本實用新型涉及一種全自動磁環(huán)繞線機，屬磁環(huán)繞線設備技術領域。

背景技術：

在電子生產領域，磁環(huán)感應線圈是電子產品的基礎零部件；磁環(huán)感應線圈是將若干個銅線繞制成股后，將成股銅線的一端反復穿過磁環(huán)內孔后形成的圓周面上均布有銅線圈的磁環(huán)零部件。傳統的磁環(huán)感應線圈的繞線工作是由人工加工完成，存有工作效率低和操作難度大的問題。目前市場上出現了一種繞線機能夠自動的完成磁環(huán)的繞線工作，在一定程度上解決了人工繞線時存有的以上問題。但現有的繞線機是將各個銅線切斷為單段的等長銅線后，直接輸入到磁環(huán)中進行繞制的，并未經過成股處理工作時存有廢品率高、加工效率低的問題。而且加工成型后的磁環(huán)感應線圈的各銅線長短一致，不便于后期生產時銅線的分離；因此有必要研發(fā)一種能夠加工出銅線長度不一致和加工效率高的自動磁環(huán)繞線機，以滿足企業(yè)生產使用的需要。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于：提供一種結構簡單、使用方便，以解決現有繞線機存有的工作效率低下和銅線長度等長問題的全自動磁環(huán)繞線機。

本實用新型的技術方案是：

一種全自動磁環(huán)繞線機，它由控制系統、導線架、銅線切口裝置、銅線成股裝置、振動上料盤、機座、下料裝置、壓緊輸送器和繞線裝置構成；其特征在于：機座上設置有銅線成股裝置，銅線成股裝置一端呈發(fā)散狀設置有多個導線架，導線架與銅線成股裝置之間設置有銅線切口裝置；銅線成股裝置另一端設置有繞線裝置和振動上料盤；繞線裝置與銅線成股裝置之間設置有壓緊輸送器，繞線裝置的下方設置有下料裝置。

所述的繞線裝置由繞線板、擠壓輸送對輪、傳動架、驅動電機、磁環(huán)驅動電機、工件壓緊輪、工件主動輪、上料氣缸、導線針管、推送氣缸和工件從動輪構成；機座上固裝有繞線板，繞線板一端設置有上料氣缸；繞線板一側通過針管氣缸裝有導線針管；上料氣缸與針管氣缸之間設置有推送氣缸；所述的繞線板為C形環(huán)板，繞線板的內圓周面上設置有繞線環(huán)槽；繞線板上對稱狀設置有擠壓輸送對輪；擠壓輸送對輪通過傳動架與驅動電機相連接；繞線板的缺口內平行狀安裝有工件主動輪和工件從動輪；繞線板的缺口上方通過轉桿活動安裝有工件壓緊輪；所述的工件壓緊輪和工件主動輪通過萬向聯軸器分別與磁環(huán)驅動電機相連接。

所述的繞線環(huán)槽的截面為“C”形；所述的繞線環(huán)槽從擠壓輸送對輪的從動輪和主動輪之間穿過。

所述的振動上料盤的下料口位于工件主動輪和工件從動輪的上方；所述的導線針管伸長時可穿過繞線板將繞線環(huán)槽接通。

所述的下料裝置由收料斗、勾線爪、勾線氣缸、支撐座、壓緊板、壓緊氣缸、吸頭和吸頭氣缸構成；繞線板內孔下方通過勾線氣缸裝有勾線爪；勾線爪一側對稱狀設置有支撐座，支撐座之間通過壓緊氣缸安裝有壓緊板；壓緊板可與內側支撐座的端面夾緊；支撐座一側通過吸頭氣缸裝有吸頭，吸頭氣缸的下方設置有收料斗。

所述的銅線成股裝置由軸承座、夾板、壓頭、壓頭氣缸、壓頭座、轉動電機和轉軸構成；機座上對稱狀設置有壓頭座，各壓頭座上方分別通過壓頭氣缸裝有壓頭；壓頭座之間通過軸承座裝有轉軸，轉軸的兩端分別安裝有夾板，轉軸通過傳動帶與轉動電機相連接。

所述的轉軸呈管軸狀，所述的夾板由底板和壓板構成，轉軸的兩端端頭的下部固裝有底板，底板上通過拉緊彈簧活動安裝有壓板。

所述的壓緊輸送器由V型塊、擠壓傳送輪、傳送電機和導線管構成；機座上固裝有V型塊，V型塊的“V”型槽內通過傳送電機裝有擠壓傳送輪；擠壓傳送輪與V型塊抵觸連接；V型塊上設置有導線管，導線管與繞線板內的繞線環(huán)槽相連通。

