1.一種腳踏主令控制器，其特征在于：包括由上到下依次設置的踏板機構(1)、聯(lián)動機構(2)和差動變壓器(3)，所述聯(lián)動機構(2)包括基座(2-1)、設置于基座(2-1)上的轉軸(2-2)以及安裝在轉軸(2-2)上的凸輪(2-3)；所述差動變壓器(3)包括變壓器殼體(3-1)、設置于變壓器殼體(3-1)內的線圈繞組(3-2)，所述變壓器殼體(3-1)上端設置有通腔(3-3)，并且通腔(3-3)與線圈繞組(3-2)的線圈連通，所述通腔(3-3)內設置有圓柱形銜鐵(3-4)，所述銜鐵(3-4)與通腔(3-3)之間通過復位彈簧(3-5)連接，并且該銜鐵(3-4)可沿通腔(3-3)直線運動；所述踏板機構(1)與轉軸(2-2)通過曲柄連桿(4)連接，所述凸輪(2-3)與銜鐵(3-4)上端接觸。
2.如權利要求1所述一種腳踏主令控制器，其特征在于：所述銜鐵(3-4)上端設置有滾珠(3-6)，該滾珠(3-6)與凸輪(2-3)接觸。
3.如權利要求1所述一種腳踏主令控制器，其特征在于：所述踏板機構(1)包括踏板座(1-1)、設置于踏板座(1-1)上的踏板轉軸(1-2)以及踏板本體(1-3)，所述踏板本體(1-3)一端活動連接于踏板轉軸(1-2)，另一端活動連接于曲柄連桿(4)。
4.如權利要求3所述一種腳踏主令控制器，其特征在于：所述踏板轉軸(1-2)上設置有回位扭簧(1-4)。