1.一種圓柱形動(dòng)力電池入骨架機(jī)，包括：骨架自動(dòng)上料與定位裝置、電池自動(dòng)上料入骨架和成品自動(dòng)下線裝置三個(gè)部分，所述骨架自動(dòng)上料與定位裝置設(shè)置有用于輸送骨架（13）的骨架上料運(yùn)輸線（11）；所述骨架自動(dòng)上料與定位裝置設(shè)置有用于對(duì)骨架（13）進(jìn)行初次定位的骨架抓手（12）；所述骨架自動(dòng)上料與定位裝置設(shè)置有用于電芯（8）入骨架的定位工裝（15）；所述骨架自動(dòng)上料與定位裝置設(shè)置有用于帶著定位工裝（15）到電池入骨架位置的模組（6）；所述電池自動(dòng)上料入骨架設(shè)置有將電芯（8）運(yùn)輸至電芯上料輸送線（3）的電芯上料氣缸（1）；所述電池自動(dòng)上料入骨架設(shè)置有支撐電芯上料輸送線（3）的上料區(qū)支架（7）；所述電池自動(dòng)上料入骨架設(shè)置有用于分開(kāi)電芯（8）的電芯分隔條（9）；所述電池自動(dòng)上料入骨架設(shè)置有將電芯（8）推入旋轉(zhuǎn)抓手（4）的推桿（2）；所述電池自動(dòng)上料入骨架設(shè)置有將電芯（8）壓入骨架（13）的下壓氣缸（5）；所述成品下線設(shè)置有阻止?jié)M料骨架（16）移動(dòng)的阻擋氣缸（14）；所述成品下線設(shè)置有將滿料骨架（16）推送至成品運(yùn)輸線（10）的推送氣缸（17）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形動(dòng)力電池入骨架機(jī)，其特征在于：所述骨架抓手（12）不僅可以定位骨架，還設(shè)計(jì)了球形凸點(diǎn)能夠直接抓取骨架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形動(dòng)力電池入骨架機(jī)，其特征在于：所述定位工裝（15）上設(shè)置有用于將骨架（13）定位的夾緊氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形動(dòng)力電池入骨架機(jī)，其特征在于：所述電芯分隔條（9）能在不破壞電芯的前提下將電芯等距分開(kāi)，同時(shí)上升至于推桿（2）同一水平位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形動(dòng)力電池入骨架機(jī)，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)抓手（4）可以實(shí)現(xiàn)電芯的翻轉(zhuǎn)與入骨架。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形動(dòng)力電池入骨架機(jī)，其特征在于：為了滿足骨架（13）上電芯（8）位置的不對(duì)稱(chēng)，還在定位工裝（15）下方設(shè)計(jì)了滑道和氣缸進(jìn)行切向運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形動(dòng)力電池入骨架機(jī)，其特征在于：所述推送氣缸（17）的作用是在骨架（13）上料的同時(shí)，將裝滿電芯的骨架（13）推向成品運(yùn)輸線（10）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓柱形動(dòng)力電池入骨架機(jī)，其特征在于：所述的定位工裝（15）在配合阻擋氣缸（14）下可以實(shí)現(xiàn)下料的同時(shí)完成骨架（13）上料。