本實用新型涉及極板生產(chǎn)設備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蓄電池極板雙側(cè)獨立收片機構(gòu)。

背景技術(shù)：

蓄電池極板片是蓄電池的主要零件之一。在生產(chǎn)蓄電池極板片的過程中，連鑄連軋的蓄電池板柵經(jīng)分切機分片、填涂鉛膏、固化干燥之后制成極板，極板經(jīng)收片層疊為極板片組，每組的數(shù)量可以人為設置 (一般為 20片或者25片或者30片)，然后進行固化處理。蓄電池極板的收片通常采用人工手動完成。手動操作的缺陷在于，不僅影響極板的平整度，還會在蓄電池極板的表面引入雜質(zhì)，不利于保證極板正常的使用性能；另外，鉛粉的長時間接觸或少量吸入對人體健康不利。

改進的技術(shù)方案采用如CN 201857150 U公開的收片機構(gòu)，收片機構(gòu)具體由干燥爐輸送鏈、第一輸送鏈和第二輸送鏈組成，上述三條輸送鏈沿進料方向依次設置，第一輸送鏈的進料端位于干燥爐輸送鏈的出料端下方，第二輸送鏈的進料端位于第一輸送鏈的出料端下方，由干燥爐輸送鏈輸出的極板片落至第一輸送鏈上，第一輸送鏈持續(xù)送料，第二輸送鏈間歇送料，第一輸送鏈上的極板片落至第二輸送鏈上并層疊成組，極板片組由第二輸送鏈輸出人工收集。上述技術(shù)方案的缺陷在于，第二輸送鏈與第一輸送鏈存在高度差，上述高度差會導致極板片層疊不整齊，而且經(jīng)由干燥爐出料的極板片并非排列整齊，會出現(xiàn)極板片旁落的現(xiàn)象。而且，實際生產(chǎn)過程中，干燥爐輸送鏈上的極板呈兩列排布，但同列中相鄰的兩極板之間的間距并不一致，或者還會存在缺片的情況。因此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)中的收片機構(gòu)結(jié)構(gòu)進行改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、引入雜質(zhì)幾率小的蓄電池極板雙側(cè)獨立收片機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實用新型的技術(shù)方案為：一種蓄電池極板雙側(cè)獨立收片機構(gòu)，其特征在于，包含兩并排的收片單元，收片單元分別包括支架、傳送輥和網(wǎng)狀傳送帶，支架由真空件和放料件端面貼合連接組成，傳送輥設置在支架兩端，網(wǎng)狀傳送帶與支架的頂面、底面及傳送輥輥面相貼合；放料件為底面真空吸力可調(diào)的第一放料件和/或底面無真空吸力的第二放料件；真空件和第一放料件底面均設置有排氣孔，真空件和第一放料件內(nèi)腔分別與真空機構(gòu)連通；第一放料件的排空管路上一一對應設置有底面吸力調(diào)節(jié)機構(gòu)；放料件下方對應設置有層疊極板輸出機構(gòu)。

支架中的真空件和放料件可以為一個以上，極板排列整齊的前提下，同一收片單元內(nèi)的放料件可以相鄰設置，兩個收片單元中的第一放料件可并排或略錯位設置。為了避免落料工位切換時出現(xiàn)極板落至相鄰工位的梳齒件上，放料件與真空件間隔設置。

網(wǎng)狀傳送帶速度一致，收片單元中的放料件個數(shù)相同。

同一收片單元中的放料件設置：由于第二放料件無底面吸力，極板運行到第二放料件下方時會下落。具體的，支架中的放料件為一個，則該放料件可以為第一放料件，也可以為第二放料件。支架中的放料件為兩個，放料件可全為第一放料件；或者靠近支架進料端的為第一放料件，靠近支架出料端或者位于支架出料端的為第二放料件；同理，放料件可以為三個以上，放料件可全為第一放料件，或者靠近支架進料端以及夾設在真空件之間的為第一放料件，靠近支架出料端或者位于支架出料端的為第二放料件。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，層疊極板輸出機構(gòu)包含梳齒件和層疊極板傳送帶，梳齒件對應設置在放料件的下方，梳齒件與驅(qū)動其升降的升降驅(qū)動機構(gòu)配合連接，層疊極板傳送帶設置在梳齒件的梳齒之間。

梳齒件升至放料件下方，放料件與大氣相通或放料件中的真空吸力較小時，極板片由于自重落至梳齒件頂端，層疊達到一定數(shù)量時，梳齒件下降，層疊極板片落至梳齒之間的層疊極板傳送帶上端，層疊極板傳送帶間歇運動將層疊極板輸出。

