本發(fā)明涉及電力設備機械生產線，特別是一種雙向式擺動滑軌槽輪焊接電力設備流水線。

背景技術：

目前的電力設備電線使用中電線打端子機采用手動送材進行打端，生產效率低，生產質量不穩(wěn)定，往往會產生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產成本。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種雙向式擺動滑軌槽輪焊接電力設備流水線。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術方案為，一種雙向式擺動滑軌槽輪焊接電力設備流水線，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座的上表面上設有兩組電線打端子裝置、焊接機構和振動盤送保險管機構，所述焊接機構位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動盤送保險管機構位于焊接機構的后方，所述電線打端子裝置包括擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構、周期性槽輪抓取機構和焊接機構,所述擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構等角度分布在移動基座表面上，所述周期性槽輪抓取機構位于擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構的中心處，所述擺動夾取送料機構由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內側表面上且旋轉端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側表面上的擺動夾取機構、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構成的，所述滑輪軌道式扭線機構固定安裝在移動基座上表面的安裝基座、開在安裝基座上表面的弧形通槽側表面固定安裝在弧形通槽內且前表面帶有開口的中空圓柱形扭線盒體、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體內側表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內的扭線機構共同構成的，所述周期性槽輪抓取機構由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內上表面的驅動電機、插裝在軸承內且一端與驅動電機的旋轉端固定連接的驅動軸、一端固定套裝在驅動軸另一端上的轉臂、位于轉臂的上方且中心處與驅動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構共同構成的，所述加緊機械手機構由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構成的，所述焊接機構由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險管機械手和位于n形焊接支架前方的焊臺共同構成的，所述移動基座的外表面上設有控制器，所述控制器分別與電線打端子裝置、焊接機構和振動盤送保險管機構電氣連接。

所述扭線機構車輪位于T形軌道內的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為豎直的直線夾取電機、與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手共同構成的。

所述擺動夾取機構由固定安裝在送料箱體側表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內上下側表面上的一組同步微型旋轉電機、與同步微型旋轉電機的旋轉端固定連接的旋轉軸、一端固定套裝在旋轉軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構成的。

所述打端子機構由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉換位驅動盒體、與打端子旋轉換位驅動盒體驅動端的相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體后方的移動基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體下表面的旋轉轉動軸共同構成的。

所述控制器表面上設有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內設有總機控制系統(tǒng)。

所述移動機構由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在箱體底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構成的。

所述振動盤送保險管機構由固定安裝在移動基座上表面上的支架、固定安裝在支架上的振動盤和一端與振動盤相連接且另一端與焊接機構的上缺口相連接的料槽共同構成的。

利用本發(fā)明的技術方案制作的一種雙向式擺動滑軌槽輪焊接電力設備流水線，打端的距離可控，生產效率高，得到的產品質量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種雙向式擺動滑軌槽輪焊接電力設備流水線的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種雙向式擺動滑軌槽輪焊接電力設備流水線的移動裝置結構簡圖；

