本實(shí)用新型涉及一種定位機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)，涉及一種電芯極耳折彎裝置的定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用越來(lái)越廣泛，電池產(chǎn)業(yè)也是隨之迅速發(fā)展，電池的需求數(shù)量也是日益增加，電池生產(chǎn)設(shè)備由此產(chǎn)生。目前，現(xiàn)有的電池的極耳需要加工折彎，折彎裝置應(yīng)運(yùn)而生。然而現(xiàn)有的折彎裝置在折彎極耳前，是由人工將電芯放置于折彎夾具上，再人為調(diào)整極耳的位置。人工放置的位置并不準(zhǔn)確，直接影響后續(xù)折彎加工精度，最終影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種電芯極耳折彎裝置的定位機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)揭示了一種定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括第一安裝座、第一驅(qū)動(dòng)元件、第二安裝座、第二驅(qū)動(dòng)元件、第一定位件、第三驅(qū)動(dòng)元件、第二定位件、第四驅(qū)動(dòng)元件及第三定位件，第一安裝座設(shè)置于電芯極耳折彎裝置的機(jī)架，第一驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于第一安裝座，第二安裝座設(shè)置于第一驅(qū)動(dòng)元件的輸出端，第二驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于第二安裝座，第一定位件設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)元件的輸出端，第三驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于第一安裝座，并位于第一驅(qū)動(dòng)元件的一側(cè)，第二定位件設(shè)置于第三驅(qū)動(dòng)元件的輸出端并位于第一定位件的下方，第四驅(qū)動(dòng)元件設(shè)置于第一安裝座，并與第三驅(qū)動(dòng)元件相對(duì)設(shè)置，第三定位件設(shè)置于所述第四驅(qū)動(dòng)元件的輸出端，并對(duì)應(yīng)第二定位件。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述第一驅(qū)動(dòng)元件、第二驅(qū)動(dòng)元件及第四驅(qū)動(dòng)元件分別為氣缸。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述第三驅(qū)動(dòng)元件為伺服電機(jī)。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述第一安裝座具有穿孔，穿孔對(duì)應(yīng)第一定位件。

根據(jù)本申請(qǐng)的一實(shí)施方式，上述第一定位件的一端具有直鉤。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)通過(guò)自動(dòng)化機(jī)械對(duì)電芯的極耳進(jìn)行準(zhǔn)確定位，有效提高生產(chǎn)效率，確保后續(xù)工序的加工精度，從而維持良好的產(chǎn)品質(zhì)量。本申請(qǐng)的定位機(jī)構(gòu)應(yīng)用于電芯極耳折彎裝置，以使電芯極耳折彎達(dá)成自動(dòng)化的目的。

當(dāng)然，實(shí)施本申請(qǐng)的任一產(chǎn)品必不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本申請(qǐng)的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本申請(qǐng)的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本申請(qǐng)，并不構(gòu)成對(duì)本申請(qǐng)的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本申請(qǐng)的電芯極耳折彎裝置的一實(shí)施方式的立體圖。

圖2是本申請(qǐng)的定位機(jī)構(gòu)的一實(shí)施方式的立體圖。

圖3是本申請(qǐng)的定位機(jī)構(gòu)的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

以下將以圖式揭露本申請(qǐng)的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說(shuō)明起見(jiàn)，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說(shuō)明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本申請(qǐng)。也就是說(shuō)，在本申請(qǐng)的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡(jiǎn)化圖式起見(jiàn)，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡(jiǎn)單的示意的方式繪示之。

關(guān)于本文中所使用之“第一＂、“第二＂等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請(qǐng)，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語(yǔ)描述的組件或操作而已。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N電芯極耳折彎裝置的定位機(jī)構(gòu)，請(qǐng)參閱圖1，其實(shí)本申請(qǐng)的電芯極耳折彎裝置的一實(shí)施方式的立體圖；如圖所示，電芯極耳折彎裝置用于折彎電芯一端的兩個(gè)極耳，兩個(gè)極耳的前端焊接有保護(hù)片，電芯的兩個(gè)極耳及保護(hù)片的初始狀態(tài)為平直狀，通過(guò)兩次折彎將兩個(gè)極耳折成Z字狀。

