本發(fā)明涉及一種機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備，特別是涉及一種氣動(dòng)分釘裝置。

背景技術(shù)：

我們知道，脫扣器是與斷路器機(jī)械相連或組成整體，用以釋放保持機(jī)構(gòu)并使斷路器自動(dòng)斷開的裝置。現(xiàn)有脫扣器在與斷路器裝配過(guò)程中，為防止出現(xiàn)裝配反向的質(zhì)量問(wèn)題，在脫扣器下表面設(shè)有多個(gè)防錯(cuò)柱安裝孔，這樣在需要壓入防錯(cuò)柱的孔中壓入防錯(cuò)柱，以辨別脫扣器與斷路器裝配的準(zhǔn)確性，當(dāng)裝配方向錯(cuò)誤時(shí)，脫扣器與斷路器無(wú)法完成裝配。在脫扣器大批量生產(chǎn)過(guò)程中，脫扣器防錯(cuò)柱依靠人工壓入時(shí)，效率低下、經(jīng)常出現(xiàn)壓入錯(cuò)誤的質(zhì)量問(wèn)題，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)柱壓入后的檢測(cè)，無(wú)法保證防錯(cuò)柱壓入的準(zhǔn)確性，如何解決防錯(cuò)柱的自動(dòng)上料、輸送和檢測(cè)，是實(shí)現(xiàn)這一生產(chǎn)的主要技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有脫扣器大批量生產(chǎn)過(guò)程中，脫扣器防錯(cuò)柱依靠人工壓入時(shí)，效率低下、經(jīng)常出現(xiàn)壓入錯(cuò)誤，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)柱壓入后的檢測(cè)，無(wú)法保證防錯(cuò)柱壓入準(zhǔn)確性，無(wú)法解決防錯(cuò)柱的自動(dòng)上料、輸送和檢測(cè)的技術(shù)問(wèn)題，提供一種脫扣器大批量生產(chǎn)過(guò)程中，脫扣器防錯(cuò)柱不用依靠人工壓入，生產(chǎn)效率高、不會(huì)出現(xiàn)壓入錯(cuò)誤，防錯(cuò)柱壓入后可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，可以保證防錯(cuò)柱壓入的準(zhǔn)確性，可以實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)柱的自動(dòng)上料、輸送和檢測(cè)的一種氣動(dòng)分釘裝置。

為此，本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種氣動(dòng)分釘裝置，設(shè)有氣缸托架，氣缸托架上設(shè)有支撐架，支撐架上部設(shè)有限位螺釘，支撐架中間設(shè)有輸送滑塊，輸送滑塊上設(shè)有防錯(cuò)柱輸送孔，支撐架前后兩側(cè)分別設(shè)有吹嘴和出氣嘴，氣缸托架上設(shè)有推動(dòng)氣缸，氣缸桿前端設(shè)有連接塊，連接塊與輸送滑塊連接，輸送滑塊可上下滑動(dòng)。

優(yōu)選地，輸送滑塊設(shè)有四組，每一組輸送滑塊分別通過(guò)連接塊和推動(dòng)氣缸連接。

優(yōu)選地，還設(shè)有防錯(cuò)柱輸送組件，防錯(cuò)柱輸送組件設(shè)有上托架，上托架上設(shè)有防錯(cuò)柱進(jìn)口，防錯(cuò)柱進(jìn)口與出氣嘴通過(guò)輸送管連接，上托架上左右兩側(cè)分別設(shè)有左拉動(dòng)氣缸和右拉動(dòng)氣缸，左拉動(dòng)氣缸與左滑板連接，右拉動(dòng)氣缸與右滑板連接，上托架與下托架之間滑動(dòng)設(shè)有防錯(cuò)柱輸送滑座，防錯(cuò)柱輸送滑座設(shè)有防錯(cuò)柱存儲(chǔ)孔，防錯(cuò)柱輸送滑座與無(wú)桿氣缸連接，下托架另一側(cè)設(shè)有防錯(cuò)柱導(dǎo)向安裝座。

