述壓裝插片剪線部分7包括安裝在機架1上的升降氣缸7a，升降氣缸7a的活塞桿上安裝有用于壓裝電磁開關(guān)端蓋插片的壓裝頭7b，壓裝頭7b上安裝有剪線切刀7c。

如圖1和圖2所示，在上述的電磁開關(guān)端子插片機中，所述產(chǎn)品送出系統(tǒng)8包括安裝在壓裝插片剪線部分右側(cè)7的直線滑軌二8a，直線滑軌二8a上滑動連接有滑臺8b，滑臺8b上安裝有上下升降直線導(dǎo)軌8c，上下升降直線導(dǎo)軌8c上安裝有用于轉(zhuǎn)移開關(guān)定位座6c上電磁開關(guān)端蓋的機械手8d，機械手8d可在水平內(nèi)做90度轉(zhuǎn)動。

如圖1所示，在上述的電磁開關(guān)端子插片機中，所述產(chǎn)品送出系統(tǒng)8的前側(cè)還設(shè)置有傳送帶8e和暫存區(qū)8f，所述傳送帶8e將機械手8d放置在傳送帶8e上的電磁開關(guān)端蓋送至?xí)捍鎱^(qū)8f內(nèi)。

本實用新型的工作原理：大口插片盤輸送部分2和小口插片盤輸送部分3將對應(yīng)的插片帶移送至大口插片送裝裁剪部分4和小口插片送裝裁剪部分5，大口插片送裝裁剪部分4和小口插片送裝裁剪部分5上的插片裁剪氣缸4a驅(qū)動裁剪刀4c將裁剪模4b上的插片裁剪下來，插片送走氣缸4d通過驅(qū)動定位塊4e將插片運送至待插裝區(qū)域，操作人員將待加工的電磁開關(guān)端蓋置于開關(guān)定位座6c上，開關(guān)定位座6c的三爪卡盤6e將電磁開關(guān)端蓋夾緊，夾緊之后工裝臺6b將開關(guān)定位座6c移至對應(yīng)加工位置，開關(guān)定位座6c將電磁開關(guān)端蓋對應(yīng)的插裝孔轉(zhuǎn)動與對應(yīng)的機械手組6g對齊，機械手組6g將定位塊4e上插片夾取后插裝在相應(yīng)的插裝孔內(nèi)，反復(fù)的，開關(guān)定位座6c重復(fù)上述操作，機械手組6g也重復(fù)上述操作，直到電磁開關(guān)端蓋的每一個插裝孔都插裝好相應(yīng)的大小插片。然后工裝臺6b將開關(guān)定位座6c移至壓裝插片剪線部分7對應(yīng)的區(qū)域，壓裝頭7b在升降氣缸7a的帶動下將三個插片壓緊，并且將電磁開關(guān)端蓋上多余的線路剪切掉，最后在機械手8d的帶動下移送至?xí)捍鎱^(qū)8f。

上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護(hù)范圍，故：凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。