本發(fā)明涉及鋰電池制造裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種鋰電池自動注液機。

背景技術(shù)：

隨著環(huán)保意識的提升，不含鉛、汞等重金屬的鋰電池應(yīng)運而生，鋰電池由于重量輕、容量大、安全性能好等諸多優(yōu)點得到了越來越廣泛的應(yīng)用，在鋰電池的制造過程中，需要將電解液注入鋰電池的殼體中，現(xiàn)有技術(shù)中主要依靠工作人員手動將電解液注入到殼體中，生產(chǎn)效率極其低下，不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種鋰電池自動注液機，實現(xiàn)鋰電池注液的自動化作業(yè)，大大提升鋰電池注液的生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種鋰電池自動注液機，包括架體，裝設(shè)于架體的上料機構(gòu)、注液機構(gòu)、封裝機構(gòu)及下料機構(gòu)，可轉(zhuǎn)動地連接于架體的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，上料機構(gòu)、注液機構(gòu)、封裝機構(gòu)及下料機構(gòu)圍繞轉(zhuǎn)盤機構(gòu)設(shè)置，注液機構(gòu)位于上料機構(gòu)與封裝機構(gòu)之間，封裝機構(gòu)位于注液機構(gòu)與下料機構(gòu)之間，所述注液機構(gòu)包括與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)配合的撐開組件、與撐開組件配合的供液組件，撐開組件包括裝設(shè)于架體的第一支架、裝設(shè)于第一支架的第一驅(qū)動件、與第一驅(qū)動件的輸出端連接的卡板、裝設(shè)于卡板并彼此間隔設(shè)置的兩個第二驅(qū)動件、裝設(shè)于第二驅(qū)動件的輸出端的第一吸嘴，第一吸嘴位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上方，兩個第二驅(qū)動件的第一吸嘴彼此間隔設(shè)置。

優(yōu)選地，所述卡板包括與第一驅(qū)動件的輸出端連接的本體部、自本體部同向突伸并彼此間隔的兩個隔板部，第二驅(qū)動件裝設(shè)于隔板部，兩個第二驅(qū)動件的第一吸嘴均位于兩個隔板部之間。

優(yōu)選地，所述供液組件包括裝設(shè)于架體的第二支架、裝設(shè)于第二支架的儲液罐、裝設(shè)于儲液罐的第三驅(qū)動件、與第三驅(qū)動件的輸出端連接并突伸入儲液罐內(nèi)的攪拌槳、裝設(shè)于第二支架或儲液罐并與儲液罐連通的注液泵、裝設(shè)于注液泵并延伸至兩個第二驅(qū)動件的第一吸嘴之間的注液管，注液管遠(yuǎn)離注液泵的一端位于第一吸嘴上方。

優(yōu)選地，所述上料機構(gòu)、下料機構(gòu)均包括裝設(shè)于架體的第三支架、滑動連接于第三支架的滑板、裝設(shè)于第三支架并與滑板連接的第四驅(qū)動件、裝設(shè)于滑板的第五驅(qū)動件、與第五驅(qū)動件的輸出端連接的氣缸夾。

優(yōu)選地，所述氣缸夾包括與第五驅(qū)動件的輸出端連接的缸體、可轉(zhuǎn)動地連接于缸體并彼此間隔設(shè)置的兩個夾板，一個夾板裝設(shè)有第二吸嘴，第二吸嘴位于兩個夾板之間。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第六驅(qū)動件及凸輪分割器、裝設(shè)于凸輪分割器的輸出端的圓盤、裝設(shè)于圓盤的多個限位板，多個限位板呈環(huán)形設(shè)置，第六驅(qū)動件的輸出端與凸輪分割器的輸入端連接，限位板設(shè)有容置槽，第一吸嘴位于限位板上方。

優(yōu)選地，所述鋰電池自動注液機還包括位于注液機構(gòu)與封裝機構(gòu)之間的靜置機構(gòu)，靜置機構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第四支架、裝設(shè)于第四支架的第七驅(qū)動件、與第七驅(qū)動件的輸出端連接并用于抵接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的靜置盒、裝設(shè)于架體或第四支架的第一真空泵，靜置盒位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上方，靜置盒設(shè)有與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)配合的靜置腔，第一真空泵與靜置腔連通。