圖3是本發(fā)明所述一種雙向式擺動滑軌槽輪焊接電力設備流水線的控制器結構簡圖；

圖4是本發(fā)明所述一種雙向式擺動滑軌槽輪焊接電力設備流水線的扭線機構結構簡圖；

圖中，1、移動基座；2、送料箱體；3、水平的電機；4、圓環(huán)形電線儲存輪；5、矩形開口；6、微型同步直線電機二；7、切割刀；8、安裝基座；9、弧形通槽；10、開口；11、圓柱形扭線盒體；12、T形軌道；13、安裝軸；14、槽輪；15、軸承；16、驅動電機；17、驅動軸；18、轉臂；19、缺口圓盤；20、圓柱銷；21、夾緊機械安裝塊；22、微型同步氣缸；23、夾緊夾；24、紅外定位裝置；25、焊接推送支架；26、保險管換位架；27、保險管換位架上下氣缸；28、送保險管架子推進氣缸；29、送保險管架子；30、分度盤；31、切刀；32、n形焊接支架；33、焊臺；34、放保險管機械手；35、控制器；36、電動載物車；37、直線夾取電機；38、夾緊機械手；39、矩形安裝塊；40、豁口；41、同步微型旋轉電機；42、旋轉軸；43、擺動臂；44、同步氣缸；45、夾取片；46、彈性墊；47、旋轉換位驅動盒體；48、輸送輪；49、打端子機；50、進出線口；51、旋轉轉動軸；52、市電接口；53、觸摸顯示器；54、總機控制系統(tǒng)；55、萬向輪；56、螺桿；57、圓臺型支撐臺；58、支架；59、振動盤；60、料槽。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-4所示，一種雙向式擺動滑軌槽輪焊接電力設備流水線，包括長方體的移動基座(1)，所述移動基座(1)外下表面四角處設有移動機構，所述移動基座(1)的上表面上設有兩組電線打端子裝置、焊接機構和振動盤送保險管機構，所述焊接機構位于兩組電線打端子裝置之間，所述振動盤送保險管機構位于焊接機構的后方，所述電線打端子裝置包括擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構、周期性槽輪抓取機構和焊接機構,所述擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構等角度分布在移動基座(1)表面上，所述周期性槽輪抓取機構位于擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構的中心處，所述擺動夾取送料機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(2)、固定安裝在送料箱體(2)內側表面上且旋轉端為水平的電機(3)、中心處與電機(3)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(4)、開在送料箱體(2)側表面上的矩形開口(5)、固定安裝在送料箱體(2)側表面上的擺動夾取機構、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口(5)上下的一組微型同步直線電機二(6)、與微型同步直線電機二(6)的伸縮端固定連接的切割刀(7)共同構成的，所述滑輪軌道式扭線機構固定安裝在移動基座(1)上表面的安裝基座(8)、開在安裝基座(8)上表面的弧形通槽(9)側表面固定安裝在弧形通槽(9)內且前表面帶有開口(10)的中空圓柱形扭線盒體(11)、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體(11)內側表面上的四組T形軌道(12)、嵌裝在每組T形軌道(12)內的扭線機構共同構成的，所述周期性槽輪抓取機構由固定安裝在移動基座(1)外上表面中心處的安裝軸(13)、套裝在安裝軸(13)上的槽輪(14)、嵌裝在移動基座(1)上表面上且圓心與安裝軸(13)的圓心位于同一直線上的軸承(15)、固定安裝在移動基座(1)內上表面的驅動電機(16)、插裝在軸承(15)內且一端與驅動電機(16)的旋轉端固定連接的驅動軸(17)、一端固定套裝在驅動軸(17)另一端上的轉臂(18)、位于轉臂(18)的上方且中心處與驅動軸(17)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(19)、固定安裝在轉臂(18)另一端上的圓柱銷(20)和固定安裝在槽輪(14)表面上的四組加緊機械手機構共同構成的，所述加緊機械手機構由固定安裝在槽輪(14)表面上的夾緊機械安裝塊(21)、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊(21)兩側的一組微型同步氣缸(22)、與微型同步氣缸(22)伸縮端固定連接夾緊夾(23)和位于夾緊機械安裝塊(21)上的紅外定位裝置(24)共同構成的，所述焊接機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座(1)上的焊接推送支架(25)、位于焊接推送支架(25)上的保險管換位架(26)、位于焊接推送支架(25)一端下方且與保險管換位架(26)相連接的保險管換位架上下氣缸(27)、位于焊接推送支架(25)上另一端的送保險管架子推進氣缸(28)、位于保險管換位架(26)上且與一端送保險管架子推進氣缸(28)伸縮端固定連接的送保險管架子(29)、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸(28)的焊接推送支架(25)上的十工位分度盤(30)、位于十工位分度盤(30)前端的切刀(31)、位于焊接推送支架(25)前方的n形焊接支架(32)、固定安裝在n形焊接支架(32)上的放保險管機械手(34)和位于n形焊接支架(32)前方的焊臺(33)共同構成的，所述移動基座(1)的外表面上設有控制器(35)，所述控制器(35)分別與電線打端子裝置、焊接機構和振動盤送保險管機構電氣連接；所述扭線機構車輪位于T形軌道(12)內的電動載物車(36)、固定安裝在電動載物車(36)上且伸縮端為豎直的直線夾取電機(37)、與直線夾取電機(37)伸縮端固定連接的夾緊機械手(38)共同構成的；所述擺動夾取機構由固定安裝在送料箱體(2)側表面上的矩形安裝塊(39)、開在矩形安裝塊(39)一端上的豁口(40)、固定安裝在位于豁口(40)內上下側表面上的一組同步微型旋轉電機(41)、與同步微型旋轉電機(41)的旋轉端固定連接的旋轉軸(42)、一端固定套裝在旋轉軸(42)上的擺動臂(43)、位于擺動臂(43)另一端上一組同步氣缸(44)、一端與同步氣缸(44)伸縮端固定連接的夾取片(45)、位于兩個夾取片(45)相對面上的彈性墊(46)共同構成的；所述打端子機構由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉換位驅動盒體(47)、與打端子旋轉換位驅動盒體(47)驅動端的相連接且位于打端子旋轉換位驅動盒體(47)上表面上的兩個輸送輪(48)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(47)后方的移動基座(1)上的打端子機(49)、位于兩個輸送輪(48)前端且固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(47)上表面的進出線口(50)、固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體(47)下表面的旋轉轉動軸(51)共同構成的；所述控制器(35)表面上設有市電接口(52)和觸摸顯示器(53)；所述控制器(35)內設有總機控制系統(tǒng)(54)；

