本發(fā)明涉及鋰離子電池技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及極片定位機(jī)構(gòu)、鋰離子電池疊片裝置及鋰離子電池疊片方法。

背景技術(shù)：

鋰離子電池因具有工作電壓高、循環(huán)壽命長、能量密度高、體積小、重量輕、污染小等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于移動電話、筆記本電腦等電子產(chǎn)品中，并成為未來電動汽車用動力電池的首選電源之一，因此對鋰離子電池的相關(guān)工藝的要求也越來越嚴(yán)苛。

鋰離子電池包括多個(gè)疊設(shè)的極片，所述極片需要預(yù)先定位之后再通過轉(zhuǎn)移到疊設(shè)工序，因此常需要極片定位機(jī)構(gòu)對極片進(jìn)行定位之后再疊設(shè)。針對需要預(yù)先將極片浸潤的疊設(shè)方式，由于預(yù)浸潤的極片表面會殘留有多余的電解液，在所述鋰離子電池的極片的疊設(shè)過程中，這些多余的電解液會造成極片與極片定位機(jī)構(gòu)接觸的地方存在粘滯作用，這種粘滯作用不利于所述極片的移動，從而影響定位準(zhǔn)確度，影響鋰離子電池的產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有極片表面存在多余電解液而在極片定位時(shí)產(chǎn)生粘滯作用的技術(shù)難題，本發(fā)明提供了一種改善粘滯作用的極片定位機(jī)構(gòu)、鋰離子電池疊片裝置及鋰離子電池疊片方法。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題提供的一個(gè)方案是提供一種極片定位機(jī)構(gòu)，用于定位極片，其包括定位放置板，所述定位放置板的上表面用以放置所述極片，所述定位放置板的上表面上開設(shè)導(dǎo)液通道，導(dǎo)液通道用于排放極片上的電解液。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)液通道貫穿所述定位放置板設(shè)置。

優(yōu)選地，所述定位放置板四周環(huán)繞設(shè)置有圍墻，所述圍墻與所述定位放置板的邊沿連接并在兩者之間形成導(dǎo)液槽，所述導(dǎo)液槽與所述導(dǎo)液通道連通。

優(yōu)選地，所述圍墻的高度小于所述定位放置板的高度。

優(yōu)選地，所述極片定位機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括定位夾具和定位平臺，所述定位平臺用以支撐所述定位夾具和所述定位放置板，所述定位夾具可移動的安裝在所述定位平臺上用以配合所述定位放置板定位放置于定位放置板上的極片。

優(yōu)選地，所述定位夾具進(jìn)一步包括夾具定位座和定位塊，所述定位塊相對于所述夾具定位座可移動，定位塊相對所述定位放置板設(shè)置以實(shí)現(xiàn)對極片的定位。

優(yōu)選地，所述定位放置板的上表面凹凸不平。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題提供的又一方案是提供一種鋰離子電池疊片裝置，其包括上述極片定位機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)以及疊設(shè)機(jī)構(gòu)，所述移動機(jī)構(gòu)從所述極片定位機(jī)構(gòu)處獲取極片后將極片移動到所述疊放機(jī)構(gòu)，所述疊放機(jī)構(gòu)將極片進(jìn)行疊放。

優(yōu)選地，所述移動機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和吸盤，所述機(jī)械臂與所述吸盤連接，所述機(jī)械臂控制所述吸盤移動到所述極片定位機(jī)構(gòu)的極片處將極片吸附后，再移動極片至疊放機(jī)構(gòu)中。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題提供的又一方案是提供一種鋰離子電池的疊片方法，采用了上述極片定位機(jī)構(gòu)，用于定位極片，包括以下步驟：將極片放置在設(shè)置有導(dǎo)液通道的定位放置板上并將所述極片定位；

靜置1-5分鐘；

利用移動機(jī)構(gòu)獲取極片后將極片移動到所述疊放機(jī)構(gòu)，所述疊放機(jī)構(gòu)將極片進(jìn)行疊放。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的極片定位機(jī)構(gòu)采用了一表面開設(shè)導(dǎo)液通道的定位放置板，該定位放置板可利于所述極片上多余的電解液引出，降低所述極片在定位放置板上產(chǎn)生的粘滯效果。

