一種具有待料功能的繞線裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種具有待料功能的繞線裝置，其包括基板、安裝于基板上的繞線機(jī)構(gòu)和與繞線機(jī)構(gòu)配合的頂緊夾持機(jī)構(gòu)及安裝于頂緊夾持機(jī)構(gòu)旁側(cè)的待料機(jī)構(gòu)，待料機(jī)構(gòu)包括有可以在X、Y、Z軸方向移動(dòng)并安裝于頂緊夾持機(jī)構(gòu)旁側(cè)的料座以及固定于料座旁側(cè)的出料盒和安裝于基板上并用于驅(qū)動(dòng)該料座在X、Y、Z軸方向移動(dòng)的三軸驅(qū)動(dòng)裝置，該料座上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)承載限位部以及位于該承載限位部旁側(cè)的卸料槽。本實(shí)用新型能夠?qū)ν瓿衫@線后的繞線骨架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料的目的，達(dá)到待料的功能，無(wú)需進(jìn)行關(guān)機(jī)，以此大大提高繞線效率，提高本實(shí)用新型的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。本實(shí)用新型通過(guò)頂緊壓塊配合治具能夠穩(wěn)定夾緊待繞線骨架，以保證本實(shí)用新型對(duì)待繞線骨架繞線的工作質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
一種具有待料功能的繞線裝置
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實(shí)用新型涉及繞線機(jī)產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種具有待料功能的繞線裝置。
【背景技術(shù)】
:
[0002]線圈通常指呈環(huán)形的導(dǎo)線繞組，其電感量大小與有無(wú)磁芯有關(guān)，Q值越高，回路的損耗越小，廣泛應(yīng)用于馬達(dá)、電感、變壓器和環(huán)形天線等。
[0003]繞線機(jī)是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設(shè)備，其被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。凡是電器產(chǎn)品大多需要漆包銅線(簡(jiǎn)稱漆包線)繞制成電感線圈，就需要用到繞線機(jī)。
[0004]繞線機(jī)進(jìn)行制作線圈時(shí)，將工件(待繞線骨架)套接于繞線機(jī)中轉(zhuǎn)軸的治具上，通過(guò)轉(zhuǎn)軸不斷轉(zhuǎn)動(dòng)以將漆包線纏繞于工件(待繞線骨架)上。在具體操作過(guò)程中，需要人工將工件(待繞線骨架)一個(gè)個(gè)放置于治具上，在將工件(待繞線骨架)完成繞線后，需要停機(jī)后，再將繞線后的工件(待繞線骨架)完成繞線一個(gè)個(gè)拆卸下來(lái)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，不利于提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。另外，由于工件(待繞線骨架)僅僅通過(guò)治具進(jìn)行定位，對(duì)于一些形狀奇異的工件(待繞線骨架)，治具的定位不夠理想，這樣會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)致繞線質(zhì)量不夠理想，甚至?xí)霈F(xiàn)繞線凌亂的現(xiàn)象，影響線圈的質(zhì)量。
[0005]有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有待料功能的繞線裝置。
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案:該具有待料功能的繞線裝置包括一基板、安裝于基板上的繞線機(jī)構(gòu)和與繞線機(jī)構(gòu)配合的頂緊夾持機(jī)構(gòu)以及安裝于頂緊夾持機(jī)構(gòu)旁側(cè)的待料機(jī)構(gòu)，所述待料機(jī)構(gòu)包括有可以在Χ、γ、ζ軸方向移動(dòng)并安裝于頂緊夾持機(jī)構(gòu)旁側(cè)的料座以及固定于料座旁側(cè)的出料盒和安裝于基板上并用于驅(qū)動(dòng)該料座在Χ、Υ、Ζ軸方向移動(dòng)的三軸驅(qū)動(dòng)裝置，該料座上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于供待繞線骨架放置，并對(duì)該待繞線骨架進(jìn)行限位的承載限位部以及位于該承載限位部旁側(cè)的卸料槽。
[0008]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的三軸驅(qū)動(dòng)裝置包括活動(dòng)安裝于基板上的X軸移動(dòng)座、安裝于基板上并用于驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)座在基板上沿X軸方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、活動(dòng)安裝于X軸移動(dòng)座上的Y軸移動(dòng)座、安裝于X軸移動(dòng)座上并用于驅(qū)動(dòng)該Y軸移動(dòng)座在X軸移動(dòng)座上沿Y軸方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置以及安裝于Y軸移動(dòng)座上的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和安裝于第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的Z軸移動(dòng)座，所述料座及出料盒均設(shè)置于該Z軸移動(dòng)座上。
