本發(fā)明涉及蓄電池生產(chǎn)設備領域，特別是涉及一種極群動作機構(gòu)。

背景技術：

鉛蓄電池因其相較于其他新型蓄電池，如鋰電池，以其獨有的蓄電量大、制造成本低等優(yōu)點，仍然是現(xiàn)有運用較為廣泛的蓄電池，如運用于汽車上的蓄電池。鉛蓄電池為用填滿海綿狀鉛的鉛基板柵作負極，填滿二氧化鉛的鉛基板柵作正極，并用稀硫酸作電解質(zhì)。電池在放電時，金屬鉛是負極，發(fā)生氧化反應，生成硫酸鉛；二氧化鉛是正極，發(fā)生還原反應，生成硫酸鉛。鉛蓄電池在用直流電充電時，兩極分別生成單質(zhì)鉛和二氧化鉛。移去電源后，它又恢復到放電前的狀態(tài)，組成化學電池。鉛蓄電池能反復充電、放電，它的單體電壓是2V，電池是由一個或多個單體構(gòu)成的電池組，最常見的是6V，其它還有2V、4V、8V、24V鉛蓄電池。

以上鉛基板柵即為所謂的正負極片，在鉛蓄電池的制造過程中，需要將正負極片采用隔膜紙包覆后交替疊放形成極群組安裝于電池盒內(nèi)，現(xiàn)有技術中一般通過手工方式完成極群壓入電池盒，在鉛蓄電池生產(chǎn)過程中，以上工序?qū)︺U蓄電池的生產(chǎn)效率影響較大。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術中一般通過手工方式完成極群壓入電池盒，在鉛蓄電池生產(chǎn)過程中，以上工序?qū)︺U蓄電池的生產(chǎn)效率影響較大的問題，本發(fā)明提供了一種極群動作機構(gòu)。

本發(fā)明提供的極群動作機構(gòu)通過以下技術要點來解決問題：極群動作機構(gòu)，包括第一墊板，所述第一墊板上設置有多條Y向隔板及多條X向隔板，所述Y向隔板相互之間呈平行關系，所述X向隔板相互之間呈平行關系，且任意一條X向隔板相對于任意一條Y向隔板垂直；

所述Y向隔板及X向隔板在第一墊板的臺面上圍成多個均呈矩形框狀的極群槽，且第一墊板上還設置有一個或多個位于各個極群槽正下方的通孔；

還包括連接于第一墊板上的X向制動部及與X向制動部相連的Y向制動部，所述X向制動部和Y向制動部均用于制動第一墊板做直線往復運動，且兩者制動第一墊板運動的運動軌跡均平行于第一墊板的臺面，且兩者制動第一墊板運動的運動軌跡相互垂直。

現(xiàn)有技術中，鉛蓄電池盒中一般設置有多個在電池盒寬度方向上依次排列的隔板，相鄰的兩個隔板之間形成子區(qū)間用于容置極群，以上極群即為由多塊正、負極片間隔疊加而成，同時在鉛蓄電池的封裝過程中各個子區(qū)間內(nèi)的極群需串聯(lián)，以得到設定的兩極電壓值。

同時，鉛蓄電池的運用也越來越廣泛，特別是用于車輛制造領域，為使得正負極片具有更強的互換性，現(xiàn)有的正負極片一般均設置為在上側(cè)具有凸出的接線頭的片狀結(jié)構(gòu)，同時作為最優(yōu)的裝配方式，一般使相鄰的兩個子區(qū)間中極群最外側(cè)的極片的接線頭均位于鉛蓄電池盒的同一側(cè)，即用于相鄰的極群串聯(lián)的連接線長度為兩個極群的間距時便可實現(xiàn)相應極群的串聯(lián)；極群中相鄰極片的接線頭左右錯開排列，以避免以上接線頭變形后相鄰極片的接線頭接觸。這樣，用于壓入子區(qū)間的極群便需要兩種狀態(tài)，即相鄰的兩個極群中，若第一個極群的起始極片為負極片，接線頭在右側(cè)，則其末端極片為接線頭在左的正極片，這樣，相鄰的用于與之串聯(lián)的極群中，第一個極片也為負極片，但其接線頭應該設置在左側(cè)。以上即為兩個不同的極群，本結(jié)構(gòu)中，采用多根相互平行的Y向隔板及相互平行的多根X向隔板，旨在得到多排多列整齊排布的極群槽，以上極群槽即用于盛裝待壓入電池盒的極群，作為本領域技術人員，以上向極群槽中添加極群，可通過如下方式完成：設置多個成單排排列于同一直線上的送片機構(gòu)，以上送片機構(gòu)與第一墊板上的任意一排極群槽對應，相鄰的兩個送片機構(gòu)中的極片輸入端正負極片擺放狀態(tài)不一致，即接線頭的方位不一致，這樣，可在各個送片機構(gòu)下得到以上兩種規(guī)格的極群，這樣，以上機構(gòu)中，設置的X向制動部或Y向制動部可制動第一墊板運動，以使得其上的每一排極群槽均能夠運動至送片機構(gòu)的出料端，完成極群裝入極群槽中的動作，同時，極群槽的形狀可對極群進行進一步規(guī)整，以使得其能被順利壓入電池盒的各個子區(qū)間內(nèi)，如同一列極群槽中相鄰極群槽中的極群類型不一致，以使得同一列中的極群可直接按順序壓入電池盒中；同時，以上極群槽中也可以以其他方式放置兩種類型的極群，通過X向制動部和Y向制動部，分別將對應極群槽中的極群轉(zhuǎn)運至電池盒的上方，通過第一墊板上的通孔，將極群釋放至電池盒中。

