本申請涉及一種用于夾持地容納電纜的多條導(dǎo)線的夾緊裝置以及一種開放組合單元和用于操作夾緊裝置的方法。

背景技術(shù)：

夾緊裝置包括至少兩個夾持臂，在夾持臂上分別設(shè)計有夾持區(qū)域，利用其能向著配屬于夾持臂的對應(yīng)面(夾持面)夾持電纜的導(dǎo)線，其中，相應(yīng)的夾持臂一方面能彈性地進(jìn)入夾持位置中，在該夾持位置中夾持臂借助于其夾持區(qū)域能在預(yù)加應(yīng)力的情況下向著所屬的夾持面夾持(在夾持區(qū)域和配屬的夾持面之間導(dǎo)入的)導(dǎo)線，并且其中，相應(yīng)的夾持臂另一方面能從其夾持位置向外克服預(yù)加應(yīng)力地偏轉(zhuǎn)到釋放位置中，在釋放位置中，位于夾持臂的夾持區(qū)域和配屬的夾持面之間的導(dǎo)線并不卡在夾持區(qū)域和夾持面之間。

這種夾持布置例如從EP 0 089 779A1中已知。在該布置中，夾持臂借助于附加的彈簧元件相對拉緊，并且具有在其上面的自由端上的導(dǎo)入斜部。通過沿著兩個夾持臂之間的相應(yīng)的導(dǎo)入斜部導(dǎo)入導(dǎo)線使得相關(guān)的夾持臂伸展，這能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)線在夾持臂之間的導(dǎo)入，以便在那里將其卡住。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于，進(jìn)一步改善開頭所述類型的夾緊裝置，特別是在考慮卡住以及之后的借助于夾緊裝置釋放電纜的導(dǎo)線而進(jìn)行改善。

根據(jù)本發(fā)明，該目的通過提供一種夾緊裝置實(shí)現(xiàn)。

以這種方式，在相應(yīng)的夾持臂上除了夾持區(qū)域以外還設(shè)計有與夾持區(qū)域間隔開的操作區(qū)域，其對此布置和設(shè)置為，能夠通過與要夾持的導(dǎo)線不同的操作元件作用于操作區(qū)域來實(shí)現(xiàn)夾持臂(抵抗預(yù)加應(yīng)力)的偏轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的解決方案能夠借助于開放組合單元實(shí)現(xiàn)夾緊裝置的夾持臂的限定的偏轉(zhuǎn)，這通過其利用對此設(shè)置的操作元件作用于夾持臂的操作區(qū)域來實(shí)現(xiàn)。由此能夠一方面準(zhǔn)備將要夾持的導(dǎo)線正好在相應(yīng)的夾持區(qū)域和配屬的夾持面之間適合地導(dǎo)入；并且另一方面能夠移除之前在夾持區(qū)域和夾持面之間夾持的導(dǎo)線。

一旦電纜的相應(yīng)的導(dǎo)線布置在偏轉(zhuǎn)的夾持臂的夾持區(qū)域和所屬的對應(yīng)面/夾持面之間，那么就能夠在那里-由于夾持臂在其相應(yīng)的夾持位置中的彈性的張緊-自動地將導(dǎo)線夾住并且使其保持在夾持的狀態(tài)中，而不必對此(從夾緊裝置或者其夾持臂之外)提供額外的能量。也就是說，相應(yīng)導(dǎo)線的夾持基于夾緊裝置的內(nèi)部的彈性力而(獨(dú)自)實(shí)現(xiàn)。在該狀態(tài)中則能夠在應(yīng)用在夾緊裝置中夾住的導(dǎo)線的條件下執(zhí)行裝配工作、例如插接式連接器的集束。在裝配工作完成之后能夠借助于開放組合單元再次偏轉(zhuǎn)夾緊裝置的夾持臂，以便釋放之前夾住的導(dǎo)線。

夾緊裝置的夾持臂的數(shù)量在此對應(yīng)電纜的要夾持的導(dǎo)線的最小數(shù)量。在此設(shè)置至少兩個夾持臂、特別是四個、六個或八個夾持臂。有利地為偶數(shù)個夾持臂，從而能夠關(guān)于夾緊裝置的中心部段對稱地布置夾持臂。

