本發(fā)明涉及太陽能電池組件層壓技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種太陽能電池組件層壓工藝中玻璃片上料裝置。
背景技術(shù):
太陽能電池組件層壓工藝主要為將鋼化玻璃片、EVA膠片、串并聯(lián)的電池片和背板疊層在一起,在層壓機(jī)中加熱固化,成型為太陽能電池板,傳統(tǒng)的玻璃片上料時通過人工將玻璃片上料,這種方式顯然跟不上產(chǎn)能的擴(kuò)大,隨著自動化產(chǎn)線的實(shí)施,出現(xiàn)了較多的玻璃片上料裝置,如中國專利號CN201220559012.4公開的一種太陽能電池玻璃自動上料裝置,這些裝置均通過吸盤吸附玻璃片進(jìn)行上料,但此類裝置存在的共同問題是:由于疊加放置在一起的玻璃片因靜電作用吸附在一起或兩塊玻璃片之間幾乎沒有空隙,外面是大氣,經(jīng)氣壓的作用,將兩塊玻璃壓在了一起,在吸盤吸附一片玻璃片時,因靜電或氣壓的作用該玻璃片下方可能會粘連一片玻璃片,在吸盤上升時粘連在下方的玻璃片因沒有吸盤的作用會脫落砸到下方,導(dǎo)致整個下方疊在一起的玻璃片全部損壞。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了解決現(xiàn)有技術(shù)中在吸盤吸附一片玻璃片時,因靜電或氣壓的作用該玻璃片下方可能會粘連一片玻璃片的問題,現(xiàn)提供一種太陽能電池組件層壓工藝中玻璃片上料裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種太陽能電池組件層壓工藝中玻璃片上料裝置,包括立柱、設(shè)置在立柱頂端的導(dǎo)軌及設(shè)置在立柱底端的底座,所述導(dǎo)軌上滑動設(shè)置有承載座,所述承載座上設(shè)置有伸出端朝下的提升氣缸,所述導(dǎo)軌的側(cè)面固定有拉動氣缸,所述拉動氣缸的伸出端與承載座固定連接,所述提升氣缸的伸出端上固定有平臺,所述平臺的下表面固定有吸盤,所述承載座上固定有真空泵,所述真空泵與吸盤連通;
所述底座上設(shè)置有伸出端朝上的頂升氣缸,所述頂升氣缸的伸出端上固定有用于存放玻璃片的載物臺,所述載物臺的兩側(cè)分別設(shè)置有推動氣缸及隔板,所述推動氣缸固定在立柱上,所述隔板固定在底座上,所述隔板遠(yuǎn)離載物臺的一側(cè)固定有過渡臺,所述隔板上開設(shè)有與玻璃片相匹配的通道,所述推動氣缸的伸出端正對所述通道,載物臺上的玻璃片經(jīng)推動氣缸伸出端的推動穿過通道到達(dá)過渡臺。
本方案中將待上料的玻璃片疊加放置在載物臺上,上料時,控制頂升氣缸帶動載物臺上升至其最上層玻璃片的側(cè)面正對通道,然后控制推動氣缸推動該最上層玻璃片穿過通道到達(dá)過渡臺上,載物臺上其余的玻璃被隔板阻擋,確保推動氣缸每次推動一片玻璃片至過渡臺上,然后控制拉動氣缸帶動承載座向過渡臺移動,使得平臺位于過渡臺的正上方,然后控制提升氣缸帶動平臺下移至其上的吸盤緊貼過渡臺上的玻璃片,啟動真空泵,吸盤產(chǎn)生負(fù)壓將玻璃片吸附,最后依次控制提升氣缸及拉動氣缸將玻璃片輸送上料;上一片玻璃片上料完畢后,控制頂升氣缸帶動載物臺上升一片玻璃片厚度的距離,重復(fù)上述步驟。
進(jìn)一步地,所述通道的上端面及下端面上均固定有清潔刷,玻璃片在通過通道的同時,清潔刷可以對玻璃片的表面進(jìn)行清潔,去除玻璃片表面的灰塵。
為了提高過渡臺的強(qiáng)度,進(jìn)一步地,所述過渡臺的下表面與隔板之間設(shè)置有加強(qiáng)筋。
為了提高平臺移動時的穩(wěn)定性及提升氣缸的實(shí)用壽命,進(jìn)一步地,所述平臺上固定有導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿與承載座滑動連接。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的太陽能電池組件層壓工藝中玻璃片上料裝置首先由推動氣缸推動載物臺上疊加放置的玻璃片,在隔板的阻擋下,使得只有最上層的一片玻璃片穿過隔板的通道到達(dá)過渡臺,然后由吸盤吸取上料,有效的避免了吸盤吸附玻璃片的同時下方會粘連玻璃片的現(xiàn)象,且大大提高了上料效率,確保安全準(zhǔn)確上料。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明太陽能電池組件層壓工藝中玻璃片上料裝置的示意圖;