導(dǎo)液通道貫穿定位放置板設(shè)置，能夠更好的將多余電解液有效的排出。在定位放置板四周環(huán)繞設(shè)置圍墻，所述定位放置板和圍墻之間形成導(dǎo)液槽以將極片上多余的電解液收集，進(jìn)一步降低了多余的電解液使極片在定位放置板上產(chǎn)生粘滯現(xiàn)象而影響定位效果以及定位效率。所述導(dǎo)液通道與所述導(dǎo)液槽貫通可實(shí)現(xiàn)將極片上大部分多余的電解液通過導(dǎo)液通道一并排放出去，有助于所述極片的快速和精準(zhǔn)的定位，從而提高了效率。

所述圍墻的高度小于定位放置板的凸設(shè)高度，可方便定位夾具對定位放置板的定位，也利于導(dǎo)液槽中的電解液流出。

所述定位夾具包括一夾具定位座和定位平臺，并且兩者都可移動的安裝，因此可以對夾具定位座位置調(diào)節(jié)以實(shí)現(xiàn)更好的定位效果。將定位放置板和定位夾具均安裝在定位平臺，可實(shí)現(xiàn)對極片的穩(wěn)定定位。

所述定位放置板上表面設(shè)置為凹凸不平，使極片與定位放置板的接觸面積減少，可有利于降低極片在定位放置板上的粘滯作用，而且也可利于極片上大部分多余電解液有效的排出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種鋰離子電池疊片裝置，采用了上述的極片定位機(jī)構(gòu)，能夠降低極片表面的電解液造成的粘滯作用，并且所述極片定位機(jī)構(gòu)具有定位精確較好、效率較高的優(yōu)點(diǎn)。還可通過吸盤和機(jī)械臂配合獲取并轉(zhuǎn)移所述極片，方式簡單而且結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，利于極片后續(xù)的疊設(shè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，一種鋰離子電池的疊片方法，所述方法采用上述極片定位機(jī)構(gòu)，能夠降低極片上電解液造成極片的粘滯現(xiàn)象，并且可實(shí)現(xiàn)對極片較高效率的定位，并且利于極片的初步定位以及極片后續(xù)的疊設(shè)。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明所提供的極片定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明所提供的極片定位機(jī)構(gòu)中定位放置板的其中一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明所提供的極片定位機(jī)構(gòu)中定位放置板的另一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明所提供的極片定位機(jī)構(gòu)中定位放置板的又一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖4中A-A方向的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是圖5中B處的放大示意圖。

圖7是本發(fā)明所提供的極片定位機(jī)構(gòu)中定位放置板的其中一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖7中定位放置板的變形實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖8中E處的放大示意圖。

圖10是圖1中C處的放大示意圖。

圖11是本發(fā)明提供的極片定位機(jī)構(gòu)中定位放置板與定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明提供的極片定位機(jī)構(gòu)中定位平臺與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明提供的鋰離子電池疊片裝置模塊化示意圖。

圖14是本發(fā)明提供的鋰離子電池疊片裝置中定位機(jī)構(gòu)與移動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本發(fā)明提供的鋰離子電池疊片方法流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本發(fā)明的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施實(shí)例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請參閱圖1，本發(fā)明第一實(shí)施例提供了一種極片定位機(jī)構(gòu)10，用于對極片定位，所述極片為鋰離子電池中的基本組成部分。所述極片定位機(jī)構(gòu)10包括定位夾具12和定位放置板13，所述定位放置板13上表面用以放置需要定位的所述極片，所述定位夾具12用以配合所述定位放置板13以定位放置于所述定位放置板13上的極片。