優(yōu)選地，還設(shè)有防錯(cuò)柱檢測(cè)推進(jìn)組件，防錯(cuò)柱檢測(cè)推進(jìn)組件與防錯(cuò)柱輸送組件連接。

優(yōu)選地，防錯(cuò)柱檢測(cè)推進(jìn)裝置設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有支架，支架上設(shè)有推進(jìn)氣缸，推進(jìn)氣缸前端設(shè)有推進(jìn)滑座，推進(jìn)滑座前端設(shè)有檢測(cè)推進(jìn)桿。

優(yōu)選地，檢測(cè)推進(jìn)桿與推進(jìn)滑座之間設(shè)有壓緊彈簧。

本發(fā)明有益效果是，由于脫扣器防錯(cuò)柱自動(dòng)壓入裝置，包括振動(dòng)上料組件、氣動(dòng)分釘組件、防錯(cuò)柱輸送組件、防錯(cuò)柱壓入組件、裝配圓盤，振動(dòng)上料組件與氣動(dòng)分釘組件連接，氣動(dòng)分釘組件與防錯(cuò)柱輸送組件通過(guò)輸送氣管連接，防錯(cuò)柱輸送組件與防錯(cuò)柱壓入組件連接，防錯(cuò)柱壓入組件上設(shè)有裝配圓盤，脫扣器大批量生產(chǎn)過(guò)程中，脫扣器防錯(cuò)柱不用依靠人工壓入，生產(chǎn)效率高、不會(huì)出現(xiàn)壓入錯(cuò)誤，防錯(cuò)柱壓入后可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，可以保證防錯(cuò)柱壓入的準(zhǔn)確性，可以實(shí)現(xiàn)防錯(cuò)柱的自動(dòng)上料、輸送和檢測(cè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的軸測(cè)圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的另一軸測(cè)圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例去掉裝配圓盤后的軸測(cè)圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例去掉裝配圓盤后的另一軸測(cè)圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例振動(dòng)上料組件和氣動(dòng)分釘組件軸測(cè)圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例氣動(dòng)分釘組件軸測(cè)圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例氣動(dòng)分釘組件另一軸測(cè)圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例氣動(dòng)分釘組件剖視圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例防錯(cuò)柱檢測(cè)推進(jìn)組件剖視圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例防錯(cuò)柱輸送組件軸測(cè)圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例防錯(cuò)柱輸送組件另一軸測(cè)圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例防錯(cuò)柱輸送組件去掉上托架后的軸測(cè)圖。

圖中符號(hào)說(shuō)明：

1.防錯(cuò)柱檢測(cè)推進(jìn)組件；2.裝配圓盤；3.防錯(cuò)柱壓入組件；4.防錯(cuò)柱輸送組件；5.振動(dòng)上料組件；6.氣動(dòng)分釘組件；7.輸送氣管；101.推進(jìn)氣缸；102.支架；103.推進(jìn)滑座；104.壓緊彈簧；105.檢測(cè)推進(jìn)桿；106.立柱；401.左拉動(dòng)氣缸；402.右拉動(dòng)氣缸；403.防錯(cuò)柱進(jìn)口；404.無(wú)桿氣缸；405.防錯(cuò)柱輸送滑座；406.防錯(cuò)柱存儲(chǔ)孔；407.檢測(cè)口；408.右滑板；409.左滑板；410.下托架；411.上托架；412.防錯(cuò)柱導(dǎo)向安裝座；413.過(guò)渡孔；601.吹嘴；602.連接塊；603.限位螺釘；604.支撐架；605.氣缸托架；606.推動(dòng)氣缸；607.底座；608.出氣嘴；609.防錯(cuò)柱輸送孔；610.輸送滑塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。

如圖1-圖12所示，是本發(fā)明的一種實(shí)施例，脫扣器在與斷路器裝配過(guò)程中，為防止出現(xiàn)裝配反向的質(zhì)量問(wèn)題，在脫扣器下表面設(shè)有多個(gè)防錯(cuò)柱安裝孔，這樣在需要壓入防錯(cuò)柱的孔中壓入防錯(cuò)柱，以辨別脫扣器與斷路器裝配的準(zhǔn)確性，當(dāng)裝配方向錯(cuò)誤時(shí)，脫扣器與斷路器無(wú)法完成裝配，保證裝配的唯一性，從而確保質(zhì)量。

