本發(fā)明涉及一種真空吸附傳輸裝置及采用本裝置的太陽(yáng)能電池片缺陷檢測(cè)儀。

背景技術(shù)：

在太陽(yáng)能電池生產(chǎn)的生產(chǎn)線(xiàn)中，采用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)電池片的缺陷進(jìn)行檢測(cè)，采用傳輸裝置將電池片傳輸?shù)揭欢ǖ奈恢茫捎脵C(jī)械手抓取電池片將合格或不合格的電池片分開(kāi)，在抓取電池片時(shí)需要電池片的位置準(zhǔn)確，否則會(huì)抓取不到電池片或抓取不到位，造成對(duì)電池片的損壞，采用現(xiàn)有技術(shù)中的輸送裝置進(jìn)行傳輸時(shí)，由于電池片和傳送帶均比較光滑，因此電池片容易在傳輸裝置上打滑，當(dāng)電池片被輸送至抓取位置時(shí)，電池片的位置發(fā)生偏移，無(wú)法準(zhǔn)確得到電池片的位置，使機(jī)械手的操作失誤或損壞電池片。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中在對(duì)太陽(yáng)能電池片進(jìn)行檢測(cè)，由輸送裝置進(jìn)行傳輸時(shí)，電池片容易在傳輸裝置上打滑，造成電池片位置不準(zhǔn)確無(wú)法在傳輸裝置上精確定位致使機(jī)械手無(wú)法很好地完成抓取動(dòng)作的不足，提供一種真空吸附傳輸裝置太陽(yáng)能電池片缺陷檢測(cè)儀。

本發(fā)明的目的是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種真空吸附傳輸裝置，包括架體501和帶輸送裝置，所述帶輸送裝置包括主動(dòng)軸502、從動(dòng)軸503、驅(qū)動(dòng)裝置504以及輸送帶505，所述的主動(dòng)軸502和從動(dòng)軸503分別設(shè)置于架體501的兩端，輸送帶505環(huán)繞設(shè)置在主動(dòng)軸502和從動(dòng)軸503上，驅(qū)動(dòng)裝置504的輸出端與主動(dòng)軸502連接，其特征在于，還包括真空吸附裝置580，所述真空吸附裝置580包括帶支撐裝置和抽真空裝置，帶支撐裝置的頂部為平面，設(shè)置于上層輸送帶505和下層輸送帶505之間，所述支撐裝置設(shè)置有抽氣通道，抽氣通道的進(jìn)氣口設(shè)置在帶支撐裝置的頂部，抽氣通道的出氣口與抽真空裝置的抽氣管密封連通，所述輸送帶505覆蓋在所述帶支撐裝置的頂部，輸送帶505上設(shè)置有若干通氣孔507，所述真空吸附裝置580的不同出氣口與輸送帶的不同通氣孔507交替連通，用以將電池片吸附在輸送帶505上；

所述帶支撐裝置581為箱體，所述的抽氣通道為箱體的內(nèi)腔，所述進(jìn)氣口和所述出氣口分別與內(nèi)腔連通；

所述進(jìn)氣口505設(shè)置于所述帶支撐裝置581的前后兩端；

所述兩條帶輸送裝置的輸送帶的間距與所輸送的工件的寬度相適應(yīng)，輸送的工件的兩側(cè)分別設(shè)置在對(duì)應(yīng)側(cè)的輸送帶505上；

所述通氣孔的開(kāi)口大于進(jìn)氣口的開(kāi)口。

太陽(yáng)能電池片缺陷檢測(cè)儀，包括工作臺(tái)、缺陷檢測(cè)裝置、控制裝置，工作臺(tái)采用上述真空吸附傳輸裝置；

所述太陽(yáng)能電池片缺陷檢測(cè)儀還包括上料裝置和/或下料裝置，上料裝置包括上料傳輸裝置，下料裝置包括下料傳輸裝置，上料傳輸裝置與工作臺(tái)的進(jìn)料端對(duì)接，下料傳輸裝置與工作臺(tái)的出料端對(duì)接，上料傳輸裝置、下料傳輸裝置均采用上前述各項(xiàng)之一的真空吸附傳輸裝置的結(jié)構(gòu)；