優(yōu)選地，所述靜置盒靠近轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的一端設(shè)有圍繞靜置腔設(shè)置的環(huán)槽，滑槽內(nèi)裝設(shè)有密封圈，密封圈突伸出靜置盒。

優(yōu)選地，所述封裝機構(gòu)包括裝設(shè)于架體的第五支架、裝設(shè)于第五支架的第八驅(qū)動件、與第八驅(qū)動件的輸出端連接并用于抵接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的封裝盒、裝設(shè)于架體或第五支架的第二真空泵及封口機，封裝盒位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上方，封裝盒設(shè)有與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)配合的封裝腔，第二真空泵與封裝腔連通，封口機設(shè)有位于封裝腔內(nèi)的封頭。

優(yōu)選地，所述架體裝設(shè)有與上料機構(gòu)配合的第一稱重機及與下料機構(gòu)配合的第二稱重機。

本發(fā)明的有益效果：使用時，上料機構(gòu)將鋰電池的殼體放置在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)將主體輸入到注液機構(gòu)，注液機構(gòu)的兩個第二驅(qū)動件的第一吸嘴分別吸住殼體的左右兩側(cè)，兩個第二驅(qū)動件驅(qū)動第一吸嘴朝彼此遠(yuǎn)離的方向移動進而將鋰電池的殼體拉開，然后供液組件將電解液注入到殼體內(nèi)，注完電解液的鋰電池隨后輸入到封裝機構(gòu)內(nèi)對殼體進行封口，最后經(jīng)由下料機構(gòu)輸出；實現(xiàn)鋰電池注液的自動化作業(yè)，大大提升鋰電池注液的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的撐開組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的撐開組件的左視圖；

圖5為本發(fā)明的供液組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的上料機構(gòu)或下料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的上料機構(gòu)或下料機構(gòu)的主視圖；

圖8為本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的主視圖；

圖9為本發(fā)明的靜置機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的封裝機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—架體 11—第一稱重機 12—第二稱重機

21—上料機構(gòu) 22—下料機構(gòu) 23—第三支架

24—滑板 25—第四驅(qū)動件 26—第五驅(qū)動件

27—氣缸夾 3—注液機構(gòu) 31—撐開組件

32—供液組件 321—第二支架 322—儲液罐

323—第三驅(qū)動件 324—注液泵 33—第一支架

34—第一驅(qū)動件 35—卡板 36—第二驅(qū)動件

37—第一吸嘴 4—封裝機構(gòu) 41—第五支架

42—第八驅(qū)動件 43—封裝盒 44—封裝腔

5—轉(zhuǎn)盤機構(gòu) 51—第六驅(qū)動件 52—凸輪分割器

53—圓盤 54—限位板 6—靜置機構(gòu)

61—第四支架 62—第七驅(qū)動件 63—靜置盒

64—靜置腔。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本發(fā)明的限定。

請參閱圖1至圖4，本發(fā)明的一種鋰電池自動注液機，包括架體1，裝設(shè)在架體1上的上料機構(gòu)21、注液機構(gòu)3、封裝機構(gòu)4及下料機構(gòu)22，可轉(zhuǎn)動地連接在架體1上的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5，上料機構(gòu)21、注液機構(gòu)3、封裝機構(gòu)4及下料機構(gòu)22圍繞轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5呈環(huán)形設(shè)置，注液機構(gòu)3位于上料機構(gòu)21與封裝機構(gòu)4之間，封裝機構(gòu)4位于注液機構(gòu)3與下料機構(gòu)22之間；架體1采用金屬材料制成，如不銹鋼或鋁合金等，本實施例中，架體1包括多個金屬板連接成的骨架及裝設(shè)在骨架上端的固定板，固定板大致呈矩形平板狀，各個機構(gòu)均安裝在固定板上。