[0009]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述承載限位部包括設(shè)置于卸料槽旁側(cè)的第一、第二槽體以及設(shè)置于第一、第二槽體之間的分隔塊，該分隔塊上設(shè)置有連通該第一、第二槽體并用于盛放待繞線骨架的限位槽。
[0010]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述料座側(cè)面設(shè)置有與卸料槽連通的卸料開(kāi)口，該卸料開(kāi)口兩側(cè)設(shè)置有擋板。
[0011]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述繞線機(jī)構(gòu)包括有安裝于基板上的第一架體、復(fù)數(shù)個(gè)安裝第一架體的主軸以及用于驅(qū)動(dòng)該主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該主軸上設(shè)置有用于夾緊待繞線骨架的治具，且該第一架體設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)該治具張開(kāi)或閉合的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述頂緊夾持機(jī)構(gòu)包括:安裝于基板上的第二架體、復(fù)數(shù)個(gè)安裝第二架體的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸，該從動(dòng)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有用于配合治具定位待繞線骨架的頂緊壓塊。
[0013]進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述基板上設(shè)置有第三架體，該第三架體上設(shè)置有儲(chǔ)料盒，該儲(chǔ)料盒位于所述待料機(jī)構(gòu)旁側(cè)。
[0014]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果:本實(shí)用新型能夠?qū)ν瓿衫@線后的繞線骨架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料的目的，達(dá)到待料的功能，無(wú)需進(jìn)行關(guān)機(jī)，以此大大提高了本實(shí)用新型的繞線效率，提高本實(shí)用新型的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。另外，本實(shí)用新型通過(guò)頂緊壓塊配合治具能夠穩(wěn)定夾緊待繞線骨架，以保證本實(shí)用新型對(duì)待繞線骨架繞線的工作質(zhì)量，并不會(huì)出現(xiàn)繞線凌亂的現(xiàn)象，以保證繞線成品的質(zhì)量，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【附圖說(shuō)明】
:
[0015]圖1是本實(shí)用新型的立體圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0018]圖4是本實(shí)用新型中料座的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
:
[0019]下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0020]見(jiàn)圖1-4所示，為一種具有待料功能的繞線裝置，其包括一基板1、安裝于基板I上的繞線機(jī)構(gòu)2和與繞線機(jī)構(gòu)2配合的頂緊夾持機(jī)構(gòu)3以及安裝于頂緊夾持機(jī)構(gòu)3旁側(cè)的待料機(jī)構(gòu)4。
[0021]所述繞線機(jī)構(gòu)2包括有安裝于基板I上的第一架體21、復(fù)數(shù)個(gè)安裝第一架體21的主軸22以及用于驅(qū)動(dòng)該主軸22同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，該主軸22上設(shè)置有用于夾緊待繞線骨架100的治具24，且該第一架體21設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)該治具24張開(kāi)或閉合的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25 ο
[0022]所述頂緊夾持機(jī)構(gòu)3包括:安裝于基板I上的第二架體31、復(fù)數(shù)個(gè)安裝第二架體31的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸32，該從動(dòng)轉(zhuǎn)軸32上設(shè)置有用于配合治具24定位待繞線骨架的頂緊壓塊33，該頂緊壓塊33具有用于對(duì)待繞線骨架定位的定位槽，在治具24夾緊定位待繞線骨架后，該頂緊壓塊33頂住待繞線骨架一端，以致使該頂緊壓塊33配合治具24能夠穩(wěn)定夾緊待繞線骨架，以保證本實(shí)用新型對(duì)待繞線骨架繞線的工作質(zhì)量，并不會(huì)出現(xiàn)繞線凌亂的現(xiàn)象，以保證繞線成品的質(zhì)量，令本實(shí)用新型具有較高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0023]所述待料機(jī)構(gòu)4包括有可以在X、Y、Z軸方向移動(dòng)并安裝于頂緊夾持機(jī)構(gòu)3旁側(cè)的料座41以及固定于料座41旁側(cè)的出料盒42和安裝于基板上并用于驅(qū)動(dòng)該料座41在Χ、Υ、Ζ軸方向移動(dòng)的三軸驅(qū)動(dòng)裝置43，該料座41上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于供待繞線骨架放置，并對(duì)該待繞線骨架進(jìn)行限位的承載限位部411以及位于該承載限位部411旁側(cè)的卸料槽412。另外，所述基板I上設(shè)置有第三架體11，該第三架體11上設(shè)置有儲(chǔ)料盒12，該儲(chǔ)料盒12位于所述待料機(jī)構(gòu)4旁側(cè)。