所述的銅線切口裝置由安裝基座、切口氣缸和切口刀構成；機座上間隔狀設置有安裝基座，各安裝基座上分別交錯狀安裝有多個切口氣缸，切口氣缸的活塞桿端頭安裝有切口刀；所述的兩安裝基座上的切口氣缸由內向外相互對應。

本實用新型的優(yōu)點在于：

該全自動磁環(huán)繞線機，設計新穎、構思巧妙，采用了在銅線上切口和使用下料裝置拉斷銅線的方式完成了磁環(huán)的繞線工作；解決了現有的繞線機存有的廢品率更高、加工效率低和銅線長度一致不能滿足后續(xù)生產需要的問題。此外該繞線機還添加了銅線成股裝置，使銅線能夠成股、高效的從磁環(huán)中心穿過，避免了銅線單線穿過時易漏穿的問題，進一步降低了廢品率。滿足了企業(yè)生產使用的需要。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的放大結構示意圖；

圖3為本實用新型的主視結構示意圖；

圖4為本實用新型轉軸和夾板的結構示意圖；

圖5為圖3中C處的放大結構示意圖；

圖6為本實用新型壓緊輸送器的結構示意圖；

圖7為本實用新型圖1中B-B的結構示意圖；

圖8為本實用新型圖7中D-D的結構示意圖；

圖9為本實用新型銅線在磁環(huán)上繞圈的結構示意圖。

圖中：1、導線架，2、振動上料盤，3、機座，4、拉緊彈簧，5、繞線板，6、擠壓輸送對輪，7、傳動架，8、驅動電機，9、磁環(huán)驅動電機，10、工件壓緊輪，11、工件主動輪，12、工件從動輪，13、上料氣缸，14、針管氣缸，15、導線針管，16、推送氣缸，17、繞線環(huán)槽，18、缺口，19、轉桿，20、收料斗，21、勾線爪，22、勾線氣缸，23、壓緊板，24、支撐座，25、壓緊氣缸，26、吸頭，27、吸頭氣缸，28、軸承座，29、底板，30、壓頭，31、壓頭氣缸，32、壓頭座，33、轉動電機，34、轉軸，35、V型塊，36、擠壓傳送輪，37、傳送電機，38、導線管，39、安裝基座，40、切口氣缸，41、磁環(huán)，42、銅線，43、銅線儲盤,44、壓板,45、限位板。

具體實施方式

該全自動磁環(huán)繞線機由控制系統、導線架1、銅線切口裝置、銅線成股裝置、振動上料盤2、機座3、下料裝置、壓緊輸送器和繞線裝置構成。

機座3上設置有銅線成股裝置，銅線成股裝置由軸承座28、夾板、壓頭30、壓頭氣缸31、壓頭座32、轉動電機33和轉軸34構成；機座3上呈對稱狀設置的壓頭座32，各壓頭座32上方分別通過壓頭氣缸31裝有壓頭30；壓頭30由塑料材質制成，工作時壓頭30在壓頭座32的配合下可將各個銅線42壓緊固定。

壓頭座32之間通過軸承座28裝有呈管軸狀的轉軸34，轉軸34的兩端分別安裝有夾板，轉軸34通過傳動帶與轉動電機33相連接。夾板由底板29和壓板44構成，轉軸34的兩端端頭的下部分別固裝有底板29，底板29上通過拉緊彈簧4活動安裝有壓板44。

工作時銅線42可依次從夾板、轉軸34和夾板的內部穿過，夾板的壓板44在拉緊彈簧4和底板29的配合下可將銅線42壓緊，在外界拉力的作用下銅線42可克服壓板44的壓力在夾板內滑移（參見說明書附圖4）。

銅線成股裝置一端呈發(fā)散狀設置有多個導線架1，各導線架1的下方分別設置有銅線儲盤43，設置導線架1的目的在于：引導各個銅線42按照預定的軌跡移動，防止各個銅線42之間發(fā)生纏繞。

導線架1與銅線成股裝置之間設置有銅線切口裝置；銅線切口裝置由安裝基座39、切口氣缸40和切口刀構成；機座3上間隔狀設置有安裝基座39，各安裝基座39上分別交錯狀安裝有多個切口氣缸40，切口氣缸40的活塞桿端頭安裝有切口刀（說明書附圖中未視）；切口刀在安裝基座39的配合下可在銅線42上切制出預斷口；預斷口的深度相當于銅線42的直徑1/3-1/2。如此設置的目的在于：以使銅線42受到一定的拉力時，沿著預斷口斷裂。

