本發(fā)明涉及一種控制元件，其具有載體、可運(yùn)動(dòng)地支承在載體上的操縱部件、包括銜鐵和線(xiàn)圈的電磁致動(dòng)器，以便相對(duì)于載體運(yùn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)操縱部件，其中組件還具有與電磁致動(dòng)器導(dǎo)電連接的電子控制系統(tǒng)，以便在控制步驟中在預(yù)定的控制時(shí)長(zhǎng)內(nèi)用控制電壓來(lái)加載電磁致動(dòng)器，以便產(chǎn)生觸覺(jué)反饋。

背景技術(shù)：

這種具有電磁致動(dòng)器的控制元件通常具有這樣的問(wèn)題，即產(chǎn)生的觸覺(jué)反饋(即碰撞或振動(dòng)的強(qiáng)度)隨機(jī)械公差、尤其是有關(guān)銜鐵和線(xiàn)圈(可能是鐵芯和銜鐵)的相對(duì)位置的公差來(lái)改變，但也能夠根據(jù)溫度和空氣濕度來(lái)改變。這一點(diǎn)是不希望出現(xiàn)的。因此在測(cè)試方法以及執(zhí)行此方法的結(jié)構(gòu)方面存在著需求，以便盡可能在不測(cè)量操縱部件的情況下探測(cè)到這種公差，并且必要時(shí)對(duì)相關(guān)的組件進(jìn)行機(jī)械重調(diào)。此外還在控制方法以及相應(yīng)的結(jié)構(gòu)方面存在著需求，它們能夠考慮觸覺(jué)反饋的變化并且至少局部地補(bǔ)償該變化，該變化例如是從致動(dòng)器在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)的機(jī)械變化中得出的或者由于外部影響(如溫度和空氣濕度)的變化而引起的。這些變化例如能夠通過(guò)操縱部件的裝配或支承中的過(guò)度加熱或磨損引起。已示出，構(gòu)造形式為扁平銜鐵的電磁致動(dòng)器尤其會(huì)碰到該問(wèn)題，因?yàn)槠溆欣母叩尿?qū)動(dòng)力明顯地隨著銜鐵和線(xiàn)圈之間的最小間距(＝靜止間距)而變化。至少在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中手動(dòng)測(cè)量此間距是很困難的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在此背景下，本發(fā)明的目的是，提供一種具有控制元件的組件，其中，改善了與所述控制元件相關(guān)的、通過(guò)致動(dòng)器產(chǎn)生的觸覺(jué)反饋，尤其能夠在其效果上確定所述觸覺(jué)反饋，以便能夠檢查該組件并且在需要時(shí)能夠調(diào)整該組件。

此目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求的組件得以實(shí)現(xiàn)。有利的構(gòu)造方案分別是各從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。同樣有利的方法分別是各并列的權(quán)利要求的內(nèi)容。應(yīng)注意，在這些權(quán)利要求中單個(gè)闡述的特征能夠以任意的技術(shù)上有意義的方式相互組合，并且用來(lái)闡述本發(fā)明的其它構(gòu)造方案。尤其結(jié)合附圖的描述額外地刻畫(huà)和詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的特征。

本發(fā)明涉及一種由控制元件構(gòu)成的組件、一種與所述電磁致動(dòng)器導(dǎo)電連接的電子控制系統(tǒng)、一種與所述電磁致動(dòng)器導(dǎo)電連接的測(cè)量電路以及一種至少與所述測(cè)量電路導(dǎo)電連接的評(píng)估單元。所述控制元件具有載體、可運(yùn)動(dòng)地支承在載體上的操縱部件以及電磁致動(dòng)器。致動(dòng)器包括銜鐵和線(xiàn)圈，以便相對(duì)于載體運(yùn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)操縱部件。根據(jù)優(yōu)選的構(gòu)造方案，致動(dòng)器與復(fù)位件起相反的作用，復(fù)位件使操縱部件彈性地復(fù)位到其原始位置(以下稱(chēng)為靜止位置)中。

