本實用新型涉及連接器自動組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種帶后蓋的連接器針座的自動組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的連接器針座一般包括有針座本體和兩組PIN針，PIN針的接觸端從針座本體背部開設(shè)的相應(yīng)PIN針插入口插入到針座本體的內(nèi)部。然而，此類針座本體存在以下不足：1、PIN針在組裝、運輸和使用的過程中容易因為碰撞等情況發(fā)生歪斜變形，導(dǎo)致插孔不順暢，PIN針難以焊接在PCB板上；2、連接器針座的退PIN力較小，在連接器與連接器針座對插的過程中，PIN針容易被頂出，容易發(fā)生接觸不良的現(xiàn)象，降低了產(chǎn)品的質(zhì)量。

為了解決上述不足，如圖1所示，現(xiàn)發(fā)明了一種帶后蓋定位的連接器針座，該后蓋02裝設(shè)在針座本體01、第一排PIN針03和第二排PIN針04上，該后蓋02可防止PIN針出現(xiàn)歪斜變形，能夠增大PIN針的退PIN力，從而使PIN針不易被頂出。但是在現(xiàn)有技術(shù)中，此類連接器針座是采用手工組裝的，市場上仍沒有研發(fā)出對此類連接器針座進(jìn)行自動化組裝的設(shè)備，存在組裝效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定、且產(chǎn)品合格率低等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種組裝效率高、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、能有效提高產(chǎn)品合格率的帶后蓋的連接器針座的自動組裝機(jī)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種帶后蓋的連接器針座的自動組裝機(jī)，包括機(jī)臺，所述機(jī)臺上裝設(shè)有送料軌道、用于將針座本體運送到送料軌道的送料槽內(nèi)的針座本體送料機(jī)構(gòu)、用于使針座本體在送料軌道的送料槽內(nèi)移動到各個工位的推料機(jī)構(gòu)、用于將第一排pin針組裝到針座本體上的第一排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)、用于將第二排pin針組裝到針座本體上的第二排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)、用于將兩排pin針各自整形對齊的pin針整形機(jī)構(gòu)、用于將第一排pin針折彎成90度的第一排pin針折彎機(jī)構(gòu)、用于將第一排pin針整形對齊且內(nèi)插到位的第一排pin針整形到位機(jī)構(gòu)、用于將第二排pin針折彎成90度的第二排pin針折彎機(jī)構(gòu)、用于將后蓋組裝到針座本體及pin針上的后蓋送料組裝機(jī)構(gòu)和用于對pin針折彎成90度的針座成品進(jìn)行卸料的第二成品卸料機(jī)構(gòu)，所述送料軌道通過支撐座固定在機(jī)臺上，所述推料機(jī)構(gòu)的推料部位從送料軌道的進(jìn)料端插入到送料軌道的內(nèi)部，所述針座本體送料機(jī)構(gòu)、第一排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)、第二排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)、pin針整形機(jī)構(gòu)、第一排pin針折彎機(jī)構(gòu)、第一排pin針整形到位機(jī)構(gòu)、第二排pin針折彎機(jī)構(gòu)和后蓋送料組裝機(jī)構(gòu)分別沿送料軌道的送料方向依次排布，所述第二成品卸料機(jī)構(gòu)裝設(shè)在送料軌道的出料端。

此外，所述第二排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)與pin針整形機(jī)構(gòu)之間裝設(shè)有不良品卸料機(jī)構(gòu)，所述pin針整形機(jī)構(gòu)與第一排pin針折彎機(jī)構(gòu)之間裝設(shè)有用于對pin針呈180度的針座成品進(jìn)行卸料的第一成品卸料機(jī)構(gòu)，所述送料軌道上與第一排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)和第二排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的位置處分別裝設(shè)有用于檢測不良品針座的傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型可實現(xiàn)將連接器針座的各部件自動組裝成后蓋式連接器針座，其自動化程度和組裝效率高，降低了勞動量，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提高產(chǎn)品合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是帶后蓋的連接器針座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型提供的帶后蓋的連接器針座的自動組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型提供的帶后蓋的連接器針座的自動組裝機(jī)的俯視圖；

圖4是本實用新型提供的針座本體送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型提供的推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型提供的第一排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)或第二排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型提供的第一排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)或第二排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；

圖8是本實用新型提供的pin針整形機(jī)構(gòu)或第一排pin針折彎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型提供的pin針整形機(jī)構(gòu)或第一排pin針折彎機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)分解圖；