在一些優(yōu)選的實(shí)施例中，所述極片定位機(jī)構(gòu)10進(jìn)一步包括定位平臺11和驅(qū)動機(jī)構(gòu)14，所述定位放置板13固定于所述定位平臺11上，所述定位夾具12可移動的安裝在所述定位平臺11，且設(shè)置在定位放置板13的一側(cè)，所述定位夾具12與所述定位放置板13的距離可調(diào)整以實(shí)現(xiàn)所述定位夾具12對極片的定位，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)14用以支撐并驅(qū)動所述定位平臺11移動到指定的工位。

請參閱圖2，由于極片定位前需要在電解液中浸潤處理，而經(jīng)過浸潤后會在所述極片的表面留下多余的電解液，所述多余的電解液會使所述極片在定位放置板13上出現(xiàn)粘滯而不利于所述極片的準(zhǔn)確定位，為了使所述極片具有較好的定位準(zhǔn)確度，以所述定位放置板13的上表面為第一表面1332，用以放置極片，在本發(fā)明的一些較優(yōu)實(shí)施例中，在所述定位放置板13的上表面上開設(shè)有一處導(dǎo)液通道132用于排放極片上的電解液。

請參閱圖3，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述導(dǎo)液通道132開設(shè)在所述定位放置板13上表面的多處位置，所述導(dǎo)液通道132的至少一端延伸到所述定位放置板13的邊緣以將電解液引出，從而降低粘滯作用。

請參閱圖4和圖5，進(jìn)一步地，為了將電解液較好的排出，所述導(dǎo)液通道132部分貫穿所述定位放置板13設(shè)置，即相當(dāng)于開設(shè)一貫穿定位放置板13的通孔，導(dǎo)液通道132通過該通孔直接從定位放置板13的底部將電解液排出。

作為另一種選擇，也可以直接在定位放置板13的第一表面直接開設(shè)貫穿定位放置板13的一個(gè)或多個(gè)通孔形成導(dǎo)液通道132以排放電解液。

本發(fā)明中所提供的導(dǎo)液通道132相對水平面平行設(shè)置，優(yōu)選傾斜設(shè)置以便于電解液更快速的排出。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述定位放置板13四周環(huán)繞設(shè)置有圍墻134，所述圍墻134與所述定位放置板13的邊緣連接并在兩者之間形成一導(dǎo)液槽131。為了更好的將大部分多余的電解液排出，將所述導(dǎo)液槽131與所述導(dǎo)液通道132貫通設(shè)置。

為了提高對所述極片的定位精度，所述定位放置板13放置所述極片的第一表面的形狀尺寸與所述極片的形狀尺寸相同。

所述定位放置板13進(jìn)一步包括一安裝塊135用以方便定位放置板13的安裝或者拆卸。

請參閱圖6，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，為了實(shí)現(xiàn)所述定位夾具12更好的與所述定位放置板13配合以定位極片，所述圍墻134的高度小于所述定位放置板13的高度。優(yōu)選地，所述定位放置板13高度為h1，所述圍墻134的高度為h2，并且滿足0<h2<3/4h1，因此保證能夠預(yù)留至少1/4h1的高度用于定位夾具12對所述極片的精確定位。

請參閱圖7，在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中，所述極片定位定位機(jī)構(gòu)10還包括凸設(shè)件136，該凸設(shè)件136至少部分位于定位放置板13的第一表面1332形成凸起1331，該凸起1331用于支撐位于凸起1331上的定位極片，所述凸起1331可減少所述極片與所述定位放置板13接觸的面積以進(jìn)一步降低粘滯現(xiàn)象，從而有助于提高對所述極片的定位精確。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述凸設(shè)件136在所述定位放置板13的所述第一表面1332直接凸設(shè)形成所述凸起1331，使所述第一表面1332為凹凸不平的表面，使得所述第一表面1332和極片的部分接觸，以實(shí)現(xiàn)降低粘滯現(xiàn)象的效果。

