本實用新型總體而言涉及磁材工件自動充磁領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于對磁材工件進行自動快速流水化作業(yè)充磁的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

充磁技術(shù)是磁材工件制造業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。安全、可靠、高效、節(jié)能是對新式充磁設(shè)備的要求。

傳統(tǒng)充磁設(shè)備基于電磁磁場進行充磁，多為手動設(shè)備，少有自動設(shè)備。傳統(tǒng)充磁設(shè)備存在如下缺點：

1、充磁過程中的高電流會導(dǎo)致高熱高能耗，不宜長時間頻繁使用。

2、充磁過程中的高電流和高輻射磁場是安全隱患。

3、使用手動設(shè)備對批量磁材工件整體充磁時，受磁力影響磁材工件之間容易擠壓碰撞破損，同時部分工件由于姿態(tài)原因不能飽和充磁，最終導(dǎo)致充磁質(zhì)量不高。

4、使用自動化設(shè)備對磁材工件進行逐個充磁時，一般需要壓緊限位裝置防止充磁過程中的工件飛射，結(jié)構(gòu)復(fù)雜容易卡料，作業(yè)效率僅能實現(xiàn)最高30片/分鐘。

基于永磁充磁的高速作業(yè)自動化設(shè)備是業(yè)界亟需解決的難題，特別是如何實現(xiàn)每分鐘200片甚至600片的作業(yè)效率尤為難以解決。充磁磁場會施加于磁材工件很大的磁力，為克服該磁力，往往需要將磁材工件固定壓緊后再進出磁場，此舉會大幅拖累物流效率。為實現(xiàn)連續(xù)式流水化作業(yè)，取消固定壓緊環(huán)節(jié)是關(guān)鍵，然而如何令磁材工件在非壓緊狀態(tài)下受控出入磁場是一直以來難以解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的至少一種缺陷，提供一種簡單高效，且能夠?qū)崿F(xiàn)自動化操作、安全性高和保證充磁質(zhì)量的自動充磁設(shè)備和方法。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種自動充磁設(shè)備，包括有第一永磁部件、第一導(dǎo)磁件、第二導(dǎo)磁件和移動裝置，所述第一永磁部件形成第一磁場，以對磁材工件進行充磁，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件相對設(shè)置，且均安裝于所述移動裝置上，并能夠隨所述移動裝置運動，從而在第一位置和第二位置之間循環(huán)往復(fù)，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件進入所述第一磁場后，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件之間形成子磁場，所述磁材工件在所述子磁場作用下隨所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件離開所述第一磁場，且所述磁材工件離開所述第一磁場后磁性吸附于所述第一導(dǎo)磁件或所述第二導(dǎo)磁件；所述第一位置時，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件位于所述第一磁場內(nèi)，所述第二位置時，所述第一導(dǎo)磁件和第二導(dǎo)磁件離開所述第一磁場。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述自動充磁設(shè)備還包括有自動上料裝置，所述磁材工件通過所述自動上料裝置直接或間接進入所述第一磁場。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述自動上料裝置為振動上料器。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述振動上料器的出口靠近或進入所述第一磁場內(nèi)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述自動充磁設(shè)備還包括有第二永磁部件，所述第二永磁部件形成第二磁場，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件位于所述第二磁場內(nèi)時為第三位置，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件在所述移動裝置作用下，依次經(jīng)過所述第一位置、所述第三位置和所述第二位置。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述自動充磁設(shè)備還包括檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置于所述磁材工件完成充磁后行經(jīng)的路線上，檢測所述磁材工件的剩磁大小。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述檢測裝置包括有線圈和導(dǎo)磁材料，所述線圈繞設(shè)于所述導(dǎo)磁材料上。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述檢測裝置包括有傳感器和導(dǎo)磁材料，所述傳感器嵌設(shè)于所述導(dǎo)磁材料上，所述傳感器為霍爾傳感器或磁阻傳感器。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述導(dǎo)磁材料呈C型結(jié)構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件的數(shù)量為兩組以上，且兩組以上的所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件呈點陣分布，所述點陣為環(huán)形或直線形。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述移動裝置包括有轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件安裝于所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的周向上設(shè)置有凹槽，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件分別對應(yīng)設(shè)置于所述凹槽的兩側(cè)壁上。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)為環(huán)形滑軌，所述環(huán)形滑軌上安裝有能夠沿所述環(huán)形滑軌移動的滑塊，所述滑塊設(shè)置有凹槽，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件分別對應(yīng)設(shè)置于所述凹槽的兩側(cè)壁上。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述移動裝置包括有伸縮結(jié)構(gòu)，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件安裝于所述伸縮結(jié)構(gòu)上。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，所述伸縮結(jié)構(gòu)包括有滾珠絲杠結(jié)構(gòu)和支撐架，所述支撐架設(shè)置在所述滾珠絲杠結(jié)構(gòu)的伸出端，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件設(shè)置于所述支撐架。

