本實用新型涉及電容器制造領(lǐng)域，特別涉及一種鋁電解電容導針素子線上含浸機。

背景技術(shù)：

含浸加工處理是通過技術(shù)手段將含浸介質(zhì)滲入到需要含浸的零件中，使零件達到一定的特殊作用。以往的含浸設(shè)備，特別是鋁電解電容的含浸設(shè)備，一般是通過人工上料、下料，存在含浸時間長、效率低下、品質(zhì)不好保證、耗能高等問題，并且對含浸介質(zhì)液體存在一定的二次污染，而且由于效率低，含浸好的素子到后端設(shè)備組立機前也要積壓一段時間，從而降低了產(chǎn)品質(zhì)量。

在電容含浸工藝中，需將浸入電解液的電容半成品去除沾在表面過多的電解液，傳統(tǒng)做法是脫液與含浸在一起即含浸完成后將液體排干后脫液藍高速轉(zhuǎn)動脫液，在此過程中裝料卸料均為人工，不僅在搬運過程中會損壞物料，而且在脫液過程中物料處于自由狀態(tài)，容易因發(fā)生碰撞摩擦而損壞物料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，針對上述問題，提供一種鋁電解電容導針素子線上含浸機。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為：

一種鋁電解電容導針素子線上含浸機，其包括機架，該機架上設(shè)有機臺，于該機臺下方設(shè)有抽真空及加壓設(shè)備和儲液桶，于該機臺上設(shè)有開口向上的含浸缸，該含浸缸的一側(cè)設(shè)有送料裝置，所述抽真空及加壓設(shè)備、儲液桶分別通過管道與該含浸缸連接，其還包括含浸缸缸蓋，該含浸缸缸蓋的尺寸大小至少為該含浸缸開口的尺寸大小的兩倍，于該機架上縱向設(shè)有可升降、可旋轉(zhuǎn)的主軸，該含浸缸缸蓋的中間位置與該主軸固定連接，所述含浸缸缸蓋的一端位于該含浸缸上方，于所述含浸缸缸蓋下表面的左右兩端對應所述含浸缸分別設(shè)有用于夾持素子進行含浸的夾持組件，該夾持組件上設(shè)有送料夾，于該機架上對應所述夾持組件設(shè)有驅(qū)使所述夾持組件移動的素子鏈條驅(qū)動組件，于該送料裝置上對應所述夾持組件設(shè)有上下料聯(lián)動機械手組件。

所述夾持組件為兩個，該兩個夾持組件對應所述含浸缸缸蓋的中間位置設(shè)于該含浸缸缸蓋的下表面左右兩側(cè)；所述夾持組件包括設(shè)置于該含浸缸缸蓋下表面的可回轉(zhuǎn)移動的輸送鏈條組件，于該含浸缸缸蓋下表面上還可轉(zhuǎn)動地設(shè)有齒輪軸，該齒輪軸上設(shè)有與該輸送鏈條組件嚙合的鏈條齒輪，該齒輪軸的下端設(shè)有插接槽，所述送料夾按間隔距離設(shè)置于該輸送鏈條組件上；所述送料夾包括相對應設(shè)置的左右送料夾體，該左右送料夾體的中部相對應設(shè)有第一嚙合齒，該左右送料夾體的上部之間設(shè)有壓力彈簧，于該左右送料夾體的上部外側(cè)設(shè)有頂塊，所述左右送料夾體的下部相接觸，于該機架上對應上料位置、下料位置處的送料夾的頂塊分別設(shè)有頂開氣缸。

所述送料裝置包括設(shè)置于該機架上的送料支架，該送料支架上按物料進給方向依次設(shè)有上料導軌、上下料聯(lián)動機械手組件和下料導軌，于該送料支架中對應該上料導軌、上下料聯(lián)動機械手組件和下料導軌設(shè)有磁條，所述磁條的下方設(shè)有直振。

所述素子鏈條驅(qū)動組件包括固定于機架上的素子鏈條驅(qū)動電機，于該素子鏈條驅(qū)動電機輸出軸上設(shè)有電機連接軸，該電機連接軸的頂端對應所述插接槽設(shè)有插接塊。