圖2是圖1中A的局部放大示意圖;
圖3是本發(fā)明太陽能電池組件層壓工藝中玻璃片上料裝置中推動氣缸推動載物臺上玻璃片的示意圖;
圖4是本發(fā)明太陽能電池組件層壓工藝中玻璃片上料裝置中吸盤吸取過渡臺上玻璃片的示意圖。
圖中:1、立柱,2、導(dǎo)軌,3、底座,4、承載座,5、提升氣缸,6、拉動氣缸,7、平臺,8、吸盤,9、頂升氣缸,10、推動氣缸,11、隔板,11-1、通道,12、過渡臺,13、清潔刷,14、載物臺,15、加強(qiáng)筋,16、導(dǎo)向桿,17、玻璃片,18、真空泵。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖,僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu),因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成,方向和參照(例如,上、下、左、右、等等)可以僅用于幫助對附圖中的特征的描述。因此,并非在限制性意義上采用以下具體實(shí)施方式,并且僅僅由所附權(quán)利要求及其等同形式來限定所請求保護(hù)的主題的范圍。
實(shí)施例1
如圖1-4所示,一種太陽能電池組件層壓工藝中玻璃片上料裝置,包括立柱1、設(shè)置在立柱1頂端的導(dǎo)軌2及設(shè)置在立柱1底端的底座3,導(dǎo)軌2上滑動設(shè)置有承載座4,承載座4上設(shè)置有伸出端朝下的提升氣缸5,導(dǎo)軌2的側(cè)面固定有拉動氣缸6,拉動氣缸6的伸出端與承載座4固定連接,拉動氣缸6伸出端的軸線與導(dǎo)軌2的延伸方向平行,提升氣缸5的伸出端上固定有平臺7,平臺7的下表面固定有吸盤8,承載座4上固定有真空泵18,真空泵18與吸盤8連通;
底座3上設(shè)置有伸出端朝上的頂升氣缸9,頂升氣缸9的伸出端上固定有用于存放玻璃片17的載物臺14,載物臺14的兩側(cè)分別設(shè)置有推動氣缸10及隔板11,推動氣缸10固定在立柱1上,隔板11固定在底座3上,隔板11遠(yuǎn)離載物臺14的一側(cè)固定有過渡臺12,隔板11上開設(shè)有與玻璃片17相匹配的通道11-1,推動氣缸10的伸出端正對通道11-1,載物臺14上的玻璃片17經(jīng)推動氣缸10伸出端的推動穿過通道11-1到達(dá)過渡臺12。
通道11-1的上端面及下端面上均固定有清潔刷13,玻璃片17在通過通道11-1的同時,清潔刷13可以對玻璃片17的表面進(jìn)行清潔,去除玻璃片17表面的灰塵。
過渡臺12的下表面與隔板11之間設(shè)置有加強(qiáng)筋15。
平臺7上固定有導(dǎo)向桿16,導(dǎo)向桿16與承載座4滑動連接,導(dǎo)向桿16的軸線與提升氣缸5伸出端的軸線平行。
上述太陽能電池組件層壓工藝中玻璃片上料裝置的工作原理如下:
將待上料的玻璃片17疊加放置在載物臺14上,上料時,控制頂升氣缸9帶動載物臺14上升至其最上層玻璃片17的側(cè)面正對通道11-1,然后控制推動氣缸10推動該最上層玻璃片17穿過通道11-1到達(dá)過渡臺12上,載物臺14上其余的玻璃片17被隔板11阻擋,確保推動氣缸10每次推動一片玻璃片17至過渡臺12上,然后控制拉動氣缸6帶動承載座4向過渡臺12移動,使得平臺7位于過渡臺12的正上方,然后控制提升氣缸5帶動平臺7下移至其上的吸盤8緊貼過渡臺12上的玻璃片17,啟動真空泵18,吸盤8產(chǎn)生負(fù)壓將玻璃片17吸附,最后依次控制提升氣缸5及拉動氣缸6將玻璃片17輸送上料;上一片玻璃片17上料完畢后,控制頂升氣缸9帶動載物臺14上升一片玻璃片17厚度的距離,重復(fù)上述步驟。
上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。