按本發(fā)明設(shè)置的電子控制系統(tǒng)用來(lái)在控制步驟中在預(yù)定的控制時(shí)長(zhǎng)內(nèi)用控制電壓來(lái)加載電磁致動(dòng)器，以便產(chǎn)生觸覺(jué)反饋(hapticfeedback)。測(cè)量電路設(shè)置得用來(lái)測(cè)量施加到電磁致動(dòng)器上的電流強(qiáng)度并且用來(lái)生成與之成比例對(duì)應(yīng)的測(cè)量信號(hào)。按本發(fā)明設(shè)置的評(píng)估單元這樣設(shè)計(jì)，即在與控制步驟在時(shí)間上錯(cuò)開(kāi)的測(cè)量步驟中借助電子控制系統(tǒng)在預(yù)定的、相對(duì)于控制時(shí)長(zhǎng)縮短的測(cè)試時(shí)長(zhǎng)內(nèi)給電磁致動(dòng)器加載測(cè)量電壓，以便借助測(cè)量電路來(lái)測(cè)量在測(cè)試時(shí)長(zhǎng)期間通過(guò)加載測(cè)量電壓在電磁致動(dòng)器上產(chǎn)生的電流強(qiáng)度，并且用來(lái)產(chǎn)生與之成比例對(duì)應(yīng)的測(cè)量信號(hào)，并且借助測(cè)量信號(hào)來(lái)獲得所述致動(dòng)器的特征值。因此能夠?qū)Π幢景l(fā)明的組件的功能進(jìn)行檢測(cè)。

特征值優(yōu)選為例如在測(cè)試時(shí)長(zhǎng)期間致動(dòng)器的電感，更優(yōu)選為其在靜止位置中的電感。靜止位置中的電感這一概念是指致動(dòng)器的電感數(shù)值，如果操縱部件以及致動(dòng)器例如由于慣性和摩擦效應(yīng)正好還保留在靜止?fàn)顟B(tài)中并且在離開(kāi)所述靜止位置之前還發(fā)揮作用，則會(huì)產(chǎn)生這樣的電感。靜止位置中的電感例如借助電流強(qiáng)度來(lái)估算，電流強(qiáng)度在測(cè)試時(shí)長(zhǎng)期間通過(guò)加載測(cè)量電壓產(chǎn)生。

測(cè)試時(shí)長(zhǎng)優(yōu)選這樣選擇，即使得不會(huì)通過(guò)致動(dòng)器或其線(xiàn)圈產(chǎn)生飽和電流。飽和電流是指這樣的電流強(qiáng)度，即從電流強(qiáng)度起在施加測(cè)量電壓的情況下使線(xiàn)性的、基本上通過(guò)所述電感確定的、例如(冪指數(shù)的)電流上升情況不再出現(xiàn)，而在現(xiàn)在和后面的過(guò)程中主要通過(guò)歐姆電阻和所施加的電壓高度來(lái)確定。

測(cè)試時(shí)長(zhǎng)和所述測(cè)量電壓優(yōu)選這樣進(jìn)行選擇，即未經(jīng)操縱的操縱部件,在測(cè)量步驟中的加速度少于2.5g，優(yōu)選少于1.5g，更優(yōu)選少于0.5g。未經(jīng)操縱的操縱部件指“可自由移動(dòng)的”操縱部件，即指不是通過(guò)輸入器件(如操作員的手指)的接觸或操縱來(lái)加載的操縱器件。

根據(jù)優(yōu)選的變形方案，測(cè)試時(shí)長(zhǎng)少于5.0ms、優(yōu)選少于2.0ms、更優(yōu)選是1.0ms、最優(yōu)選是0.5ms。

測(cè)量電壓的最大值例如相當(dāng)于控制電壓的最大值。測(cè)量電壓的最大值優(yōu)選小于控制電壓的最大值。

測(cè)量電壓和/或控制電壓優(yōu)選構(gòu)成為矩形信號(hào)，它們兩個(gè)優(yōu)選進(jìn)行脈寬調(diào)制。

按優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，評(píng)估單元和電子控制系統(tǒng)以導(dǎo)電方式連接，并且設(shè)計(jì)得用來(lái)根據(jù)在測(cè)量步驟中獲得的特征值來(lái)改變控制時(shí)長(zhǎng)和/或控制電壓。因此能夠修正觸覺(jué)反饋，尤其能夠平衡在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的有關(guān)觸覺(jué)反饋的變化。