圖10是本實用新型提供的第一排pin針折彎機(jī)構(gòu)或第二排pin針折彎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型提供的第一排pin針折彎機(jī)構(gòu)或第二排pin針折彎機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型提供的后蓋送料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖13是本實用新型提供的的后蓋送料組裝機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖14是本實用新型提供的第二成品卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本實用新型提供的內(nèi)模頂料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實用新型提供的不良品卸料機(jī)構(gòu)或第一成品卸料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參考圖2和圖3，本實用新型的實施例提供了一種帶后蓋的連接器針座的自動組裝機(jī)，該自動組裝機(jī)包括機(jī)臺1，機(jī)臺1上裝設(shè)有送料軌道2、用于將針座本體運送到送料軌道2的送料槽內(nèi)的針座本體送料機(jī)構(gòu)3、用于使針座本體在送料軌道2的送料槽內(nèi)移動到各個工位的推料機(jī)構(gòu)4、用于將第一排pin針組裝到針座本體上的第一排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)5、用于將第二排pin針組裝到針座本體上的第二排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)6、用于將兩排pin針各自整形對齊的pin針整形機(jī)構(gòu)7、用于將第一排pin針折彎成90度的第一排pin針折彎機(jī)構(gòu)8、用于將第一排pin針整形對齊且內(nèi)插到位的第一排pin針整形到位機(jī)構(gòu)9、用于將第二排pin針折彎成90度的第二排pin針折彎機(jī)構(gòu)10、用于將后蓋組裝到針座本體及pin針上的后蓋送料組裝機(jī)構(gòu)11和用于對pin針折彎成90度的針座成品進(jìn)行卸料的第二成品卸料機(jī)構(gòu)12，送料軌道2通過支撐座16固定在機(jī)臺1上，推料機(jī)構(gòu)4的推料部位從送料軌道2的進(jìn)料端插入到送料軌道2的內(nèi)部，針座本體送料機(jī)構(gòu)3、第一排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)5、第二排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)6、pin針整形機(jī)構(gòu)7、第一排pin針折彎機(jī)構(gòu)8、第一排pin針整形到位機(jī)構(gòu)9、第二排pin針折彎機(jī)構(gòu)10和后蓋送料組裝機(jī)構(gòu)11分別沿送料軌道2的送料方向依次排布，第二成品卸料機(jī)構(gòu)12裝設(shè)在送料軌道2的出料端。下面結(jié)合附圖對本實施例的各個機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖4所示，針座本體送料機(jī)構(gòu)3包括針座本體進(jìn)料軌道31、錯位移料氣缸32、用于將從針座本體進(jìn)料軌道31出來的針座本體錯位移送到送料軌道2的送料槽內(nèi)的錯位移料塊33和用于阻擋從針座本體進(jìn)料軌道31出來的下一個針座本體的擋料塊34，針座本體進(jìn)料軌道31通過軌道安裝板35裝設(shè)在送料軌道2的進(jìn)料端一側(cè)并與其平行設(shè)置，針座本體進(jìn)料軌道31的進(jìn)料端可以與裝有針座本體的振動盤相連接，錯位移料氣缸32通過錯位移料氣缸安裝座36裝設(shè)在送料軌道2的進(jìn)料端另一側(cè)，錯位移料氣缸32的輸出軸與錯位移料塊33相連接，并可帶動錯位移料塊33在送料軌道2上沿其垂直方向來回移動，錯位移料塊33上開設(shè)有針座本體容置通道37，擋料塊34裝在錯位移料塊33上。

當(dāng)針座本體從針座本體進(jìn)料軌道31出來進(jìn)入到錯位移料塊33的針座本體容置通道37時，錯位移料氣缸32可帶動錯位移料塊33移動，使針座本體容置通道37與送料軌道2的送料槽相對齊，同時擋料塊34阻擋從針座本體進(jìn)料軌道31出來的下一個針座本體。

如圖5所示，推料機(jī)構(gòu)4包括推料氣缸41、推料條42和若干個間隔設(shè)置的推料塊43，推料氣缸41通過推料氣缸安裝座44裝設(shè)在機(jī)臺1上并位于送料軌道2的進(jìn)料端，推料氣缸41的輸出軸與推料條42相連接，推料條42從送料軌道2的進(jìn)料端插入到送料軌道2的內(nèi)部，推料塊43活動安裝在推料條42上，推料塊43的底部與推料條42之間設(shè)有第一復(fù)位彈簧，推料塊43的頂部延伸至送料軌道2的送料槽內(nèi)，推料塊43可彈起和被按下。