所述移動機構由固定安裝在移動基座(1)底面四角處的四個萬向輪(55)、固定連接在箱體(1)底面上四角處的四個螺桿(56)、中心處與螺桿(56)相互咬合的圓臺型支撐臺(57)共同構成的；所述振動盤送保險管機構由固定安裝在移動基座(1)上表面上的支架(58)、固定安裝在支架(58)上的振動盤(59)和一端與振動盤(59)相連接且另一端與焊接機構的上缺口相連接的料槽(60)共同構成的。

本實施方案的特點為，一種雙向式擺動滑軌槽輪焊接電力設備流水線，包括長方體的移動基座，移動基座外下表面四角處設有移動機構，移動基座的上表面上設有兩組電線打端子裝置、焊接機構和振動盤送保險管機構，焊接機構位于兩組電線打端子裝置之間，振動盤送保險管機構位于焊接機構的后方，電線打端子裝置包括擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構、周期性槽輪抓取機構和焊接機構,擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構等角度分布在移動基座表面上，周期性槽輪抓取機構位于擺動夾取送料機構、滑輪軌道式扭線機構、打端子機構的中心處，擺動夾取送料機構由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內側表面上且旋轉端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側表面上的擺動夾取機構、固定安裝在送料箱體外側表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構成的，滑輪軌道式扭線機構固定安裝在移動基座上表面的安裝基座、開在安裝基座上表面的弧形通槽側表面固定安裝在弧形通槽內且前表面帶有開口的中空圓柱形扭線盒體、固定安裝在中空圓柱形扭線盒體內側表面上的四組T形軌道、嵌裝在每組T形軌道內的扭線機構共同構成的，周期性槽輪抓取機構由固定安裝在移動基座外上表面中心處的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在移動基座上表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在移動基座內上表面的驅動電機、插裝在軸承內且一端與驅動電機的旋轉端固定連接的驅動軸、一端固定套裝在驅動軸另一端上的轉臂、位于轉臂的上方且中心處與驅動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構共同構成的，加緊機械手機構由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構成的，焊接機構由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機構的出口端相對應的傳送機構、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的n形焊接支架、固定安裝在n形焊接支架上的放保險管機械手和位于n形焊接支架前方的焊臺共同構成的，移動基座的外表面上設有控制器，控制器分別與電線打端子裝置、焊接機構和振動盤送保險管機構電氣連接。打端的距離可控，生產效率高，得到的產品質量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產成本。

