本實用新型涉及機電自動化領域，尤其是涉及一種用于線束自動纏繞膠帶的裝置。

背景技術：

在汽車行業(yè)，需要對各類線束進膠帶封裝，達到捆綁、防漏電、防老化、防腐蝕等效果，需要特殊的膠帶纏繞機代替手工勞動。

然而，在線束生產車間，仍然采用人工纏繞膠帶的方式對各類線束進行封裝，達到捆綁、防漏電、防老化、防腐蝕等效果，勞動強度大、效率低，不利于現代化生產。因此，迫切需要實用新型一種適于產業(yè)工人使用的自動膠帶纏繞機，改善工人的勞動強度，提高工廠的生產效率。

目前市場上已經有像ondal mini,KABATEC KTHB等手持式膠帶纏繞機，還有全自動機器手膠帶纏繞機。前者手持式膠帶纏繞模式，在纏繞過程在產生震動，手持式纏繞機本身有自重，在一定程度上增加了操作員工的勞動強度。在纏繞過程中操作工雙手并未得到解放，在多分支線束纏繞上相比于手工纏繞沒有優(yōu)勢。后者利用機器手輔助實現全自動，投入成本高。

中國專利201410400961.1公開了一種線束膠帶纏繞機，包括機體，設置在機體上的膠帶纏繞機構、驅動該膠帶纏繞機構工作的膠帶纏繞驅動機構、線束牽引機構，膠帶纏繞機構包括膠帶架底座，膠帶軸、膠帶導向支架和對輥；膠帶纏繞驅動機構包括第一電機和一個皮帶傳送裝置；線束牽引機構包括第二電機、過線管、動壓線軸架和定壓線軸架；線束從定壓線軸架和動壓線軸架之間進給從過線管里輸出。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于線束自動纏繞膠帶的裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種用于線束自動纏繞膠帶的裝置，包括：

主框架；

線束固定組件：用于將待纏繞線束固定在主框架上；

膠帶纏繞機頭：包括旋轉電機、由旋轉電機驅動旋轉的旋轉體單元、固定安裝在旋轉體單元上并隨旋轉體單元轉動的膠帶安裝架，以及安裝在旋轉體單元的中心位置并供待纏繞線束穿過的置料限位器；

機頭位移組件：安裝在主框架上，機頭位移組件上固定連接膠帶纏繞機頭，并帶動膠帶纏繞機頭在主框架上移動，對固定在主框架上的待纏繞線束纏繞膠帶；

工作時，待纏繞線束的首端部分放入置料限位器上，啟動膠帶纏繞機頭，膠帶安裝架上的膠帶卷隨旋轉體單元旋轉，并對放在置料限位器上的待纏繞線束部分纏繞膠帶，同時，機頭位移組件配合旋轉體單元的旋轉速度，帶動膠帶纏繞機頭沿固定在主框架的待纏繞線束移動，并纏繞膠帶。

所述的旋轉體單元包括由旋轉電機帶動旋轉的轉子組件，該轉子組件自其轉動中心處向外側開有開口，在開口處設置有線束放置腔體，待纏繞線束穿過線束放置腔體并放在置料限位器上，所述的膠帶安裝架固定在轉子組件上并隨其旋轉。

所述的轉子組件包括轉子本體與安裝在轉子本體上的旋轉板，該旋轉板上固定有膠帶安裝架和置料限位器。置料限位器的主體部分設有一貫穿的通孔，用于供膠帶放置架上的膠帶穿過并對線束進行纏繞。

所述的膠帶纏繞機頭還包括線束輔助夾，其內凹的端部與置料限位器末端之間形成一個導向待纏繞線束的通道。

所述的膠帶纏繞機頭還包括傳動組件，該傳動組件包括主動同步帶輪、從動同步帶輪和惰輪，所述的主動同步帶輪與旋轉電機同軸裝配，并通過同步帶與惰輪連接，所述的惰輪還直接連接從動同步帶輪，該從動同步帶輪與旋轉體單元同軸裝配。從動同步帶輪與主動同步帶輪之間還設有與同步帶連接的同步帶張緊單元，可以為同步帶張緊輪。

所述的機頭位移組件包括安裝在主框架上的水平直線移動單元，固定在水平直線移動單元上的斜向直線移動單元，以及設置在斜向直線移動單元上的角度控制單元，所述的斜向直線移動單元的移動方向為垂直于水平直線移動單元的方向，所述的角度控制單元可繞其與斜向直線移動單元的連接點，在斜向直線移動單元與水平直線移動單元構成的平面內轉動，所述的膠帶纏繞機頭固定在角度控制單元上。