根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選的實(shí)施方式，夾緊裝置由一體成型的部件組成。這一方面意味著，夾持臂不是通過分開的、經(jīng)由固定件相互連接的元件形成，而是寧可形成單個部件的一體成型的組件。另一方面這意味著，夾持臂在其相應(yīng)的夾持位置中的彈性張緊并不通過附加的外部元件、例如螺旋 彈簧實(shí)現(xiàn)，而是通過形成夾緊裝置的一體組件的彈性設(shè)計構(gòu)自身實(shí)現(xiàn)。這樣的部件能夠例如由金屬片組成，即實(shí)施為所謂的彈簧片。

根據(jù)一個發(fā)明變體，相應(yīng)的夾持臂的操作區(qū)域構(gòu)造為引導(dǎo)區(qū)域，沿著其能夠引導(dǎo)配屬的(外部的)操作元件，以便將相應(yīng)的夾持臂從其夾持位置偏轉(zhuǎn)到釋放位置中。根據(jù)本發(fā)明，引導(dǎo)區(qū)域形式的相應(yīng)操作區(qū)域在此單獨(dú)并且與夾持臂分隔開地設(shè)計，借助與其能向著配屬的夾持面夾持電纜的導(dǎo)線。

此外，夾持臂上的相應(yīng)的操作區(qū)域能夠由此與其夾持區(qū)域區(qū)分，即操作區(qū)域中的夾持臂在其(要與操作元件接觸的)表面上具有與在夾持區(qū)域中或者其與要夾持的導(dǎo)線待接觸的表面不同的曲率或者不同的空間延伸曲線。

根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施方式，在相應(yīng)的夾持臂的夾持區(qū)域和操作區(qū)域之間布置有分隔區(qū)域、特別是夾持臂上的突起形式的分隔區(qū)域，其阻止的是，要夾持的導(dǎo)線或操作元件能夠沿著夾持臂從夾持區(qū)域滑動到操作區(qū)域或者反過來從操作區(qū)域滑動到夾持區(qū)域。

有利地，相應(yīng)的操作或者引導(dǎo)區(qū)域具有參照其夾持臂的主延伸方向傾斜的延伸，從而通過操作元件沿著夾持臂的主延伸方向的縱向運(yùn)動在作用于其操作或者引導(dǎo)區(qū)域的條件下引起夾持臂的偏轉(zhuǎn)(橫交于縱向運(yùn)動的方向)。特別地，夾緊裝置的各個夾持臂能夠基本上相互平行地延伸。

此外，夾緊裝置能夠包括第一組夾持臂以及第二組夾持臂，其中，第一組夾持臂分別在相反的方向上在其夾持位置中預(yù)加應(yīng)力、如第二組夾持臂那樣，并且相應(yīng)地也在能相反的方向上偏轉(zhuǎn)達(dá)到其釋放位置、如第二組的夾持臂那樣。(有利地，夾持臂的為了其從夾持位置轉(zhuǎn)入到釋放位置中的偏轉(zhuǎn)反向于夾持臂向其夾持位置預(yù)加應(yīng)力的方向來進(jìn)行。)一方面第一組夾持臂并且另一方面第二組夾持臂能夠在此布置在夾緊裝置的中心部 段的兩側(cè)；也就是說，第一組夾持臂設(shè)置在關(guān)于中心部段的一側(cè)并且第二組夾持臂設(shè)置在關(guān)于中心部段的另一側(cè)。

特別地，當(dāng)夾緊裝置具有多于兩個夾持臂的時候，其能夠相互布置為，分別形成相對夾持臂的夾持區(qū)域的對應(yīng)面的夾持面的至少一部分通過背離一個夾持臂的夾持區(qū)域的最后提到的夾持臂的一個夾持面形成。也就是說，至少在夾持臂的一部分中，一個用作為用于另外的夾持臂的夾持區(qū)域的對應(yīng)面的夾持面位于背離夾持區(qū)域的那一側(cè)上。