防錯(cuò)柱為一種方形或者圓形的小柱子，本實(shí)施例一種脫扣器防錯(cuò)柱自動(dòng)壓入裝置，就是要將這種方形或者圓形的小柱子自動(dòng)壓入脫扣器底部的防錯(cuò)柱安裝孔中，根據(jù)脫扣器的不同規(guī)格，需要將不同位置的防錯(cuò)柱安裝孔中壓入防錯(cuò)柱，有時(shí)需要將其中的2個(gè)孔或者3個(gè)孔壓入防錯(cuò)柱。該實(shí)施例可以同步提供4路防錯(cuò)柱輸送安裝，能滿足底部設(shè)有4個(gè)防錯(cuò)柱安裝孔的脫扣器產(chǎn)品的生產(chǎn)，其包括振動(dòng)上料組件5、氣動(dòng)分釘組件6、防錯(cuò)柱輸送組件4、防錯(cuò)柱壓入組件3、裝配圓盤2，振動(dòng)上料組件5與氣動(dòng)分釘組件6連接，氣動(dòng)分釘組件6與防錯(cuò)柱輸送組件4通過(guò)輸送氣管7連接，防錯(cuò)柱輸送組件4與防錯(cuò)柱壓入組件3連接，防錯(cuò)柱壓入組件3上設(shè)有裝配圓盤2。

圖6中可以看出，氣動(dòng)分釘組件6設(shè)有氣缸托架605，氣缸托架605上設(shè)有支撐架604，支撐架604上部設(shè)有限位螺釘603，支撐架603中間設(shè)有輸送滑塊610，輸送滑塊610上設(shè)有防錯(cuò)柱輸送孔609，支撐架604前后兩側(cè)分別設(shè)有吹嘴601和出氣嘴608，氣缸托架605上設(shè)有推動(dòng)氣缸606，氣缸桿前端設(shè)有連接塊602，連接塊602與輸送滑塊610連接，輸送滑塊610可上下滑動(dòng)。輸送滑塊610設(shè)有四組，每一組輸送滑塊610分別通過(guò)連接塊602和推動(dòng)氣缸606連接。

圖1中可以看出，還設(shè)有防錯(cuò)柱檢測(cè)推進(jìn)組件1，防錯(cuò)柱檢測(cè)推進(jìn)組件1與防錯(cuò)柱輸送組件4連接，防錯(cuò)柱檢測(cè)推進(jìn)組件1設(shè)有立柱106，立柱106上設(shè)有支架102，支架102上設(shè)有推進(jìn)氣缸101，推進(jìn)氣缸101前端設(shè)有推進(jìn)滑座103，推進(jìn)滑座103前端設(shè)有檢測(cè)推進(jìn)桿105，檢測(cè)推進(jìn)桿105與推進(jìn)滑座103之間設(shè)有壓緊彈簧104。

防錯(cuò)柱輸送組件4設(shè)有上托架411，上托架411上設(shè)有防錯(cuò)柱進(jìn)口403，防錯(cuò)柱進(jìn)口403與出氣嘴608通過(guò)輸送管7連接，上托架411上左右兩側(cè)分別設(shè)有左拉動(dòng)氣缸401和右拉動(dòng)氣缸402，左拉動(dòng)氣缸401與左滑板409連接，右拉動(dòng)氣缸402與右滑板408連接，上托架411與下托架410之間滑動(dòng)設(shè)有防錯(cuò)柱輸送滑座405，防錯(cuò)柱輸送滑座405設(shè)有防錯(cuò)柱存儲(chǔ)孔406，防錯(cuò)柱輸送滑座405與無(wú)桿氣缸404連接，下托架410另一側(cè)設(shè)有防錯(cuò)柱導(dǎo)向安裝座412。