所述的水平直線移動單元包括設置在主框架上的水平導軌，以及安裝在水平導軌上的水平滑塊，該水平滑塊由安裝在主框架上的水平氣缸驅動。

所述的斜向直線移動單元包括設置在水平滑塊上的斜向導軌，以及安裝在斜向導軌上的斜向滑塊，該斜向滑塊由安裝再水平滑塊上的斜向氣缸驅動。

所述的角度控制單元包括轉動設置在斜向滑塊上的轉動板，該轉動板轉動安裝在斜向滑塊上，在轉動板上還固定有膠帶纏繞機頭。

該裝置還包括電控組件，該電控組件分別連接并控制膠帶纏繞機頭與機頭位移組件中的運動部件。

本實用新型的工作原理如下：

操作人員把膠帶卷安裝到膠帶卷安置架上，整理散亂待纏繞線束，把整理好的線束放入膠帶纏繞機頭的置料限位器中，并用固定夾將其固定在工裝板上。扯開膠帶一端黏附在待纏繞線束始端。根據看板信息選擇操作程序，按下雙手控制開關啟動裝置。膠帶纏繞機頭將在待纏繞線束始端原地纏繞三圈，此動作結束后，膠帶纏繞機頭繼續(xù)供給膠帶，將其纏繞在待纏繞線束上。水平直線輸送單元將以與膠帶纏繞機頭旋轉速度相匹配的水平移動速度水平直線輸送。裝置自動停止在每個線束分支點處，操作人員手動輔助將分支放入膠帶纏繞機頭中，完成分支并入主干。再次按下雙手控制開關啟動裝置繼續(xù)運轉，根據實際需求重復上述并入分支動作。在纏繞過程中，角度控制單元將會根據實際需求自動微調膠帶纏繞機頭與線束夾角來確保纏繞質量。在裝置工作中，操作人員雙手得到解放，可以去完成其他輔助工作。完成纏繞工作后，手動輔助卸下已纏繞好的線束。按下雙手控制開關，垂直直線輸送單元將膠帶纏繞機頭退回工裝板后，由水平直線輸送單元負載其移動至初始位置，再由垂直直線輸送單元將膠帶纏繞機頭輸送至工裝板前完成復位初始位置動作。與此同時，操作人員為下一條待纏繞線束做準備工作。

本實用新型具備了自動膠帶纏繞功能，雙手控制開關確保機器運轉的安全性。觸摸屏，人機界面的友好性，操作方便；電控組件可以采用PLC控制，安全可靠，程序穩(wěn)定，連鎖保護完備，動作協(xié)調可靠，效率高，功能齊全，可適用于多種不同的膠帶纏繞方式及不同種類線束的纏繞。與手工纏繞膠帶相比，使用半自動膠帶纏繞機可以大幅度地減少了操作人員的纏繞膠帶勞動量，提高其工作效率，減少勞動損傷；采用了開口的旋轉體結構，不僅方便線束的放置與取出，還可以讓線束處于旋轉體中心，避免了對線束的擾動；采用了分離式雙從動齒輪的傳動結構，能夠保證有開口結構的旋轉體連續(xù)旋轉，不因開口結構而失去對旋轉體的控制能力；機器的結構緊湊、體積小、輕便。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

(1)本實用新型通過電控組件控制膠帶纏繞機頭和機頭位移組件等的運動部件，動作協(xié)調可靠，工作效率高，自動化的裝置可以大幅度的減少操作人員的纏繞膠帶勞動量。

(2)結構緊湊，體積小，輕便。

(3)機頭位移組件的水平直線位移單元、斜向直線位移單元和角度控制單元，可以很方便的調節(jié)膠帶纏繞機頭在主框架上的位置，在順利工作的同時，還能通過角度控制單元等調節(jié)待纏繞線束與膠帶纏繞機頭之間的偏轉度，進而微調纏繞質量，可適用于多種不同的膠帶纏繞方式及不同種類線束的纏繞及卷繞。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的機頭位移組件的結構示意圖；

圖3為本實用新型的膠帶纏繞機頭的結構示意圖；

圖4為本實用新型的膠帶纏繞機頭的又一結構示意圖；

圖中，1-水平直線移動單元，2-斜向直線移動單元，3-角度控制單元，4-雙手控制開關，5-膠帶纏繞機頭，6-人機界面，7-電控箱，8-主框架，9-固定夾，10-工裝板，51-主組裝板，52-旋轉電機，53-主動同步帶輪，54-惰輪，55-同步帶張緊單元，56-從動同步帶輪，57-同步帶，58-旋轉體單元，59-膠帶安裝架，510-置料限位器，511-線束輔助夾，512-保護罩，581-旋轉板，582-轉子本體，583-平衡限位單元，584-線束放置腔體。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例

一種用于線束自動纏繞膠帶的裝置，其結構如圖1所示，包括主框架8，以及設置在主框架8上的線束固定組件、膠帶纏繞機頭5、機頭位移組件和電控組件，電控組件分別連接膠帶纏繞機頭5和機頭位移組件中的運動部件，包括電控箱7、人機界面6、雙手控制開關4等。線束固定組件包括用于將待纏繞線束固定在主框架8的工裝板10上的固定夾9。

