技術特征：

1.一種過約束剪叉式雙層環(huán)形桁架可展開天線機構，其特征在于：其包括內層環(huán)形桁架組件、外層環(huán)形桁架組件和2N個內外層連接桁架組件；所述內層環(huán)形桁架組件包括N個內層折展單元，各內層折展單元結構完全相同，相鄰內層折展單元之間通過共用的兩個內層花盤連接，組成內層環(huán)形桁架組件，內層環(huán)形桁架組件展開及收攏后均為多面式環(huán)形桁架結構；所述外層環(huán)形桁架組件包括N個外層折展單元，各外層折展單元結構完全相同，相鄰外層折展單元之間通過共用兩個外層花盤連接，組成外層環(huán)形桁架組件，外層環(huán)形桁架組件展開及收攏后均為多面式環(huán)形桁架結構；整個過約束剪叉式雙層環(huán)形桁架可展開天線機構內層環(huán)形桁架組件和外層環(huán)形桁架組件同心設置，但是各內層折展單元所在平面與各外層折展單元所在平面不平行，各內層折展單元中同一側的上下兩個內層花盤通過兩個內外層連接桁架組件和某一外層折展單元的上下四個外層花盤連接組成剪叉式雙層環(huán)形桁架可展開天線機構。

2.根據權利要求1所述的過約束剪叉式雙層環(huán)形桁架可展開天線機構，其特征在于：所述內層折展單元，其包括兩個內層剪叉桿，四個內層連桿和四個內層花盤；所述兩個內層剪叉桿結構完全相同，兩個內層剪叉桿通過轉動副連接，轉動副位于其中間位置處，組成內層剪叉折疊桿；每組內層剪叉折疊桿四個自由端分別與四個內層花盤連接，使四個內層花盤對稱分布在內層折展單元的四個頂點上；所述四個內層花盤結構完全相同，每個內層花盤均有四個支叉，內層花盤整體為面對稱結構，中間對稱平面左右兩側各有兩個支叉，兩個支叉中一個為單槽口支叉，另一個為雙槽口支叉，單槽口支叉的槽口對稱面與內層花盤中間對稱面之間的夾角為 兩雙槽口支叉每個槽口的對稱面與內層花盤中間對稱面之間的夾角為(90+180/N)°；所述每組內層剪叉折疊桿的四個自由端分別插入四個內層花盤上雙槽口支叉靠近單槽口支叉的開口槽中，并通過四個轉動副與四個內層花盤連接，四個轉動副軸線與連接兩個內層剪叉桿組成內層剪叉折疊桿的轉動副軸線平行；所述四個內層連桿結構完全相同，兩個為一組，一端通過轉動副連接，四個內層連桿共組成兩組內層折疊連桿；每組內層折疊連桿的兩端分別插入平行的兩個內層花盤上雙槽口支叉遠離單槽口支叉的開口槽中，通過兩個轉動副與兩個內層花盤連接，兩個轉動副軸線與連接兩個內層連桿組成內層折疊連桿的轉動副軸線平行；同一內層折展單元中的內層折疊連桿和內層剪叉折疊桿上的轉動副軸線均平行。每個內層折展單元中的四個內層花盤單槽口支叉的開口槽朝外，通過轉動副與插入的內外層連接桁架組件連接。