所述含浸缸的頂部設(shè)有密封圈，所述含浸缸內(nèi)可升降地設(shè)有含浸液盤，于該含浸液盤中設(shè)有除液板，沿所述含浸缸的內(nèi)壁環(huán)設(shè)有若干個缸蓋鎖緊軸，該若干個缸蓋鎖緊軸的下端固定有聯(lián)動齒輪，所述若干個聯(lián)動齒輪上套設(shè)有傳動帶，其中一所述缸蓋鎖緊軸由鎖緊氣缸驅(qū)使轉(zhuǎn)動，該缸蓋鎖緊軸的頂端設(shè)有方形、橢圓形或三角形的鎖緊塊，于所述含浸缸缸蓋上對應該鎖緊塊設(shè)有鎖緊孔。

所述上下料聯(lián)動機械手組件包括基座，于該基座上對應上料位置、下料位置處的送料夾分別設(shè)有若干個機械手，所述機械手包括旋轉(zhuǎn)座、驅(qū)動氣缸、第一夾體、第二夾體、第一齒條、第二齒條和第二嚙合齒，所述旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該基座上，所述第一齒條、第二齒條可前后移動地設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)座中，該第二嚙合齒可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該第一齒條、第二齒條之間，該第二嚙合齒與該第一齒條、第二齒條相嚙合，所述驅(qū)動氣缸設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)座的右端，該驅(qū)動氣缸的氣缸軸與所述第二齒條固定連接，所述第一夾體包括依次連接的第一左夾塊、第一連接塊和第一右夾塊，該第二夾體包括依次連接的第二右夾塊、第二連接塊和第二左夾塊，所述第一左夾塊、第二右夾塊相對設(shè)置，所述第一右夾塊、第二左夾塊相對設(shè)置，該第二齒條與第二左夾塊固定連接，該第一齒條與第一左夾塊固定連接，于該基座上設(shè)有異步電動機，該異步電動機的輸出軸上、旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有同步輪，所述異步電動機的輸出軸上、旋轉(zhuǎn)座上的同步輪之間套設(shè)有傳動帶。

所述儲液桶的出液口連接的管道延伸至該含浸液盤上，于所述含浸液盤的底部設(shè)有回液管道，該回液管道與儲液桶的入液口連接；于該含浸缸外側(cè)對應所述夾持組件設(shè)有集液盤；于所述含浸缸的壁面上設(shè)有液面視窗；

于該含浸缸的左側(cè)、右側(cè)分別設(shè)有兩個所述缸蓋鎖緊軸，于該含浸缸的前端、后端分別設(shè)有一個所述缸蓋鎖緊軸；于該含浸缸缸蓋的左側(cè)、中部和右側(cè)分別設(shè)有兩個所述鎖緊孔，于該含浸缸缸蓋的前端、后端分別設(shè)有兩個所述鎖緊孔。

于所述機架上固定有主軸升降氣缸和主軸旋轉(zhuǎn)電機，所述主軸升降氣缸的氣缸軸向下設(shè)置，該主軸升降氣缸的氣缸軸末端固定有連接板，所述主軸的末端通過軸承可轉(zhuǎn)動地固定于該連接板上，所述主軸旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上設(shè)有第一主軸旋轉(zhuǎn)齒輪，于該主軸上設(shè)有與該第一主軸旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合的第二主軸旋轉(zhuǎn)齒輪。

一種通過前述鋁電解電容導針素子線上含浸機實施的含浸方法，其特征在于，其包括以下步驟：

（1）通過送料裝置將素子往上下料聯(lián)動機械手組件處輸送，素子為豎立放置，素子的導針在上方；

（2）上下料聯(lián)動機械手組件在上料位置將素子夾住并輸送到上方，此時有一夾持組件位于上下料聯(lián)動機械手組件上方，另一夾持組件位于含浸缸上方，該上下料聯(lián)動機械手組件上方夾持組件上的送料夾將素子夾住，上下料聯(lián)動機械手組件重復動作，直至該夾持組件上的送料夾夾持到設(shè)定數(shù)量的素子；

（3）主軸上升，主軸轉(zhuǎn)動，將夾持好素子的夾持組件旋轉(zhuǎn)到含浸缸上方，另一夾持組件旋轉(zhuǎn)到上下料聯(lián)動機械手組件上方進行上料；