請參閱圖8，在本發(fā)明的一些變形實(shí)施例中，所述定位放置板13包括與所述第一表面1332相對設(shè)置的第二表面1333，所述凸設(shè)件136貫穿所述第一表面1332和所述第二表面1333設(shè)置，具體地，在所述定位放置板13的第一表面1332上開設(shè)與所述凸設(shè)件136數(shù)量相同的多個(gè)通孔1337，所述多個(gè)凸設(shè)件136一一對應(yīng)貫穿多個(gè)所述通孔1337設(shè)置，并且所述凸設(shè)件136在所述第一表面1332上凸出的高度可調(diào)。

請參閱圖9，在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，所述凸設(shè)件136貫通所述通孔1337，所述凸設(shè)件136在定位放置板13上形成所述凸起1331，所述凸設(shè)件136遠(yuǎn)離定位放置板13的第一表面1332的末端設(shè)置調(diào)節(jié)件1334，所述調(diào)節(jié)件1334與所述凸設(shè)件136可以是通過螺紋固定或者旋鈕固定，通過調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)件1334以對所述凸設(shè)件136的末端不同位置的固定從而實(shí)現(xiàn)所述凸設(shè)件136凸出所述第一表面1332不同高度。由于極片在定位放置板13上可能產(chǎn)生粘滯，并且粘滯程度不一樣，因此可通過將所述凸設(shè)件136調(diào)節(jié)到不同的高度位置，從而可實(shí)現(xiàn)對極片位置更好的定位效果。

在本發(fā)明的一些較優(yōu)選實(shí)施例中，所述凸設(shè)件136為螺釘，在所述通孔1337的內(nèi)壁設(shè)置有與所述螺釘配合的螺紋，從而通過旋轉(zhuǎn)螺釘以實(shí)現(xiàn)該螺釘在第一表面1332的凸出高度。

作為另一種選擇，所述凸設(shè)件136為螺栓，該螺栓遠(yuǎn)離定位放置板13的第一表面1332的末端設(shè)置有螺母，通過螺母配合所述螺栓以實(shí)現(xiàn)對該螺栓不同位置的調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)所述螺栓在定位放置板13第一表面1332凸出的高度。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述凸設(shè)件136為螺釘，所述螺釘從所述定位放置板13的第一表面1332貫穿通孔1337后擰入定位平臺11中，所述螺釘不僅可以實(shí)現(xiàn)將所述定位放置板13固定在所述定位平臺11上，而且可以起到降低極片的粘滯現(xiàn)象的作用，因此，可簡化極片定位機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)以及提高極片定位效果。

在本發(fā)明的一些較優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第一表面1332的面積為S，所述多個(gè)凸起1331占所述定位放置板13所定義的第一表面1332面積的10％-85％，在該面積范圍內(nèi)，避免了由于所述多個(gè)凸起1331所占總面積較小，而降低所述極片放置的穩(wěn)定性；還能夠避免由于所述多個(gè)凸起1331所占總面積較大，而導(dǎo)致極片上多余的電解液難以排出。

進(jìn)一步地，所述凸起1331在所述第一表面1332上呈陣列分布以使所述極片受力均勻，降低所述極片由于受力不均勻而導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，露出于第一表面1332部分的所述凸起1331的形狀為光滑曲面體、長方體、立方體、梯形體中的一種或者幾種的組合，所述光滑曲面體可以是球形、半球形、橢球形等等，為了避免所述極片在放置時(shí)刮損，優(yōu)選所述凸起1331的表面為光滑曲面體。

請參閱圖10，在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，所述定位夾具12包括夾具定位座121和定位塊122，所述夾具定位座121和所述定位塊122連接，所述定位塊122相對于所述夾具定位座121可移動，所述定位塊122與所述定位放置板13相對設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)所述定位塊122與所述定位放置板13配合共同定位放置于所述定位放置板13上的極片。

為了進(jìn)一步的提高所述極片定位機(jī)構(gòu)10的定位精度，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述夾具定位座121呈L型，其包括互相垂直的豎板1211和橫板1212，所述橫板1212的一端與所述豎板1211的一端固定，所述豎板1211與所述定位平臺11垂直設(shè)置，所述定位塊122安裝在所述豎板1211上并且相對定位放置板13設(shè)置，所述橫板1212與所述定位平臺11平行設(shè)置并可相對所述定位放置板13移動，用以實(shí)現(xiàn)對極片的定位。為了降低所述橫板1212與所述豎板1211之間結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，優(yōu)選所述豎板1211和所述橫板1212一體成型為L型。

