1.一種疊片機(jī),包括:
隔離膜放卷機(jī)構(gòu)(1),設(shè)置有隔離膜(11);以及
疊片平臺(tái)(2),設(shè)置于隔離膜放卷機(jī)構(gòu)(1)的下側(cè);
其特征在于,疊片機(jī)還包括:
隔離膜糾偏機(jī)構(gòu)(3),固定于疊片平臺(tái)(2),且能夠固定隔離膜(11)的自由端并帶動(dòng)隔離膜(11)沿寬度方向(W)移動(dòng);以及
感應(yīng)機(jī)構(gòu)(4),固定于疊片平臺(tái)(2),檢測(cè)隔離膜(11)的位置并將位置信息反饋到隔離膜糾偏機(jī)構(gòu)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊片機(jī),其特征在于,隔離膜糾偏機(jī)構(gòu)(3)包括:
導(dǎo)軌(31),固定在疊片平臺(tái)(2)上;
真空吸附機(jī)構(gòu)(32),設(shè)置在導(dǎo)軌(31)上并能夠沿導(dǎo)軌(31)滑動(dòng),且能夠吸附隔離膜(11);以及
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33),推動(dòng)真空吸附機(jī)構(gòu)(32)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊片機(jī),其特征在于,真空吸附機(jī)構(gòu)(32)包括:
真空腔(321),設(shè)有多個(gè)吸口(3211),以吸附吸口(3211)上側(cè)的隔離膜(11);以及
氣管(322),一端與真空腔(321)連通,另一端與外部的抽真空設(shè)備連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊片機(jī),其特征在于,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)為電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊片機(jī),其特征在于,疊片初始時(shí),手動(dòng)將隔離膜(11)的自由端移動(dòng)到真空吸附機(jī)構(gòu)(32)的吸附范圍內(nèi),真空吸附機(jī)構(gòu)(32)吸附隔離膜(11)的自由端后,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(33)帶動(dòng)真空吸附機(jī)構(gòu)(32)沿導(dǎo)軌(31)移動(dòng),以對(duì)隔離膜(11)進(jìn)行糾偏。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊片機(jī),其特征在于,疊片機(jī)還包括:
隔離膜推桿機(jī)構(gòu)(5),設(shè)置在隔離膜放卷機(jī)構(gòu)(1)與疊片平臺(tái)(2)之間,且能夠?qū)⒏綦x膜(11)的自由端推動(dòng)到真空吸附機(jī)構(gòu)(32)的吸附范圍內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的疊片機(jī),其特征在于,隔離膜推桿機(jī)構(gòu)(5)包括:
推桿(51);以及
推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52),與推桿(51)連接以帶動(dòng)推桿(51)移動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的疊片機(jī),其特征在于,推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(52)為電機(jī)或氣缸。