為實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型還采用如下技術(shù)方案：

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種自動充磁方法，包括以下步驟：

磁材工件進入永磁場中進行充磁；

相對設(shè)置的第一導(dǎo)磁件和第二導(dǎo)磁件進入所述永磁場后，在所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件之間形成子磁場；

所述磁材工件在所述子磁場作用下，隨所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件離開所述永磁場；

所述磁材工件離開所述永磁場后磁性吸附于所述第一導(dǎo)磁件或所述第二導(dǎo)磁件，并一同移動；

取出所述磁材工件。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，磁材工件充磁分步進行，所述永磁場為兩個以上，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件共同作用帶動所述磁材工件依次經(jīng)過該兩個以上永磁場，然后取出所述磁材工件。

由上述技術(shù)方案可知，本實用新型的自動充磁設(shè)備的優(yōu)點和積極效果在于：

本實用新型中采用永磁部件進行充磁，安全性高，且不會影響設(shè)備壽命。本實用新型采用第一導(dǎo)磁件和第二導(dǎo)磁件形成子磁場，帶動磁材工件移動，從而實現(xiàn)磁材工件非壓緊狀態(tài)下受控出入磁場，提高自動化作業(yè)水平，從而大幅提高充磁效率。

另外在本實用新型的多種實施方式中，無需對工件壓緊限位，使得運料機構(gòu)非常簡單，且不會卡料，可連續(xù)快速運行，速度最高可達到10片/秒。

此外，本實用新型的多種實施方式中，采用自動化逐片充磁方式，同時在一實施方式中還可以逐片檢測，從而大幅提升了磁材工件的充磁質(zhì)量。

此外，本實用新型的多種實施方式中，采用由永磁體構(gòu)成的永久磁場為磁材工件進行充磁。解決了傳統(tǒng)線圈充磁設(shè)備耗能高、發(fā)熱大，無法長期連續(xù)運行以及高電流和高輻射磁場危害人身安全的問題。

附圖說明

通過結(jié)合附圖考慮以下對本實用新型的優(yōu)選實施例的詳細說明，本實用新型的各種目標、特征和優(yōu)點將變得更加顯而易見。附圖僅為本實用新型的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標記始終表示相同或類似的部件。其中：

圖1是本實用新型自動充磁設(shè)備第一實施例的工作原理示意圖。

圖2是本實用新型自動充磁設(shè)備第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型自動充磁設(shè)備第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型自動充磁設(shè)備第三實施例的工作原理示意圖。

圖5是本實用新型自動充磁設(shè)備第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型自動充磁設(shè)備第四實施例的工作原理示意圖。

圖7是本實用新型自動充磁設(shè)備第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實用新型自動充磁設(shè)備第五實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本實用新型自動充磁設(shè)備第六實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實用新型自動充磁設(shè)備中檢測裝置的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實用新型自動充磁設(shè)備中檢測裝置的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標記說明如下：