振動(dòng)上料組件5主要將振動(dòng)上料盤中的防錯(cuò)柱通過(guò)振動(dòng)排成4排，振動(dòng)上料組件5與氣動(dòng)分釘組件6連接，經(jīng)過(guò)振動(dòng)后排成4排的防錯(cuò)柱的最末端的一只防錯(cuò)柱進(jìn)入到氣動(dòng)分釘組件6中的防錯(cuò)柱輸送孔609中，推動(dòng)氣缸606推動(dòng)輸送滑塊610向上滑動(dòng)，經(jīng)限位螺釘603限位，限位的位置剛好將防錯(cuò)柱輸送孔609、吹嘴601和出氣嘴608形成一個(gè)通道，氣體經(jīng)過(guò)吹嘴601吹氣后，將位于防錯(cuò)柱輸送孔609中的防錯(cuò)柱吹到防錯(cuò)柱輸送組件4中的防錯(cuò)柱進(jìn)口403內(nèi)部。推動(dòng)氣缸606推動(dòng)輸送滑塊610向上滑動(dòng)時(shí)，只是根據(jù)程序的控制，推動(dòng)其中需要安裝防錯(cuò)柱的輸送滑塊610，不需要安裝防錯(cuò)柱的輸送滑塊610是不需要推動(dòng)的，這樣就能夠保證防錯(cuò)柱安放的準(zhǔn)確性。

經(jīng)吹嘴601吹到防錯(cuò)柱輸送組件4中的防錯(cuò)柱進(jìn)口403內(nèi)部的防錯(cuò)柱，經(jīng)過(guò)自重和氣體的吹力，分別調(diào)入左滑板409和右滑板408的過(guò)渡孔413中，在左拉動(dòng)氣缸401帶動(dòng)左滑板409和右拉動(dòng)氣缸帶動(dòng)右滑板408的動(dòng)作下，過(guò)渡孔413中的防錯(cuò)柱分別落入防錯(cuò)柱輸送滑座405防錯(cuò)柱存儲(chǔ)孔406中，無(wú)桿氣缸404帶動(dòng)防錯(cuò)柱輸送滑座405向外滑動(dòng)，從而帶動(dòng)防錯(cuò)柱輸送滑座405處于防錯(cuò)柱導(dǎo)向安裝座412底部位置，進(jìn)一步完成防錯(cuò)柱下一步的壓入工序，經(jīng)防錯(cuò)柱壓入組件3將防錯(cuò)柱壓入對(duì)應(yīng)的脫扣器底部的防錯(cuò)柱安裝孔中，脫扣器安放在裝配圓盤2上的對(duì)應(yīng)位置。

圖3中可以看出，還設(shè)有防錯(cuò)柱檢測(cè)推進(jìn)組件1，該組件的主要作用是進(jìn)一步檢測(cè)防錯(cuò)柱輸送滑座405中對(duì)應(yīng)的過(guò)渡孔413中是否有防錯(cuò)柱，當(dāng)推進(jìn)氣缸101帶動(dòng)推進(jìn)滑座103前端的檢測(cè)推進(jìn)桿105運(yùn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)推進(jìn)桿105就可以檢測(cè)到過(guò)渡孔413中的防錯(cuò)柱，按照程序的控制，判斷哪個(gè)孔中應(yīng)該有防錯(cuò)柱，哪些孔中不應(yīng)該有防錯(cuò)柱，進(jìn)一步保證防錯(cuò)柱安放的準(zhǔn)確性；同時(shí)檢測(cè)推進(jìn)桿105還可以將沒(méi)有依靠自重和吹力落下的防錯(cuò)柱向下壓緊，將其壓入到防錯(cuò)柱輸送滑座405上的過(guò)渡孔413中，保證防錯(cuò)柱完全可靠的進(jìn)入到過(guò)渡孔413內(nèi)部，進(jìn)一步完成后續(xù)的輸送和壓入工藝；檢測(cè)推進(jìn)桿105與推進(jìn)滑座103之間設(shè)有的壓緊彈簧104，可以很好的實(shí)現(xiàn)彈性的壓入。

該實(shí)施例在脫扣器大批量生產(chǎn)過(guò)程中，脫扣器防錯(cuò)柱不用依靠人工壓入，生產(chǎn)效率高、不會(huì)出現(xiàn)壓入錯(cuò)誤，防錯(cuò)柱壓入后可以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，可以保證防錯(cuò)柱壓入的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)了防錯(cuò)柱的自動(dòng)上料、輸送和檢測(cè)。

該實(shí)施例提供4通道的防錯(cuò)柱輸送和壓入工藝，還可以根據(jù)需要提供更多通道的功能。

惟以上所述者，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，當(dāng)不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，故其等同組件的置換，或依本發(fā)明專利保護(hù)范圍所作的等同變化與修改，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明權(quán)利要求書涵蓋之范疇。