此外，能夠在夾緊裝置上設(shè)置固定位置，經(jīng)由其能將夾緊裝置固定在配屬的支撐體上。

提供一種開放組合單元，借助于該開放組合單元能同時偏轉(zhuǎn)根據(jù)本發(fā)明的夾緊裝置的多個夾持臂，以便使其分別轉(zhuǎn)入其釋放位置中。

之后，開放組合單元具有引導(dǎo)單元以及在引導(dǎo)單元上縱向運(yùn)動地引導(dǎo)的操作單元，其中，后者配備有多個操作元件，操作單元經(jīng)由這些操作元件能夠同時作用于夾緊裝置的多個夾持臂的操作區(qū)域，以便將其-通過操作元件的借助于引導(dǎo)單元引導(dǎo)的縱向運(yùn)動-反向于其預(yù)應(yīng)力方向地偏轉(zhuǎn)。在此，在引導(dǎo)單元上還布置有定位單元，在操作單元從該位置向外在縱向方向上沿著引導(dǎo)單元運(yùn)動之前，借助于定位單元能將操作單元定位在引導(dǎo)單元上的限定的縱向位置中，以便借助于其操作元件作用于夾緊裝置的要偏轉(zhuǎn)的夾持臂的操作區(qū)域。

在此，操作單元例如這樣在引導(dǎo)單元上引導(dǎo)，即其能沿著引導(dǎo)單元上的軸線縱向運(yùn)動，以便經(jīng)由其操作元件這樣作用于夾緊裝置的夾持臂的操作區(qū)域，即其偏轉(zhuǎn)并且由此分別轉(zhuǎn)入到其釋放位置中。

為了觸發(fā)沿著引導(dǎo)單元的操作單元的縱向運(yùn)動，執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠設(shè)置的是，其支承在引導(dǎo)單元上并且其能夠特別地能沿著和操作單元相對于引導(dǎo)單元縱向運(yùn)動所沿著的相同的軸線相對于操作單元調(diào)整。

在操作單元上設(shè)置的操作元件能夠通過多個從操作單元的表面突出的并排布置的操作銷形成。

根據(jù)本發(fā)明的另一個觀點(diǎn)提出一種布置，其包括一種夾緊裝置以及一種用于操作這樣的夾緊裝置的開放組合單元。

附圖說明

本發(fā)明的另外的細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)在下面的實(shí)施例的描述中根據(jù)附圖清楚地闡述。在此示出：

圖1是用于夾持地容納電纜的多條導(dǎo)線的夾緊裝置，其對此包括多個夾持臂；

圖2是具有偏轉(zhuǎn)的夾持臂的圖1中的夾緊裝置，從而能夠在此之中布置電纜的導(dǎo)線，以便將其夾??；

圖3是與用于將夾緊裝置固定在支撐體上的固定件一起的圖1中的夾緊裝置；

圖4是圖1和3中的夾緊裝置，其固定在支撐體上；

圖5A是用于同時偏轉(zhuǎn)圖1中的夾緊裝置的多個夾持臂的開放組合單元，包括引導(dǎo)單元、操作單元以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

圖5B是圖5A中的開放組合單元的引導(dǎo)單元；

圖6A是與圖1所示類型的對此要操作的夾緊裝置一起的圖5A中的開放組合單元；

圖6B是圖6A中的布置的部段；

圖6C是圖6A中的布置的另外的視圖；

圖7A是在開放組合單元的操作元件與要操作的夾緊裝置嚙合之后的圖6A至6C的布置；

圖7B是圖7A中的布置的部段的另外的視圖；

圖8A是在借助于開放組合單元偏轉(zhuǎn)夾緊裝置的夾持臂之后的圖7A和圖7B中的布置；

圖8B是圖8A中的布置的另外的視圖；

圖9是在將電纜的導(dǎo)線插入到(還具有偏轉(zhuǎn)的夾持臂的)夾緊裝置中之后的圖8A和8B中的布置；

圖10A是在將夾持臂彈回到夾緊位置之后的圖9中的布置，從而在夾緊裝置中將電纜的導(dǎo)線夾?。?/p>

圖10B是圖10A中的布置的另外的視圖；

圖11A是在將夾緊裝置從開放組合單元移除之后的圖10A和10B中的布置；

圖11B是圖11A中的布置的另外的視圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了用于夾持地容納電纜的多條導(dǎo)線的夾緊裝置1的視圖。夾緊裝置在實(shí)施例中一體地實(shí)施；也就是說，其由唯一的、一體成型的部件組成。