當(dāng)需要將針座本體輸送到各個機(jī)構(gòu)的工位時，推料氣缸41能夠帶動推料條42上的推料塊43移動，從而推動位于送料軌道2的送料槽內(nèi)的針座本體。當(dāng)針座本體移動到位時，針座本體定位在相應(yīng)的工位處，推料氣缸41復(fù)位往回拉動推料條42。

如圖6和圖7所示，第一排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)5和第二排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)6均包括進(jìn)料針板51、針板蓋板52、pin針組裝氣缸53、升降驅(qū)動斜塊54、固定座55、升降塊56、pin針升降板57、移動蓋板58和用于將運送到pin針升降板57上的pin針插入針座本體的pin針推壓塊59，進(jìn)料針板51裝設(shè)在送料軌道2的一側(cè)，并且進(jìn)料針板51的出料端從送料軌道2的底部延伸至送料軌道2的另一側(cè)，進(jìn)料針板51的進(jìn)料端可以與裝有pin針的振動盤相連接，進(jìn)料針板51上開設(shè)有若干個進(jìn)料針槽510，進(jìn)料針板51的底部可以裝設(shè)有直線送料器，針板蓋板52蓋設(shè)在進(jìn)料針板51的頂部，pin針組裝氣缸53通過組裝氣缸安裝座511裝設(shè)在送料軌道2的另一側(cè)，pin針組裝氣缸53的輸出軸通過連接塊512與升降驅(qū)動斜塊54相連接，連接塊512上裝設(shè)有位于升降驅(qū)動斜塊54上方的頂針螺栓513，固定座55位于pin針組裝氣缸53與送料軌道2之間，升降塊56裝設(shè)在固定座55的頂部安裝孔中，升降塊56上開設(shè)有供升降驅(qū)動斜塊54插入的斜塊插入孔514，升降塊56上裝設(shè)有位于斜塊插入孔514中的且與升降驅(qū)動斜塊54相配合的升降柱515，pin針升降板57裝設(shè)在升降塊56的頂部，pin針升降板57上開設(shè)有若干個插針槽516，移動蓋板58通過位于其兩側(cè)的限位導(dǎo)塊517裝設(shè)在pin針升降板57的頂部，pin針推壓塊59裝設(shè)在移動蓋板58的一端，pin針推壓塊59與pin針升降板57之間裝設(shè)有第二復(fù)位彈簧，pin針組裝氣缸53能夠帶動升降驅(qū)動斜塊54和頂針螺栓513往送料軌道2的垂直方向移動，從而通過升降驅(qū)動斜塊54驅(qū)使升降塊56頂部的pin針升降板57向上移動，以及通過頂針螺栓513推動pin針推壓塊59。

當(dāng)pin針從進(jìn)料針板51出來進(jìn)入到pin針升降板57的插針槽516內(nèi)時，pin針組裝氣缸53可帶動升降驅(qū)動斜塊54插入固定座55和升降塊56的斜塊插入孔514，此時升降驅(qū)動斜塊54可與升降柱515相接觸從而頂起升降塊56上的pin針升降板57，同時頂針螺栓513在pin針組裝氣缸53的帶動下可以推動pin針推壓塊59，使pin針推壓塊59將pin針升降板57的插針槽516內(nèi)的pin針并排插入到針座本體的pin針孔內(nèi)。

如圖8和圖9所示，pin針整形機(jī)構(gòu)7和第一排pin針整形到位機(jī)構(gòu)9均包括整形氣缸91、整形推動塊92、推壓塊安裝座93和整形塊94，整形氣缸91通過整形氣缸安裝座95裝設(shè)在送料軌道2的一側(cè)，推壓塊安裝座93通過底部支座96裝在整形氣缸91與送料軌道2之間，整形推動塊92活動安裝在推壓塊安裝座93上，整形推動塊92的一端與整形氣缸91的輸出軸相連接，整形塊94裝設(shè)在整形推動塊92的另一端。此外，第一排pin針整形到位機(jī)構(gòu)9還包括整形到位氣缸97和用于將第一排pin針往內(nèi)插入到設(shè)定深度的到位內(nèi)推塊98，整形到位氣缸97通過整形到位氣缸安裝座99裝設(shè)在整形塊94的頂部，整形到位氣缸97的輸出軸與到位內(nèi)推塊98相連接，整形到位氣缸97能夠帶動到位內(nèi)推塊98向下移動到整形塊94的前端。