（4）主軸下降，含浸缸缸蓋將含浸缸密封；

（5）抽真空及加壓設(shè)備對含浸缸內(nèi)進行抽真空形成負壓，將儲液桶中的電解液抽入含浸缸內(nèi)，對夾持于夾持組件上的素子進行含浸，當含浸缸中的電解液達到了設(shè)定要求時，抽真空及加壓設(shè)備輸入壓縮空氣進行加壓，使含浸缸內(nèi)的壓力由負壓變?yōu)樵O(shè)定的正壓值，保壓，使含浸缸內(nèi)的壓力維持設(shè)定時長，當保壓設(shè)定時長達到后進行泄壓，抽真空及加壓設(shè)備工作使含浸缸內(nèi)的壓力降為常壓，進行除液，使素子離開電解液，抽真空使素子上的多余的電解液吸附到除液板上；進行回液，含浸缸缸蓋與含浸缸分離，使含浸缸內(nèi)的壓力變回常壓，含浸缸中的電解液給抽回儲液桶；

（6）缸蓋上升，主軸轉(zhuǎn)動，將夾持有含浸后素子的夾持組件旋轉(zhuǎn)到上下料聯(lián)動機械手組件上方，主軸下降，上下料聯(lián)動機械手組件在下料位置將含浸后的素子夾住并放置到送料裝置上送走，完成下料工序；

（7）上下料聯(lián)動機械手組件在下料位置下料的同時，上下料聯(lián)動機械手組件在上料位置重復步驟（2）動作，同時完成上料工序，自動重復步驟（1）至（6），高效快速地自動進行鋁電解電容導針素子線上含浸作業(yè)。

所述步驟（6）中，當送料裝置將素子送到上料位置時，位于上料位置的機械手的第一左夾塊、第一右夾塊位于下行程位置，該第一左夾塊、第二右夾塊將素子夾住并旋轉(zhuǎn)到上行程位置，同時，對應上料位置的頂開氣缸的氣缸軸伸出，將送料夾的頂塊頂住并推動，使送料夾張開，頂開氣缸的氣缸軸回縮，從而送料夾夾住素子的導針，輸送鏈條組件前移一個送料夾，第二右夾塊、第二左夾塊繼續(xù)夾住素子并旋轉(zhuǎn)到上行程位置；在上料位置的機械手上料的同時，下料位置的機械手第一左夾塊、第一右夾塊夾住送料夾上的含浸后的素子并旋轉(zhuǎn)到下行程位置處的送料裝置上，第二右夾塊、第二左夾塊繼續(xù)夾住素子并旋轉(zhuǎn)到下行程位置處的送料裝置上。

本實用新型的有益效果為：本實用新型結(jié)構(gòu)合理巧妙，能夠自動完成理料、含浸、脫液和下料全過程，無需人工參與，有效降低人力成本，提高生產(chǎn)效率，并且由于中間環(huán)節(jié)無需要人工參與、工序間不會存在產(chǎn)品積壓，從而使產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可靠，降低了不良率，降低了生產(chǎn)成本。

下面結(jié)合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中含浸缸與送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型中送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型中主軸、素子鏈條驅(qū)動組件和送料裝置的剖視圖；

圖5是本實用新型中含浸缸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型中機械手的剖視圖；

圖7是本實用新型中機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型中送料夾的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

實施例：如圖1至圖8所示，本實用新型一種鋁電解電容導針素子線上含浸機，其包括機架1，該機架1上設(shè)有機臺11，于該機臺11下方設(shè)有抽真空及加壓設(shè)備2和儲液桶3，于該機臺11上設(shè)有開口向上的含浸缸4，該含浸缸4的一側(cè)設(shè)有送料裝置5，所述抽真空及加壓設(shè)備2、儲液桶3分別通過管道與該含浸缸4連接，其還包括含浸缸缸蓋6，該含浸缸缸蓋6的尺寸大小至少為該含浸缸4開口的尺寸大小的兩倍，于該機架1上縱向設(shè)有可升降、可旋轉(zhuǎn)的主軸7，該含浸缸缸蓋6的中間位置與該主軸7固定連接，所述含浸缸缸蓋6的一端位于該含浸缸4上方，于所述含浸缸缸蓋6下表面的左右兩端對應所述含浸缸4分別設(shè)有用于夾持素子進行含浸的夾持組件7，該夾持組件7上設(shè)有送料夾71，于該機架1上對應所述夾持組件7設(shè)有驅(qū)使所述夾持組件7移動的素子鏈條驅(qū)動組件8，于該送料裝置5上對應所述夾持組件7設(shè)有上下料聯(lián)動機械手組件9。