[0024]所述的三軸驅(qū)動(dòng)裝置43包括活動(dòng)安裝于基板I上的X軸移動(dòng)座431、安裝于基板I上并用于驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)座431在基板I上沿X軸方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)432、活動(dòng)安裝于X軸移動(dòng)座431上的Y軸移動(dòng)座433、安裝于X軸移動(dòng)座431上并用于驅(qū)動(dòng)該Y軸移動(dòng)座433在X軸移動(dòng)座431上沿Y軸方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置434以及安裝于Y軸移動(dòng)座433上的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)435和安裝于第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)435上的Z軸移動(dòng)座436，所述料座41及出料盒42均設(shè)置于該Z軸移動(dòng)座436上。
[0025]所述承載限位部411包括設(shè)置于卸料槽412旁側(cè)的第一、第二槽體401、402以及設(shè)置于第一、第二槽體401、402之間的分隔塊403，該分隔塊403上設(shè)置有連通該第一、第二槽體401、402并用于盛放待繞線骨架的限位槽404。另外，所述料座41側(cè)面設(shè)置有與卸料槽412連通的卸料開(kāi)口 405，該卸料開(kāi)口 405兩側(cè)設(shè)置有擋板406。
[0026]本實(shí)用新型工作時(shí)，將復(fù)數(shù)個(gè)待繞線骨架存放于儲(chǔ)料盒12中，然后通過(guò)人工手動(dòng)將若干待繞線骨架放置于待料機(jī)構(gòu)4中料座41的承載限位部411內(nèi)，并通過(guò)三軸驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)該料座41先沿Z軸方向向下移動(dòng)，再沿X軸方向移動(dòng)至夾具下方，此時(shí)，該料座41的卸料槽412位于夾具正下方，然后，三軸驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)該料座41Y軸方向移動(dòng)，使該料座41中的承載限位部411位于夾具正下方，最后，三軸驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)該料座41沿Z軸方向向上移動(dòng)，并將料座41的承載限位部411中的待繞線骨架傳送至呈打開(kāi)狀態(tài)的夾具中。隨后，三軸驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)料座41復(fù)位，該夾具夾緊待繞線骨架，且頂緊夾持機(jī)構(gòu)3中的頂緊壓塊33頂住待繞線骨架一端，以致使該頂緊壓塊33配合治具24能夠穩(wěn)定夾緊待繞線骨架，以保證本實(shí)用新型對(duì)待繞線骨架繞線的工作質(zhì)量，并不會(huì)出現(xiàn)繞線凌亂的現(xiàn)象，以保證繞線成品的質(zhì)量，令本實(shí)用新型具有較高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0027]然后再通過(guò)人工手動(dòng)將若干待繞線骨架放置于待料機(jī)構(gòu)4中料座41的承載限位部411內(nèi)，并通過(guò)三軸驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)該料座41先沿Z軸方向向下移動(dòng)，再沿X軸方向移動(dòng)至夾具下方，此時(shí)，該料座41的卸料槽412位于夾具正下方，并等待上一個(gè)待繞線骨架完成繞線動(dòng)作，當(dāng)繞線動(dòng)作外側(cè)后，頂緊夾持機(jī)構(gòu)3復(fù)位，且?jiàn)A具原先夾緊的完成繞線后的繞線骨架松開(kāi)，是該繞線骨架落入料座41的卸料槽412中，達(dá)到自動(dòng)下料的目的。然后，三軸驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)該料座41Y軸方向移動(dòng)，使該料座41中的承載限位部411位于夾具正下方，最后，三軸驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)該料座41沿Z軸方向向上移動(dòng)，并將料座41的承載限位部411中的待繞線骨架傳送至呈打開(kāi)狀態(tài)的夾具中。隨后，三軸驅(qū)動(dòng)裝置43驅(qū)動(dòng)料座41復(fù)位，該夾具夾緊待繞線骨架，且頂緊夾持機(jī)構(gòu)3中的頂緊壓塊33頂住待繞線骨架一端，以致使該頂緊壓塊33配合治具24能夠穩(wěn)定夾緊待繞線骨架，并對(duì)待繞線骨架進(jìn)行繞線。
