本發(fā)明涉及壓力電容自動(dòng)排片機(jī)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的電容需要在壓片成型之后拿去去飛邊，去完飛邊之后則需要排列好，在這個(gè)過程中其生產(chǎn)速度已經(jīng)不能夠滿足市場(chǎng)需求了，因?yàn)楝F(xiàn)在人工工資和場(chǎng)地租金等成本已經(jīng)大幅上漲，因此需要不斷降低生產(chǎn)成本和保持利潤(rùn)或者增加利潤(rùn)才能夠使得公司產(chǎn)品保持競(jìng)爭(zhēng)力，那么目前我們是需要研發(fā)一臺(tái)工作效率高，能夠降低制造成本，去飛邊效果好，占用空間小，過程不損壞工件及能夠自動(dòng)排序好的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種壓力電容自動(dòng)排片機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠提高生產(chǎn)效率，設(shè)備制造成本低，去毛刺效果好，在輸送過程中不損壞工件，起到氣體懸浮輸送且能夠通過機(jī)械手自動(dòng)排序好。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

壓力電容自動(dòng)排片機(jī)，其設(shè)有控制系統(tǒng)及依次連接的用于去除工件毛刺的篩片機(jī)、用于對(duì)工件進(jìn)行排列好順序的排序振動(dòng)盤、用于輸送工件的氣動(dòng)輸送裝置及排盤機(jī)構(gòu)；所述控制系統(tǒng)均電性連接于篩片機(jī)、排序振動(dòng)盤及氣動(dòng)輸送裝置。

所述排盤機(jī)構(gòu)盤設(shè)有用于抓取工件的機(jī)械手。

所述篩片機(jī)包括第一機(jī)架、固定安裝在第一機(jī)架上的第一振動(dòng)器、安裝在第一機(jī)架上且與第一振動(dòng)器連接的第一振動(dòng)盤及安裝在第一振動(dòng)盤上且用于去毛刺的螺旋軌道；所述螺旋軌道設(shè)有上料口、出料口及自上料口盤旋往上連接在出料口的第一軌道，所述第一軌道設(shè)有呈螺旋狀的支撐件、用于對(duì)工件施加外力且設(shè)于支撐件一側(cè)端的第一限位側(cè)壁及安裝在支撐件另一側(cè)端且用于配合第一限位側(cè)壁對(duì)工件時(shí)間外力的第二限位側(cè)壁；所述第一振動(dòng)盤與控制系統(tǒng)電性連接。

所述排序振動(dòng)盤包括第二機(jī)架、固定安裝在第二機(jī)架上的第二振動(dòng)器、安裝在第二機(jī)架上且與第二振動(dòng)盤連接的第二振動(dòng)盤及安裝在第二振動(dòng)盤上的排序軌道；所述第二振動(dòng)器電性連接于控制系統(tǒng)。

所述啟動(dòng)輸送裝置包括銜接軌道及與銜接軌道連接的氣動(dòng)軌道；所述銜接軌道包括兩條銜接道，分別為第一銜接道和用于備用替換第一銜接道的第二銜接道，所述第二銜接道設(shè)于第一銜接道旁，所述第一銜接道與所述第二銜接道的其中一個(gè)共同端相接近，所述第一銜接道和所述第二銜接道的另一共同端相間開，第一銜接道和第二銜接道配合形成喇叭狀的銜接軌道；所述所述第一銜接道和第二銜接道的另一共同端通過位置切換機(jī)構(gòu)與排序振動(dòng)盤連接；所述氣動(dòng)軌道包括第三機(jī)架、固定安裝在第三機(jī)架上且底部帶有若干氣孔的輸送軌道及與氣孔連通的鼓風(fēng)機(jī)；所述鼓風(fēng)機(jī)電性連接于控制系統(tǒng)，所述輸送軌道設(shè)有進(jìn)料端和出料端，每一個(gè)氣孔均自底部往上端貫通，且每一個(gè)氣孔均底端往出料端方向延伸。

所述排盤機(jī)構(gòu)包括第四機(jī)架及若干條陣列分布在第四機(jī)架上的排序槽。

所述機(jī)械手包括機(jī)器人及固定安裝在機(jī)器人上的吸附裝置；所述機(jī)械手典型連接于控制系統(tǒng)，所述吸附裝置包括抽真空機(jī)、一端與抽真空機(jī)連通的氣管及與氣管的另一端連接的吸盤；所述抽真空機(jī)電性連接于控制系統(tǒng)。

所述壓力電容自動(dòng)排片機(jī)還包括用于壓縮制造工件的壓片機(jī)。

所述控制系統(tǒng)包括控制模塊、與控制模塊電性連接的驅(qū)動(dòng)模塊、與控制模塊電性連接的報(bào)警裝置、與控制模塊電性連接的紅外傳感器、與控制模塊電性連接的顯示頻及與控制模塊電性連接的輸入模塊。進(jìn)一步，所述輸入模塊包括氣動(dòng)開關(guān)、停止開關(guān)、急停開關(guān)等控制按鈕開關(guān)。