所述缺陷檢測(cè)裝置200包括電池片正面缺陷檢測(cè)裝置220和電池片背面缺陷檢測(cè)裝置201，電池片正面缺陷檢測(cè)裝置220設(shè)置于工作臺(tái)100的輸送帶的上方，所述電池片正面缺陷檢測(cè)裝置220包括彩色相機(jī)221和圖像獲取裝置222，圖像獲取裝置222用以獲取電池片正面缺陷圖像，彩色相機(jī)221用以獲取電池片正面顏色圖像，電池片背面缺陷檢測(cè)裝置201設(shè)置于工作臺(tái)100的輸送帶的下方，用以獲取電池片背面缺陷圖像，所述控制裝置包括接收?qǐng)D像并對(duì)顏色和表面缺陷進(jìn)行處理分析的處理裝置及對(duì)各部分裝置進(jìn)行綜合控制的中控裝置，所述處理裝置設(shè)置有對(duì)顏色進(jìn)行分析處理的顏色處理模塊和對(duì)正面缺陷進(jìn)行處理的正面缺陷處理模塊，彩色相機(jī)221與顏色處理模塊通信連接，圖像獲取裝置222與正面缺陷處理模塊通信連接，所述處理裝置內(nèi)還設(shè)置有背面缺陷處理模塊，背面缺陷檢測(cè)裝置201與背面缺陷處理模塊通信連接，所述工作臺(tái)、上料傳輸裝置、下料傳輸裝置均與中控裝置電連接，處理裝置與中控裝置電連接；

所述電池片背面缺陷檢測(cè)裝置201為線(xiàn)掃成像裝置，線(xiàn)掃成像裝置設(shè)置在檢測(cè)傳輸裝置的進(jìn)料端或出料端，用以獲取太陽(yáng)能電池片整個(gè)背面的缺陷圖像；

所述下料用傳輸裝置401的輸入端與檢測(cè)傳輸裝置的輸出端之間設(shè)置有間隙4，所述線(xiàn)掃成像裝置的鏡頭朝向所述間隙4。

采用本發(fā)明結(jié)構(gòu)的真空吸附傳輸裝置及太陽(yáng)能電池片缺陷檢測(cè)儀，當(dāng)太陽(yáng)能電池片在輸送帶上傳輸時(shí)，由于真空吸附裝置的抽氣通道與通氣孔相連通，真空吸附裝置啟動(dòng)，真空吸附裝置通過(guò)輸送帶上的通氣孔對(duì)太陽(yáng)能電池片進(jìn)行吸附，使太陽(yáng)能電池片固定在輸送帶上向前傳輸，避免電池片在傳輸?shù)倪^(guò)程中打滑，使傳輸?shù)奈恢脺?zhǔn)確可靠，另外由于通氣孔不斷與不同的出氣口連通，因此輸送帶與支撐裝置間不間斷地在形成真空和破真空間交替，可以使輸送帶順利傳輸。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明真空吸附傳輸裝置的實(shí)施結(jié)構(gòu)示意圖，在其中省略了抽真空裝置；

圖2是本發(fā)明真空吸附傳輸裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖示意圖；

圖3是本發(fā)明真空吸附傳輸裝置的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖示意圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例帶支撐裝置與輸送帶位置關(guān)系示意圖；

圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例帶支撐裝置與輸送帶位置關(guān)系示意圖；

圖6是本發(fā)明太陽(yáng)能電池片缺陷檢測(cè)儀中缺陷檢測(cè)裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明太陽(yáng)能電池片缺陷檢測(cè)儀中上料裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明太陽(yáng)能電池片缺陷檢測(cè)儀中下料裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是是本發(fā)明太陽(yáng)能電池片缺陷檢測(cè)儀實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1-箱體一； 2-箱體二； 3-光源；4-間隙；

100-工作臺(tái)；

200-缺陷檢測(cè)裝置； 201-電池片背面缺陷檢測(cè)裝置； 220-電池片正面缺陷檢測(cè)裝置； 221-彩色相機(jī)； 222-圖像獲取裝置；

300-上料裝置； 301-上料用傳輸裝置； 302-上料用移位裝置； 303-上料料盒； 304-頂升裝置； 305-光電感應(yīng)裝置；

400-下料裝置； 401-下料用傳輸裝置；402-下料用移位裝置； 403-下料料盒；

501-架體； 502-主動(dòng)軸； 503-從動(dòng)軸； 504-驅(qū)動(dòng)裝置； 505-輸送帶； 506-抽真空裝置；507-通氣孔；