1、第一實施例的自動充磁設(shè)備；10、磁材工件；100、子磁場；101、第一磁場；11、第一永磁部件；110、支撐座；12、第一導(dǎo)磁件；13、第二導(dǎo)磁件；14、轉(zhuǎn)盤；140、底座；141、凹槽；15、自動上料裝置；151、上料口；16、出料裝置；17、檢測裝置；2、第二實施例的自動充磁設(shè)備；20、磁材工件；21、第一永磁部件；24、轉(zhuǎn)盤；28、第二永磁部件；3、第三實施例的自動充磁設(shè)備；30、磁材工件；31、第一永磁部件；32、第一導(dǎo)磁件；33、第二導(dǎo)磁件；34、環(huán)形滑軌；341、環(huán)形板；342、滑塊；4、第四實施例的自動充磁設(shè)備；40、磁材工件；400、子磁場；401、第一磁場；41、第一永磁部件；410、支撐座；42、第一導(dǎo)磁件；43、第二導(dǎo)磁件；44、伸縮裝置；440、底架；441、滾珠絲桿結(jié)構(gòu)；442、支撐架；443、夾持部；5、第五實施例的自動充磁設(shè)備；50、磁材工件；51、第一永磁部件；52、第一導(dǎo)磁件；53、第二導(dǎo)磁件；54、伸縮裝置；58、第二永磁部件；6、第六實施例的自動充磁設(shè)備；60、磁材工件；61、第一永磁部件；62、第一導(dǎo)磁件；63、第二導(dǎo)磁件；64、伸縮裝置；71、第一實施例的檢測裝置；711、導(dǎo)磁材料；712、線圈；72、第二實施例的檢測裝置；721、導(dǎo)磁材料；722、傳感器。

具體實施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本實用新型將全面和完整，并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結(jié)構(gòu)，因而將省略它們的詳細描述。

在對本實用新型的不同示例的下面描述中，參照附圖進行，所述附圖形成本實用新型的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實現(xiàn)本實用新型的多個方面的不同示例性結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)和步驟。應(yīng)理解，可以使用部件、結(jié)構(gòu)、示例性裝置、系統(tǒng)和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本實用新型范圍的情況下進行結(jié)構(gòu)和功能性修改。而且，雖然本說明書中可使用術(shù)語“頂部”、“底部”、“前部”、“后部”、“側(cè)部”等來描述本實用新型的不同示例性特征和元件，但是這些術(shù)語用于本文中僅出于方便，例如根據(jù)附圖中所述的示例的方向。本說明書中的任何內(nèi)容都不應(yīng)理解為需要結(jié)構(gòu)的特定三維方向才落入本實用新型的范圍內(nèi)。

本實用新型的自動充磁設(shè)備，包括有第一永磁部件、第一導(dǎo)磁件、第二導(dǎo)磁件和移動裝置。第一永磁部件形成第一磁場，以對磁材工件進行充磁。第一永磁部件由單個或多個永磁體構(gòu)成，也可包括用于構(gòu)成磁路的導(dǎo)磁體。第一導(dǎo)磁件和第二導(dǎo)磁件由導(dǎo)磁材料制成，一般為鐵磁性材料，例如鐵、軟磁性鐵氧體、坡莫合金、鐵鈷合金等。第一導(dǎo)磁件和第二導(dǎo)磁件相對設(shè)置，且均安裝于移動裝置上，并能夠隨移動裝置運動，從而在第一位置和第二位置之間循環(huán)往復(fù)。第一導(dǎo)磁件和第二導(dǎo)磁件進入第一磁場后，第一導(dǎo)磁件和第二導(dǎo)磁件之間形成子磁場，磁材工件在子磁場作用下隨第一導(dǎo)磁件和第二導(dǎo)磁件離開第一磁場，且磁材工件離開第一磁場后磁性吸附于第一導(dǎo)磁件或第二導(dǎo)磁件。第一位置時，第一導(dǎo)磁件和第二導(dǎo)磁件位于第一磁場內(nèi)，第二位置時，第一導(dǎo)磁件和第二導(dǎo)磁件離開第一磁場。

對于第一永磁部件的結(jié)構(gòu)形式、第一導(dǎo)磁件和第二導(dǎo)磁件的結(jié)構(gòu)形狀以及移動裝置的具體結(jié)構(gòu)，在此不做具體限定，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述功能，均在本申請的保護范圍之內(nèi)。以下為方便說明本實用新型的實現(xiàn)方式，結(jié)合一具體實施例做詳細說明，但該具體實施方式的結(jié)構(gòu)，并不能用來對本實用新型的保護范圍加以限定。

第一實施例

第一實施例的自動充磁設(shè)備1的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示，圖1是本實用新型自動充磁設(shè)備第一實施例的工作原理示意圖，圖2是本實用新型自動充磁設(shè)備第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

該實施例中，第一永磁部件11呈C型結(jié)構(gòu)，形成有凹入部，并在該凹入部形成有第一磁場101，該第一磁場101用于對磁材工件10進行充磁。第一永磁部件11可以由一塊或多塊永磁部件形成，也可以由一組或多組永磁部件形成。第一永磁部件11固定安裝在支撐座110上，必要時可以調(diào)整位置。