線(xiàn)圈和銜鐵優(yōu)選如此設(shè)置，使得銜鐵在所有位置都設(shè)置在由線(xiàn)圈定義的容積之外并且優(yōu)選構(gòu)成為扁平銜鐵。扁平銜鐵這一概念在本發(fā)明的意義中是廣義的，應(yīng)該是指這種電磁致動(dòng)器，即致動(dòng)器原則上不埋入產(chǎn)生磁場(chǎng)的線(xiàn)圈的線(xiàn)圈內(nèi)部中。尤其就造型而言，銜鐵應(yīng)該能夠構(gòu)成任意的形狀。在線(xiàn)圈內(nèi)部中例如還設(shè)置有鐵芯磁極鐵芯、例如鐵芯，作為聚集磁場(chǎng)或使磁場(chǎng)定向的措施。

按優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，在電磁致動(dòng)器和評(píng)估單元之間和/或在電磁致動(dòng)器和/或測(cè)量電路之間可拆卸地至少設(shè)置有導(dǎo)電連接。因此在需要時(shí)能夠維修情況下對(duì)控制元件進(jìn)行檢查。

在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)選設(shè)計(jì)方案中，測(cè)量電路構(gòu)成為分壓器并且借助施加到分壓器上的電壓查出電流強(qiáng)度。借助模擬-數(shù)字-變換器(也稱(chēng)為模擬-數(shù)字-轉(zhuǎn)換器)，由施加到分壓器上的電壓在在測(cè)試時(shí)長(zhǎng)期間確定致動(dòng)器的特征值。

電子控制系統(tǒng)和/或評(píng)估單元優(yōu)選固定在控制元件上，由此構(gòu)成按本發(fā)明的組件的固定的組成部分。

本發(fā)明還涉及一種測(cè)試方法。該測(cè)試方法包括控制元件的準(zhǔn)備步驟，控制元件具有載體、可運(yùn)動(dòng)地支承在載體上的操縱部件、包括銜鐵和線(xiàn)圈的電磁致動(dòng)器，以便相對(duì)于載體運(yùn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)操縱部件。

在另一隨后的、同時(shí)的或時(shí)間上處于前面的準(zhǔn)備步驟中提供了與電磁致動(dòng)器導(dǎo)電連接的電子控制系統(tǒng)，以便給致動(dòng)器加載測(cè)量電壓。在另一隨后的、同時(shí)的或時(shí)間上處于前面的準(zhǔn)備步驟中還提供了與電磁致動(dòng)器導(dǎo)電連接的測(cè)量電路，以便測(cè)量施加到電磁致動(dòng)器上的電流強(qiáng)度并且產(chǎn)生與之對(duì)應(yīng)的測(cè)量信號(hào)。在另一隨后的、同時(shí)的或時(shí)間上處于前面的準(zhǔn)備步驟中還提供了至少與測(cè)量電路導(dǎo)電連接的評(píng)估單元。

在前述準(zhǔn)備步驟之后的步驟中，借助電子控制系統(tǒng)在預(yù)定的測(cè)試時(shí)長(zhǎng)內(nèi)給電磁致動(dòng)器加載測(cè)量電壓，在時(shí)間上平行的測(cè)量步驟中，借助測(cè)量電路來(lái)測(cè)量在測(cè)試時(shí)長(zhǎng)結(jié)束時(shí)通過(guò)加載測(cè)量電壓在電磁致動(dòng)器上產(chǎn)生的電流強(qiáng)度，并且產(chǎn)生與所測(cè)電流強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的測(cè)量信號(hào)。在隨后的評(píng)估步驟中，評(píng)估單元對(duì)測(cè)量信號(hào)進(jìn)行評(píng)估并且分配代表電磁致動(dòng)器的數(shù)值。特征值例如指致動(dòng)器的電感。特征值優(yōu)選指致動(dòng)器在靜止位置中的電感。通過(guò)按本發(fā)明的測(cè)試方法，能夠相對(duì)簡(jiǎn)單地且尤其在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)按本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進(jìn)行功能檢測(cè)。

測(cè)試時(shí)長(zhǎng)優(yōu)選這樣選擇，即不會(huì)通過(guò)致動(dòng)器或其線(xiàn)圈產(chǎn)生飽和電流。飽和電流是指這樣的電流強(qiáng)度，即從電流強(qiáng)度起在施加測(cè)量電壓的情況下使線(xiàn)性的、基本上通過(guò)電感確定的電流上升情況不再出現(xiàn)，而在現(xiàn)在和后面的過(guò)程中主要通過(guò)歐姆電阻和所施加的電壓高度來(lái)確定。