580-真空吸附裝置； 581-帶支撐裝置； 582-抽氣通道；583-主抽氣管； 584-支抽氣管 585-進(jìn)氣口 586-出氣口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地描述：

本實(shí)施例結(jié)構(gòu)的太陽(yáng)能電池片缺陷檢測(cè)儀包括，包括工作臺(tái)（100）、缺陷檢測(cè)裝置（200）以及控制裝置，如圖1和圖5所示，其采用真空吸附傳輸裝置作為工作臺(tái)100，該真空傳輸裝置包括架體501、帶輸送裝置和真空吸附裝置580，帶輸送裝置包括主動(dòng)軸502、從動(dòng)軸503、驅(qū)動(dòng)裝置504以及輸送帶505，主動(dòng)軸502和從動(dòng)軸503分別設(shè)置于架體501的兩端，輸送帶505環(huán)繞設(shè)置在主動(dòng)軸502和從動(dòng)軸503上，驅(qū)動(dòng)裝置504的輸出端與主動(dòng)軸502連接；如圖4和5所示，真空吸附裝置580包括帶支撐裝置581和抽真空裝置506，帶支撐裝置581的頂部為平面，在帶支撐裝置上設(shè)置有抽氣通道582，抽氣通道582的進(jìn)氣口585設(shè)置在帶支撐裝置581的頂部，抽氣通道的出氣口586與抽真空裝置的抽氣管密封連通，抽氣通道582的進(jìn)氣口分布在帶支撐裝置581的頂部，帶支撐裝置581設(shè)置于上層輸送帶505和下層輸送帶505的之間，輸送帶505上設(shè)置有多個(gè)通氣孔507，通氣孔507分布在輸送帶上，上層輸送帶覆蓋在帶支撐裝置581的頂部，帶支撐裝置581的進(jìn)氣口與輸送帶的通氣孔507的位置相適應(yīng)，在輸送帶的傳輸過(guò)程中帶支撐裝置的不同的進(jìn)氣口585與輸送帶的不同通氣孔507交替連通。工件在輸送帶505上完成檢測(cè)和傳輸。抽真空裝置、驅(qū)動(dòng)裝置均與控制裝置控制電連接。

如圖1至圖5所示，帶支撐裝置581設(shè)置于輸送帶505的上層和下層之間，用以支撐輸送帶505，帶支撐裝置581可以是支撐板，抽氣通道582為通孔，在支撐板上設(shè)置有多個(gè)作為抽氣通道582的通孔，通孔分布在支撐板上，每個(gè)通孔具有一出氣口和一進(jìn)氣口，其進(jìn)氣口可與輸送帶的不同的通氣孔507交替連通，每個(gè)出氣口設(shè)置在側(cè)壁和底部與抽真空裝置的抽氣管密封連通；帶支撐裝置也可以是真空箱，抽氣通道582為真空箱箱體內(nèi)腔，進(jìn)氣口位于真空箱箱體的頂部與內(nèi)腔連通，出氣口位于箱體的側(cè)壁或底部與內(nèi)腔連通，由出氣口與抽真空裝置的抽氣管相連通。當(dāng)太陽(yáng)能電池片在輸送帶505上傳輸時(shí)，電池片覆蓋一部分通氣孔507，被覆蓋部分的通氣孔507與抽氣通道582相連通，當(dāng)抽真空裝置工作時(shí)，在電池片底部和輸送帶的上表面間產(chǎn)生負(fù)壓，對(duì)電池片產(chǎn)生吸力，使電池片吸附在輸送帶505上，沒(méi)有覆蓋電池片的部分，氣體由通氣孔507吸入抽氣通道582內(nèi)，避免整條輸送帶505都受到吸附力的作用，對(duì)輸送帶505的正常運(yùn)行造成阻礙，隨著太陽(yáng)能電池片的運(yùn)輸，不同的出氣口與傳輸?shù)碾姵仄鄬?duì)應(yīng)，使電池片在整個(gè)輸送的過(guò)程中都吸附在輸送帶505上。