更進一步的技術方案為：

作為一種便于精確控制第一墊板停留位置的X向制動部和Y向制動部實現(xiàn)方式，還包括第二墊板，所述X向制動部和Y向制動部均包括伺服電機和螺紋桿，所述螺紋桿均連接于對應伺服電機的轉(zhuǎn)子上，且X向制動部的螺紋桿與第一墊板成螺紋連接，X向制動部的伺服電機固定于第二墊板上，Y向制動部的螺紋桿螺紋連接于第二墊板上。以上的螺紋桿轉(zhuǎn)動的過程中，便可實現(xiàn)第一墊板的X向和Y向制動。

由于以上第一墊板上需要設置通孔用于將第一墊板上極群槽內(nèi)的極群釋放至電池盒中，故為方便向極群槽中添加極群及優(yōu)化X向制動部的受力，所述X向制動部的伺服電機固定于第二墊板的臺面上，所述第二墊板上還設置有長度方向平行于X向制動部伺服電機軸向方向上的X向?qū)к?，所述第二墊板上還設置有位于第一墊板運動軌跡上的墊板通孔。以上在第一墊板上的通孔與墊板通孔不想交時，可完成極群在極群槽中的添加，而后可通過極群槽對各個極群夾緊，在X向制動部和Y向制動部作用下，各個極群運動至制定位置且以上通孔與墊板通孔重合時，再完成極群的釋放。

為優(yōu)化Y向制動部的受力，所述第二墊板的下方還設置有用于支撐第二墊板、且長度方向平行于Y向制動部轉(zhuǎn)子軸向方向的Y向?qū)к墶?/p>

進一步的，由于極群密度較大，故若第一墊板的重心不在兩個制動部的螺紋桿上，則仍然可能迫使兩根螺紋桿承受較大的彎曲，故可設置為X向?qū)к壓蚘向?qū)к壘恢挂桓男问健?/p>

作為一種可精確規(guī)整極群厚度、齊平極群側(cè)面的極群槽形式，所述極群槽的長度及寬度數(shù)值均可調(diào)。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本機構(gòu)中設置的X向制動部或Y向制動部可制動第一墊板運動，以使得其上的每一排極群槽均能夠運動至送片機構(gòu)的出料端，完成極群裝入極群槽中的動作，同時，極群槽的形狀可對極群進行進一步規(guī)整，以使得其能被順利壓入電池盒的各個子區(qū)間內(nèi)；同時，以上極群槽中也可以以其他方式放置兩種類型的極群，通過X向制動部和Y向制動部，分別將對應極群槽中的極群轉(zhuǎn)運至電池盒的上方，通過第一墊板上的通孔，將極群釋放至電池盒中。故本機構(gòu)為極群置入電池盒工序提供了一種極群暫存及規(guī)整裝置，本裝置同時也作為極群的轉(zhuǎn)運部件，本裝置的運用有利于實現(xiàn)鉛蓄電池整個生產(chǎn)工序的機械化，同時利于提高鉛蓄電池生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述的極群動作機構(gòu)一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中的編號依次為：1、X向制動部，2、第二墊板，21、墊板通孔，3、X向?qū)к墸?、第一墊板，5、Y向?qū)к墸?、Y向制動部，7、Y向隔板，8、極群槽，9、X向隔板。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不僅限于以下實施例。

實施例1：

如圖1所示，極群動作機構(gòu)，包括第一墊板4，所述第一墊板4上設置有多條Y向隔板7及多條X向隔板9，所述Y向隔板7相互之間呈平行關系，所述X向隔板9相互之間呈平行關系，且任意一條X向隔板9相對于任意一條Y向隔板7垂直；

所述Y向隔板7及X向隔板9在第一墊板4的臺面上圍成多個均呈矩形框狀的極群槽8，且第一墊板4上還設置有一個或多個位于各個極群槽8正下方的通孔；

還包括連接于第一墊板4上的X向制動部1及與X向制動部1相連的Y向制動部6，所述X向制動部1和Y向制動部6均用于制動第一墊板4做直線往復運動，且兩者制動第一墊板4運動的運動軌跡均平行于第一墊板4的臺面，且兩者制動第一墊板4運動的運動軌跡相互垂直。

現(xiàn)有技術中，鉛蓄電池盒中一般設置有多個在電池盒寬度方向上依次排列的隔板，相鄰的兩個隔板之間形成子區(qū)間用于容置極群，以上極群即為由多塊正、負極片間隔疊加而成，同時在鉛蓄電池的封裝過程中各個子區(qū)間內(nèi)的極群需串聯(lián)，以得到設定的兩極電壓值。

