本實(shí)用新型涉及一種滾動(dòng)入料裝置及卷繞設(shè)備，尤其涉及一種應(yīng)用于鋰電行業(yè)中的滾動(dòng)入料裝置及具有該裝置的電芯卷繞設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展及社會(huì)的不斷進(jìn)步，為人們的生產(chǎn)生活提供各種各樣的物質(zhì)消費(fèi)品，而電子產(chǎn)品就是各種各樣的物質(zhì)消費(fèi)品中的一種。

其中，對于電子產(chǎn)品來說，例如手機(jī)、電腦、平板、數(shù)碼相機(jī)及智能手表等，都離不開鋰電池的使用，因此，為鋰電行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造良好的發(fā)展平臺。

眾所周知，鋰電池行業(yè)中卷繞過程是將陰極片和陽極片卷在一起，中間用隔膜隔開并經(jīng)過多圈卷繞后就形成出裸電芯，故使得裸電芯的每一圈均包含左隔膜、左極片(陰極)、右隔膜及右極片(陽極)。且在裸電芯的繞設(shè)過程中，由于極片切斷處離卷繞設(shè)備中的卷針較遠(yuǎn)，因此，極片如何入到卷針處是個(gè)關(guān)鍵問題。

目前，傳統(tǒng)的方法是使用如圖1所示的夾持入料裝置300，借助夾持入料裝置300的夾子310對極片200的頭部夾住而達(dá)到將極片200送到卷針裝置處的目的。但是，由于夾子310通常會(huì)比較長，且夾子310所通過的地方需要避位，故使得其他相關(guān)的組件都不太好布置，因此，現(xiàn)有的夾持入料裝置300存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、使用不靈活及局限性高的缺陷。

同樣，在其它多層卷繞的卷繞設(shè)備中也存在上述的問題。

因此，急需要一種滾動(dòng)入料裝置及具有該裝置的電芯卷繞設(shè)備來克服上述的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的一目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單及入料控制精準(zhǔn)的滾動(dòng)入料裝置。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單及入料控制精準(zhǔn)的電芯卷繞設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型提供一種滾動(dòng)入料裝置，設(shè)于卷繞設(shè)備中，包括一架體、一單向輪、一糾偏主動(dòng)輪、一第一壓輪、一第二壓輪、一切刀機(jī)構(gòu)及一邊緣傳感器。所述單向輪組于所述架體上；所述糾偏主動(dòng)輪組于所述架體并沿所述滾動(dòng)入料裝置的入料方向位于所述單向輪的前方；所述第一壓輪移動(dòng)地設(shè)于所述架體上并與所述單向輪相對應(yīng)，所述第一壓輪沿靠近所述單向輪處移動(dòng)而將帶形的極片壓于所述單向輪上，且所述單向輪往所述糾偏主動(dòng)輪處輸送所述極片；所述第二壓輪移動(dòng)地設(shè)于所述架體上并與所述糾偏主動(dòng)輪相對應(yīng)，所述第二壓輪沿靠近所述糾偏主動(dòng)輪處移動(dòng)而將所述單向輪輸送來的極片夾于所述糾偏主動(dòng)輪與第二壓輪之間，所述糾偏主動(dòng)輪輸送夾緊的所述極片；所述切刀機(jī)構(gòu)組于所述架體并沿所述入料方向位于所述糾偏主動(dòng)輪的前方，所述切刀機(jī)構(gòu)切斷所述糾偏主動(dòng)輪輸送來的極片；所述邊緣傳感器組于所述架體并位于所述單向輪與所述切刀機(jī)構(gòu)之間。

較佳地，所述邊緣傳感器位于所述糾偏主動(dòng)輪與所述切刀機(jī)構(gòu)之間。

較佳地，本實(shí)用新型的滾動(dòng)入料裝置還包括組于所述架體上的除塵裝置，所述除塵裝置沿所述入料方向位于所述切刀機(jī)構(gòu)的前方。

較佳地，所述切刀機(jī)構(gòu)包含相互配合的定切刀及動(dòng)切刀，所述定切刀固定于所述架體上并位于所述極片的一側(cè)外，所述動(dòng)切刀移動(dòng)地設(shè)于所述架體上并位于所述極片對應(yīng)的另一側(cè)外。

較佳地，所述第一壓輪及第二壓輪的移動(dòng)方向相同。

較佳地，所述第一壓輪及第二壓輪的移動(dòng)方向與所述入料方向相垂直。

較佳地，所述第一壓輪在所述糾偏主動(dòng)輪輸送由該糾偏主動(dòng)輪及第二壓輪所夾緊的極片過程中移離所述單向輪。

為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型的電芯卷繞設(shè)備包括機(jī)架及組于所述機(jī)架上的第一隔膜入料裝置、第二隔膜入料裝置、第一入料過輥裝置、第二入料過輥裝置、隔膜切刀裝置、切刀輔助裝置和卷針裝置。其中，本實(shí)用新型的電芯卷繞設(shè)備還包括兩個(gè)前述的滾動(dòng)入料裝置，滾動(dòng)入料裝置組于機(jī)架上。