在所述豎板1211上開設(shè)至少一第一滑移槽1213，第一滑移槽1213用以安裝所述定位塊122，第一滑移槽1213走向與定位放置板13上與豎板1211靠近的極片邊沿平行。所述定位塊122沿所述第一滑移槽1213可移動，通過移動所述定位塊122以調(diào)整所述定位塊122在所述豎板1211上的位置，實(shí)現(xiàn)定位塊122對極片的不同部位進(jìn)行定位。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)所述定位夾具12能在所述定位平臺11上可移動，所述定位夾具12與所述定位平臺11之間通過一平臺滑移板111連接，所述平臺滑移板111一端可移動的安裝在所述定位平臺11上，另一端與所述橫板1212連接，在所述橫板1212上開設(shè)至少一第二滑移槽1214，用以安裝所述平臺滑移板111，所述平臺滑移板111沿所述第二滑移槽1214可移動，通過移動所述平臺滑移板111以調(diào)整所述平臺滑移板111在所述橫板1212上的安裝位置，以通過所述平臺滑移板111帶動所述橫板1212移動完成對所述極片的精確定位，并且也便于拆卸。

在本發(fā)明的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，為了使所述橫板1212能夠更加穩(wěn)定的安裝，在所述橫板1212上開設(shè)兩個(gè)第二滑移槽1214，所述兩個(gè)第二滑移槽1214平行設(shè)置，以使所述橫板1212更加穩(wěn)定的安裝在所述定位平臺11上，并且能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的移動從而提高極片的定位精度?？梢岳斫獾模瑸榱耸菇Y(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，提高滑移的穩(wěn)定性，所述第二滑移槽1214為兩個(gè)以上。所述第一滑移槽1213包括兩個(gè)或者兩個(gè)以上，所述兩個(gè)或者兩個(gè)以上的第一滑移槽1213平行設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)所述定位塊122的安裝穩(wěn)定性，從而進(jìn)一步提高定位精度。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，所述定位放置板13其中一邊長為D1，與所述邊相對設(shè)置并靠近所述邊的第一滑移槽的長度為(2/4-5/4)D1，即用于定位所述邊長的定位夾具121中的所述第一滑移槽1213的長度為(2/4-5/4)D1，所述第一滑移槽1213的長度即為所述定位塊122的有效滑移長度。

所述定位塊122的數(shù)量根據(jù)所述極片的尺寸而確定，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述定位塊122的數(shù)量為兩個(gè)，通過調(diào)節(jié)所述兩個(gè)定位塊122的相間位置，以實(shí)現(xiàn)對所述極片最佳的定位。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對所述極片較好的定位，在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，所述定位塊122包括一面向定位放置板13側(cè)面的定位面125，在對所述極片定位時(shí)，所述定位塊122的定位面125移動到定位放置板13的側(cè)面并與所述定位放置板13上極片的邊沿接觸，以完成對所述極片的精確定位。

請參閱圖11，由于所述極片的相鄰邊的尺寸可能不一樣，所述定位夾具121包括兩個(gè)第一定位夾具123和兩個(gè)第二定位夾具124，所述第一定位夾具123與所述第二定位夾具124的尺寸以及對應(yīng)設(shè)置的定位塊122的數(shù)量、第一滑移槽1213的尺寸、第二滑移槽1214的尺寸可以是不同的或者相同的。

