本實(shí)用新型涉及一種腳踏主令控制器。

背景技術(shù)：

在石油鉆機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中，當(dāng)司鉆操作臺(tái)上安裝的手輪主給定的情況下，需要司鉆操作人員根據(jù)鉆桿伸入巖石底層的工況實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)給定電氣控制量，腳踏主令控制器正是這個(gè)需求配置。腳踏主令控制器就安裝在司鉆操作人員的腳下，當(dāng)需要時(shí)司鉆操作人員可通過(guò)腳踏主令器踏板的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。

目前，同行業(yè)大多采用的腳踏主令控制器是一種通過(guò)腳踏板使得滑線變阻器的滑塊移動(dòng)，從而改變系統(tǒng)線路中的電阻變化實(shí)現(xiàn)電氣控制的目的。但由于滑線變阻器是一種滑塊與變阻器線圈直接接觸，故容易產(chǎn)生火花，且變阻器線圈因直接摩擦而磨損或斷裂；另外由于滑塊線圈接觸程度的不同引起輸出電阻值不穩(wěn)定等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題提供一種無(wú)摩擦磨損，性能穩(wěn)定的腳踏主令控制器。

本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下： 一種腳踏主令控制器，包括由上到下依次設(shè)置的踏板機(jī)構(gòu)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和差動(dòng)變壓器，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括基座、設(shè)置于基座上的轉(zhuǎn)軸以及安裝在轉(zhuǎn)軸上的凸輪；所述差動(dòng)變壓器包括變壓器殼體、設(shè)置于變壓器殼體內(nèi)的線圈繞組，所述變壓器殼體上端設(shè)置有通腔，并且通腔與線圈繞組的線圈連通，所述通腔內(nèi)設(shè)置有圓柱形銜鐵，所述銜鐵與通腔之間通過(guò)復(fù)位彈簧連接，并且該銜鐵可沿通腔直線運(yùn)動(dòng)；所述踏板機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)軸通過(guò)曲柄連桿連接，所述凸輪與銜鐵上端接觸；

所述銜鐵上端設(shè)置有滾珠，該滾珠與凸輪接觸；

所述踏板機(jī)構(gòu)包括踏板座、設(shè)置于踏板座上的踏板轉(zhuǎn)軸以及踏板本體，所述踏板本體一端活動(dòng)連接于踏板轉(zhuǎn)軸，另一端活動(dòng)連接于曲柄連桿；

所述踏板轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有回位扭簧。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型通過(guò)曲柄連桿帶動(dòng)凸輪運(yùn)轉(zhuǎn)使得銜鐵在差動(dòng)變壓器的線圈繞組內(nèi)移動(dòng)產(chǎn)生電磁感應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣控制系統(tǒng)的控制；本實(shí)用新型具有性能穩(wěn)定、重復(fù)性好，不產(chǎn)生摩擦，無(wú)磨損，安全可靠，使用壽命長(zhǎng)，在石油鉆機(jī)的電氣控制系統(tǒng)中取得很好的應(yīng)用效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的剖視圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示一種腳踏主令控制器，包括由上到下依次設(shè)置的踏板機(jī)構(gòu)1、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)2和差動(dòng)變壓器3；所述踏板機(jī)構(gòu)1包括踏板座1-1、設(shè)置于踏板座1-1上的踏板轉(zhuǎn)軸1-2以及踏板本體1-3，所述踏板本體1-3一端活動(dòng)連接于踏板轉(zhuǎn)軸1-2，踏板轉(zhuǎn)軸1-2上設(shè)置有回位扭簧1-4；所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括基座2-1、設(shè)置于基座2-1上的轉(zhuǎn)軸2-2以及安裝在轉(zhuǎn)軸2-2上的凸輪2-3；所述差動(dòng)變壓器3包括變壓器殼體3-1、設(shè)置于變壓器殼體3-1內(nèi)的線圈繞組3-2，所述變壓器殼體3-1上端設(shè)置有通腔3-3，并且通腔3-3與線圈繞組3-2的線圈連通，所述通腔3-3內(nèi)設(shè)置有圓柱形銜鐵3-4，所述銜鐵3-4與通腔3-3之間通過(guò)復(fù)位彈簧3-5連接，并且該銜鐵3-4可沿通腔3-3直線運(yùn)動(dòng)，所述銜鐵3-4上端設(shè)置有滾珠3-6，；所述踏板本體1-3另一端與轉(zhuǎn)軸2-2通過(guò)曲柄連桿4連接，所述凸輪2-3與銜鐵3-4上端的滾珠3-6接觸。

本實(shí)用新型工作過(guò)程如下：

本實(shí)用新型的差動(dòng)變壓器3與電氣控制系統(tǒng)連接，踩下踏板本體1-3，曲柄連桿4帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸2-2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得凸輪2-3推動(dòng)銜鐵3-4沿著通腔3-3向下運(yùn)動(dòng)，銜鐵3-4進(jìn)入線圈繞組3-2的線圈內(nèi)通過(guò)電磁感應(yīng)對(duì)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行控制；放開(kāi)踏板本體1-3，踏板本體1-3在回位扭簧1-4作用下復(fù)位，通過(guò)曲柄連桿4帶動(dòng)凸輪2-3轉(zhuǎn)回原位，同時(shí)，銜鐵3-4在復(fù)位彈簧3-5的作用下復(fù)位。