本實(shí)用新型涉及電力電纜領(lǐng)域，具體而言，涉及一種耐彎曲超柔軟機(jī)器人電纜。

背景技術(shù)：

隨著我國工業(yè)智能化的飛速發(fā)展，對高性能特種機(jī)器人電線電纜提出了更新更高的要求；目前市場上普通的機(jī)器人電纜無法滿足機(jī)器人的長期搖擺、卷曲工作使用，只能定期更換線纜或進(jìn)口機(jī)器人電纜。

目前使用的機(jī)器人電纜一般采用5類導(dǎo)體，絕緣采用乙丙彈性體材料，護(hù)套采用TPE材料。此類電纜缺點(diǎn)就是耐磨性能不夠好，機(jī)械強(qiáng)度較差、耐老化性能較差，無法滿足機(jī)器人長期工作使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于解決上述問題，提供一種防鼠及嚙齒類動物的啃咬、柔軟、耐高低溫、耐水解、耐磨、耐鹽霧、耐霉菌以及具有良好抗張強(qiáng)度的電纜。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種耐彎曲超柔軟機(jī)器人電纜，包括電纜內(nèi)芯、屏蔽層、地線、引流線、護(hù)套和填充物，所述電纜內(nèi)芯由三組實(shí)芯導(dǎo)體和三組內(nèi)芯單元構(gòu)成，所述實(shí)芯導(dǎo)體由內(nèi)而外依次包覆耐高溫絕緣層和所述屏蔽層，所述內(nèi)芯單元包括兩根導(dǎo)體、包覆在所述導(dǎo)體外表面的所述耐高溫絕緣層和所述地線構(gòu)成，屏蔽單元由屏蔽層包覆所述內(nèi)芯單元構(gòu)成，所述引流線在所述屏蔽層中，所述屏蔽層與所述內(nèi)芯單元間填有所述填充物，所述護(hù)套包繞在所述屏蔽層外，所述屏蔽層和所述護(hù)套間填有填充物。

所述耐彎曲超柔軟機(jī)器人電纜的導(dǎo)體采用6類導(dǎo)體。

所述耐彎曲超柔軟機(jī)器人電纜的導(dǎo)體采用多股鍍錫細(xì)軟圓銅線正規(guī)絞合而成。

所述耐彎曲超柔軟機(jī)器人電纜的耐高溫絕緣層為TPEE熱塑性聚酯彈性體層。

所述耐彎曲超柔軟機(jī)器人電纜的屏蔽套為壁厚為0.02-0.05mm的鋁塑復(fù)合薄膜套。

所述耐彎曲超柔軟機(jī)器人電纜的護(hù)套采用耐磨聚醚型聚氨酯材料。

本實(shí)用新型的有益效果：該種耐彎曲超柔軟機(jī)器人電纜具有防鼠及嚙齒類動物的啃咬、柔軟、耐高低溫、耐水解、耐磨、耐鹽霧、耐霉菌的特性且具有良好的抗張強(qiáng)度。

附圖說明

圖 1為本實(shí)用新型的截面結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、導(dǎo)體，2、耐高溫絕緣層，3、屏蔽層，4、地線，5、引流線，6、護(hù)套。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型采取以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：該種耐彎曲超柔軟機(jī)器人電纜，包括電纜內(nèi)芯、屏蔽層3、地線4、引流線5、護(hù)套6和填充物，電纜內(nèi)芯由三組實(shí)芯導(dǎo)體1和三組內(nèi)芯單元構(gòu)成，實(shí)芯導(dǎo)體1由內(nèi)而外依次包覆耐高溫絕緣層2和屏蔽層3，內(nèi)芯單元包括兩根導(dǎo)體1、包覆在導(dǎo)體1外表面的耐高溫絕緣層2和地線4構(gòu)成，屏蔽單元由屏蔽層3包覆內(nèi)芯單元構(gòu)成，引流線5在屏蔽層3中，屏蔽層3與內(nèi)芯單元間填有填充物，護(hù)套6包繞在屏蔽層3外，屏蔽層3和護(hù)套6間填有填充物。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，導(dǎo)體采用6類導(dǎo)體；導(dǎo)體采用多股鍍錫細(xì)軟圓銅線正規(guī)絞合而成；耐高溫絕緣層為TPEE熱塑性聚酯彈性體層；屏蔽套為壁厚為0.03mm的鋁塑復(fù)合薄膜套；護(hù)套采用耐磨聚醚型聚氨酯材料。

該種電纜采用6類導(dǎo)體，導(dǎo)體采用多股鍍錫細(xì)軟圓銅線正規(guī)絞合而成，結(jié)構(gòu)更柔軟，具有彎曲半徑小、方便安裝的特點(diǎn)。

該種電纜耐高溫絕緣層采用TPEE熱塑性聚酯彈性體,其彎曲模量高，適宜制作懸臂梁或扭矩型部件，特別適合制作高溫部件；其具有很高的抗張強(qiáng)度（≥30Mpa），低溫柔順性也非常好，低溫缺口沖擊強(qiáng)度優(yōu)于其他TPV或TPE，耐磨耗性與TPU相當(dāng)；TPEE還具有優(yōu)異的耐疲勞性能，與高彈性特點(diǎn)相結(jié)合，使該材料成為多次循環(huán)負(fù)載使用條件下的理想材料；TPEE具有優(yōu)異的耐熱性能，硬度越高，耐熱性越好。

該種電纜的護(hù)套采用特種耐高溫聚氨酯TPU,該材料具有耐磨、耐高低溫、抗張強(qiáng)度高、耐水解、耐鹽霧、耐霉菌的特性。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。