兩安裝基座39上的切口氣缸40由內向外相互對應。相互對應的切口氣缸40會在同一銅線上切制2個預斷口。由于相互對應的切口氣缸40之間的距離不一致，各銅線42上的預斷口之間的距離因此也不同。從而使銅線42沿著預斷口斷裂后形成的長短也不一致。

銅線成股裝置另一端設置有繞線裝置和振動上料盤2；繞線裝置由繞線板5、擠壓輸送對輪6、傳動架7、驅動電機8、磁環(huán)驅動電機9、工件壓緊輪10、工件主動輪11、上料氣缸13、導線針管15、推送氣缸16和工件從動輪12構成。

機座3上固裝有呈C形環(huán)板的繞線板5，繞線板5的內圓周面上設置有截面為“C”形的繞線環(huán)槽17；繞線環(huán)槽17的內側弧面上通過扭簧均布有多個限位板45（參見說明書附圖9），在扭簧的作用下，限位板45的上端面與繞線環(huán)槽17的頂面抵觸連接；設置限位板45的目的在于：將銅線42限制在繞線環(huán)槽17內，使其順利的沿繞線環(huán)槽17做逆時針轉動，防止其發(fā)生脫離運動軌跡的情況，而導致的產品報廢的問題，從而提高產品成品率。在工作過程中，當銅線42受力需脫離繞線環(huán)槽17穿過繞線板5的中心孔時，銅線42在向中心孔運動過程中會推動限位板45，使其克服扭簧的彈力后打開，從而使銅線42擺脫限位板45的限制。而后限位板45在扭簧的作用下會自動復位，進而確保繞線裝置隨后工作的正常運行。

繞線板上對稱狀設置有擠壓輸送對輪6；繞線環(huán)槽17從擠壓輸送對輪6的從動輪和主動輪之間穿過（參見說明書附圖7）。擠壓輸送對輪6通過傳動架7與驅動電機8相連接。驅動電機8運行時，可通過傳動架7帶動兩個擠壓輸送對輪6同步轉動，兩個擠壓輸送對輪6轉動時可驅動銅線42沿繞線環(huán)槽17逆時針轉動。

繞線板5的缺口18內平行狀安裝有工件主動輪11和工件從動輪12；繞線板5的缺口18上方通過轉桿19活動安裝有工件壓緊輪10；檢修時人們可通過轉桿19將工件壓緊輪10上抬，從而可滿足繞線裝置檢修的需要。工件壓緊輪10和工件主動輪11通過萬向聯軸器分別與磁環(huán)驅動電機9相連接。磁環(huán)驅動電機9工作時可帶動工件壓緊輪10和工件主動輪11同步同向轉動（參見說明書附圖5）。

振動上料盤2的下料口位于工件主動輪11和工件從動輪12的上方；繞線板5一端設置有上料氣缸13；繞線板5一側通過針管氣缸14裝有導線針管15；導線針管15靠繞線板5的一側設置有貫通縫（說明書附圖中未示），銅線42可穿過貫通縫。以使銅線42收到拉力時，從導線針管15中脫離。

上料氣缸13與針管氣缸14之間設置有推送氣缸16；上料氣缸13可逐個將振動上料盤2內的磁環(huán)41推動至工件壓緊輪10、工件主動輪11和工件從動輪12形成的三角空間內，磁環(huán)41的中心孔與繞線環(huán)槽17的端頭同心對應。導線針管15伸長時可從磁環(huán)41的中心孔穿過并將繞線環(huán)槽17接通，使其形成封閉的環(huán)槽。而且工件壓緊輪10和工件主動輪11轉動時，可帶動磁環(huán)41（工件）轉動。

繞線裝置與銅線成股裝置之間設置有壓緊輸送器，壓緊輸送器由V型塊35、擠壓傳送輪36、傳送電機37和導線管38構成；機座3上固裝有V型塊35，V型塊35的“V”型槽內通過傳送電機37裝有為彈性輪的擠壓傳送輪36；擠壓傳送輪36與V型塊35呈兩點抵觸連接；

擠壓傳送輪36轉動時可在V型塊35的配合下驅動銅線42移動；若擠壓傳送輪36停止轉動時，擠壓傳送輪36會在V型塊35的配合下將銅線42壓緊固定，阻止其進一步的移動。V型塊35上設置有導線管38，導線管38與繞線板5內的繞線環(huán)槽17相連通。

繞線裝置的下方設置有下料裝置。下料裝置由收料斗20、勾線爪21、勾線氣缸22、支撐座24、壓緊板23、壓緊氣缸25、吸頭26和吸頭氣缸27構成；繞線板5中心孔下方通過勾線氣缸22裝有勾線爪21；勾線爪21一側對稱狀設置有支撐座24，支撐座24之間通過壓緊氣缸25安裝有壓緊板23；壓緊板23可與內側支撐座24的端面夾緊；支撐座24一側通過吸頭氣缸27裝有吸頭26，吸頭氣缸27的下方設置有收料斗20。吸頭26通電時可將磁環(huán)41吸緊固定，斷電時失去吸力。