所述夾持組件7為兩個，該兩個夾持組件7對應所述含浸缸缸蓋6的中間位置設(shè)于該含浸缸缸蓋6的下表面左右兩側(cè)；所述夾持組件7包括設(shè)置于該含浸缸缸蓋6下表面的可回轉(zhuǎn)移動的輸送鏈條組件，于該含浸缸缸蓋6下表面上還可轉(zhuǎn)動地設(shè)有齒輪軸81，該齒輪軸81上設(shè)有與該輸送鏈條組件嚙合的鏈條齒輪82，該輸送鏈條組件包括輸送鏈條和與該輸送鏈條相嚙合的鏈條齒輪82，在圖4中并沒有畫出輸送鏈條，該鏈條齒輪82可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該含浸缸缸蓋6下表面上，該齒輪軸81的下端設(shè)有插接槽811，所述送料夾71按間隔距離設(shè)置于該輸送鏈條組件上；所述送料夾71包括相對應設(shè)置的左右送料夾體711，該左右送料夾體711的中部相對應設(shè)有第一嚙合齒712，該左右送料夾體711的上部之間設(shè)有壓力彈簧，于該左右送料夾體711的上部內(nèi)側(cè)分別設(shè)有彈簧定位孔715，該壓力彈簧的兩端分別設(shè)置于一彈簧定位孔715中，于該左右送料夾體711的上部外側(cè)設(shè)有頂塊713，所述左右送料夾體711的下部相接觸，于該機架1上對應上料位置、下料位置處的送料夾71的頂塊713分別設(shè)有頂開氣缸714。所述送料夾71由該頂開氣缸714控制開啟，當要夾持或放開素子時，由頂開氣缸714推動頂塊713，由于左右送料夾體711的中部設(shè)有第一嚙合齒712，從而左右送料夾體711的下端相對打開。

所述送料裝置5包括設(shè)置于該機架1上的送料支架51，該送料支架51上按物料進給方向依次設(shè)有上料導軌52、上下料聯(lián)動機械手組件9和下料導軌53，于該送料支架51中對應該上料導軌52、上下料聯(lián)動機械手組件9和下料導軌53設(shè)有磁條54，所述磁條54的下方設(shè)有直振55。所述磁條54用于對放置在上料導軌52、下料導軌53上的素子施加一定的吸力，使素子不會晃動，直振55驅(qū)使素子一直向前移動。

所述素子鏈條驅(qū)動組件8包括固定于機架1上的素子鏈條驅(qū)動電機83，于該素子鏈條驅(qū)動電機83輸出軸上設(shè)有電機連接軸84，該電機連接軸84的頂端對應所述插接槽811設(shè)有插接塊841。插接槽811與插接塊841對接，從而能夠通過該素子鏈條驅(qū)動電機83能夠驅(qū)使輸送鏈條組件在含浸缸缸蓋6下表面上回轉(zhuǎn)。

所述含浸缸4的頂部設(shè)有密封圈42，所述含浸缸4內(nèi)可升降地設(shè)有含浸液盤41，于該含浸液盤41中設(shè)有除液板43，所述除液板43穿透該含浸液盤41的底部固定在機臺11上，除液板43并不隨該含浸液盤41升降，沿所述含浸缸4的內(nèi)壁環(huán)設(shè)有若干個缸蓋鎖緊軸，該若干個缸蓋鎖緊軸的下端固定有聯(lián)動齒輪，所述若干個聯(lián)動齒輪上套設(shè)有傳動帶，其中一所述缸蓋鎖緊軸由鎖緊氣缸49驅(qū)使轉(zhuǎn)動，該缸蓋鎖緊軸的頂端設(shè)有方形、橢圓形或三角形的鎖緊塊45，于所述含浸缸缸蓋6上對應該鎖緊塊45設(shè)有鎖緊孔61。在本實施例中，該除液板43為網(wǎng)孔板，于該網(wǎng)孔板上設(shè)有細絲網(wǎng)，含浸時，素子的底部與除液板43相接觸，在素子充分含浸后，含浸液盤41下降，除液板43維持不動，從而使素子從電解液中分離除開，素子上多余的電解液流到除液板43上，被吸附在除液板43上。