圖1示出了本發(fā)明真空吸附傳輸裝置的一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，在圖中為了表達(dá)的更清楚只給出了一部分輸送帶505。優(yōu)選地，進(jìn)氣口585設(shè)置在帶支撐裝置581的兩端，采用本結(jié)構(gòu)的帶支撐裝置，只有太陽(yáng)能電池片被傳輸?shù)綆е窝b置581的兩端時(shí)才會(huì)受到吸附力，也就是在傳輸裝置的啟動(dòng)和停止位置時(shí)才會(huì)受到真空壓力的作用，這樣設(shè)置進(jìn)氣口的位置，既可以避免太陽(yáng)能電池片在啟動(dòng)和停止的過(guò)程中因慣性產(chǎn)生向前或后竄動(dòng)發(fā)生偏移，也可以避免輸送帶505在整個(gè)傳輸過(guò)程中都在真空吸附力的作用下行進(jìn)時(shí)使傳輸受阻，可以提高整個(gè)傳輸裝置的輸送效率和傳輸?shù)奈恢玫木珳?zhǔn)性。其原因在于，當(dāng)傳輸裝置開(kāi)始的階段需要迅速提高傳輸速度達(dá)到設(shè)定的穩(wěn)定的傳輸速度，即將傳輸?shù)轿粫r(shí)，需要降低傳輸?shù)乃俣戎敝镣Ｖ?，在提高傳輸速度和降低傳輸速度時(shí)，由于電池片很滑，在自身的慣性的作用下容易造成偏移，因此在啟動(dòng)和停止傳輸?shù)倪^(guò)程中將電池片吸附到輸送帶505上有利于傳輸位置的精確性又不影響輸送帶的傳輸，可以達(dá)到快速提速精確傳輸?shù)男Ч姵仄瑔?dòng)后停止前，其在一個(gè)恒定的速度下傳輸，電池片和傳輸帶同步前行，因此不會(huì)發(fā)生偏移，所以將進(jìn)氣口設(shè)置在帶支撐裝置的兩端而在帶支承裝置的中部不設(shè)置進(jìn)氣口能避免電池片在恒定傳輸?shù)乃俣认聜鬏攷艿轿搅Φ淖饔枚黾觽魉蛣?dòng)力、又能保證傳送位置的精準(zhǔn)，因此可提高傳送效率和精度。

優(yōu)選的，抽氣通道582的出氣端設(shè)置于帶支撐裝置581一側(cè)或兩側(cè)，使抽氣管由帶支撐裝置581的兩側(cè)與抽氣通道582連接，方便實(shí)現(xiàn)連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，避免對(duì)輸送帶505的運(yùn)動(dòng)造成影響，優(yōu)選的，抽氣管包括主抽氣管583和若干支抽氣管584，主抽氣管583的一端與抽真空裝置506連接，另一端與支抽氣管584連接，每一支抽氣管584分別與一抽氣通道出氣口相連接，主抽氣管設(shè)置多打支抽氣管，使用一臺(tái)抽真空裝置506即可完成對(duì)所有的抽氣通道通氣孔進(jìn)行抽氣，節(jié)約了生產(chǎn)的成本。

如圖3所示，可采用平帶傳輸裝置對(duì)電池片進(jìn)行傳輸，由一條平帶環(huán)繞主動(dòng)軸502和從動(dòng)軸503的，也可采用兩條同步帶進(jìn)行傳輸，太陽(yáng)能電池片的兩邊設(shè)置在輸送帶上，由真空吸附裝置吸附電池片的兩端，這樣既使傳輸位置準(zhǔn)確，又可以減少真空裝置對(duì)傳輸帶的阻礙。

優(yōu)選地，通氣口的開(kāi)口大于出氣口的開(kāi)口，這樣既可使輸送帶的通氣孔與帶支撐裝置間的進(jìn)氣口實(shí)現(xiàn)連通使電池組件受到真空吸附、又方便打破輸送帶與帶支撐裝置間的真空，實(shí)現(xiàn)輸送帶的正常傳輸。