在測(cè)試方法中測(cè)試時(shí)長(zhǎng)和測(cè)量電壓優(yōu)選還這樣進(jìn)行選擇，即未經(jīng)操縱的操縱部件在測(cè)量步驟中的加速度少于2.5g、優(yōu)選少于1.5g、更優(yōu)選少于0.5g。未經(jīng)操縱的操縱部件指“可自由移動(dòng)的”操縱部件，即指不是通過(guò)輸入器件(如操作員的手指)的接觸或操縱來(lái)加載的操縱器件。

還根據(jù)本發(fā)明的測(cè)試方法的另一構(gòu)造方案，在跟在評(píng)估步驟之后的最后的調(diào)校步驟中，根據(jù)特征值來(lái)改變(修改或調(diào)校)銜鐵和線(xiàn)圈的相對(duì)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明還涉及一種具有以下步驟的控制方法，其也稱(chēng)為適應(yīng)性控制方法。測(cè)試方法包括控制元件的準(zhǔn)備步驟。控制元件具有載體、可移動(dòng)地支承在載體上的操縱部件、包括銜鐵和線(xiàn)圈的電磁致動(dòng)器，以便相對(duì)于載體移動(dòng)地驅(qū)動(dòng)操縱部件。

在另一隨后的、同時(shí)的或時(shí)間上處于前面的準(zhǔn)備步驟中提供了與電磁致動(dòng)器以導(dǎo)電方式連接的電子控制系統(tǒng)，以便給致動(dòng)器加載控制電壓和測(cè)量電壓。

在另一隨后的、同時(shí)的或時(shí)間上處于前面的準(zhǔn)備步驟中還提供了以導(dǎo)電方式與電磁致動(dòng)器連接的測(cè)量電路，以便測(cè)量施加到電磁致動(dòng)器上的電流強(qiáng)度并且產(chǎn)生與之對(duì)應(yīng)的測(cè)量信號(hào)。

在另一隨后的、同時(shí)的或時(shí)間上處于前面的準(zhǔn)備步驟中還提供了至少與測(cè)量電路以導(dǎo)電方式連接的評(píng)估單元。

在前述準(zhǔn)備步驟之后的步驟中，借助電子控制系統(tǒng)在預(yù)定的測(cè)試時(shí)長(zhǎng)內(nèi)給電磁致動(dòng)器加載測(cè)量電壓。在時(shí)間上平行的測(cè)量步驟中，借助測(cè)量電路來(lái)測(cè)量在測(cè)試時(shí)長(zhǎng)期間通過(guò)加載測(cè)量電壓在電磁致動(dòng)器上產(chǎn)生的電流強(qiáng)度，并且產(chǎn)生與所測(cè)電流強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的測(cè)量信號(hào)。在隨后的評(píng)估步驟中，評(píng)估單元對(duì)測(cè)量信號(hào)進(jìn)行評(píng)估并且分配代表電磁致動(dòng)器的數(shù)值。特征值例如指致動(dòng)器的電感。特征值優(yōu)選指致動(dòng)器在靜止位置中的電感。

在下一個(gè)步驟中，借助特定控制電壓和/或特定控制時(shí)長(zhǎng)的特征值，例如與預(yù)先設(shè)定的數(shù)值的對(duì)比(通過(guò)評(píng)估單元)來(lái)確定。

在下一個(gè)步驟中，借助特定控制電壓和特定控制時(shí)長(zhǎng)中的至少一個(gè)通過(guò)電子控制系統(tǒng)來(lái)控制電磁致動(dòng)器。控制步驟例如由于探測(cè)到操縱部件的接觸和操縱而觸發(fā)。

因此通過(guò)按本發(fā)明的控制方法，能夠在不干預(yù)致動(dòng)器的情況下，尤其在不改變銜鐵和線(xiàn)圈的相對(duì)布局關(guān)系的情況下，通過(guò)改變控制電壓和/或控制時(shí)長(zhǎng)尤其在運(yùn)行過(guò)程中就能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)和控制。

根據(jù)方法的優(yōu)選方案規(guī)定，其中測(cè)試時(shí)長(zhǎng)比控制時(shí)長(zhǎng)短，尤其比特定的控制時(shí)長(zhǎng)短。

測(cè)試時(shí)長(zhǎng)優(yōu)選這樣選擇，即不會(huì)通過(guò)致動(dòng)器或其線(xiàn)圈產(chǎn)生飽和電流。飽和電流是指這樣的電流強(qiáng)度，即從電流強(qiáng)度起在施加測(cè)量電壓的情況下使線(xiàn)性的、基本上通過(guò)電感確定的電流上升情況不再出現(xiàn)，而在現(xiàn)在和后面的過(guò)程中主要通過(guò)歐姆電阻和所施加的電壓高度來(lái)確定。