所述上下料聯(lián)動機械手組件9包括基座91，于該基座91上對應上料位置、下料位置處的送料夾71分別設(shè)有若干個機械手92，所述機械手92包括旋轉(zhuǎn)座921、驅(qū)動氣缸922、第一夾體923、第二夾體924、第一齒條925、第二齒條926和第二嚙合齒927，所述旋轉(zhuǎn)座921可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該基座91上，所述第一齒條925、第二齒條926可前后移動地設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)座921中，該第二嚙合齒927可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于該第一齒條925、第二齒條926之間，該第二嚙合齒927與該第一齒條925、第二齒條926相嚙合，所述驅(qū)動氣缸922設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)座921的右端，該驅(qū)動氣缸922的氣缸軸與所述第二齒條926固定連接，所述第一夾體923包括依次連接的第一左夾塊9231、第一連接塊和第一右夾塊9233，該第二夾體924包括依次連接的第二右夾塊9241、第二連接塊和第二左夾塊9243，所述第一左夾塊9231、第二右夾塊9241相對設(shè)置，所述第一右夾塊9233、第二左夾塊9243相對設(shè)置，該第二齒條926與第二左夾塊9243固定連接，該第一齒條925與第一左夾塊9231固定連接，于該基座91上設(shè)有異步電動機93，該異步電動機93的輸出軸上、旋轉(zhuǎn)座921上設(shè)有同步輪94，所述異步電動機93的輸出軸上、旋轉(zhuǎn)座921上的同步輪94之間套設(shè)有傳動帶。通過傳動帶及同步輪94的配合，該上下料聯(lián)動機械手組件9上的多個機械手92聯(lián)動，在本實施例中，分別對應輸送鏈條組件的上料位置、下料位置設(shè)有一個機械手92，上料導軌52的一端延伸至上料位置處的機械手92下方，下料導軌53的一端延伸至下料位置處的機械手92的下方，在其他實施例中，可以根據(jù)需要設(shè)置多個機械手92。所述機械手92的第一左夾塊9231與第一右夾塊9233、第二右夾塊9241與第二左夾塊9243分別形成一個夾子，在第一齒條925、第二齒條926和第二嚙合齒927的配合下，當?shù)谝蛔髪A塊9231、第一右夾塊9233夾緊時，第二右夾塊9241、第二左夾塊9243松開，從而，當?shù)谝蛔髪A塊9231、第一右夾塊9233處于夾住素子，送到上料位置并打開的過程中時，第二右夾塊9241、第二左夾塊9243正處于打開并旋轉(zhuǎn)到上料導軌52處夾住素子的過程中，從而旋轉(zhuǎn)座921不斷旋轉(zhuǎn)，機械手92根據(jù)設(shè)定不斷地進行素子輸送。位于上料位置處的驅(qū)動氣缸922的動作與位于下料位置處的氣缸的動作相反，當位于上料位置處的機械手92其驅(qū)動氣缸922的氣缸軸為伸出時，位于下料位置處的機械手92其驅(qū)動氣缸的氣缸軸為收縮，從而，當上料位置處的機械手92從上料導軌52上取走一個素子時，下料位置處的機械手92從送料夾71上取走一個含浸后的素子。在上料位置、下料位置處的所述輸送鏈條組件移動的方向與該上料導軌52、下料導軌53的移動方向相反。

所述儲液桶3的出液口連接的管道延伸至該含浸液盤41上，于所述含浸液盤41的底部設(shè)有回液管道，該回液管道與儲液桶3的入液口連接；于該含浸缸4外側(cè)對應所述夾持組件7設(shè)有集液盤12；于所述含浸缸4的壁面上設(shè)有液面視窗46；通過液面視窗46能夠觀察素子的含浸情況。

于該含浸缸4的左側(cè)、右側(cè)分別設(shè)有兩個所述缸蓋鎖緊軸，于該含浸缸4的前端、后端分別設(shè)有一個所述缸蓋鎖緊軸；于該含浸缸缸蓋6的左側(cè)、中部和右側(cè)分別設(shè)有兩個所述鎖緊孔61，于該含浸缸缸蓋6的前端、后端分別設(shè)有兩個所述鎖緊孔61。從而，不管含浸缸缸蓋6哪一側(cè)位于含浸缸4上時，都有鎖緊孔61與缸蓋鎖緊軸相對應。

于所述機架1上固定有主軸升降氣缸71和主軸旋轉(zhuǎn)電機72，所述主軸升降氣缸71的氣缸軸向下設(shè)置，該主軸升降氣缸71的氣缸軸末端固定有連接板73，所述主軸7的末端通過軸承74可轉(zhuǎn)動地固定于該連接板73上，所述主軸旋轉(zhuǎn)電機72的輸出軸上設(shè)有第一主軸旋轉(zhuǎn)齒輪，于該主軸7上設(shè)有與該第一主軸旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合的第二主軸旋轉(zhuǎn)齒輪。