當(dāng)組裝完兩排pin針后，pin針整形機(jī)構(gòu)7需要對兩pin針進(jìn)行整形對齊，整形氣缸91能夠帶動整形推動塊92前端的整形塊94移動，從而使整形塊94與pin針相接觸，使pin針對齊。

當(dāng)?shù)谝慌舙in針經(jīng)第一排pin針折彎機(jī)構(gòu)8折彎成90度后，第一排pin針整形到位機(jī)構(gòu)9需要對第一排pin針整形對齊并往內(nèi)插入到預(yù)設(shè)的深度，使第一排pin針與第二排pin針形成一外一內(nèi)設(shè)置，工作時，整形氣缸91在帶動整形推動塊92前端的整形塊94移動的同時，整形到位氣缸97需要帶動到位內(nèi)推塊98向下移動到整形塊94的前端，迫使到位內(nèi)推塊98推動第一排pin針按預(yù)設(shè)的深度再次往內(nèi)插入到針座本體。

如圖10和圖11所示，第一排pin針折彎機(jī)構(gòu)8和第二排pin針折彎機(jī)構(gòu)10均包括底板81、夾板82、轉(zhuǎn)動環(huán)83、折彎塊84、滑塊座85、轉(zhuǎn)動環(huán)驅(qū)動氣缸86、滑塊87、轉(zhuǎn)動環(huán)推動塊88、下壓氣缸89、下壓移動塊810和用于壓住pin針并與折彎塊84配合折彎pin針的下壓塊811，夾板82設(shè)置有兩塊并間隔設(shè)置在底板81上，轉(zhuǎn)動環(huán)83可轉(zhuǎn)動地安裝在兩塊夾板82上，折彎塊84裝設(shè)在兩個轉(zhuǎn)動環(huán)83之間，滑塊座85裝設(shè)在兩塊夾板82之間，轉(zhuǎn)動環(huán)驅(qū)動氣缸86裝設(shè)在滑塊座85的一端，轉(zhuǎn)動環(huán)驅(qū)動氣缸86的輸出軸與放置在滑塊座85的滑槽內(nèi)的滑塊87相連接，轉(zhuǎn)動環(huán)推動塊88與裝設(shè)在兩個轉(zhuǎn)動環(huán)83之間的推動軸812相卡接，轉(zhuǎn)動環(huán)驅(qū)動氣缸86能夠推動滑塊87上的轉(zhuǎn)動環(huán)推動塊88移動，從而驅(qū)使兩個轉(zhuǎn)動環(huán)83之間的折彎塊84翻轉(zhuǎn)90度，下壓氣缸89通過下壓氣缸安裝座813裝設(shè)在兩塊夾板82的頂部，下壓移動塊810和下壓塊811分別位于兩塊夾板82之間，下壓氣缸89的輸出軸通過下壓移動塊810與下壓塊811相連接。

當(dāng)需要對pin針進(jìn)行折彎時，下壓氣缸89能夠帶動下壓塊811向下移動壓住pin針，同時轉(zhuǎn)動環(huán)驅(qū)動氣缸86能夠推動滑塊87上的轉(zhuǎn)動環(huán)推動塊88移動，驅(qū)使兩個轉(zhuǎn)動環(huán)83之間的折彎塊84從下往上翻轉(zhuǎn)90度，在下壓塊811和折彎塊84的配合作用下，pin針被折彎成90度。

如圖12和圖13所示，后蓋送料組裝機(jī)構(gòu)11包括后蓋進(jìn)料軌道111、支撐架112、后蓋移料氣缸113、手指氣缸移動座114、手指氣缸升降座115、升降氣缸116、壓蓋氣缸支架117、壓蓋氣缸118、用于將后蓋進(jìn)料軌道111上的后蓋夾取到送料軌道2上的手指氣缸119和用于將后蓋與針座本體及pin針組裝到位的后蓋壓塊1110，后蓋進(jìn)料軌道111裝設(shè)在送料軌道2的出料端一側(cè)并與其平行設(shè)置，后蓋進(jìn)料軌道111的進(jìn)料端可以與裝有后蓋的振動盤相連接，后蓋移料氣缸113裝設(shè)在支撐架112上，手指氣缸移動座114活動安裝在支撐架112的橫梁1111上并與后蓋移料氣缸113的輸出軸相連接，升降氣缸116裝設(shè)在手指氣缸移動座114上，升降氣缸116的輸出軸通過手指氣缸升降座115與手指氣缸119相連接，壓蓋氣缸118裝設(shè)在壓蓋氣缸支架117上，壓蓋氣缸118的輸出軸與后蓋壓塊1110相連接。

