本實(shí)用新型涉及電容器制造領(lǐng)域，特別涉及一種鋁電解電容導(dǎo)針?biāo)刈泳€上含浸機(jī)的上下料機(jī)械手組件。

背景技術(shù)：

含浸加工處理是通過技術(shù)手段將含浸介質(zhì)滲入到需要含浸的零件中，使零件達(dá)到一定的特殊作用。以往的含浸設(shè)備，特別是鋁電解電容的含浸設(shè)備，一般是通過人工上料、下料，存在含浸時(shí)間長(zhǎng)、效率低下、品質(zhì)不好保證、耗能高等問題，并且對(duì)含浸介質(zhì)液體存在一定的二次污染，而且由于效率低，含浸好的素子到后端設(shè)備組立機(jī)前也要積壓一段時(shí)間，從而降低了產(chǎn)品質(zhì)量。

在電容含浸工藝中，需將浸入電解液的電容半成品去除沾在表面過多的電解液，傳統(tǒng)做法是脫液與含浸在一起即含浸完成后將液體排干后脫液藍(lán)高速轉(zhuǎn)動(dòng)脫液，在此過程中裝料卸料均為人工，不僅在搬運(yùn)過程中會(huì)損壞物料，而且在脫液過程中物料處于自由狀態(tài)，容易因發(fā)生碰撞摩擦而損壞物料。

為了提高鋁電解電容的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，業(yè)界致力于研發(fā)鋁電解電容導(dǎo)針?biāo)刈泳€上含浸機(jī)，其中，上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)械手組件為該含浸機(jī)中的一個(gè)重要組成部分，通過該上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)械手組件能夠自動(dòng)、快速、高效、準(zhǔn)確地進(jìn)行素子的上料、下料。

一種鋁電解電容導(dǎo)針?biāo)刈泳€上含浸機(jī)的上下料機(jī)械手組件成為了需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述問題，提供一種鋁電解電容導(dǎo)針?biāo)刈泳€上含浸機(jī)。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案為：

一種鋁電解電容導(dǎo)針?biāo)刈泳€上含浸機(jī)的上下料機(jī)械手組件，其包括基座，于該基座上對(duì)應(yīng)鋁電解電容導(dǎo)針?biāo)刈泳€上含浸機(jī)的上料位置、下料位置分別設(shè)有若干個(gè)機(jī)械手，所述機(jī)械手可轉(zhuǎn)動(dòng)地并列設(shè)置于該基座上，于該基座上設(shè)有異步電機(jī)，所述異步電機(jī)的輸出軸上、機(jī)械手上均設(shè)有同步輪，于所述同步輪之間套設(shè)有傳動(dòng)帶。

所述機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)座、驅(qū)動(dòng)氣缸、第一夾體、第二夾體、第一齒條、第二齒條和第二嚙合齒，所述旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該基座上，所述第一齒條、第二齒條可前后移動(dòng)地設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)座中，該第二嚙合齒可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該第一齒條、第二齒條之間，該第二嚙合齒與該第一齒條、第二齒條相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)座的右端，該驅(qū)動(dòng)氣缸的氣缸軸與所述第二齒條固定連接，該第一夾體、第二夾體相對(duì)應(yīng)呈剪刀狀設(shè)置，該第一齒條與第一夾體固定連接，該第二齒條與第二夾體固定連接。

所述第一夾體包括依次連接的第一左夾塊、第一連接塊和第一右夾塊，該第二夾體包括依次連接的第二右夾塊、第二連接塊和第二左夾塊，所述第一左夾塊、第二右夾塊相對(duì)設(shè)置，所述第一右夾塊、第二左夾塊相對(duì)設(shè)置，該第二齒條與第二左夾塊固定連接，該第一齒條與第一左夾塊固定連接。

所述第一夾體、第二夾體的兩端均伸出所述旋轉(zhuǎn)座。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理巧妙，工作性能穩(wěn)定可靠，能夠自動(dòng)、高效、準(zhǔn)確地將待含浸素子從含浸機(jī)的上料導(dǎo)軌輸送到含浸機(jī)的夾持組件中，同時(shí)能將含浸后的素子從夾持組件輸送到含浸機(jī)的下料導(dǎo)軌上，全程無需人工接觸，安全、衛(wèi)生，不會(huì)對(duì)素子造成污染，從而避免了影響到素子的質(zhì)量。

