1.一種雙向式擺動(dòng)滑軌槽輪焊接電力設(shè)備流水線，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(1)，其特征在于，所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu),所述擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)等角度分布在移動(dòng)基座(1)表面上，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)位于擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)、滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)的中心處，所述擺動(dòng)夾取送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的送料箱體(2)、固定安裝在送料箱體(2)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(3)、中心處與電機(jī)(3)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(4)、開(kāi)在送料箱體(2)側(cè)表面上的矩形開(kāi)口(5)、固定安裝在送料箱體(2)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(5)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(6)、與微型同步直線電機(jī)二(6)的伸縮端固定連接的切割刀(7)共同構(gòu)成的，所述滑輪軌道式扭線機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面的安裝基座(8)、開(kāi)在安裝基座(8)上表面的弧形通槽(9)側(cè)表面固定安裝在弧形通槽(9)內(nèi)且前表面帶有開(kāi)口(10)的中空?qǐng)A柱形扭線盒體(11)、固定安裝在中空?qǐng)A柱形扭線盒體(11)內(nèi)側(cè)表面上的四組T形軌道(12)、嵌裝在每組T形軌道(12)內(nèi)的扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述周期性槽輪抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)外上表面中心處的安裝軸(13)、套裝在安裝軸(13)上的槽輪(14)、嵌裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且圓心與安裝軸(13)的圓心位于同一直線上的軸承(15)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)內(nèi)上表面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)、插裝在軸承(15)內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(16)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸(17)、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸(17)另一端上的轉(zhuǎn)臂(18)、位于轉(zhuǎn)臂(18)的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸(17)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(pán)(19)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(18)另一端上的圓柱銷(20)和固定安裝在槽輪(14)表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪(14)表面上的夾緊機(jī)械安裝塊(21)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(21)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(22)、與微型同步氣缸(22)伸縮端固定連接夾緊夾(23)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(21)上的紅外定位裝置(24)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的焊接推送支架(25)、位于焊接推送支架(25)上的保險(xiǎn)管換位架(26)、位于焊接推送支架(25)一端下方且與保險(xiǎn)管換位架(26)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(27)、位于焊接推送支架(25)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(28)、位于保險(xiǎn)管換位架(26)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(28)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(29)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(28)的焊接推送支架(25)上的十工位分度盤(pán)(30)、位于十工位分度盤(pán)(30)前端的切刀(31)、位于焊接推送支架(25)前方的n形焊接支架(32)、固定安裝在n形焊接支架(32)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(34)和位于n形焊接支架(32)前方的焊臺(tái)(33)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(35)，所述控制器(35)分別與電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向式擺動(dòng)滑軌槽輪焊接電力設(shè)備流水線，其特征在于，所述扭線機(jī)構(gòu)車輪位于T形軌道(12)內(nèi)的電動(dòng)載物車(36)、固定安裝在電動(dòng)載物車(36)上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(jī)(37)、與直線夾取電機(jī)(37)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手(38)共同構(gòu)成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向式擺動(dòng)滑軌槽輪焊接電力設(shè)備流水線，其特征在于，所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體(2)側(cè)表面上的矩形安裝塊(39)、開(kāi)在矩形安裝塊(39)一端上的豁口(40)、固定安裝在位于豁口(40)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(41)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(42)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(42)上的擺動(dòng)臂(43)、位于擺動(dòng)臂(43)另一端上一組同步氣缸(44)、一端與同步氣缸(44)伸縮端固定連接的夾取片(45)、位于兩個(gè)夾取片(45)相對(duì)面上的彈性墊(46)共同構(gòu)成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向式擺動(dòng)滑軌槽輪焊接電力設(shè)備流水線，其特征在于，所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)上表面上的兩個(gè)輸送輪(48)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)后方的移動(dòng)基座(1)上的打端子機(jī)(49)、位于兩個(gè)輸送輪(48)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)上表面的進(jìn)出線口(50)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(47)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(51)共同構(gòu)成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向式擺動(dòng)滑軌槽輪焊接電力設(shè)備流水線，其特征在于，所述控制器(35)表面上設(shè)有市電接口(52)和觸摸顯示器(53)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向式擺動(dòng)滑軌槽輪焊接電力設(shè)備流水線，其特征在于，所述控制器(35)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(54)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向式擺動(dòng)滑軌槽輪焊接電力設(shè)備流水線，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(55)、固定連接在箱體(1)底面上四角處的四個(gè)螺桿(56)、中心處與螺桿(56)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(57)共同構(gòu)成的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向式擺動(dòng)滑軌槽輪焊接電力設(shè)備流水線，其特征在于，所述振動(dòng)盤(pán)送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的支架(58)、固定安裝在支架(58)上的振動(dòng)盤(pán)(59)和一端與振動(dòng)盤(pán)(59)相連接且另一端與焊接機(jī)構(gòu)的上缺口相連接的料槽(60)共同構(gòu)成的。