當(dāng)兩排pin針折彎成型后，手指氣缸119能夠?qū)⒑笊w進(jìn)料軌道111上的后蓋夾取并放置到位于送料軌道上的針座本體和pin針上，之后壓蓋氣缸118能夠帶動后蓋壓塊1110向下移動，將后蓋與針座本體和pin針壓合到位，完成組裝。

如圖14所示，第二成品卸料機(jī)構(gòu)12包括第二卸料滑道121，第二卸料滑道121裝設(shè)在送料軌道2的出料端。

如圖3所示，作為較佳的實施方式，送料軌道2上與第一排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)5、第二排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)6、pin針整形機(jī)構(gòu)7和第一排pin針整形到位機(jī)構(gòu)9相對應(yīng)的位置處可以分別加裝有用于頂住針座本體的內(nèi)模頂料裝置13，其有利于針座本體的插針操作，能夠使針座本體在插針時更好受力。如圖15所示，每個內(nèi)模頂料裝置13均包括針座本體頂料氣缸131、斜槽驅(qū)動塊132和內(nèi)模頂料塊133，針座本體頂料氣缸131通過頂料氣缸安裝座134裝設(shè)在送料軌道2的一側(cè)，針座本體頂料氣缸131的輸出軸與斜槽驅(qū)動塊132相連接，斜槽驅(qū)動塊132上開設(shè)有斜槽孔135，內(nèi)模頂料塊133通過插置于斜槽孔135中的安裝軸136與斜槽驅(qū)動塊132相連接。

當(dāng)針座本體移動到第一排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)5、第二排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)6、pin針整形機(jī)構(gòu)7和第一排pin針整形到位機(jī)構(gòu)9的相應(yīng)工位時，針座本體頂料氣缸131能夠帶動斜槽驅(qū)動塊132向下移動，在斜槽驅(qū)動塊132的斜槽孔135的導(dǎo)向作用下，內(nèi)模頂料塊133往靠近針座本體的方向移動，從而頂住針座本體。

如圖2和圖3所示，作為較佳的實施方式，第二排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)6與pin針整形機(jī)構(gòu)7之間還可以裝設(shè)有不良品卸料機(jī)構(gòu)14，送料軌道2上與第一排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)5和第二排pin針?biāo)土辖M裝機(jī)構(gòu)6相對應(yīng)的位置處分別裝設(shè)有用于檢測不良品針座的傳感器。檢測時，傳感器可以檢測針座本體上的pin針是否組裝完成。

作為本實施例的進(jìn)一步改進(jìn)，為了可以適應(yīng)pin針呈180度的針座產(chǎn)品的生產(chǎn)，pin針整形機(jī)構(gòu)7與第一排pin針折彎機(jī)構(gòu)8之間還可以裝設(shè)有用于對pin針呈180度的針座成品進(jìn)行卸料的第一成品卸料機(jī)構(gòu)15。

如圖16所示，不良品卸料機(jī)構(gòu)14和第一成品卸料機(jī)構(gòu)15均包括卸料氣缸141、卸料推拉塊142和第一卸料滑道143，卸料氣缸141通過卸料氣缸安裝座144裝設(shè)在送料軌道2的一側(cè)，卸料推拉塊142裝設(shè)在送料軌道2上并與卸料氣缸141的輸出軸相連接，卸料推拉塊142上開設(shè)有拉料槽145，第一卸料滑道143位于卸料推拉塊142的正下方。

卸料時，卸料氣缸141能夠帶動卸料推拉塊142往一側(cè)移動，使剛好經(jīng)過卸料推拉塊142的拉料槽145內(nèi)的針座本體掉落到第一卸料滑道143中。

綜上所述，本實用新型可實現(xiàn)將連接器針座的各部件自動組裝成后蓋式連接器針座，其自動化程度和組裝效率高，降低了勞動量，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，能有效提高產(chǎn)品合格率，并且可適用于pin針呈180度和90度的針座產(chǎn)品，通用性強。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。