測(cè)試時(shí)長(zhǎng)和測(cè)量電壓優(yōu)選這樣進(jìn)行選擇，即未經(jīng)操縱的操縱部件在測(cè)量步驟中的加速度少于2.5g、優(yōu)選少于1.5g、更優(yōu)選少于0.5g。未經(jīng)操縱的操縱部件指“可自由移動(dòng)的”操縱部件，即指不是通過(guò)輸入器件(如操作員的手指)的接觸或操縱來(lái)加載的操縱器件。

根據(jù)優(yōu)選的變形方案，測(cè)試時(shí)長(zhǎng)少于5.0ms、優(yōu)選少于2.0ms、更優(yōu)選是1.0ms、最優(yōu)選是0.5ms。

按本發(fā)明的裝置和按本發(fā)明的控制方法優(yōu)選應(yīng)用在機(jī)動(dòng)車(chē)中。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的這些和其它目的、優(yōu)點(diǎn)和特征結(jié)合示意圖、從對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的以下詳細(xì)說(shuō)明中得出。

圖1是根據(jù)本發(fā)明所述組件的實(shí)施例；

圖2是根據(jù)本發(fā)明所述測(cè)試方法的示例；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的所述控制方法的示例；

圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的所述控制方法的示例；

圖5是根據(jù)本發(fā)明所述測(cè)量電路的示例。

具體實(shí)施方式

圖1示出了按本發(fā)明的組件的設(shè)計(jì)方案。該組件具有控制元件1。該控制元件1包括操縱部件2，該操縱部件在面向操作員的表面上定義出操縱面11。操縱部件2相對(duì)于載體5可移動(dòng)地受支承。此外，在載體5和操縱部件2之間設(shè)置有形式為彈簧的復(fù)位件10，以便將操縱部件2彈性復(fù)位到在圖1中所示的靜止位置中。此外，設(shè)置有電磁致動(dòng)器12，以便可與復(fù)位件的作用方向相反地將操縱部件2從靜止位置中驅(qū)動(dòng)出來(lái)。電磁致動(dòng)器12具有在載體側(cè)的、由電導(dǎo)體構(gòu)成的線(xiàn)圈6以及在操縱部件側(cè)的、優(yōu)選為鐵磁的銜鐵3，在線(xiàn)圈與銜鐵之間構(gòu)造有空氣間隙。有電流流經(jīng)的線(xiàn)圈6與銜鐵3一起作用，對(duì)操縱部件2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。致動(dòng)器12具有抓住線(xiàn)圈6的鐵芯磁極鐵芯4，以便聚集和引導(dǎo)通過(guò)線(xiàn)圈6產(chǎn)生的磁場(chǎng)。在操縱部件側(cè)的銜鐵3構(gòu)成為扁平銜鐵。致動(dòng)器12設(shè)置得用來(lái)以馬達(dá)方式驅(qū)動(dòng)操縱部件2，以便通過(guò)操作面11的運(yùn)動(dòng)在接觸操縱面11的操作員手指下方為操作員產(chǎn)生觸覺(jué)反饋。致動(dòng)器12的驅(qū)動(dòng)力并因此觸覺(jué)反饋的作用主要通過(guò)空氣間隙的凈間距d確定，即在靜止?fàn)顟B(tài)下鐵鐵芯4和銜鐵3之間的凈間距。該從與靜止?fàn)顟B(tài)相關(guān)的間距d的變化導(dǎo)致了致動(dòng)器的工作點(diǎn)的移動(dòng)，因?yàn)橹聞?dòng)器的力與間距d呈冪指數(shù)關(guān)系，組件1對(duì)該間距d的偏差反應(yīng)敏感。