該實施例中，移動裝置為一轉(zhuǎn)盤14，轉(zhuǎn)盤14安裝在底座140上，并通過一驅(qū)動裝置(圖中未示出)驅(qū)動。轉(zhuǎn)盤14的周向上設(shè)置有通長的環(huán)形的凹槽141，在凹槽141的上下兩側(cè)壁上設(shè)置有孔，第一導(dǎo)磁件12安裝在上側(cè)壁的孔中，第二導(dǎo)磁件13安裝在下側(cè)壁的孔中。

該實施例中，第一導(dǎo)磁件12和第二導(dǎo)磁件13均可以是一個部件，也可以是一組部件。本實施例的第一導(dǎo)磁件12和第二導(dǎo)磁件13均為截面為圓形的收縮型，實際上可以根據(jù)需要將截面設(shè)置為矩形、多邊形、橢圓形和其他滿足需要的形狀，也可以是截面為上述形狀的柱型，例如圓柱型、立方體型等。第一導(dǎo)磁件12和第二導(dǎo)磁件13可以完全相同，也可以具有一定差別。另外，第一導(dǎo)磁件12和第二導(dǎo)磁件13還要求根據(jù)磁材工件10的尺寸具有一定厚度，可在5毫米甚至20毫米以上。第一導(dǎo)磁件12和第二導(dǎo)磁件13可完全嵌設(shè)于凹槽141的兩側(cè)壁中，也可以平齊或突出于該兩側(cè)壁，根據(jù)實際情況來確定。

該實施例中，第一導(dǎo)磁件12和第二導(dǎo)磁件13對應(yīng)設(shè)置，兩者豎向安裝位置相對，在第一導(dǎo)磁件12和第二導(dǎo)磁件13之間形成夾層空間。當?shù)谝粚?dǎo)磁件12和第二導(dǎo)磁件13隨轉(zhuǎn)盤14移動到第一磁場101中時，在第一磁場作用下，在該夾層空間中形成子磁場100。由于該子磁場100減小了第一磁場101回路的氣隙，使得該第一磁場101在該子磁場100中得到增強，磁場強度大于第一磁場101的其他部分。另外，本實施例中，第一導(dǎo)磁件12和第二導(dǎo)磁件13為多組設(shè)置，呈中心對稱形式設(shè)置于轉(zhuǎn)盤14上，形成點陣結(jié)構(gòu)，該點陣結(jié)構(gòu)為環(huán)形，環(huán)形點陣布設(shè)的第一導(dǎo)磁件12和第二導(dǎo)磁件13可以提高充磁效率，有效利用轉(zhuǎn)盤14。

該實施例中，還可選擇地設(shè)置了自動上料裝置15。自動上料裝置15具有上料口151，上料口151靠近第一永磁部件11設(shè)置，以方便通過第一磁場101的磁力吸引使得磁材工件10自動從上料口151進入第一磁場101。另外，上料口151也可以對應(yīng)凹槽141設(shè)置，將磁材工件10送至凹槽141上，并通過轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動，將磁材工件10送入第一磁場101中。

該實施例中，還可選擇地設(shè)置了出料裝置16。出料裝置16靠近轉(zhuǎn)盤14設(shè)置，對于出料裝置16的具體結(jié)構(gòu)并不作限定。

該實施例中，還可選擇地設(shè)置了檢測裝置17。檢測裝置17設(shè)置于磁材工件10完成充磁后行經(jīng)的路線上，檢測磁材工件10的剩磁大小。對于檢測裝置17的具體結(jié)構(gòu)，請一并參考圖10和圖11所示，圖10是本實用新型自動充磁設(shè)備中檢測裝置的第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖11是本實用新型自動充磁設(shè)備中檢測裝置的第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

第一實施例的檢測裝置71結(jié)構(gòu)如圖10所示，包括有線圈712和導(dǎo)磁材料711。其中，導(dǎo)磁材料711呈C型結(jié)構(gòu)，線圈712繞設(shè)于導(dǎo)磁材料711上。本實施例中，線圈712的繞設(shè)位置在與導(dǎo)磁材料711開口相對的位置。