在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，由于一般的極片包括相對設(shè)置的長邊和相對設(shè)置的短邊，因此，用于放置極片的所述定位放置板13包括與所述極片對應(yīng)的長邊和短邊，所述極片的長邊通過所述第一定位夾具123定位，所述極片的短邊通過所述第二定位夾具124定位，所述定位放置板13的長邊邊長為W1，短邊邊長為W2，所述第一定位夾具123中的第一滑移槽1213的長度為(2/4-5/4)W1，所述第二定位夾具124中的第一滑移槽1213’的長度為(2/4-5/4)W2，在所述第一定位夾具123中設(shè)置一個(gè)定位塊122用以對所述極片的短邊較好的定位，并且在所述第二定位夾具124中設(shè)置兩個(gè)定位塊122用以對所述極片的長邊較好的定位。

請參閱圖12，在本發(fā)明的一些具體實(shí)施例中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)14包括驅(qū)動活塞141和直線導(dǎo)軌142，所述驅(qū)動活塞141設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌142上，用以帶動所述定位平臺11沿著所述直線導(dǎo)軌142移動，通過氣壓帶動所述驅(qū)動活塞141運(yùn)動以驅(qū)動所述定位平臺11沿著所述直線導(dǎo)軌142移動，從而實(shí)現(xiàn)對定位平臺11的平穩(wěn)移動，因此避免了所述極片定位后出現(xiàn)過度錯(cuò)位的現(xiàn)象。

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)14進(jìn)一步包括感應(yīng)器143，所述感應(yīng)器143包括電感式傳感器、電容式傳感器、磁式傳感器、光電傳感器、超聲波傳感器、傾角傳感器、位移傳感器中的一種或者幾種的組合，通過所述感應(yīng)器143對所述定位平臺11移動過程中的狀態(tài)感應(yīng)并反饋至一PLC系統(tǒng)(圖未示)，通過所述PLC系統(tǒng)向所述驅(qū)動活塞141發(fā)出指令，以實(shí)現(xiàn)對所述定位平臺11平穩(wěn)的移動，因此進(jìn)一步提高了所述極片定位機(jī)構(gòu)10的穩(wěn)定性。

為了進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)14的穩(wěn)定驅(qū)動，在本發(fā)明的一些優(yōu)選實(shí)施例中，所述驅(qū)動活塞141在所述直線導(dǎo)軌142上的驅(qū)動所述定位平臺11移動的速度為5-60cm/s。

請參閱圖13，本發(fā)明第二實(shí)施例提供了一種鋰離子電池疊片裝置1，所述鋰離子電池疊片裝置1包括第一實(shí)施例中所述的極片定位機(jī)構(gòu)10以實(shí)現(xiàn)極片的初步定位，還包括移動機(jī)構(gòu)20和疊放機(jī)構(gòu)30，所述移動機(jī)構(gòu)20從所述定位機(jī)構(gòu)10處獲取已經(jīng)初步定位的極片，并且將所述極片移動到疊放機(jī)構(gòu)30，所述疊放機(jī)構(gòu)30用以將極片進(jìn)行疊放。由于通過所述極片定位機(jī)構(gòu)10初步定位的極片能夠定位較準(zhǔn)確，從而進(jìn)一步提高了疊放機(jī)構(gòu)30中極片疊放的定位準(zhǔn)確度。

請參閱圖14，所述移動機(jī)構(gòu)20包括機(jī)械臂21和吸盤22，所述機(jī)械臂21與所述吸盤22連接，所述吸盤22用以獲取已完成初步定位的所述極片，通過所述機(jī)械臂21控制所述吸盤22將所述極片轉(zhuǎn)移到疊放機(jī)構(gòu)30中。

為了將所述極片平穩(wěn)的取出，所述吸盤22的設(shè)置位置和設(shè)置數(shù)量根據(jù)所述極片的大小和形狀確定。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，由于一般極片的形狀為長方形，所述吸盤22的數(shù)量設(shè)置為四個(gè)，并對稱設(shè)置以提高對所述極片轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述移動機(jī)構(gòu)20進(jìn)一步包括一壓塊23，所述壓塊23固定在所述機(jī)械臂21上，在吸盤22獲取極片時(shí)，同時(shí)所述壓塊23與所述極片貼合，用以防止所述吸盤22獲取所述極片時(shí)造成所述極片褶皺的現(xiàn)象。可以理解地，為了使所述極片盡量保證平整，所述壓塊23的數(shù)量可以是一個(gè)或多個(gè)。