胚料放入壓片機(jī)上進(jìn)行壓縮成型，進(jìn)過壓縮成型的工件通過下滑軌道輸送到篩片機(jī)內(nèi)，通過篩片機(jī)的工作將工件毛刺完成去飛邊的工作，進(jìn)過去毛刺之后的工件被輸送到排序振動(dòng)盤，經(jīng)過排序振動(dòng)盤進(jìn)行排序，然后通過氣動(dòng)輸送裝置的氣體懸浮將工件輸送到排盤機(jī)構(gòu)上，最后通過機(jī)械手將排序好的工件依次性抓取若干個(gè)進(jìn)行存放或包裝。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠提高生產(chǎn)效率，設(shè)備制造成本低，去毛刺效果好，在輸送過程中不損壞工件，起到氣體懸浮輸送且能夠通過機(jī)械手自動(dòng)排序好。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明壓力電容自動(dòng)排片機(jī)，其設(shè)有控制系統(tǒng)6及依次連接的用于去除工件毛刺的篩片機(jī)1、用于對(duì)工件進(jìn)行排列好順序的排序振動(dòng)盤2、用于輸送工件的氣動(dòng)輸送裝置3及排盤機(jī)構(gòu)4；所述控制系統(tǒng)6均電性連接于篩片機(jī)1、排序振動(dòng)盤2及氣動(dòng)輸送裝置3。

所述排盤機(jī)構(gòu)4盤設(shè)有用于抓取工件的機(jī)械手5。

所述篩片機(jī)1包括第一機(jī)架11、固定安裝在第一機(jī)架11上的第一振動(dòng)器、安裝在第一機(jī)架11上且與第一振動(dòng)器連接的第一振動(dòng)盤12及安裝在第一振動(dòng)盤12上且用于去毛刺的螺旋軌道；所述螺旋軌道設(shè)有上料口、出料口及自上料口盤旋往上連接在出料口的第一軌道，所述第一軌道設(shè)有呈螺旋狀的支撐件、用于對(duì)工件施加外力且設(shè)于支撐件一側(cè)端的第一限位側(cè)壁及安裝在支撐件另一側(cè)端且用于配合第一限位側(cè)壁對(duì)工件時(shí)間外力的第二限位側(cè)壁；所述第一振動(dòng)盤12與控制系統(tǒng)6電性連接。

所述排序振動(dòng)盤2包括第二機(jī)架21、固定安裝在第二機(jī)架21上的第二振動(dòng)器、安裝在第二機(jī)架21上且與第二振動(dòng)盤22連接的第二振動(dòng)盤22及安裝在第二振動(dòng)盤22上的排序軌道23；所述第二振動(dòng)器電性連接于控制系統(tǒng)6。

所述啟動(dòng)輸送裝置包括銜接軌道32及與銜接軌道32連接的氣動(dòng)軌道33；所述銜接軌道32包括兩條銜接道，分別為第一銜接道和用于備用替換第一銜接道的第二銜接道，所述第二銜接道設(shè)于第一銜接道旁，所述第一銜接道與所述第二銜接道的其中一個(gè)共同端相接近，所述第一銜接道和所述第二銜接道的另一共同端相間開，第一銜接道和第二銜接道配合形成喇叭狀的銜接軌道32；所述所述第一銜接道和第二銜接道的另一共同端通過位置切換機(jī)構(gòu)與排序振動(dòng)盤2連接；所述氣動(dòng)軌道33包括第三機(jī)架31、固定安裝在第三機(jī)架31上且底部帶有若干氣孔的輸送軌道及與氣孔連通的鼓風(fēng)機(jī)；所述鼓風(fēng)機(jī)電性連接于控制系統(tǒng)6，所述輸送軌道設(shè)有進(jìn)料端和出料端，每一個(gè)氣孔均自底部往上端貫通，且每一個(gè)氣孔均底端往出料端方向延伸。

所述排盤機(jī)構(gòu)4包括第四機(jī)架及若干條陣列分布在第四機(jī)架上的排序槽。

所述機(jī)械手5包括機(jī)器人及固定安裝在機(jī)器人上的吸附裝置；所述機(jī)械手5典型連接于控制系統(tǒng)6，所述吸附裝置包括抽真空機(jī)、一端與抽真空機(jī)連通的氣管及與氣管的另一端連接的吸盤；所述抽真空機(jī)電性連接于控制系統(tǒng)6。

所述壓力電容自動(dòng)排片機(jī)還包括用于壓縮制造工件的壓片機(jī)。

所述控制系統(tǒng)6包括控制模塊、與控制模塊電性連接的驅(qū)動(dòng)模塊、與控制模塊電性連接的報(bào)警裝置、與控制模塊電性連接的紅外傳感器、與控制模塊電性連接的顯示頻及與控制模塊電性連接的輸入模塊。

胚料放入壓片機(jī)上進(jìn)行壓縮成型，進(jìn)過壓縮成型的工件通過下滑軌道輸送到篩片機(jī)內(nèi)，通過篩片機(jī)的工作將工件毛刺完成去飛邊的工作，進(jìn)過去毛刺之后的工件被輸送到排序振動(dòng)盤，經(jīng)過排序振動(dòng)盤進(jìn)行排序，然后通過氣動(dòng)輸送裝置的氣體懸浮將工件輸送到排盤機(jī)構(gòu)上，最后通過機(jī)械手將排序好的工件依次性抓取若干個(gè)進(jìn)行存放或包裝。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，能夠提高生產(chǎn)效率，設(shè)備制造成本低，去毛刺效果好，在輸送過程中不損壞工件，起到氣體懸浮輸送且能夠通過機(jī)械手自動(dòng)排序好。