為了避免真空件與放料件的相對位移形成空置區(qū)，進而使得對極板的吸力不足，優(yōu)選的技術(shù)方案為，同一收片單元中的真空件和放料件一體連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，兩收片單元的支架一體式連接，兩收片單元中均包含兩個以上的放料件。兩個放料件可以實現(xiàn)放料工位的切換，保證梳齒件升降層疊極板片輸出過程中收片的正常進行，設置兩個以上的放料件是為了滿足極板片高速輸出的收片需要，保證一個層疊極板輸出機構(gòu)處于收片狀態(tài)時，一個層疊極板輸出機構(gòu)處于梳齒件上升的待機狀態(tài)。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，升降驅(qū)動機構(gòu)為氣缸、液壓油缸中的一種；或包含電機和絲杠螺母傳動機構(gòu)，電機為步進電機或伺服電機。進一步優(yōu)選的技術(shù)方案為后者，原因在于為了減少落料極板與梳齒件頂面之間的垂直距離，梳齒件首先要上升到與網(wǎng)狀傳送帶間距較小的位置，隨著極板片逐片下降，梳齒件需要微動下降，直至達到預訂收片數(shù)量，梳齒件下降至頂面位于層疊極板傳送帶下方的低位，絲杠螺母傳動機構(gòu)與電機組成的升降驅(qū)動機構(gòu)反應迅速且精度高。

優(yōu)選的技術(shù)方案為，第二放料件為實心件，或者第二放料件的底面排氣孔通過內(nèi)腔及排空口與大氣相通。

為了便于快速切換第一放料件的真空吸附極板狀態(tài)與無真空吸力狀態(tài)，優(yōu)選的技術(shù)方案為，底面吸力調(diào)節(jié)機構(gòu)包括連接在排空管路上的筒體，筒體的相對側(cè)面上設置有成對的排氣通孔和進氣通孔，排氣通孔與排空管路連接，進氣通孔與第一放料件的放空孔對應，筒體內(nèi)配合設置有用于蓋設在進氣通孔和排氣通孔的插片，插片通過連桿與往復驅(qū)動機構(gòu)配合連接，往復驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動插片沿筒體內(nèi)通孔運動。

為了保證真空件與真空吸附極板狀態(tài)的第一放料件真空度一致，便于放料件的一一對應控制，優(yōu)選的技術(shù)方案為，支架上方設置有排空總管，兩收片單元的真空件和第一放料件分別通過排空支管與排空總管連通，底面吸力調(diào)節(jié)機構(gòu)連接在排空支管上。往復驅(qū)動機構(gòu)為直線形的液壓油缸或氣缸。底面吸力調(diào)節(jié)機構(gòu)可單獨設置在排空總管上，也可以與收片單元一一對應設置在收片單元排空管上。

為了簡化網(wǎng)狀傳送帶的驅(qū)動機構(gòu)，優(yōu)選的技術(shù)方案為，兩收片單元位于支架同端的兩傳送輥一體連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案還可以為，底面吸力調(diào)節(jié)機構(gòu)為三通真空閥。三通真空閥的兩端口與真空管道相通，一端口與大氣相通，可實現(xiàn)真空和與大氣相通兩種狀態(tài)的切換。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于：

該蓄電池極板雙側(cè)獨立收片機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，通過在收片機構(gòu)中引入真空件和放料件，并且通過底面吸力調(diào)節(jié)機構(gòu)分別控制第一放料件的落料，自動化程度高，適用于出料排列不整齊的極板收片，保證極板落料位置準確。

附圖說明

圖1是本實用新型蓄電池極板雙側(cè)獨立收片機構(gòu)實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實施例1中支架和真空機構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實施例1中層疊極板輸出機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型蓄電池極板雙側(cè)獨立收片機構(gòu)實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實施例2中支架和真空機構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖5中A的局部放大圖；

圖7是圖6中底面吸力調(diào)節(jié)機構(gòu)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型蓄電池極板雙側(cè)獨立收片機構(gòu)實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、支架；11、真空件；12、放料件；121、第一放料件；122、第二放料件；2、傳送輥；3、網(wǎng)狀傳送帶；4、排氣孔；5、真空機構(gòu)；6、梳齒件；7、層疊極板傳送帶；8、筒體；9、排氣通孔；10、進氣通孔；13、插片；14、連桿；15、電機；16、絲杠螺母傳動機構(gòu)；17、排空總管；18、排空支管；19、三通真空閥；20、排空口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