較佳地，所述第一入料過輥裝置、第一隔膜入料裝置、一個(gè)所述滾動(dòng)入料裝置、第二隔膜入料裝置、另一個(gè)所述滾動(dòng)入料裝置及第二入料過輥裝置沿所述卷針裝置的卷繞方向依次布置，且所述第一入料過輥裝置與所述第二入料過輥裝置相互對齊且兩者之間可做相互靠近或遠(yuǎn)離的移動(dòng)，所述切刀輔助裝置與所述隔膜切刀裝置相互配合以切斷隔膜。

較佳地，本實(shí)用新型的電芯卷繞設(shè)備還包括組于所述機(jī)架上用于對所述卷針裝置所卷繞的裸電芯的最外層隔膜進(jìn)行貼緊的收尾貼膠裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的滾動(dòng)入料裝置包括架體、單向輪、第一壓輪、第二壓輪、切刀機(jī)構(gòu)、糾偏主動(dòng)輪及邊緣傳感器，故當(dāng)?shù)谝粔狠喲乜拷鼏蜗蜉喬幰苿?dòng)而使帶形的極片壓于單向輪上時(shí)，使得壓于單向輪上的極片不能后退，由單向輪自由向前地輸送至糾偏主動(dòng)輪處；再由第二壓輪沿靠近糾偏主動(dòng)輪處移動(dòng)而將單向輪輸送來的極片夾緊，由糾偏主動(dòng)輪根據(jù)邊緣傳感器檢測信息去糾正及主動(dòng)地輸送夾緊的極片；而切刀機(jī)構(gòu)是將糾偏主動(dòng)輪輸送來的極片進(jìn)行切斷，以滿足一個(gè)裸電芯對極片的長度要求。因此，本實(shí)用新型的滾動(dòng)入料裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、功能齊全及入料控制精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有的夾持入料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的滾動(dòng)入料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的電芯卷繞設(shè)備在極片處于主動(dòng)入料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的電芯卷繞設(shè)備在極片進(jìn)入卷針時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型的電芯卷繞設(shè)備在卷繞出裸電芯時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型的電芯卷繞設(shè)備在裸電芯被切斷后且極片處于主動(dòng)入料時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖作進(jìn)一步說明。

請參閱圖2，本實(shí)用新型的滾動(dòng)入料裝置10較優(yōu)是設(shè)于如圖3所示的電芯卷繞設(shè)備100中，當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際需要而設(shè)于其它多層卷繞的卷繞設(shè)備中，故不以此舉例為限。

其中，本實(shí)用新型的滾動(dòng)入料裝置10包括一架體11、一單向輪12、一第一壓輪13、一第二壓輪14、一切刀機(jī)構(gòu)15、一糾偏主動(dòng)輪16及一邊緣傳感器17。單向輪12組于架體11上，使得單向輪12具有反向制動(dòng)功能。糾偏主動(dòng)輪16組于架體10并沿滾動(dòng)入料裝置10的入料方向(即圖2中箭頭A所指方向)位于單向輪12的前方，用于糾偏和主動(dòng)輸送極片200。第一壓輪13移動(dòng)地設(shè)于架體11上并與單向輪12相對應(yīng)，使第一壓輪13與單向輪12相互配合，故當(dāng)?shù)谝粔狠?3沿靠近單向輪12處移動(dòng)，從而將帶形的極片200壓于單向輪12上，使壓于單向輪12上的極片不能后退，由單向輪12往糾偏主動(dòng)輪16處輸送極片200；當(dāng)?shù)谝粔狠?3沿遠(yuǎn)離單向輪12處移動(dòng)，從而使第一壓輪13松開對極片200的壓緊，而此時(shí)的單向輪12不再有單向功能。

第二壓輪14移動(dòng)地設(shè)于架體11上并與糾偏主動(dòng)輪16相對應(yīng)，使第二壓輪14與糾偏主動(dòng)輪16相互配合，故當(dāng)?shù)诙狠?4沿靠近糾偏主動(dòng)輪16處移動(dòng)，從而將單向輪12輸送來的極片200夾于糾偏主動(dòng)輪16與第二壓輪14之間，由糾偏主動(dòng)輪16輸送夾緊的極片200；具體地，在本實(shí)施例中，糾偏主動(dòng)輪16根據(jù)下方邊緣傳感器17檢測信號來做相應(yīng)的動(dòng)作，保證極片200入料的位置時(shí)刻都在要求的范圍內(nèi)，這樣極片200就能夠卷繞的很齊，且第一壓輪13在糾偏主動(dòng)輪16輸送由該糾偏主動(dòng)輪16及第二壓輪14所夾緊的極片200過程中移離單向輪12，不需要單向輪12的單向制動(dòng)。