本申請(qǐng)電芯極耳折彎裝置為包括機(jī)架101、上料機(jī)構(gòu)102、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)103、定位機(jī)構(gòu)104、第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)105、整形機(jī)構(gòu)106、第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)107、撕紙機(jī)構(gòu)108、多個(gè)頂升機(jī)構(gòu)109、下料機(jī)構(gòu)110及傳送機(jī)構(gòu)111。轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)103設(shè)置于機(jī)架101，上料機(jī)構(gòu)102、定位機(jī)構(gòu)104、第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)105、整形機(jī)構(gòu)106、第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)107、撕紙機(jī)構(gòu)108及下料機(jī)構(gòu)110分別設(shè)置于機(jī)架101并依序圍繞轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)103，多個(gè)頂升機(jī)構(gòu)109設(shè)置于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)103并分別對(duì)應(yīng)上料機(jī)構(gòu)102和下料機(jī)構(gòu)110，傳送機(jī)構(gòu)111設(shè)置于機(jī)架101并對(duì)應(yīng)上料機(jī)構(gòu)102和下料機(jī)構(gòu)110。

其中上料機(jī)構(gòu)102吸取傳送機(jī)構(gòu)111上的待加工的電芯，單個(gè)頂升機(jī)構(gòu)109頂起轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)103上的單個(gè)定位夾具1031，方便上料機(jī)構(gòu)102將電芯置于定位夾具1031，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)103帶動(dòng)電芯轉(zhuǎn)動(dòng)，電芯逐一經(jīng)過(guò)定位機(jī)構(gòu)104、第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)105、整形機(jī)構(gòu)106、第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)107及撕紙機(jī)構(gòu)108，其中定位機(jī)構(gòu)104用于調(diào)整電芯的位置，第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)105和第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)106分別折彎電芯的極耳，整形機(jī)構(gòu)106進(jìn)一步修整折彎后的極耳，撕紙機(jī)構(gòu)108撕取電芯上的雙面膠的離型紙，至此電芯完成加工，轉(zhuǎn)至下料機(jī)構(gòu)110，單個(gè)頂升機(jī)構(gòu)109頂起轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)103上的定位夾具1031，方便下料機(jī)構(gòu)110將電芯吸取至傳送機(jī)構(gòu)111傳送至后續(xù)工序加工。

請(qǐng)一并參閱圖2，其是本申請(qǐng)的定位機(jī)構(gòu)104的一實(shí)施方式的立體圖；如圖所示，本申請(qǐng)的定位機(jī)構(gòu)104包括第一安裝座1041、第一驅(qū)動(dòng)元件1042、第二安裝座1043、第二驅(qū)動(dòng)元件1044、第一定位件1045、第三驅(qū)動(dòng)元件1046、第二定位件1047、第四驅(qū)動(dòng)元件1048及第三定位件1049。其中第一安裝座1041設(shè)置于機(jī)架101并位于轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)103的一側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)元件1042設(shè)置于第一安裝座1041的一側(cè)，第二安裝座1043設(shè)置于第一驅(qū)動(dòng)元件1042的輸出端，第一驅(qū)動(dòng)元件1042驅(qū)動(dòng)第二安裝座1043移動(dòng)。第二驅(qū)動(dòng)元件1044設(shè)置于第二安裝座1043，第一定位件1045設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)元件1044的輸出端，第二驅(qū)動(dòng)元件1044驅(qū)動(dòng)第一定位件1045移動(dòng)。第三驅(qū)動(dòng)元件1046設(shè)置于第一安裝座1041的另一側(cè)，即第三驅(qū)動(dòng)元件1046位于第一驅(qū)動(dòng)元件1042的一側(cè)，第二定位件1047設(shè)置于第三驅(qū)動(dòng)元件1046的輸出端，并位于第一定位件1045的下方，第三驅(qū)動(dòng)元件1046驅(qū)動(dòng)第二定位件1047移動(dòng)。第四驅(qū)動(dòng)元件1048設(shè)置于第一安裝座1041并與第三驅(qū)動(dòng)元件1046相對(duì)設(shè)置，第三定位件1049設(shè)置于第四驅(qū)動(dòng)元件1048的輸出端并對(duì)應(yīng)第二定位件1047，第四驅(qū)動(dòng)元件1048驅(qū)動(dòng)第三定位件1049移動(dòng)。其中第一驅(qū)動(dòng)元件1042、第二驅(qū)動(dòng)元件1044及第四驅(qū)動(dòng)元件1048分別為氣缸，第三驅(qū)動(dòng)元件1046為伺服電機(jī)。