所述注液機構(gòu)3包括與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5配合的撐開組件31、與撐開組件31配合的供液組件32，撐開組件31用于將鋰電池的殼體撐開，供液組件32用于將電解液注入到鋰電池的殼體中，撐開組件31包括裝設(shè)在架體1的固定板上的第一支架33、裝設(shè)在第一支架33上的第一驅(qū)動件34、與第一驅(qū)動件34的輸出端連接的卡板35、裝設(shè)在卡板35上并彼此間隔設(shè)置的兩個第二驅(qū)動件36、裝設(shè)在第二驅(qū)動件36的輸出端上的第一吸嘴37，第一吸嘴37位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5上方，兩個第二驅(qū)動件36的第一吸嘴37彼此間隔設(shè)置。本實施例中，第一驅(qū)動件34、第二驅(qū)動件36均為氣缸，第一驅(qū)動件34的活塞桿與卡板35連接，第一驅(qū)動件34驅(qū)動卡板35上下移動；第一吸嘴37裝設(shè)在第二驅(qū)動件36的活塞桿上，第二驅(qū)動件36驅(qū)動第一吸嘴37左右移動。

實際使用時，上料機構(gòu)21將鋰電池的殼體放置在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5上，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5將鋰電池的殼體輸入到注液機構(gòu)3，注液機構(gòu)3的第一驅(qū)動件34驅(qū)動夾板向下移動，使得殼體位于兩個第二驅(qū)動件36的第一吸嘴37之間，兩個第二驅(qū)動件36的第一吸嘴37分別吸住鋰電池的殼體的左右兩側(cè)，然后兩個第二驅(qū)動件36驅(qū)動第一吸嘴37朝彼此遠(yuǎn)離的方向移動進而將鋰電池的殼體拉開，之后供液組件32將電解液注入到鋰電池的殼體內(nèi)，注完電解液的鋰電池隨后經(jīng)轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5輸入到封裝機構(gòu)4內(nèi)，利用封裝機構(gòu)4將殼體的開口處封住，最后經(jīng)由下料機構(gòu)22輸出；實現(xiàn)鋰電池注液的自動化作業(yè)，大大提升鋰電池注液的生產(chǎn)效率。

所述卡板35大致呈U型，卡板35包括與第一驅(qū)動件34的活塞桿連接的本體部、自本體部同向突伸并彼此間隔的兩個隔板部，本實施例中，兩個隔板部相互平行設(shè)置，隔板部自本體部向下突伸而成，第二驅(qū)動件36裝設(shè)在隔板部上，兩個第二驅(qū)動件36的第一吸嘴37均位于兩個隔板部之間。優(yōu)選地，第二驅(qū)動件36的活塞桿裝設(shè)有過渡板，第一吸嘴37裝設(shè)在過渡板上，當(dāng)然，同一過渡板上的第一吸嘴37的數(shù)量可以為多個，過渡板裝設(shè)有導(dǎo)桿，隔板部裝設(shè)有套設(shè)在導(dǎo)桿外側(cè)的導(dǎo)套，利用導(dǎo)桿與導(dǎo)套的配合對第一吸嘴37的移動進行導(dǎo)向。根據(jù)實際需要，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以在每一隔板部上安裝彼此間隔設(shè)置的多個第二驅(qū)動件36，每一驅(qū)動件的活塞桿均裝設(shè)有第一吸嘴37。

請參閱圖1至圖5，所述供液組件32包括裝設(shè)在架體1的固定板上的第二支架321、裝設(shè)在第二支架321上的儲液罐322、裝設(shè)在儲液罐322上的第三驅(qū)動件323、與第三驅(qū)動件323的輸出端連接并突伸入儲液罐322內(nèi)的攪拌槳、裝設(shè)在第二支架321上或儲液罐322上并與儲液罐322連通的注液泵324、裝設(shè)在注液泵324上并延伸至兩個第二驅(qū)動件36的第一吸嘴37之間的注液管，注液管遠(yuǎn)離注液泵324的一端位于第一吸嘴37上方，優(yōu)選地，注液管遠(yuǎn)離注液泵324的一端裝設(shè)在卡板35的本體部上并位于兩個隔板部之間；本實施例中，第三驅(qū)動件323為電機，第三驅(qū)動件323的輸出軸帶動攪拌槳轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)對儲液罐322內(nèi)電解液的攪拌，一方面使得電解液混合均勻，另一方面也將電解液內(nèi)的氣泡去除。