切刀機(jī)構(gòu)15組于架體11并沿入料方向位于糾偏主動(dòng)輪16的前方，切刀機(jī)構(gòu)15切斷糾偏主動(dòng)輪16輸送來的極片200，以滿足一個(gè)裸電芯對極片200的長度要求。而邊緣傳感器17組于架體11并位于單向輪12與切刀機(jī)構(gòu)15之間；具體地，在本實(shí)施例中，邊緣傳感器17位于糾偏主動(dòng)輪16與切刀機(jī)構(gòu)15之間，用于實(shí)時(shí)檢測極片200的位置，并將檢測數(shù)據(jù)傳于糾偏主動(dòng)輪16，從而由糾偏主動(dòng)輪16做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)以確保極片200入料位置時(shí)刻都在要求的范圍內(nèi)，且可理解的是，由于邊緣傳感器17的結(jié)構(gòu)及原理均為本領(lǐng)域所熟知的，故在此不再贅述；較優(yōu)的是，第一壓輪13及第二壓輪14的移動(dòng)方向相同，即圖2中雙箭頭所指的方向，優(yōu)先的是，第一壓輪13及第二壓輪14的移動(dòng)方向與入料方向相垂直，但不以此為限。更具體地，如下：

較優(yōu)者，本實(shí)用新型的滾動(dòng)入料裝置10還包括組于架體11上的除塵裝置18，除塵裝置18沿入料方向位于切刀機(jī)構(gòu)15的前方，以通過高壓或真空除去極片200上的灰塵顆粒，以確保裸電芯的質(zhì)量及精準(zhǔn)要求。

同時(shí)，切刀機(jī)構(gòu)15包含相互配合的定切刀151及動(dòng)切刀152，定切刀151固定于架體11上并位于極片200的一側(cè)外，動(dòng)切刀152移動(dòng)地設(shè)于架體11上并位于極片200對應(yīng)的另一側(cè)外，以使得動(dòng)切刀152沿靠近定切刀151處移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)將位于動(dòng)切刀152與定切刀151之間的極片200切斷，以滿足一個(gè)裸電芯對極片200的長度要求。

請參閱圖3至圖6，本實(shí)用新型的電芯卷繞設(shè)備100包括機(jī)架及組于機(jī)架上的第一隔膜入料裝置20、第二隔膜入料裝置30、第一入料過輥裝置40、第二入料過輥裝置50、隔膜切刀裝置60、切刀輔助裝置70、卷針裝置80及兩個(gè)滾動(dòng)入料裝置10，滾動(dòng)入料裝置10組于機(jī)架上。具體地，在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型的電芯卷繞設(shè)備100還包括組于機(jī)架上用于對卷針裝置80所卷繞的裸電芯的最外層隔膜進(jìn)行貼緊的收尾貼膠裝置90；舉例而言，如圖3至圖6所示，第一隔膜入料裝置20用于左隔膜410的入料，第二隔膜入料裝置30用于右隔膜420的入料，一個(gè)滾動(dòng)入料裝置10用于左極片200入料，另一個(gè)滾動(dòng)入料裝置10用于右極片200的入料，第一入料過輥裝置40、第一隔膜入料裝置20、一個(gè)滾動(dòng)入料裝置10、第二隔膜入料裝置30、另一個(gè)滾動(dòng)入料裝置10及第二入料過輥裝置50沿卷針裝置80的轉(zhuǎn)盤82的周向依次布置。第一入料過輥裝置40與第二入料過輥裝置50相互對齊且兩者之間可做相互靠近或遠(yuǎn)離的移動(dòng)，以收攏和分開左右隔膜410、420，當(dāng)?shù)谝蝗肓线^輥裝置40與第二入料過輥裝置50相互分開時(shí)便于左右極片200入料，當(dāng)?shù)谝蝗肓线^輥裝置40及第二入料過輥裝置50合攏后可以夾住左右極片200，然后利用左右隔膜410、420的動(dòng)力去帶左右動(dòng)極片200向下走，直到被卷針裝置80的卷針81卷起半圈，則此時(shí)的左右極片200脫離不了卷針81，之后第一入料過輥裝置40及第二入料過輥裝置50稍微分開一點(diǎn)而不用夾的那么緊，這樣卷針81就會(huì)帶著左右隔膜410、420和左右極片200進(jìn)行卷繞而保證各自的張力，從而確保裸電芯的卷繞質(zhì)量。切刀輔助裝置70與隔膜切刀裝置60相互配合以切斷左右隔膜410、420；具體地，在本實(shí)施例中，卷針裝置80具有上工位的卷針81及下工位的卷針81，當(dāng)裸電芯在上工位卷好后會(huì)通過卷針裝置80的轉(zhuǎn)盤82轉(zhuǎn)動(dòng)而切換到下工位處，上工位就會(huì)過來一個(gè)空卷針81，然后伸出來會(huì)將左右隔膜410、420夾在中間，這樣上工位和下工位之間會(huì)連著左右隔膜410、420，這時(shí)便由切刀輔助裝置70與隔膜切刀裝置60配合去切斷上工位下方的左右隔膜410、420，下工位上的裸電芯由收尾貼膠裝置90對其收尾貼膠，上工位則可以開始新的裸電芯的卷繞。