實施例1

如圖1-3所示，實施例1蓄電池極板雙側(cè)獨立收片機構(gòu)，包含兩并排的收片單元，收片單元分別包括支架1、傳送輥2和網(wǎng)狀傳送帶3，支架1由真空件11和放料件12端面貼合連接組成，傳送輥2設置在支架1兩端，網(wǎng)狀傳送帶3與支架1的頂面、底面及傳送輥2輥面相貼合；放料件為底面真空吸力可調(diào)的第一放料件121和/或底面無真空吸力的第二放料件122；真空件11底面設置有排氣孔4，真空件11與真空機構(gòu)5連通；放料件12下方對應設置有層疊極板輸出機構(gòu)。

實施例1中每個收片單元中僅包含一個第二放料件122，收片單元中的第二放料件122錯位設置；收片單元中的傳送輥2分別有對應的驅(qū)動機構(gòu)分別控制，網(wǎng)狀傳送帶3的速度一致。第二放料件122的底面排氣孔4通過內(nèi)腔及排空口20與大氣相通。

層疊極板輸出機構(gòu)包含梳齒件6和層疊極板傳送帶7，梳齒件6一一對應設置在放料件12的下方，梳齒件6與驅(qū)動其升降的升降驅(qū)動機構(gòu)配合連接，層疊極板傳送帶7設置在梳齒件6的梳齒之間。升降驅(qū)動機構(gòu)為液壓油缸。

當梳齒件頂端的極板片數(shù)達到預訂數(shù)量時，前道工序的設備需要停機，以保證層疊極板輸出機構(gòu)梳齒件的復位。

實施例2

如圖4-7所示，實施例2與實施例1的區(qū)別在于，同一收片單元中的真空件11和放料件12一體連接，兩收片單元位于支架同端的兩傳送輥2一體連接。收片單元支架依次由真空件、放料件、真空件、放料件和真空件沿進料方向組成，實施例2中的放料件均為第一放料件121。真空件11和第一放料121件底面均設置有排氣孔，真空件11和第一放料件121內(nèi)腔分別與真空機構(gòu)1連通；第一放料件121的排空管路上一一對應設置有底面吸力調(diào)節(jié)機構(gòu)。

底面吸力調(diào)節(jié)機構(gòu)包括連接在排空管路上的筒體8，筒體8的相對側(cè)面上設置有成對的排氣通孔9和進氣通孔10，排氣通孔9與排空管路連接，進氣通孔10與第一放料件121的放空孔對應，筒體內(nèi)配合設置有用于蓋設在進氣通孔和排氣通孔的插片13，插片13通過連桿14與往復驅(qū)動機構(gòu)配合連接，往復驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動插片13沿筒體內(nèi)通孔運動。

升降驅(qū)動機構(gòu)包含電機15和絲杠螺母傳動機構(gòu)16，電機15為伺服電機。

支架1上方設置有排空總管17，兩收片單元的真空件11和第一放料件121分別通過排空支管18與排空總管17連通，底面吸力調(diào)節(jié)機構(gòu)連接在排空支管18上。

實施例2的收片單元內(nèi)的收料件對應的收料工位可切換，與實施例1相比，實施例2不需要前道工序的設備配合停機。

實施例3

如圖8所示，實施例3與實施例2的區(qū)別在于，在實施例2每個收料單元支架1的出料側(cè)還設置有一第二放料件122，該第二放料件122為實心件。

兩收片單元的支架1一體式連接，兩收片單元中均包含兩個以上的放料件12。

底面吸力調(diào)節(jié)機構(gòu)為三通真空閥19。

實施例3中每個收料單元中均包含三個收料工位，使用時三個收料工位切換使用，滿足前道工序設備的快速出料。

為了保證層疊極板傳送帶的支承能力，可在層疊極板傳送帶下方設置襯板。

使用時，干燥爐出料的傳送帶出料端位于支架進料端的下方，兩者之間具有錯位段，極板呈兩列同時出料，開啟真空機構(gòu)，極板因傳送單元真空件的吸力附著在網(wǎng)狀傳送帶的下表面，網(wǎng)狀傳動帶在傳送輥的帶動下持續(xù)傳送，底面吸力調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)其中一第一放料件的底面吸力至放料狀態(tài)，當極板到達放料件下方時，極板由于自重下落至梳齒件頂端，梳齒件頂端每增加一片極板，梳齒件的高度下降一小段，待梳齒件頂端的基板數(shù)量達到預定值，梳齒件在升降機構(gòu)的驅(qū)動下下降，同時，可調(diào)防控機構(gòu)切換另一個放料件至放料狀態(tài)，直至梳齒件的頂端位于層疊極板傳送帶的下方，層疊極板傳送帶運動帶動層疊極板片出料，梳齒件位置上升至其頂端靠近網(wǎng)狀傳送帶。

底面吸力調(diào)節(jié)機構(gòu)獨立控制的好處在：便于結(jié)合傳感器，根據(jù)出料的位置及時調(diào)整放料件的狀態(tài)，減少落料。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。