本實用新型涉及一種圓柱形動力電池入骨架機，具體用于將電芯裝入動力電池的骨架內的裝置。

背景技術：

圓柱形電池是鋰電池規(guī)格中的一種，以2014年全球小型鋰離子電池出貨量為例其總數為85.4億只，其中圓柱型電池占34.0億只。因其質量優(yōu)、性能穩(wěn)定、充放電次數高、安全性高、一致性好、綠色環(huán)保等優(yōu)點成為一種新的綠色能源，已被廣泛應用于汽車、電子、醫(yī)療、機械等領域。而在電池PACK過程中，目前以人工為主的工作方式，成為電池入骨架生產效率低下的主要原因。

技術實現要素：

本實用新型專利的目的是為了提供一種解決目前因人工作業(yè)導致而生產效率低下的動力電池（圓柱形）入骨架機，不僅能夠完全解放人力，實現高速全自動化生產還能適用市面上常見的14500，14650,17490,18500，18650，26500等常見型號的自動入骨架。

一種圓柱形動力電池入骨架機，包括：骨架自動上料與定位裝置、電池自動上料入骨架和成品自動下線裝置三個部分，所述骨架自動上料與定位裝置設置有用于輸送骨架的骨架上料運輸線；所述骨架自動上料與定位裝置設置有用于對骨架進行初次定位的骨架抓手；所述骨架自動上料與定位裝置設置有用于電芯入骨架的定位工裝；所述骨架自動上料與定位裝置設置有用于帶著定位工裝到電池入骨架位置的模組；所述電池自動上料入骨架設置有將電芯運輸至電芯上料輸送線的電芯上料氣缸；所述電池自動上料入骨架設置有支撐電芯上料輸送線的上料區(qū)支架；所述電池自動上料入骨架設置有用于分開電芯的電芯分隔條；所述電池自動上料入骨架設置有將電芯推入旋轉抓手的推桿；所述電池自動上料入骨架設置有將電芯壓入骨架的下壓氣缸；所述成品下線設置有阻止?jié)M料骨架移動的阻擋氣缸；所述成品下線設置有將滿料骨架推送至成品輸送線的推送氣缸。

所述骨架抓手不僅可以定位骨架，還設計了球形凸點能夠直接抓取骨架。

所述定位工裝上設置有用于將骨架定位的夾緊氣缸。

所述電芯分隔條能在不破壞電芯的前提下將電芯等距分開，同時上升至于推桿同一水平位置。

所述的旋轉抓手可以實現電芯的翻轉與入骨架。

為了滿足骨架上電芯位置的不對稱，還在定位工裝下方設計了滑道和氣缸進行切向運動。

所述推送氣缸的作用是在骨架上料的同時，將裝滿電芯的骨架推向成品運輸線實現自動下料。

所述的定位工裝在配合阻擋氣缸下可以實現下料的同時完成骨架上料。

本實用新型專利的有益效果是：

本實用新型完全解放了人力，實現了高速全自動化生產，提升了生產效率，降低了人工成本，一臺動力電池（圓柱形）入骨架機可以完成8個工人一天的工作量。

附圖說明

圖1是本實用新型專利的結構示意圖。

圖中序號說明：1為電芯上料氣缸、2為推桿、3為電芯上料運輸線、4為旋轉抓手、5為下壓氣缸、6為模組、7為上料區(qū)支架、8為電芯、9為電芯分隔條、10為成品運輸線、11骨架上料運輸線、12為骨架抓手、13為骨架、14為阻擋氣缸、15為定位工裝、16為滿料骨架、17為推送氣缸。

具體實施方式

如圖1所示，一種圓柱形動力電池入骨架機，包括：骨架自動上料與定位裝置、電池自動上料入骨架和成品自動下線裝置三個部分，所述骨架自動上料與定位裝置設置有用于輸送骨架13的骨架上料運輸線11；所述骨架自動上料與定位裝置設置有用于對骨架13進行初次定位的骨架抓手12；所述骨架自動上料與定位裝置設置有用于電芯8入骨架的定位工裝15；所述骨架自動上料與定位裝置設置有用于帶著定位工裝15到電池入骨架位置的模組6；所述電池自動上料入骨架設置有將電芯8運輸至電芯上料輸送線3的電芯上料氣缸1；所述電池自動上料入骨架設置有支撐電芯上料輸送線3的上料區(qū)支架7；所述電池自動上料入骨架設置有用于分開電芯8的電芯分隔條9；所述電池自動上料入骨架設置有將電芯8推入旋轉抓手4的推桿2；所述電池自動上料入骨架設置有將電芯8壓入骨架13的下壓氣缸5；所述成品下線設置有阻止?jié)M料骨架16移動的阻擋氣缸14；所述成品下線設置有將滿料骨架16推送至成品運輸線10的推送氣缸17。

所述骨架抓手12不僅可以定位骨架，還設計了球形凸點能夠直接抓取骨架。

所述定位工裝15上設置有用于將骨架13定位的夾緊氣缸。

所述電芯分隔條9能在不破壞電芯的前提下將電芯等距分開，同時上升至于推桿2同一水平位置。

所述的旋轉抓手4可以實現電芯的翻轉與入骨架。

為了滿足骨架13上電芯8位置的不對稱，還在定位工裝15下方設計了滑道和氣缸進行切向運動。

所述推送氣缸17的作用是在骨架13上料的同時，將裝滿電芯的骨架13推向成品運輸線10實現自動下料。

所述的定位工裝15在配合阻擋氣缸14下可以實現下料的同時完成骨架13上料。

本實用新型專利的有益效果是：本實用新型完全解放了人力，實現了高速全自動化生產，提升了生產效率，降低了人工成本，一臺動力電池（圓柱形）入骨架機可以完成8個工人一天的工作量。

綜上所述，參照附圖1；本實用新型的工作過程如下：

1、骨架從運輸線進入，被阻擋定位后骨架抓手將骨架抓取放入定位工裝上；

2、定位工裝在模組的帶動下到入骨架工位等待電芯入骨架；

3、電芯從上料運輸線進入，被阻擋后排列；傳感器感應到電芯到位后，電芯分隔條上升；電芯到位后，推桿將電芯推入旋轉抓手；電芯被推出后電芯分隔條下降；

4、旋轉抓手進行90度翻轉，下壓氣缸將電芯壓入骨架，完成壓入動作后旋轉抓手復位；

5、模組帶動滿料骨架向前移動至定位工裝左側；

6、推送氣缸將滿料骨架推送至成品運輸線；

7、在下料的同時，完成骨架上料。

以上所述使本實用新型專利的優(yōu)選實施方式，對于本領域的普通技術人員來說不脫離本實用新型專利原理的前提下，還可以做出若干變型和改進，這些也應視為本實用新型專利的保護范圍。