通過(guò)電子控制系統(tǒng)7實(shí)現(xiàn)了由致動(dòng)器12引起的馬達(dá)式驅(qū)動(dòng)，該電子控制系統(tǒng)給致動(dòng)器12的線(xiàn)圈6加載控制電壓。如同前面闡述的一樣，致動(dòng)器12的效果取決于凈間距d。按本發(fā)明，該間距d間接地通過(guò)致動(dòng)器12的電感確定。為此，設(shè)置有與電子控制系統(tǒng)7導(dǎo)電連接的測(cè)量電路9以及與它們兩個(gè)導(dǎo)電連接的評(píng)估單元8。它們?cè)O(shè)計(jì)成用來(lái)執(zhí)行按本發(fā)明的測(cè)試方法，例如在安裝按本發(fā)明的控制元件1之后(如圖2所示)、但也在運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行時(shí)如何能夠在產(chǎn)生觸覺(jué)反饋(其是通過(guò)操縱或接觸引起的)期間執(zhí)行此測(cè)試方法。為此，將簡(jiǎn)短的脈沖、優(yōu)選矩形脈沖給到具有測(cè)量電壓的致動(dòng)器12上。由于慣性，操縱部件2連同銜鐵3只能非常輕微地移動(dòng)。在此，在測(cè)試時(shí)長(zhǎng)之后通過(guò)銜鐵12的線(xiàn)圈6產(chǎn)生的電流強(qiáng)度尤其取決于電感，即最終取決于銜鐵3和與該線(xiàn)圈6相關(guān)的鐵芯磁極鐵芯4之間的凈間距d。在測(cè)試時(shí)長(zhǎng)期間產(chǎn)生的電流強(qiáng)度或者至少隨后產(chǎn)生的電流強(qiáng)度(電流還以幾乎相同的強(qiáng)度流動(dòng)一定時(shí)間)是電感的度量并且通過(guò)測(cè)量電路9測(cè)量，由此獲得的測(cè)量信號(hào)通過(guò)評(píng)估單元8進(jìn)行評(píng)估。測(cè)量電路9例如是用來(lái)測(cè)量電流強(qiáng)度的分路。

優(yōu)選借助分壓器來(lái)測(cè)量，以便產(chǎn)生與電流以比例對(duì)應(yīng)的測(cè)量信號(hào)，在圖5中示出了包含這種分壓器的測(cè)量電路9。通過(guò)測(cè)量電路9產(chǎn)生的測(cè)量信號(hào)用來(lái)給評(píng)估單元8分配致動(dòng)器的特征值，優(yōu)選分配靜止?fàn)顟B(tài)下的電感。靜止?fàn)顟B(tài)下的電感這一概念應(yīng)這樣理解，即至少指操縱部件2以及致動(dòng)器12處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的狀態(tài)。測(cè)試時(shí)長(zhǎng)優(yōu)選這樣選擇，即不會(huì)通過(guò)致動(dòng)器或其線(xiàn)圈產(chǎn)生飽和電流。為此，發(fā)出簡(jiǎn)短的脈沖、優(yōu)選矩形脈沖給到具有測(cè)量電壓的致動(dòng)器12上。由于慣性，操縱部件2連同銜鐵3只能非常輕微地移動(dòng)。在此，在測(cè)試時(shí)長(zhǎng)之后通過(guò)銜鐵12的線(xiàn)圈6產(chǎn)生的電流強(qiáng)度還取決于銜鐵3和與該線(xiàn)圈6相關(guān)的鐵芯磁極鐵芯4之間的凈間距。對(duì)該間接確定的凈間距(作為用于致動(dòng)器12的特征值)與預(yù)先設(shè)定的數(shù)值通過(guò)評(píng)估單元8在步驟s4中進(jìn)行比較。如果不存在最低限度的一致性，則在步驟s6中手動(dòng)地調(diào)校銜鐵3和線(xiàn)圈6或鐵芯的相對(duì)布局關(guān)系。能夠重復(fù)地應(yīng)用該測(cè)試方法，以便達(dá)到最佳的效果并因此達(dá)到最大的觸覺(jué)反饋。

在可選的步驟s5中，還應(yīng)用了按本發(fā)明的控制方法，其也稱(chēng)為適應(yīng)性控制方法，為此根據(jù)測(cè)量的間距d、尤其根據(jù)預(yù)先設(shè)定的間距與測(cè)得的間距d之間的偏差來(lái)改變控制電壓、尤其是控制電壓脈沖。

借助圖3和描述了按本發(fā)明的控制方法的實(shí)施例。在步驟s6中啟動(dòng)電子控制系統(tǒng)的組件之后，例如在接通機(jī)動(dòng)車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器之后，在按本發(fā)明的控制方法的測(cè)量步驟s7中測(cè)量致動(dòng)器的電感耦合，如同前面在測(cè)試方法中描述的那樣。根據(jù)在測(cè)量步驟s7中獲知的特征值，通過(guò)與電子控制系統(tǒng)共同作用的評(píng)估單元在步驟s8中調(diào)節(jié)控制電壓、尤其是控制電壓脈沖。