[0028]綜上所述，本實(shí)用新型能夠?qū)ν瓿衫@線后的繞線骨架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料的目的，達(dá)到待料的功能，無(wú)需進(jìn)行關(guān)機(jī)，以此大大提高了本實(shí)用新型的繞線效率，提高本實(shí)用新型的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。另外，本實(shí)用新型通過(guò)頂緊壓塊33配合治具24能夠穩(wěn)定夾緊待繞線骨架，以保證本實(shí)用新型對(duì)待繞線骨架繞線的工作質(zhì)量，并不會(huì)出現(xiàn)繞線凌亂的現(xiàn)象，以保證繞線成品的質(zhì)量，進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
[0029]當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有待料功能的繞線裝置，其特征在于:其包括一基板(I)、安裝于基板(I)上的繞線機(jī)構(gòu)(2)和與繞線機(jī)構(gòu)(2)配合的頂緊夾持機(jī)構(gòu)(3)以及安裝于頂緊夾持機(jī)構(gòu)(3)旁側(cè)的待料機(jī)構(gòu)(4)， 所述待料機(jī)構(gòu)(4)包括有可以在X、Y、Z軸方向移動(dòng)并安裝于頂緊夾持機(jī)構(gòu)(3)旁側(cè)的料座(41)以及固定于料座(41)旁側(cè)的出料盒(42)和安裝于基板上并用于驅(qū)動(dòng)該料座(41)在Χ、Υ、Ζ軸方向移動(dòng)的三軸驅(qū)動(dòng)裝置(43)，該料座(41)上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于供待繞線骨架放置，并對(duì)該待繞線骨架進(jìn)行限位的承載限位部(411)以及位于該承載限位部(411)旁側(cè)的卸料槽(412)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有待料功能的繞線裝置，其特征在于:所述的三軸驅(qū)動(dòng)裝置(43)包括活動(dòng)安裝于基板(I)上的X軸移動(dòng)座(431)、安裝于基板(I)上并用于驅(qū)動(dòng)X軸移動(dòng)座(431)在基板(I)上沿X軸方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(432)、活動(dòng)安裝于X軸移動(dòng)座(431)上的Y軸移動(dòng)座(433)、安裝于X軸移動(dòng)座(431)上并用于驅(qū)動(dòng)該Y軸移動(dòng)座(433)在X軸移動(dòng)座(431)上沿Y軸方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置(434)以及安裝于Y軸移動(dòng)座(433)上的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(435)和安裝于第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(435)上的Z軸移動(dòng)座(436)，所述料座(41)及出料盒(42)均設(shè)置于該Z軸移動(dòng)座(436)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有待料功能的繞線裝置，其特征在于:所述承載限位部(411)包括設(shè)置于卸料槽(412)旁側(cè)的第一、第二槽體(401、402)以及設(shè)置于第一、第二槽體(401、402)之間的分隔塊(403)，該分隔塊(403)上設(shè)置有連通該第一、第二槽體(401、402)并用于盛放待繞線骨架的限位槽(404)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有待料功能的繞線裝置，其特征在于:所述料座(41)側(cè)面設(shè)置有與卸料槽(412)連通的卸料開(kāi)口( 405)，該卸料開(kāi)口( 405)兩側(cè)設(shè)置有擋板(406)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有待料功能的繞線裝置，其特征在于:所述繞線機(jī)構(gòu)(2)包括有安裝于基板(I)上的第一架體(21)、復(fù)數(shù)個(gè)安裝第一架體(21)的主軸(22)以及用于驅(qū)動(dòng)該主軸(22)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(23)，該主軸(22)上設(shè)置有用于夾緊待繞線骨架的治具(24)，且該第一架體(21)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)該治具(24)張開(kāi)或閉合的第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(25)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有待料功能的繞線裝置，其特征在于:所述頂緊夾持機(jī)構(gòu)(3)包括:安裝于基板(I)上的第二架體(31)、復(fù)數(shù)個(gè)安裝第二架體(31)的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(32)，該從動(dòng)轉(zhuǎn)軸(32)上設(shè)置有用于配合治具(24)定位待繞線骨架的頂緊壓塊(33)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有待料功能的繞線裝置，其特征在于:所述基板(I)上設(shè)置有第三架體(11)，該第三架體(11)上設(shè)置有儲(chǔ)料盒(12)，該儲(chǔ)料盒(12)位于所述待料機(jī)構(gòu)(4)旁側(cè)。
【文檔編號(hào)】H01F41/066GK205645528SQ201620410568
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月9日
【發(fā)明人】伏奎林, 胡紅星
【申請(qǐng)人】東莞市怡斯麥電子科技有限公司