該全自動磁環(huán)繞線機工作時，首先需要人工將各銅線儲盤43內的銅線42繞過導線架1，穿過銅線切口裝置、銅線成股裝置后將銅線42的端頭放置在壓緊輸送器的擠壓傳送輪36與V型塊35之間。隨后在控制系統的控制下啟動該磁環(huán)繞線機。此時，在傳送電機37和V型塊35的作用下擠壓傳送輪36可帶動各個銅線42移動。

當各單根銅線42穿過銅線切口裝置時，傳送電機37關閉，銅線42停止移動，安裝基座39上的相互對應的切口氣缸40會將各單根銅線42上切制兩個預斷口。

隨后切好預斷口的銅線42會移動至銅線成股裝置上后停止運動。此時銅線切口裝置會對后續(xù)的銅線42進行切口，同時壓頭氣缸31會帶動壓頭30在壓頭座32的配合下將銅線42壓緊，而后轉動電機33會通過轉軸34帶動夾板29轉動，夾板29轉動過程中會擰動銅線42，將各個銅線42擰制成股。

以上過程中，上料氣缸13會將振動上料盤2內的磁環(huán)41推動至工件壓緊輪10、工件主動輪11和工件從動輪12形成的三角空間內，此時工件壓緊輪10將磁環(huán)41壓緊。隨后針管氣缸14會推動導線針管15從磁環(huán)41的中心孔穿過后將繞線環(huán)槽17接通。而后磁環(huán)驅動電機9帶動工件壓緊輪10和工件主動輪11同向轉動，在其轉動過程中會帶動磁環(huán)41轉動。

與此同時成股的銅線42在傳送電機37、擠壓傳送輪36和導線管38的作用下移動至繞線板5的繞線環(huán)槽17內。成股的銅線42進入繞線環(huán)槽17后，驅動電機8會帶動擠壓輸送對輪6運行，擠壓輸送對輪6會帶動銅線42在導線針管15的引導下沿繞線環(huán)槽17做逆時針轉動運動，當銅線42在繞線環(huán)槽17內移動一圈后，即銅線42的端頭移動至與其第一次接觸的擠壓輸送對輪6時，擠壓傳送輪36停止運動。

此時各銅線42的預斷口處位于導線管38內且后續(xù)的銅線42不再進入繞線環(huán)槽17中，銅線42的端頭在擠壓輸送對輪6的作用下不停的沿繞線環(huán)槽17移動。在這一過程中由于后續(xù)的銅線42不再進入，銅線42的端頭運動一圈，其本體部分會從繞線環(huán)槽17脫出并穿過繞線板5的中心后在磁環(huán)41上繞制一圈，銅線42的端頭進入下一圈時，會將銅線42拉緊，從而使磁環(huán)41上形成銅線圈。與此同時磁環(huán)41在不停的自轉，銅線42會均勻的在磁環(huán)41上繞圈（參見說明書附圖9）。當銅線42繞制一定的圈數后停止運動。

而后工件壓緊輪10和工件主動輪11停止轉動，勾線氣缸22會將勾線爪21伸出，使其穿過繞線板5的中心孔后停止疼。隨后推送氣缸16會將繞制完畢的磁環(huán)41推出，此時勾線爪21會將磁環(huán)41鉤住并帶其一起下移復位。隨后吸頭氣缸27推動吸頭26與磁環(huán)41接觸并將其吸附固定，而后帶動其后移。在其后移過程中，磁環(huán)41上的銅線42的活動端會卡入壓緊板23與支撐座24的端面之間，此時壓緊氣缸25動作并通過壓緊板23將銅線42的可移動端壓緊固定。而后吸頭26繼續(xù)帶動磁環(huán)41后移此時吸頭26會將有預斷口的銅線42拉斷，而后吸頭26失去吸力，壓緊板23將銅線42松開，繞制成型的磁環(huán)41在重力的作用下會落入到收料斗20內；此時后續(xù)銅線42的端頭正好處于導線管38內；至此該該磁環(huán)繞線機全部完成磁環(huán)的繞線工作，而后該磁環(huán)繞線機即可進入下個工作循環(huán)。

該全自動磁環(huán)繞線機，設計新穎、構思巧妙，添加了銅線成股裝置，解決了現有的繞線機存有的廢品率更高、加工效率低和銅線長度一致不能滿足后續(xù)生產需要的問題，滿足了企業(yè)生產使用的需要。