膠帶纏繞機頭5，其結構如圖3和圖4所示，包括主組裝板51、旋轉電機52、傳動組件、旋轉體單元58、膠帶安裝架59和置料限位器510，傳動組件包括主動同步帶57輪53、從動同步帶57輪56和惰輪54，主動同步帶57輪53與旋轉電機52同軸裝配，并通過同步帶57與惰輪54連接，惰輪54還直接連接從動同步帶57輪56，該從動同步帶57輪56與旋轉體單元58同軸裝配。從動同步帶輪56與主動同步帶輪53之間還設有與同步帶57連接的同步帶張緊單元55，可以為同步帶張緊輪。旋轉電機52安裝在主組裝板51的一側，其傳動軸穿過主組裝板51與主動同步帶輪53同軸裝配。主動同步帶輪53、惰輪54、同步帶張緊單元55(可以為同步帶張緊輪)、從動同步帶輪56通過同步帶57連接并組成傳動組件。保護罩512安裝在主組裝板51上，并將所有的帶輪和旋轉體單元58置于其中。置料限位器510安裝在旋轉體單元58的中心位置，線束輔助夾511安裝在主組裝板51上，其內凹的端部與置料限位器510末端之間形成一個導向待纏繞線束的通道。

旋轉體單元58包括由旋轉電機52帶動旋轉的轉子組件，該轉子組件自其轉動中心處向外側開有開口，在開口處設置有線束放置腔體584，待纏繞線束穿過線束放置腔體584并放在置料限位器510上，膠帶安裝架59固定在轉子組件上并隨其旋轉，轉子組件包括轉子本體582與安裝在轉子本體582上的旋轉板581，轉子本體鑲嵌于平衡限位單元583中，平衡限位單元583安裝在主組裝板51上，旋轉板581上固定有膠帶安裝架59，旋轉板581的中間位置安裝有置料限位器510。置料限位器510上設有一個貫穿的通孔，用于供膠帶穿過并對放置在置料限位器上510的線束纏繞。

機頭位移組件，其結構如圖2所示，包括安裝在主框架8上的水平直線移動單元1，固定在水平直線移動單元1上的斜向直線移動單元2，以及設置在斜向直線移動單元2上的角度控制單元3，斜向直線移動單元2的移動方向為垂直于水平直線移動單元1的方向，角度控制單元3可繞其與斜向直線移動單元2的連接點，在斜向直線移動單元2與水平直線移動單元1構成的平面內轉動，膠帶纏繞機頭5固定在角度控制單元3上。

水平直線移動單元1包括設置在主框架8上的水平導軌，以及安裝在水平導軌上的水平滑塊，該水平滑塊由安裝在主框架8上的水平氣缸驅動；

斜向直線移動單元2包括設置在水平滑塊上的斜向導軌，以及安裝在斜向導軌上的斜向滑塊，該斜向滑塊由安裝再水平滑塊上的斜向氣缸驅動；

角度控制單元3包括轉動設置在斜向滑塊上的轉動板，該轉動板轉動安裝在斜向滑塊上，在轉動板上還固定有膠帶纏繞機頭5。

操作人員把膠帶卷安裝到膠帶卷安置架上，整理散亂待纏繞線束，把整理好的線束放入膠帶纏繞機頭5的置料限位器510中，并用固定夾9將其固定在工裝板10上。扯開膠帶一端黏附在待纏繞線束始端。根據看板信息選擇操作程序，按下雙手控制開關4啟動裝置。膠帶纏繞機頭5將在待纏繞線束始端原地纏繞三圈，此動作結束后，膠帶纏繞機頭5繼續(xù)供給膠帶，將其纏繞在待纏繞線束上。水平直線輸送單元將以與膠帶纏繞機頭5旋轉速度相匹配的水平移動速度水平直線輸送。裝置自動停止在每個線束分支點處，操作人員手動輔助將分支放入膠帶纏繞機頭5中，完成分支并入主干。再次按下雙手控制開關4啟動裝置繼續(xù)運轉，根據實際需求重復上述并入分支動作。在纏繞過程中，角度控制單元3將會根據實際需求自動微調膠帶纏繞機頭5與線束夾角來確保纏繞質量。在裝置工作中，操作人員雙手得到解放，可以去完成其他輔助工作。完成纏繞工作后，手動輔助卸下已纏繞好的線束。按下雙手控制開關4，垂直直線輸送單元將膠帶纏繞機頭5退回工裝板10后，由水平直線輸送單元負載其移動至初始位置，再由垂直直線輸送單元將膠帶纏繞機頭5輸送至工裝板10前完成復位初始位置動作。與此同時，操作人員為下一條待纏繞線束做準備工作。

上述的對實施例的描述是為便于該技術領域的普通技術人員能理解和使用實用新型。熟悉本領域技術的人員顯然可以容易地對這些實施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應用到其他實施例中而不必經過創(chuàng)造性的勞動。因此，本實用新型不限于上述實施例，本領域技術人員根據本實用新型的揭示，不脫離本實用新型范疇所做出的改進和修改都應該在本實用新型的保護范圍之內。