第二實施例的檢測裝置72結(jié)構(gòu)如圖11所示，包括有傳感器722和導(dǎo)磁材料721。其中，導(dǎo)磁材料721呈C型結(jié)構(gòu)，傳感器722的嵌設(shè)位置在與導(dǎo)磁材料721開口相對的位置，傳感器722嵌在導(dǎo)磁材料721之間。

該實施例中，磁材工件10通過自動上料裝置15進入第一磁場101中，并停留在其中進行充磁。多組第一導(dǎo)磁件12和第二導(dǎo)磁件13隨轉(zhuǎn)盤14轉(zhuǎn)動，其中任一組第一導(dǎo)磁件12和第二導(dǎo)磁件13進入第一磁場101后形成子磁場100，磁材工件10跟隨子磁場100移動，從而被第一導(dǎo)磁件12和第二導(dǎo)磁件13帶出第一磁場101，之后磁材工件10磁性吸附于第一導(dǎo)磁件12或第二導(dǎo)磁件13上，并隨轉(zhuǎn)盤14移動。磁材工件10移動到檢測裝置17附近后，檢測裝置17檢測其剩磁大小，并最后通過出料裝置16進行出料。

本實施例的自動充磁設(shè)備的優(yōu)點和積極效果在于：

本實施例中采用第一永磁部件11進行充磁，安全性高，且不會影響設(shè)備壽命。本實施例采用第一導(dǎo)磁件12和第二導(dǎo)磁件13形成子磁場，帶動磁材工件10移動，從而實現(xiàn)磁材工件10非壓緊狀態(tài)下受控出入磁場，提高自動化作業(yè)水平，從而大幅提高充磁效率。

第二實施例

第二實施例的自動充磁設(shè)備2的結(jié)構(gòu)如圖3所示，圖3是本實用新型自動充磁設(shè)備第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該實施例與第一實施例的自動充磁設(shè)備1的區(qū)別在于，還設(shè)置了第二永磁部件28，該第二永磁部件28形成第二磁場(圖中未示出)。

該實施例中，磁材工件20充磁分步進行，第二永磁部件28的結(jié)構(gòu)可以與第一永磁部件21相同，也可以有差別，以對磁材工件20進行第二次充磁。該實施例中，磁材工件10的移動原理與第一實施例相同，隨轉(zhuǎn)盤24移動，并順序經(jīng)過第一磁場(由第一永磁部件21形成)和第二磁場。實際上，永磁部件也可以是三個、四個和更多個，需要根據(jù)實際需要設(shè)置。

第三實施例

第三實施例的自動充磁設(shè)備3的結(jié)構(gòu)如圖4和圖5所示，圖4是本實用新型自動充磁設(shè)備第三實施例的工作原理示意圖，圖5是本實用新型自動充磁設(shè)備第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

該實施例與第一實施例的自動充磁設(shè)備1的區(qū)別在于，采用環(huán)形滑軌34作為移動裝置。該實施例中，環(huán)形滑軌34上安裝有滑塊342，滑塊342為叉形結(jié)構(gòu)，第一導(dǎo)磁件32和第二導(dǎo)磁件33分別安裝于滑塊342的兩個相對的叉壁上。第一導(dǎo)磁件32和第二導(dǎo)磁件33在一動力裝置帶動下沿環(huán)形滑軌做圓周運動，在環(huán)形滑軌外環(huán)周向設(shè)置有固定的環(huán)形板341，以作為磁材工件30上料和下料時使用，該環(huán)形板341位于滑塊342叉口行經(jīng)的路線上，使得第一導(dǎo)磁件32和第二導(dǎo)磁件33分別位于環(huán)形板341的上下兩側(cè)。該實施例中，第一永磁部件31形成第一磁場，磁材工件30在第一磁場中充磁，并通過第一導(dǎo)磁件32和第二導(dǎo)磁件33帶離。在該實施例中，也同樣可以設(shè)置自動上料裝置和下料裝置(圖中未示出)，在此不再贅述。

第四實施例

第四實施例的自動充磁設(shè)備4的結(jié)構(gòu)如圖6和圖7所示。圖6是本實用新型自動充磁設(shè)備第四實施例的工作原理示意圖，圖7是本實用新型自動充磁設(shè)備第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