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的剖視圖；

圖3是本實(shí)用新型中機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型一種鋁電解電容導(dǎo)針?biāo)刈泳€上含浸機(jī)的上下料機(jī)械手組件，其包括基座1，于該基座1上對(duì)應(yīng)鋁電解電容導(dǎo)針?biāo)刈泳€上含浸機(jī)的上料位置、下料位置分別設(shè)有若干個(gè)機(jī)械手2，所述機(jī)械手2可轉(zhuǎn)動(dòng)地并列設(shè)置于該基座1上，于該基座1上設(shè)有異步電機(jī)3，所述異步電機(jī)3的輸出軸上、機(jī)械手2上均設(shè)有同步輪4，于所述同步輪4之間套設(shè)有傳動(dòng)帶5。

所述機(jī)械手2包括旋轉(zhuǎn)座21、驅(qū)動(dòng)氣缸22、第一夾體23、第二夾體24、第一齒條25、第二齒條26和第二嚙合齒27，所述旋轉(zhuǎn)座21可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該基座1上，所述第一齒條25、第二齒條26可前后移動(dòng)地設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)座21中，該第二嚙合齒27可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于該第一齒條25、第二齒條26之間，該第二嚙合齒27與該第一齒條25、第二齒條26相嚙合，所述驅(qū)動(dòng)氣缸22設(shè)置于該旋轉(zhuǎn)座21的右端，該驅(qū)動(dòng)氣缸22的氣缸軸與所述第二齒條26固定連接，該第一夾體23、第二夾體24相對(duì)應(yīng)呈剪刀狀設(shè)置，該第一齒條25與第一夾體23固定連接，該第二齒條26與第二夾體24固定連接。

所述第一夾體23包括依次連接的第一左夾塊231、第一連接塊和第一右夾塊233，該第二夾體24包括依次連接的第二右夾塊241、第二連接塊和第二左夾塊243，所述第一左夾塊231、第二右夾塊241相對(duì)設(shè)置，所述第一右夾塊233、第二左夾塊243相對(duì)設(shè)置，該第二齒條26與第二左夾塊243固定連接，該第一齒條25與第一左夾塊231固定連接。

所述第一夾體23、第二夾體24的兩端均伸出所述旋轉(zhuǎn)座21。

通過傳動(dòng)帶5及同步輪4的配合，該上下料聯(lián)動(dòng)機(jī)械手2組件上的多個(gè)機(jī)械手2聯(lián)動(dòng)，在本實(shí)施例中，分別對(duì)應(yīng)含浸機(jī)的夾持組件的上料位置、下料位置設(shè)有一個(gè)機(jī)械手2，該夾持組件位于機(jī)械手2上方，該夾持組件上設(shè)有若干個(gè)用于夾持素子的送料夾6，在其他實(shí)施例中，可以根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)機(jī)械手2，含浸機(jī)的上料導(dǎo)軌延伸至上料位置處的機(jī)械手2下方，含浸機(jī)的下料導(dǎo)軌延伸至下料位置處的機(jī)械手2下方。所述機(jī)械手2的第一左夾塊231與第一右夾塊233、第二右夾塊241與第二左夾塊243分別形成一個(gè)夾子，在第一齒條25、第二齒條26和第二嚙合齒27的配合下，當(dāng)?shù)谝蛔髪A塊231、第一右夾塊233夾緊時(shí)，第二右夾塊241、第二左夾塊243松開，從而，當(dāng)?shù)谝蛔髪A塊231、第一右夾塊233處于夾住素子，送到上料位置并打開的過程中時(shí)，第二右夾塊241、第二左夾塊243正處于打開并旋轉(zhuǎn)到上料導(dǎo)軌處夾住素子的過程中，從而旋轉(zhuǎn)座21不斷旋轉(zhuǎn)，機(jī)械手2根據(jù)設(shè)定不斷地進(jìn)行素子輸送。位于上料位置處的驅(qū)動(dòng)氣缸22的動(dòng)作與位于下料位置處的氣缸的動(dòng)作相反，當(dāng)位于上料位置處的機(jī)械手2其驅(qū)動(dòng)氣缸22的氣缸軸為伸出時(shí)，位于下料位置處的機(jī)械手2其驅(qū)動(dòng)氣缸22的氣缸軸為收縮，從而，當(dāng)上料位置處的機(jī)械手2從上料導(dǎo)軌上取走一個(gè)素子時(shí)，下料位置處的機(jī)械手2從送料夾6上取走一個(gè)含浸后的素子。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理巧妙，工作性能穩(wěn)定可靠，能夠自動(dòng)、高效、準(zhǔn)確地將待含浸素子從含浸機(jī)的上料導(dǎo)軌輸送到含浸機(jī)的夾持組件中，同時(shí)能將含浸后的素子從夾持組件輸送到含浸機(jī)的下料導(dǎo)軌上，全程無需人工接觸，安全、衛(wèi)生，不會(huì)對(duì)素子造成污染，從而避免了影響到素子的質(zhì)量。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。故凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。