更詳細(xì)而言，請(qǐng)一并參閱圖3，其是本申請(qǐng)的定位機(jī)構(gòu)的局部放大圖；轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)103帶動(dòng)放置在定位夾具1031上的電芯轉(zhuǎn)動(dòng)至定位機(jī)構(gòu)104，此時(shí)，定位機(jī)構(gòu)104的第一驅(qū)動(dòng)元件1042驅(qū)動(dòng)第二安裝座1043沿Z方向向上移動(dòng)，第二安裝座1043上的第二驅(qū)動(dòng)元件1044亦隨之上移，第二驅(qū)動(dòng)元件1044上的第一定位件1045亦隨之上移，進(jìn)一步地，第一安裝座1041具有穿孔10411，待第一定位件104上移至與穿孔10411相對(duì)應(yīng)后，第一驅(qū)動(dòng)元件1044停止驅(qū)動(dòng)，第二安裝座1043及第二驅(qū)動(dòng)元件1044停止移動(dòng)。

隨后，第二驅(qū)動(dòng)元件1044驅(qū)動(dòng)第一定位件1045沿X方向移動(dòng)，第一定位件1045穿過(guò)穿孔10411向電芯靠近，更詳細(xì)而言，第一定位件1045的一端具有朝下的直鉤10451，第一定位件1045的直鉤移動(dòng)至電芯的極耳與端部之間。第二驅(qū)動(dòng)元件1044停止驅(qū)動(dòng)，第一定位件1045停止移動(dòng)。

接著，第三驅(qū)動(dòng)元件1046驅(qū)動(dòng)第二定位件1047沿Z方向向上移動(dòng)，第二定位件1047觸碰到電芯并將電芯頂起，使得電芯的極耳的高度與直鉤

10451的高度齊平，第三驅(qū)動(dòng)元件1046停止驅(qū)動(dòng)，第二定位件1047隨即停止移動(dòng)。此時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)元件1044驅(qū)動(dòng)第一定位件1045沿X方向反方向移動(dòng)，第一定位件1045一端的直鉤10451移動(dòng)至與極耳接觸，直鉤10451鉤住極耳，從而拉動(dòng)電芯移動(dòng)。當(dāng)電芯移動(dòng)到指定位置時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)元件1048驅(qū)動(dòng)第三定位件1049沿Z方向向下移動(dòng)，第三定位件1049移動(dòng)至與電芯的上表面抵接，壓住電芯，防止第一定位件1045將電芯進(jìn)一步拉動(dòng)，同時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)元件1044停止驅(qū)動(dòng)，第一定位件1045停止移動(dòng)。此時(shí)，第四驅(qū)動(dòng)元件1048驅(qū)動(dòng)第三定位件1049沿Z方向向上移動(dòng)原始位置，第三驅(qū)動(dòng)元件1046驅(qū)動(dòng)第二定位件1047沿Z方向向下移動(dòng)至回復(fù)原位，電芯隨即回復(fù)至原始高度，電芯的下端面與定位夾具1031的夾槽貼合，第二驅(qū)動(dòng)元件1044驅(qū)動(dòng)第一定位件1045沿X方向反方向繼續(xù)移動(dòng)，第一定位件1045的直鉤10451即可無(wú)阻礙的回復(fù)原位。至此，本申請(qǐng)的定位機(jī)構(gòu)104完成對(duì)電芯的定位。

綜上所述，本申請(qǐng)的一或多個(gè)實(shí)施方式中，通過(guò)自動(dòng)化機(jī)械對(duì)電芯的極耳進(jìn)行準(zhǔn)確定位，有效提高生產(chǎn)效率，確保后續(xù)工序的加工精度，從而維持良好的產(chǎn)品質(zhì)量。本申請(qǐng)的定位機(jī)構(gòu)應(yīng)用于電芯極耳折彎裝置，以使電芯極耳折彎達(dá)成自動(dòng)化的目的。

上所述僅為本申請(qǐng)的實(shí)施方式而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。