一種通過前述鋁電解電容導針素子線上含浸機實施的含浸方法，其特征在于，其包括以下步驟：

（1）通過送料裝置5將素子往上下料聯(lián)動機械手組件9處輸送，素子為豎立放置，素子的導針在上方；

（2）上下料聯(lián)動機械手組件9在上料位置將素子夾住并輸送到上方，此時有一夾持組件7位于上下料聯(lián)動機械手組件9上方，另一夾持組件7位于含浸缸4上方，該上下料聯(lián)動機械手組件9上方夾持組件7上的送料夾71將素子夾住，上下料聯(lián)動機械手組件9重復動作，直至該夾持組件7上的送料夾71夾持到設(shè)定數(shù)量的素子；

（3）主軸7上升，主軸7轉(zhuǎn)動，將夾持好素子的夾持組件7旋轉(zhuǎn)到含浸缸4上方，另一夾持組件7旋轉(zhuǎn)到上下料聯(lián)動機械手組件9上方進行上料；

（4）主軸7下降，含浸缸缸蓋6將含浸缸4密封；

（5）抽真空及加壓設(shè)備2對含浸缸4內(nèi)進行抽真空形成負壓，將儲液桶3中的電解液抽入含浸缸4內(nèi)，對夾持于夾持組件7上的素子進行含浸，當含浸缸4中的電解液達到了設(shè)定要求時，抽真空及加壓設(shè)備2輸入壓縮空氣進行加壓，使含浸缸4內(nèi)的壓力由負壓變?yōu)樵O(shè)定的正壓值，保壓，使含浸缸4內(nèi)的壓力維持設(shè)定時長，當保壓設(shè)定時長達到后進行泄壓，抽真空及加壓設(shè)備2工作使含浸缸4內(nèi)的壓力降為常壓，進行除液，使素子離開電解液，抽真空使素子上的多余的電解液吸附到除液板43上；進行回液，含浸缸缸蓋6與含浸缸4分離，使含浸缸4內(nèi)的壓力變回常壓，含浸缸4中的電解液給抽回儲液桶3；

（6）缸蓋上升，主軸7轉(zhuǎn)動，將夾持有含浸后素子的夾持組件7旋轉(zhuǎn)到上下料聯(lián)動機械手組件9上方，主軸7下降，上下料聯(lián)動機械手組件9在下料位置將含浸后的素子夾住并放置到送料裝置5上送走，完成下料工序；

（7）上下料聯(lián)動機械手組件9在下料位置下料的同時，上下料聯(lián)動機械手組件9在上料位置重復步驟（2）動作，同時完成上料工序，自動重復步驟（1）至（6），高效快速地自動進行鋁電解電容導針素子線上含浸作業(yè)。

所述步驟（6）中，當送料裝置5將素子送到上料位置時，位于上料位置的機械手92的第一左夾塊9231、第一右夾塊9233位于下行程位置，該第一左夾塊9231、第二右夾塊9241將素子夾住并旋轉(zhuǎn)到上行程位置，同時，對應上料位置的頂開氣缸714的氣缸軸伸出，將送料夾71的頂塊713頂住并推動，使送料夾71張開，頂開氣缸714的氣缸軸回縮，從而送料夾71夾住素子的導針，輸送鏈條組件前移一個送料夾71，第二右夾塊9241、第二左夾塊9243繼續(xù)夾住素子并旋轉(zhuǎn)到上行程位置；在上料位置的機械手92上料的同時，下料位置的機械手92第一左夾塊9231、第一右夾塊9233夾住送料夾71上的含浸后的素子并旋轉(zhuǎn)到下行程位置處的送料裝置5上，第二右夾塊9241、第二左夾塊9243繼續(xù)夾住素子并旋轉(zhuǎn)到下行程位置處的送料裝置5上。

本實用新型結(jié)構(gòu)合理巧妙，能夠自動完成理料、含浸、脫液和下料全過程，無需人工參與，有效降低人力成本，提高生產(chǎn)效率，并且由于中間環(huán)節(jié)無需要人工參與、工序間不會存在產(chǎn)品積壓，從而使產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可靠，降低了不良率，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。