3.根據權利要求1所述的過約束剪叉式雙層環(huán)形桁架可展開天線機構，其特征在于：所述外層折展單元，其包括兩個外層剪叉桿，四個外層連桿和四個外層花盤；所述兩個外層剪叉桿結構完全相同，兩個外層剪叉桿通過轉動副連接，轉動副位于其中間位置處，組成外層剪叉折疊桿；每組外層剪叉折疊桿四個自由端分別與四個外層花盤連接，使四個外層花盤對稱分布在外層折展單元的四個頂點上；所述四個外層花盤結構完全相同，每個外層花盤均有四個支叉，外層花盤整體為面對稱結構，中間對稱平面左右兩側各有兩個支叉，兩個支叉中一個為單槽口支叉，另一個為雙槽口支叉，單槽口支叉的槽口對稱面與外層花盤中間對稱面之間的夾角為 兩雙槽口支叉每個槽口的對稱面與外層花盤中間對稱面之間的夾角為(90-180/N)°；所述每組外層剪叉 折疊桿的四個自由端分別插入四個外層花盤上雙槽口支叉遠離單槽口支叉的開口槽中，并通過四個轉動副與四個外層花盤連接，四個轉動副軸線與連接兩個外層剪叉桿組成外層剪叉折疊桿的轉動副軸線平行；所述四個外層連桿結構完全相同，兩個為一組，一端通過轉動副連接，四個外層連桿共組成兩組外層折疊連桿；每組外層折疊連桿的兩端分別插入平行的兩個外層花盤上雙槽口支叉靠近單槽口支叉的開口槽中，通過兩個轉動副與兩個外層花盤連接，兩個轉動副軸線與連接兩個外層連桿組成外層折疊連桿的轉動副軸線平行；同一外層折展單元中的外層折疊連桿和外層剪叉折疊桿上的轉動副軸線均平行。每個外層折展單元中的四個外層花盤上的單槽口支叉的開口槽方向朝內，通過轉動副與插入的內外層連接桁架組件連接。

4.根據權利要求1所述的過約束剪叉式雙層環(huán)形桁架可展開天線機構，其特征在于：所述內層折展單元和外層折展單元結構形式及連接方式相似，內層折展單元和外層折展單元中的相應桿件均滿足特定比例關系，所述內層折展單元中的內層剪叉桿和所述外層折展單元中的外層剪叉桿的長度比以及所述內層折展單元中的內層連桿和所述外層折展單元中的外層連桿長度比均為

5.根據權利要求1所述的過約束剪叉式雙層環(huán)形桁架可展開天線機構，其特征在于：所述內層花盤和外層花盤，內層花盤各支叉槽口上的轉動副軸線與內層花盤中心軸線之間距離和外層花盤上相應的距離滿足特定比例關系，內層花盤單槽口支叉轉動副軸線與內層花盤中心軸線之間的距離和外層花盤單槽口支叉轉動副軸線與外層花盤中心軸線之間的距離之比為 內層花盤雙槽口支叉中靠近單槽口支叉的槽口上的轉動副軸線與內層花盤中心軸線之間的距離和 外層花盤雙槽口支叉中遠離單槽口支叉的槽口上的轉動副軸線與外層花盤中心軸線之間的距離之比也為 內層花盤上雙槽口支叉中遠離單槽口支叉的槽口中的轉動副軸線與本花盤上雙槽口支叉中靠近單槽口支叉的槽口中的轉動副軸線重合，外層花盤上雙槽口支叉中靠近單槽口支叉的槽口中的轉動副軸線與本花盤上雙槽口支叉中遠離單槽口支叉的槽口中的轉動副軸線重合。

6.根據權利要求1所述的過約束剪叉式雙層環(huán)形桁架可展開天線機構，其特征在于：所述內外層連接桁架組件，其主要包括兩個連接剪叉桿，所述兩個連接剪叉桿結構完全相同，兩個連接剪叉桿通過轉動副連接組成連接剪叉折疊桿，但連接兩連接剪叉桿的轉動副將其分為兩段，兩段長度之比為 較短的一段與內層剪叉桿長度的一半等長，較長的一段與外層剪叉桿長度的一半等長；某一內層折展單元同一側有上下兩個內層花盤，位于上部的內層花盤的兩個單槽口支叉分別與兩組連接剪叉折疊桿距中間連接轉動副距離較短的兩上端通過轉動副相連，該兩組連接剪叉折疊桿距中間連接轉動副距離較長的兩下端分別插入某一外層折展單元兩側的兩個位于下部的外層花盤的一個單槽口支叉的開口槽中，并通過轉動副相連，每組連接剪叉折疊桿上的五個轉動副軸線均平行；位于下部的內層花盤的兩個單槽口支叉分別與兩組連接剪叉折疊桿距中間連接轉動副距離較短的兩下端通過轉動副相連，該兩組連接剪叉折疊桿距中間連接轉動副距離較長的兩上端分別插入與位于內層折展單元的上部的內層花盤所連的外層折展單元兩側的兩個位于上部的外層花盤的一個單槽口支叉的開口槽中，并通過轉動副相連，每組連接剪叉折疊桿上的五個轉動副軸線均平行。