該實施例與第一實施例的自動充磁設(shè)備1的區(qū)別在于，采用伸縮結(jié)構(gòu)44作為移動裝置。

該實施例中，伸縮結(jié)構(gòu)44包括滾珠絲杠結(jié)構(gòu)441和支撐架442。其中，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)441安裝于底架440上，支撐架442安裝在滾珠絲杠結(jié)構(gòu)441的伸出端，以相對伸縮。支撐架442包括兩個平行設(shè)置的懸臂，兩懸臂之間形成夾層空間443，兩懸臂上設(shè)置有孔，第一導(dǎo)磁件42和第二導(dǎo)磁件43安裝于懸臂上的孔中。該實施例中，第一導(dǎo)磁件42和第二導(dǎo)磁件43為多組，呈直線形點陣布設(shè)于支撐架上。

該實施例中，第一永磁部件41安裝于支撐座410上，且呈C型結(jié)構(gòu)，在其凹入部形成第一磁場401。第一導(dǎo)磁件42和第二導(dǎo)磁件43在經(jīng)過第一磁場401時形成子磁場400，磁材工件40在該子磁場400作用下離開第一磁場401。該實施例中，縮回過程為自動充磁作業(yè)過程，伸出過程為狀態(tài)復(fù)位過程，實際上根據(jù)需要也可以是相反的過程，本實施例僅為一具體實施方式。

第五實施例

第五實施例的自動充磁設(shè)備5的結(jié)構(gòu)如圖8所示，圖8是本實用新型自動充磁設(shè)備第五實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該實施例與第四實施例的自動充磁設(shè)備4的區(qū)別在于，還設(shè)置了第二永磁部件58，該第二永磁部件58形成第二磁場(圖中未示出)。

該實施例中，磁材工件50充磁分步進行，第二永磁部件58的結(jié)構(gòu)可以與第一永磁部件51相同，也可以有差別，以對磁材工件50進行第二次充磁。該實施例中，磁材工件50的移動原理與第一實施例相同，在第一導(dǎo)磁件52和第二導(dǎo)磁件53的作用下，隨伸縮結(jié)構(gòu)54移動，并順序經(jīng)過第一磁場(由第一永磁部件51形成)和第二磁場。實際上，永磁部件也可以是三個、四個和更多個，需要根據(jù)實際需要設(shè)置。該實施例中，縮回過程為自動充磁作業(yè)過程，伸出過程為狀態(tài)復(fù)位過程，實際上根據(jù)需要也可以是相反的過程，本實施例僅為一具體實施方式。

第六實施例

第六實施例的自動充磁設(shè)備6的結(jié)構(gòu)如圖9所示，圖9是本實用新型自動充磁設(shè)備第六實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。該實施例與第四實施例的自動充磁設(shè)備4的區(qū)別在于，第一導(dǎo)磁件62和第二導(dǎo)磁件63僅為一組。該一組的第一導(dǎo)磁件62和第二導(dǎo)磁件63在伸縮結(jié)構(gòu)64作用下，帶動磁材工件60離開第一永磁部件61形成的第一磁場。

以上僅就本實用新型的幾種不同實施方式做了簡單說明，但并非窮舉，未說明的實施方式依然在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。

另外，本實用新型還提供了一種自動充磁方法，包括以下步驟：

磁材工件進入永磁場中進行充磁；

相對設(shè)置的第一導(dǎo)磁件和第二導(dǎo)磁件進入所述永磁場后，在所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件之間形成子磁場；

所述磁材工件在所述子磁場作用下，隨所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件離開所述永磁場；

所述磁材工件離開所述永磁場后磁性吸附于所述第一導(dǎo)磁件或所述第二導(dǎo)磁件，并一同移動；

取出所述磁材工件。

在一實施例中，所述永磁場為兩個以上，所述第一導(dǎo)磁件和所述第二導(dǎo)磁件共同作用帶動所述磁材工件依次經(jīng)過該兩個以上永磁場，然后取出所述磁材工件。

以上結(jié)合附圖示例說明了本實用新型的一些優(yōu)選實施例式。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，上述具體實施方式部分中所示出的具體結(jié)構(gòu)和工藝過程僅僅為示例性的，而非限制性的。而且，本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可對以上所述所示的各種技術(shù)特征按照各種可能的方式進行組合以構(gòu)成新的技術(shù)方案，或者進行其它改動，而都屬于本實用新型的范圍之內(nèi)。