夾緊裝置1包括基體10。多個(縱向延伸的)夾持臂2a，2b，3a，3b沿著縱向延伸方向y從該基體突出，更確切地說，在該實(shí)施例中有四個夾持臂。夾持臂2a，2b，3a，3b在此沿著前述方向y基本上相互平行地延伸。

夾持臂2a，2b，3a，3b概括地分成第一組夾持臂2a，3a和第二組夾持臂2b，3b，其中將第一組2a，3a布置在夾緊裝置1的中心部段12的一側(cè)，并且第二組2b，3b布置在另外的相對置的那側(cè)。在此，夾緊裝置1的中心部段12如夾持臂2a，2b，3a，3b那樣沿著縱向延伸方向y從夾緊裝置1的基體10突起。在此，夾持臂2a，2b，3a，3b一體地在基體10上模制。這同樣適用于夾緊裝置1的中心部段12。

夾持臂2a，2b，3a，3b分別包括：過渡部段21或者31，在其上夾持臂一體地結(jié)合到夾緊裝置1的基體10中；另外以及自由端22或者32，其背離基體10。

夾緊裝置1的在兩組夾持臂2a，3a或者2b，3b之間延伸的中心部段12一方面具有帶有以固定開口形式存在的固定位置13的固定區(qū)域，經(jīng)由其能將夾緊裝置1固定在支撐體4上，如在圖3和4中所示。此外，夾緊裝置1的中心部段12具有自由端15，其背離基體10并且其在該實(shí)施例中布置在夾持臂2a，2b，3a，3b的自由端22，32之間。附加地，在夾持裝置1上、確切的說在其基體10上設(shè)置也以固定開口形式的另外的固定位置11，以便能夠?qū)A緊裝置1-與第一固定位置13共同作用地-防扭轉(zhuǎn)地固定在支撐體上。

在相應(yīng)的夾持臂2a，2b，3a，3b的向內(nèi)、即在夾緊裝置1的中心部段12上的方向上指向的表面上分別設(shè)計有夾持區(qū)域23或者33。此外該夾持區(qū)域的特征在于，在其形成夾持區(qū)域23，33的表面上的相應(yīng)夾持臂2a，2b，3a，3b分別具有基本上是弓形的彎曲(Krümmung)。

夾持區(qū)域23，33中的每個分別這樣配有夾持面14或者24的形式的對應(yīng)面，即在夾持區(qū)域23或33和配屬的夾持面14或24之間能夾住元器件，當(dāng)前具體的是電纜的導(dǎo)線。對此，該實(shí)施例中的夾緊裝置1具體實(shí)施為，相應(yīng)的夾持臂2a，2b，3a，3b由于夾緊裝置1(或者更準(zhǔn)確地說夾持臂2a，2b，3a，3b自身)的內(nèi)部的彈力而占據(jù)圖1所示的夾持位置，在夾持位置中，相應(yīng)的夾持臂2a，2b，3a，3b利用其夾持區(qū)域23或33與配屬的夾持面14或者24僅略微間隔開。由此，位于相應(yīng)的夾持區(qū)域23或33和配屬的夾持面14或者24之間的導(dǎo)線在該處(自動地、在彈性的預(yù)加應(yīng)力的影響下)被夾持地容納，如以下根據(jù)圖10A，10B和11A，11B所闡述的那樣。

在此，配屬于內(nèi)部的夾持臂2a，2b或者其夾持區(qū)域23的對應(yīng)面以夾持面14的形式在夾緊裝置1的中心部段12上構(gòu)成，中心部段布置在兩個內(nèi)部的夾持臂2a，2b之間。與此相對地，配屬于外部的夾持臂3a，3b或者其固定區(qū)域33的對應(yīng)面以夾持面24的形式在內(nèi)部的夾持臂2a，2b中的各一個上構(gòu)成，也就是說在相應(yīng)的夾持臂2a或2b的背離內(nèi)部的夾持臂2a，2b的相應(yīng)夾持區(qū)域23的那側(cè)上構(gòu)成。