同時，鉛蓄電池的運用也越來越廣泛，特別是用于車輛制造領域，為使得正負極片具有更強的互換性，現(xiàn)有的正負極片一般均設置為在上側(cè)具有凸出的接線頭的片狀結(jié)構(gòu)，同時作為最優(yōu)的裝配方式，一般使相鄰的兩個子區(qū)間中極群最外側(cè)的極片的接線頭均位于鉛蓄電池盒的同一側(cè)，即用于相鄰的極群串聯(lián)的連接線長度為兩個極群的間距時便可實現(xiàn)相應極群的串聯(lián)；極群中相鄰極片的接線頭左右錯開排列，以避免以上接線頭變形后相鄰極片的接線頭接觸。這樣，用于壓入子區(qū)間的極群便需要兩種狀態(tài)，即相鄰的兩個極群中，若第一個極群的起始極片為負極片，接線頭在右側(cè)，則其末端極片為接線頭在左的正極片，這樣，相鄰的用于與之串聯(lián)的極群中，第一個極片也為負極片，但其接線頭應該設置在左側(cè)。以上即為兩個不同的極群，本結(jié)構(gòu)中，采用多根相互平行的Y向隔板7及相互平行的多根X向隔板9，旨在得到多排多列整齊排布的極群槽8，以上極群槽8即用于盛裝待壓入電池盒的極群，作為本領域技術人員，以上向極群槽8中添加極群，可通過如下方式完成：設置多個成單排排列于同一直線上的送片機構(gòu)，以上送片機構(gòu)與第一墊板4上的任意一排極群槽8對應，相鄰的兩個送片機構(gòu)中的極片輸入端正負極片擺放狀態(tài)不一致，即接線頭的方位不一致，這樣，可在各個送片機構(gòu)下得到以上兩種規(guī)格的極群，這樣，以上機構(gòu)中，設置的X向制動部1或Y向制動部6可制動第一墊板4運動，以使得其上的每一排極群槽8均能夠運動至送片機構(gòu)的出料端，完成極群裝入極群槽8中的動作，同時，極群槽8的形狀可對極群進行進一步規(guī)整，以使得其能被順利壓入電池盒的各個子區(qū)間內(nèi)，如同一列極群槽8中相鄰極群槽8中的極群類型不一致，以使得同一列中的極群可直接按順序壓入電池盒中；同時，以上極群槽8中也可以以其他方式放置兩種類型的極群，通過X向制動部1和Y向制動部6，分別將對應極群槽8中的極群轉(zhuǎn)運至電池盒的上方，通過第一墊板4上的通孔，將極群釋放至電池盒中。

實施例2：

如圖1所示，本實施例在實施例1的基礎上作進一步限定：作為一種便于精確控制第一墊板4停留位置的X向制動部1和Y向制動部6實現(xiàn)方式，還包括第二墊板2，所述X向制動部1和Y向制動部6均包括伺服電機和螺紋桿，所述螺紋桿均連接于對應伺服電機的轉(zhuǎn)子上，且X向制動部1的螺紋桿與第一墊板4成螺紋連接，X向制動部1的伺服電機固定于第二墊板2上，Y向制動部6的螺紋桿螺紋連接于第二墊板2上。以上的螺紋桿轉(zhuǎn)動的過程中，便可實現(xiàn)第一墊板4的X向和Y向制動。

由于以上第一墊板4上需要設置通孔用于將第一墊板4上極群槽8內(nèi)的極群釋放至電池盒中，故為方便向極群槽8中添加極群及優(yōu)化X向制動部1的受力，所述X向制動部1的伺服電機固定于第二墊板2的臺面上，所述第二墊板2上還設置有長度方向平行于X向制動部1伺服電機軸向方向上的X向?qū)к?，所述第二墊板2上還設置有位于第一墊板4運動軌跡上的墊板通孔21。以上在第一墊板4上的通孔與墊板通孔21不想交時，可完成極群在極群槽8中的添加，而后可通過極群槽8對各個極群夾緊，在X向制動部1和Y向制動部6作用下，各個極群運動至制定位置且以上通孔與墊板通孔21重合時，再完成極群的釋放。

為優(yōu)化Y向制動部6的受力，所述第二墊板2的下方還設置有用于支撐第二墊板2、且長度方向平行于Y向制動部6轉(zhuǎn)子軸向方向的Y向?qū)к?。

進一步的，由于極群密度較大，故若第一墊板4的重心不在兩個制動部的螺紋桿上，則仍然可能迫使兩根螺紋桿承受較大的彎曲，故可設置為X向?qū)к?和Y向?qū)к?均不止一根的形式。

實施例3：

本實施例在以上實施例提供的任意一個技術方案的基礎上對本發(fā)明作進一步限定，作為一種可精確規(guī)整極群厚度、齊平極群側(cè)面的極群槽8形式，所述極群槽8的長度及寬度數(shù)值均可調(diào)。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施方式只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明的技術方案下得出的其他實施方式，均應包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。