在圖4中描述了按本發(fā)明的控制方法的變型，通過(guò)信號(hào)在步驟s9中觸發(fā)式地執(zhí)行此控制方法。例如循環(huán)地進(jìn)行該觸發(fā)。在假設(shè)電感恒定不變的情況下，流經(jīng)致動(dòng)器的電流以及由致動(dòng)器12產(chǎn)生激勵(lì)力的強(qiáng)度還取決于控制電壓和線(xiàn)圈6的歐姆電阻。該控制電壓、例如機(jī)動(dòng)車(chē)的整車(chē)電壓在運(yùn)行時(shí)可能會(huì)有波動(dòng)。此外，線(xiàn)圈電阻還由于溫度或其它原因而具有波動(dòng)。為了改善觸覺(jué)反饋，在步驟s10中將簡(jiǎn)短的脈沖、優(yōu)選矩形脈沖發(fā)出到具有測(cè)量電壓的致動(dòng)器12上。由于慣性，操縱部件2連同銜鐵3只能非常輕微地移動(dòng)。在此，在測(cè)試時(shí)長(zhǎng)之后出現(xiàn)的且在步驟s11測(cè)得的電流強(qiáng)度通過(guò)致動(dòng)器12的線(xiàn)圈6產(chǎn)生致動(dòng)器12的特征值，該特征值通過(guò)評(píng)估單元在步驟s12中與預(yù)先設(shè)定的數(shù)值進(jìn)行比較。通過(guò)比較以及重復(fù)地執(zhí)行步驟s10、s11和s12，尤其在改變控制參數(shù)如控制時(shí)長(zhǎng)時(shí)，并且在與預(yù)先設(shè)定的數(shù)值比較時(shí)，借助查找表格獲得這種用來(lái)控制致動(dòng)器的控制時(shí)長(zhǎng)，在此對(duì)期望的控制情況以及觸覺(jué)反饋的強(qiáng)度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并因此在步驟s13中不再迭代執(zhí)行步驟s10、s11、s12，以便在步驟s14中借助前面獲得的數(shù)值來(lái)執(zhí)行另外的操控，所述操控通常已經(jīng)由于探測(cè)到在操縱部件2的操作面12上接觸或操縱操縱部件而觸發(fā)。因此通過(guò)按本發(fā)明的控制方法，通過(guò)改變控制情況(如控制電壓和/或控制時(shí)長(zhǎng))能夠至少局部地平衡例如由于溫度和汽車(chē)電源電壓的變化產(chǎn)生的觸覺(jué)反饋的變化。

借助圖5和描述了按本發(fā)明的測(cè)量電路9。致動(dòng)器12的電感通過(guò)感應(yīng)電阻l來(lái)體現(xiàn)。該測(cè)量電路包括兩個(gè)晶體管t1和t2，以便可選地借助晶體管t1給該致動(dòng)器加載脈寬調(diào)制的控制電壓，并且借助晶體管t2給該致動(dòng)器加載脈寬調(diào)制的測(cè)量電壓。一方面通過(guò)施加在晶體管t1上的控制電壓iansteuer來(lái)調(diào)制由供應(yīng)電壓v構(gòu)成的控制電壓，一方面通過(guò)施加在晶體管t2上的測(cè)量電壓umess來(lái)調(diào)制由供應(yīng)電壓v構(gòu)成的測(cè)量電壓。在測(cè)量步驟中以截止的方式接通晶體管t1，相反在控制步驟中對(duì)晶體管t2進(jìn)行截止。對(duì)于測(cè)量步驟中接通的晶體管t2來(lái)說(shuō)，在歐姆電阻r上出現(xiàn)了電壓降，以相對(duì)于供電電壓v降低施加在致動(dòng)器12、在此是線(xiàn)圈l、6上的測(cè)量電壓。相關(guān)聯(lián)的電流強(qiáng)度通過(guò)配屬于評(píng)估單元8的模擬-數(shù)字-轉(zhuǎn)換器adc獲知，為此確定在分壓器上在電阻r上下降的電壓，該分壓器是由電阻r和線(xiàn)圈6的電感l(wèi)構(gòu)成。