如圖6所示，優(yōu)選缺陷檢測(cè)裝置200包括電池片正面缺陷檢測(cè)裝置220，電池片正面缺陷檢測(cè)裝置220設(shè)置于工作臺(tái)100的上方，電池片正面缺陷檢測(cè)裝置220包括彩色相機(jī)221和圖像獲取裝置222，圖像獲取裝置222用以獲取電池片正面缺陷圖像，彩色相機(jī)221用以獲取電池片正面顏色圖像，控制裝置包括接收?qǐng)D像并進(jìn)行處理分析的處理裝置，處理裝置設(shè)置有對(duì)顏色進(jìn)行分析處理的顏色處理模塊和對(duì)正面缺陷進(jìn)行處理的正面缺陷處理模塊，彩色相機(jī)221與顏色處理模塊通信連接，圖像獲取裝置222與正面缺陷處理模塊通信連接，使用時(shí)將需要檢測(cè)的太陽(yáng)能電池片放置到工作臺(tái)100上，由彩色相機(jī)221獲取太陽(yáng)能電池片正面的彩色圖像，彩色相機(jī)221將彩色圖像傳輸至處顏色處理模塊內(nèi)，顏色處理模塊根據(jù)彩色圖像判斷太陽(yáng)能電池片正面的顏色是否存在缺陷；圖像獲取裝置222獲取太陽(yáng)能電池片正面的缺陷圖像，圖像獲取裝置222將正面缺陷圖像傳輸至正面缺陷處理模塊內(nèi)，正面缺陷處理模塊根據(jù)正面缺陷圖像來(lái)判斷太陽(yáng)能電池片正面是否存在缺陷。圖像獲取裝置222通常采用黑白或彩色相機(jī)。

如圖6所示，優(yōu)選缺陷檢測(cè)裝置200還包括電池片背面缺陷檢測(cè)裝置201，設(shè)置于工作臺(tái)100的下方，用以獲取電池片背面缺陷圖像，處理裝置內(nèi)還設(shè)置有背面缺陷處理模塊，背面缺陷檢測(cè)裝置201與背面缺陷處理模塊通信連接，由電池片背面缺陷檢測(cè)裝置201獲取太陽(yáng)能電池片背面的缺陷圖像，并將該缺陷圖像傳輸至背面缺陷處理模塊內(nèi)，背面缺陷處理模塊根據(jù)該圖像來(lái)判斷太陽(yáng)能電池片的背面是否存在缺陷，發(fā)出相應(yīng)的警示，優(yōu)選的，工作臺(tái)100為檢測(cè)傳輸裝置，工件設(shè)置在傳輸帶上，由檢測(cè)傳輸裝置作為工作臺(tái)方便對(duì)太陽(yáng)能電池片的傳輸，提高對(duì)太陽(yáng)能電池片檢測(cè)的效率，優(yōu)選的，電池片背面缺陷檢測(cè)裝置201為線(xiàn)掃相機(jī)、面掃描相機(jī)等線(xiàn)掃描成像裝置，優(yōu)選為線(xiàn)掃描相機(jī)，線(xiàn)掃描相機(jī)設(shè)置在檢測(cè)傳輸裝置的進(jìn)料端或出料端，用以獲取太陽(yáng)能電池片整個(gè)背面的缺陷圖像，由于缺陷檢測(cè)裝置為線(xiàn)掃相機(jī)，線(xiàn)掃相機(jī)設(shè)置在檢測(cè)傳輸裝置的進(jìn)料端或出料端，太陽(yáng)能電池片在進(jìn)入或由輸出檢測(cè)傳輸裝置時(shí)，太陽(yáng)能電池片寬度方向的部分全部暴露在空氣中，隨著檢測(cè)傳輸裝置的傳輸，線(xiàn)掃相機(jī)獲取太陽(yáng)能電池片整個(gè)背面的缺陷圖像，使處理裝置能更加準(zhǔn)確的判斷太陽(yáng)能電池片的背側(cè)是否存在缺陷。

如圖6所示，優(yōu)選的，檢測(cè)傳輸裝置設(shè)置于箱體一1內(nèi)，箱體一1的兩端開(kāi)口設(shè)置，線(xiàn)掃相機(jī)設(shè)置于箱體一1的底側(cè)，彩色相機(jī)221和圖像獲取裝置222設(shè)置于箱體二2內(nèi)，箱體二2設(shè)置于箱體一1上并與箱體一1相連通，箱體二2內(nèi)設(shè)置有光源3。箱體一1的兩端設(shè)置開(kāi)口方便電池片的傳入和穿出，通過(guò)箱體一1和箱體二2的設(shè)置，使電池片、彩色相機(jī)221以及圖像獲取裝置222處于相對(duì)封閉的環(huán)境內(nèi)，避免外界光線(xiàn)對(duì)拍攝的影響，通過(guò)光源3提供照明，彩色相機(jī)和圖像獲取裝置222獲取的圖像更加清晰，使處理裝置判斷更加準(zhǔn)確，優(yōu)選的，光源3為紅色LED光源3，并采用透射式照明的方式對(duì)電池片進(jìn)行照明，進(jìn)一步提高彩色相機(jī)和圖像獲取裝置222獲取的圖像效果。