結(jié)合圖3至圖6，對本實(shí)用新型的電芯卷繞設(shè)備的工作原理進(jìn)行說明：如圖3所示，在裸電芯卷繞時(shí)從左到右分別為左隔膜410、左極片200、右隔膜420和右極片200，左右隔膜410、420被卷針81所夾緊，第一入料過輥裝置40及第二入料過輥裝置50此時(shí)呈打開狀態(tài)，狀態(tài)見圖3。此時(shí)的左右極片200通過糾偏主動(dòng)輪16主動(dòng)地將左右極片200輸送到第一入料過輥裝置40及第二入料過輥裝置50的下方；當(dāng)左右極片200到達(dá)設(shè)定的位置后，此時(shí)第一入料過輥裝置40及第二入料過輥裝置50相互靠近而處于夾緊狀態(tài)，從而將左右隔膜410、420和左右極片200夾緊合成一體，然后卷針81開始做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，狀態(tài)如圖4所示。

當(dāng)左右隔膜410、420夾著左右極片200進(jìn)入卷針81后，兩個(gè)滾動(dòng)入料裝置10的第一壓輪13移離單向輪12，不需要單向制動(dòng)了，另外，糾偏主動(dòng)輪16不需要主動(dòng)送左右極片200，全靠卷針81所帶動(dòng)。

當(dāng)裸電芯卷繞到設(shè)定圈數(shù)或者左右極片200走完設(shè)定參數(shù)后，兩個(gè)滾動(dòng)入料裝置10中的切刀機(jī)構(gòu)15便將左右極片200切斷，同時(shí)，卷針81繼續(xù)卷繞，直到將左右極片200全部卷到裸電芯處且被左右隔膜410、420包住，之后上工位的卷針81的卷繞才算完成，狀態(tài)如圖5所示。當(dāng)裸電芯在上工位卷好后，通過卷針裝置80的轉(zhuǎn)盤82去切換到另外一個(gè)空的卷針81，使得下工位處的空的卷針81被切換到上工位處，而卷繞完成裸電芯的卷針81切換切下工位處，由空的卷針81夾緊左右隔膜410、420，當(dāng)空的卷針80夾緊左右隔膜410、420后，隔膜切刀裝置60將上工位的卷針81與下工位的卷針81之間的左右隔膜410、420切斷，狀態(tài)如圖6所示，下工位的卷針81上的裸電芯被收尾貼膠裝置90收尾貼膠，之后便可卸料成為獨(dú)立的裸電芯，而上工位的卷針811則開始新的裸電芯的卷繞，如此循環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的滾動(dòng)入料裝置10包括架體11、單向輪12、第一壓輪13、第二壓輪14、切刀機(jī)構(gòu)15、糾偏主動(dòng)輪16及邊緣傳感器17，故當(dāng)?shù)谝粔狠?3沿靠近單向輪12處移動(dòng)而使帶形的極片200壓于單向輪12上時(shí)，使得壓于單向輪12上的極片200不能后退，由單向輪12自由向前地輸送至糾偏主動(dòng)輪16處；再由第二壓輪14沿靠近糾偏主動(dòng)輪16處移動(dòng)而將單向輪12輸送來的極片200夾緊，由糾偏主動(dòng)輪16根據(jù)邊緣傳感器17檢測信息去糾正及主動(dòng)輸送夾緊的極片200；而切刀機(jī)構(gòu)15是將糾偏主動(dòng)輪16輸送來的極片200進(jìn)行切斷，以滿足一個(gè)裸電芯對極片200的長度要求。因此，本實(shí)用新型的滾動(dòng)入料裝置10具有結(jié)構(gòu)簡單、功能齊全及入料控制精準(zhǔn)的優(yōu)點(diǎn)。

以上所揭露的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，因此依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所涵蓋的范圍。