當(dāng)兩個所述第二驅(qū)動件36的第一吸嘴37將鋰電池的殼體撐開后，注液泵324啟動進而將儲液罐322內(nèi)的電解液經(jīng)注液管注入到鋰電池的殼體內(nèi)，優(yōu)選地，第二支架321或儲液罐322上還裝設(shè)有注液閥，注液管經(jīng)注液閥后注入到鋰電池的殼體內(nèi)，利用注液閥控制電解液的注入量。

請參閱圖1、圖2、圖6和圖7，所述上料機構(gòu)21、下料機構(gòu)22的構(gòu)造大致相同，上料機構(gòu)21、下料機構(gòu)22均包括裝設(shè)在架體1的固定板上的第三支架23、滑動連接在第三支架23上的滑板24、裝設(shè)在第三支架23上并與滑板24連接的第四驅(qū)動件25、裝設(shè)在滑板24上的第五驅(qū)動件26、與第五驅(qū)動件26的輸出端連接的氣缸夾27，第四驅(qū)動件25驅(qū)動滑板24左右移動，第五驅(qū)動件26驅(qū)動氣缸夾27上下移動，氣缸夾27用于夾持輸入的鋰電池殼體。

當(dāng)鋰電池的殼體輸入到本發(fā)明的鋰電池自動注液機內(nèi)之后，所述第四驅(qū)動件25驅(qū)動滑板24移動到鋰電池的殼體上方，然后第五驅(qū)動件26驅(qū)動氣缸夾27向下移動，利用氣缸夾27夾持住鋰電池的殼體，然后第五驅(qū)動件26再驅(qū)動氣缸夾27連帶鋰電池的殼體向上移動，第四驅(qū)動件25再驅(qū)動滑板24移動到轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5的上方，第五驅(qū)動件26驅(qū)動氣缸夾27連帶鋰電池的殼體向下移動，氣缸夾27松開鋰電池的殼體并將其放置在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5上。

所述氣缸夾27包括與第五驅(qū)動件26的輸出端連接的缸體、可轉(zhuǎn)動地連接在缸體上并彼此間隔設(shè)置的兩個夾板，其中一個夾板上裝設(shè)有第二吸嘴，第二吸嘴位于兩個夾板之間。實際使用時，鋰電池經(jīng)由輸送皮帶等輸入鋰電池自動注液機，此時鋰電池的殼體平躺在輸送皮帶上，氣缸夾27驅(qū)動夾板相對缸體轉(zhuǎn)動使得第二吸嘴水平放置，然后利用第二吸嘴吸住鋰電池的殼體，之后氣缸夾27的兩個夾板再朝彼此靠近的方向轉(zhuǎn)動進而夾住鋰電池的殼體，隨后將鋰電池的殼體立放在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5上，為后續(xù)向鋰電池的殼體內(nèi)注入電解液做好準(zhǔn)備。

請參閱圖1、圖2和圖8，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5包括裝設(shè)在架體1上的第六驅(qū)動件51及凸輪分割器52、裝設(shè)在凸輪分割器52的輸出端上的圓盤53、裝設(shè)在圓盤53上的多個限位板54，多個限位板54圍繞凸輪分割器52的輸出端呈環(huán)形設(shè)置，優(yōu)選地，多個限位板54彼此等間距設(shè)置，第六驅(qū)動件51的輸出端與凸輪分割器52的輸入端連接，第六驅(qū)動件51為電機，第六驅(qū)動件51經(jīng)帶傳動、鏈傳動或齒輪傳動等與凸輪分割器52的輸入端連接，限位板54設(shè)有容置槽，容置槽自限位板54的上端一體凹設(shè)而成，容置槽用于容置鋰電池的殼體，第一吸嘴37位于限位板54上方。

請參閱圖1、圖2、圖8和圖9，所述鋰電池自動注液機還包括位于注液機構(gòu)3與封裝機構(gòu)4之間的靜置機構(gòu)6，靜置機構(gòu)6同樣安裝在架體1的固定板上，靜置機構(gòu)6包括裝設(shè)在架體1的固定板上的第四支架61、裝設(shè)在第四支架61上的第七驅(qū)動件62、與第七驅(qū)動件62的輸出端連接并用于抵接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5的圓盤53的靜置盒63、裝設(shè)在架體1上或第四支架61上的第一真空泵，第七驅(qū)動件62為氣缸，第七驅(qū)動件62的活塞桿與靜置盒63連接，靜置盒63位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5上方，靜置盒63設(shè)有與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5配合的靜置腔64，靜置腔64自靜置盒63的下端凹設(shè)而成，第一真空泵與靜置腔64連通用于對靜置腔64進行抽真空。