如圖7和圖9所示，太陽(yáng)能電池片缺陷檢測(cè)儀還包括上料裝置300，上料裝置300包括上料用傳輸裝置301，上料用傳輸裝置301的輸出端與檢測(cè)傳輸裝置的輸入端相對(duì)接，上料用傳輸裝置301為真空吸附傳輸裝置，上料用傳輸裝置301將太陽(yáng)能電池片傳輸至檢測(cè)傳輸裝置上，而上料用傳輸裝置301為真空吸附傳輸裝置能保證太陽(yáng)能電池片在進(jìn)入檢測(cè)位置時(shí)的精度，提高線(xiàn)掃相機(jī)、圖像獲取裝置以及彩色相機(jī)獲取圖像的完整性，提高檢測(cè)的精度，上料裝置300還包括上料料盒303和上料用移位裝置302，上料用移位裝置302用以將上料料盒303的太陽(yáng)能電池板移動(dòng)至上料用傳輸裝置301上，上料用移位裝置302為吸盤(pán)移位裝置，上料用移位裝置302與控制裝置通信連接，將太陽(yáng)能電池片存放在上料料盒303內(nèi)，由吸盤(pán)移位裝置抓取上料料盒303內(nèi)的太陽(yáng)能電池片并放入到上料用傳輸裝置301上，優(yōu)選的，上料裝置300還包括光電感應(yīng)裝置305，光電感應(yīng)裝置305與控制裝置通信連接，上料料盒303的底側(cè)設(shè)置有頂升裝置304，通過(guò)頂升裝置304頂起上料料盒303，達(dá)到一定位置后光電感應(yīng)裝置305實(shí)現(xiàn)對(duì)上料料盒303精準(zhǔn)定位，發(fā)出信號(hào)給主控裝置，主控裝置控制上料用移位裝置302抓取太陽(yáng)能電池片。

如圖8和圖9所示，太陽(yáng)能電池片缺陷檢測(cè)儀還包括下料裝置400，下料裝置400包括下料用傳輸裝置401，下料用傳輸裝置401的輸入端與檢測(cè)傳輸裝置的輸出端相對(duì)接，下料用傳輸裝置401也是真空吸附傳輸裝置，通過(guò)下料用傳輸裝置401接收檢測(cè)傳輸裝置輸送過(guò)來(lái)的太陽(yáng)能電池片，下料用傳輸裝置401也是真空吸附傳輸裝置，同樣為了避免太陽(yáng)能電池片在傳輸?shù)倪^(guò)程中打滑，方便下料用移位裝置準(zhǔn)確的抓取檢測(cè)完成太陽(yáng)能電池片，優(yōu)選的，下料用傳輸裝置401的輸入端與檢測(cè)傳輸裝置的輸出端之間設(shè)置有間隙4，線(xiàn)掃相機(jī)的鏡頭朝向間隙4，使線(xiàn)掃相機(jī)通過(guò)間隙4部分獲取太陽(yáng)能電池片背面的缺陷圖像，優(yōu)選的，下料裝置400還包括若干個(gè)下料料盒403和下料用移位裝置402，若干個(gè)下料料盒403用以存儲(chǔ)不同檢測(cè)結(jié)果的太陽(yáng)能電池片，下料用移位裝置402也是吸盤(pán)移位裝置，下料用移位裝置402與控制裝置通信連接，中控系統(tǒng)根據(jù)處理裝置判斷出的結(jié)果控制下料用移位裝置402抓取該電池片放入相應(yīng)的下料料盒403內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同檢測(cè)結(jié)果的電池片進(jìn)行分類(lèi)，方便對(duì)電池片后續(xù)的處理。

優(yōu)選的，下料用傳輸裝置401、上料用傳輸裝置301以及檢測(cè)傳輸裝置均為帶輸送裝置。