在本實施方案中，首先將總機控制處的開關按下，將此機器通上電，開始運作，將電線放在電線盤上，電線從出電線口出來，將電線通過固定連接在送線基座上沿長度方向排列的橫置滑輪，再將電線一端沿送線基座長度方向排列的豎置滑輪，對原有成盤的電線起到扭直的作用，通過氣缸的帶動，移動夾取夾子將扭完的電線從前端固定安裝在打端子旋轉換位驅動盒體上表面的出線口出來，進入到打端子旋轉換位驅動盒體上表面的兩個輸送輪，打端子換位機構的兩個輸送輪倒后轉動，電線就會被拉出來，將電線送到切線機構中，在電機的帶動下，中間的旋轉軸轉動，帶動傳動齒輪運動，上移動板和下移動板開始按原定的程序運動，位于移動平臺上的切刀，中間的切刀低且高，首先兩端的切刀將電線剝皮，電線的前端由于后面的到壓著，前端的皮就會剝落一些，后面的皮也是如此，剝完皮的電線通過輸送輪反向轉動，將剝不干凈的電線送到打端子旋轉換位驅動盒體中進行修飾，修飾完的電線再次運回到切線機構中，中間的切刀已經(jīng)準備好，將送過來的電線切斷成預定的長度，通過移動夾緊夾子將電線送到扭線機構中，在切線機構中被切斷的電線可能會有松開的現(xiàn)象，為防止這一現(xiàn)象，到扭線機構中將電線重新扭到一起，上下氣缸運動將電線夾緊，在轉動電機的帶動下，旋轉機械手對電線進行扭線操作，此時上下氣缸運動將扭好的電線松開，在前后移動電機帶動平臺前后移動將扭好的電線送到切內線機構中，其中前后移動電機是通過里面的螺桿將轉動變成移動的，在切線機構中，將原來想要的電線長度，在氣缸的運動帶動下，中間的整形切刀將電線按規(guī)定切斷，通過移動夾緊夾子將電線送到夾線機構中中，從夾線機構到保險管焊接器中，首先保險管通過振動盤送料機構內的方向，分別將保險管按方向排列，料槽連接著十工位分度盤，保險管會從十工位分度盤上的缺口掉進分度盤里面，按規(guī)定的順序保證保險管不會多掉下來，會保持隊形，然后十工位分度盤會在電機的轉動下，旋轉將保險管從下缺口放在保險管換位架子上，送保險管架子上有凹槽，排在最前面的保險管，在保險管架子推進氣缸的帶動下，會把送保險管架子伸出，然后保險管機械手會來夾取保險管，之后送保險管架子歸位，保險管換位架子在保險管換位上下氣缸的帶動下，會上升，把送保險管架子上的保險管放在上面，上面有一個切刀，上升的時候帶動保險管，將保險管按預定的長度切掉，同時分度盤上會轉動一下，把保險管落到下一個送保險管架子的凹槽里，之后再保險管換位架上下氣缸的帶動下，保險管換位架子會下降，把保險管放回到送保險管架子上，將保險管放在焊臺上，同時兩邊夾線機構把加工好的電線放在一起，放在規(guī)定的位置內，進行焊接，焊接完，整個操作就完畢了，位于移動基座下面的萬向輪和活動支柱，將活動支柱擰起來，萬向輪可以移動，到想要的位置，將活動支柱擰下去，此時萬向輪不能運動。

在本實施方案中，控制器為SJW-30KVA三相控制器，控制器上的輸出端口依次分別與電線打端子裝置、焊接機構和振動盤送保險管機構中每個的電氣原件的輸入端口電性連接，控制器上的市電接口的型號為DC018直流電源接口，市電接口與市政電源行連連接，對整個裝置進行供電，總機控制系統(tǒng)為單片機調控系統(tǒng)，總機控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸出端口與控制器數(shù)據(jù)輸入端口相連接，起到中央調控聯(lián)動裝置的作用，觸摸顯示器的型號為AN-150A01CM，同時控制器的數(shù)據(jù)輸出端口與觸摸顯示器的數(shù)據(jù)輸入端口相連接。

上述技術方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術方案的優(yōu)選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內。