當(dāng)鋰電池的殼體內(nèi)注完電解液后，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5將鋰電池移動到靜置盒63的下方，第七驅(qū)動件62的活塞桿伸出進而連帶靜置盒63向下移動，使得靜置盒63罩設(shè)住鋰電池并抵接在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5上，此時鋰電池位于靜置腔64內(nèi)，然后利用第一真空泵對靜置腔64進行抽真空，使得鋰電池真空保壓預(yù)定時長，隨后再對靜置腔64卸真空。

本實施例中，所述靜置盒63靠近轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5的一端設(shè)有圍繞靜置腔64設(shè)置的環(huán)槽，滑槽內(nèi)裝設(shè)有密封圈，密封圈突伸出靜置盒63，當(dāng)靜置盒63抵接在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5的圓盤53上之后，密封圈密封靜置盒63與圓盤53之間的間隙，防止第一真空泵對靜置腔64進行抽真空時從兩者之間的縫隙內(nèi)泄壓。優(yōu)選地，密封圈采用軟膠制成，如硅膠等。根據(jù)實際需要，還可以增加靜置機構(gòu)6的數(shù)量。

請參閱圖1、圖2、圖8和圖10，所述封裝機構(gòu)4包括裝設(shè)在架體1的固定板上的第五支架41、裝設(shè)在第五支架41上的第八驅(qū)動件42、與第八驅(qū)動件42的輸出端連接并用于抵接轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5的圓盤53的封裝盒43、裝設(shè)在架體1上或第五支架41上的第二真空泵及封口機，第八驅(qū)動件42為氣缸，第八驅(qū)動件42的活塞桿與封裝盒43連接，封裝盒43位于轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5上方，封裝盒43與靜置盒63的構(gòu)造相同，封裝盒43設(shè)有與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5配合的封裝腔44，封裝腔44自封裝盒43的下端凹設(shè)而成，第二真空泵與封裝腔44連通，封口機設(shè)有位于封裝腔44內(nèi)的封頭。

請參閱圖1、圖2、圖8、圖9和圖10，鋰電池經(jīng)所述靜置機構(gòu)6處理后，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5將鋰電池轉(zhuǎn)入到封裝盒43的下方，第八驅(qū)動件42的活塞桿伸出進而連帶封裝盒43向下移動，封裝盒43向下移動時罩設(shè)住鋰電池，直至封裝盒43的下端抵接在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5的圓盤53上，此時鋰電池位于封裝腔44內(nèi)，然后啟動第二真空泵對封裝腔44進行抽真空，待鋰電池在封裝腔44內(nèi)真空保壓預(yù)定時長后，利用封口機的封頭將鋰電池的殼體的開口封住。隨后轉(zhuǎn)盤機構(gòu)5的圓盤53再將鋰電池輸送至下料機構(gòu)22，下料機構(gòu)22將注液完成后的鋰電池輸出。

請參閱圖1和圖2，所述架體1的固定板上還裝設(shè)有與上料機構(gòu)21配合的第一稱重機11及與下料機構(gòu)22配合的第二稱重機12，利用第一稱重機11稱出鋰電池注入電解液前的重量，利用第二稱重機12稱出鋰電池注入電解液后的重量，進而確保鋰電池的電解液注入量，防止因電解液注入過多或過少而成為不良品。

實際使用時，還需要為本發(fā)明的鋰電池自動注液機配置控制箱，控制箱包括裝設(shè)在架體1內(nèi)的控制器及與控制器電連接的觸控屏，觸控屏經(jīng)線纜與控制器連接，各個機構(gòu)的驅(qū)動件、各個真空泵、封口機或其它電器元件等分別經(jīng)線纜與控制器連接，利用觸控屏經(jīng)控制器進而設(shè)定各個電器元件的運行參數(shù)，從而實現(xiàn)本發(fā)明鋰電池自動注液機的自動化運行，保證鋰電池注液質(zhì)量的穩(wěn)定性。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。