請參閱圖15，本發(fā)明第三實(shí)施例提供了一種鋰離子電池的疊片方法，采用了上述極片定位機(jī)構(gòu)，用以定位極片，包括以下步驟：S1、將極片放置在設(shè)置有導(dǎo)液通道的定位放置板上并將所述極片定位；

S2、靜置1-5分鐘后；

S3、利用移動機(jī)構(gòu)獲取極片后將極片移動到所述疊放機(jī)構(gòu)，所述疊放機(jī)構(gòu)將極片進(jìn)行疊放。

在步驟S1中，將所述極片放置在所述定位放置板上，由于所述定位放置板上開設(shè)有導(dǎo)液通道，所述極片上的多余電解液會順著所述導(dǎo)液通道流出，從而使極片不易粘滯在定位放置板上。調(diào)整定位夾具以與定位放置板配合去定位極片。由于多余電解液被有效的排出，從而使極片不易受粘滯作用而影響定位。

在步驟S2中，在靜置1-5分鐘的過程中，定位放置板上極片的多余電解液基本上可通過導(dǎo)液通道排放，以利于極片初步定位。

在步驟S3中，利用移動機(jī)構(gòu)將獲取的極片轉(zhuǎn)移到疊放機(jī)構(gòu)中進(jìn)行疊放，由于極片已經(jīng)經(jīng)過了初步定位，因此，在對極片進(jìn)行疊放時(shí)，也有利于疊放過程中的定位效果。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的極片定位機(jī)構(gòu)采用了一表面開設(shè)導(dǎo)液通道的定位放置板，該定位放置板可利于所述極片上多余的電解液引出，降低所述極片在定位放置板上產(chǎn)生的粘滯效果。

導(dǎo)液通道貫穿定位放置板設(shè)置，能夠更好的將多余電解液有效的排出。在定位放置板四周環(huán)繞設(shè)置圍墻，所述定位放置板和圍墻之間形成導(dǎo)液槽以將極片上多余的電解液收集，進(jìn)一步降低了多余的電解液使極片在定位放置板上產(chǎn)生粘滯現(xiàn)象而影響定位效果以及定位效率。所述導(dǎo)液通道與所述導(dǎo)液槽貫通可實(shí)現(xiàn)將極片上大部分多余的電解液通過導(dǎo)液通道一并排放出去，有助于所述極片的快速和精準(zhǔn)的定位，從而提高了效率。

所述圍墻的高度小于定位放置板的凸設(shè)高度，可方便定位夾具對定位放置板的定位，也利于導(dǎo)液槽中的電解液流出。

所述定位夾具包括一夾具定位座和定位平臺，并且兩者都可移動的安裝，因此可以對夾具定位座位置調(diào)節(jié)以實(shí)現(xiàn)更好的定位效果。將定位放置板和定位夾具均安裝在定位平臺，可實(shí)現(xiàn)對極片的穩(wěn)定定位。

所述定位放置板上表面設(shè)置為凹凸不平，使極片與定位放置板的接觸面積減少，可有利于降低極片在定位放置板上的粘滯作用，而且也可利于極片上大部分多余電解液有效的排出。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種鋰離子電池疊片裝置，采用了上述的極片定位機(jī)構(gòu)，能夠降低極片表面的電解液造成的粘滯作用，并且所述極片定位機(jī)構(gòu)具有定位精確較好、效率較高的優(yōu)點(diǎn)。還可通過吸盤和機(jī)械臂配合獲取并轉(zhuǎn)移所述極片，方式簡單而且結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，利于極片后續(xù)的疊設(shè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，一種極片定位機(jī)構(gòu)的定位方法，所述方法采用上述極片定位機(jī)構(gòu)，能夠降低極片上電解液造成極片的粘滯現(xiàn)象，并且可實(shí)現(xiàn)對極片較高效率的定位，并且利于極片的初步定位以及極片后續(xù)的疊設(shè)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。