因?yàn)閮山M夾持臂2a，3a和2b，3b在將導(dǎo)線夾持到其之間時分別在夾緊裝置1的中心部段12的方向上預(yù)加應(yīng)力，所以這意味著，第一組夾持臂2a，3a沿著橫交于縱向延伸方向y的相反方向x在中心部段12上的方向上預(yù)加應(yīng)力，如帶有張緊方向-x的第二組夾持臂2b，3b那樣。

沿著縱向延伸方向與夾持臂2a，2b或者3a，3b的夾持區(qū)域23，33間隔開地，在相應(yīng)的夾持臂2a，2b；3a，3b上分別布置操作區(qū)域26或者 36。此外在此，夾持臂2a，2b或者3a，3b的相應(yīng)的操作區(qū)域26，36的特征在于，夾持臂2a，2b，3a，3b在其形成相應(yīng)的操作區(qū)域26或者36的表面上分別相對于相應(yīng)的夾持臂的主延伸方向(縱向延伸方向y)傾斜地延伸。

在此，相應(yīng)的夾持臂2a，2b，3a，3b的夾持區(qū)域23，33比夾持臂的操作區(qū)域26，3 6更臨近其自由端22，32。

如下特別根據(jù)圖7A至8B闡述的那樣，操作區(qū)域26，36用作為用于操作元件的引導(dǎo)區(qū)域，通過其影響能使相應(yīng)的夾持臂2a，2b，3a，3b背離其預(yù)加應(yīng)力方向地偏轉(zhuǎn)，以便擴(kuò)大相應(yīng)的夾持臂的夾持區(qū)域23，33和配屬的對應(yīng)面或者夾持面14，24之間的間距，并且因此能夠?qū)崿F(xiàn)要在其之間夾持的導(dǎo)線的引入或者釋放在其之間夾持的導(dǎo)線L。

在此，在相應(yīng)的夾持臂2a，2b；3a，3b的夾持區(qū)域23，33和操作區(qū)域26，36之間布置了在該實(shí)施例中在夾持臂2a，2b，3a，3b上的突起或者伸出部分形式的分離區(qū)域25，35，其防止要夾持的導(dǎo)線L或操作元件66能夠沿著夾持臂2a，2b；3a，3b從夾持區(qū)域23，33滑動到操作區(qū)域26，36中或反過來從操作區(qū)域26，36滑動到夾持區(qū)域23，33中。

圖2示出了現(xiàn)在提及的狀態(tài)中的圖1的夾緊裝置，在該狀態(tài)中夾持臂2a，2b，3a，3b通過偏轉(zhuǎn)從圖1示出的夾持位置轉(zhuǎn)入到其釋放位置中，偏轉(zhuǎn)允許引入要夾持的導(dǎo)線或者移除之前夾持的導(dǎo)線。對此，相應(yīng)地彈性地實(shí)施形成夾緊裝置1的一體的部件。其特別地能夠構(gòu)造為一體的金屬片件或者更確切的為彈簧片。

圖3將圖1和2中的夾緊裝置和固定元件41，42一起示出，這些固定元件嚙合穿過固定位置11，13，其中，固定元件41實(shí)施為階梯形(abgesetzter)的銷并且另一個固定元件42實(shí)施為簡單的銷或者銷釘，其 特別地應(yīng)該能夠?qū)崿F(xiàn)扭轉(zhuǎn)止動。經(jīng)過提到的固定元件41，42固定在支撐件4上的夾緊裝置1在圖4中示出。

圖5A示出了開放組合單元，上述根據(jù)圖1至4所描述的夾緊裝置能借助于開放組合單元從其夾持位置(參見圖1)偏轉(zhuǎn)到其釋放位置(參見圖2)中。操作組合單元包括引導(dǎo)單元5、操作單元6以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)7。

附加地在圖5B中分開示出的引導(dǎo)單元5形成沿著(限定調(diào)整軸線的)縱向延伸方向y延伸的導(dǎo)軌50，其在兩側(cè)通過導(dǎo)片51，52界定，其又分別形成引導(dǎo)通道53或者54。此外，在引導(dǎo)單元5、確切地說在該實(shí)施例中在其導(dǎo)軌50上布置有在此構(gòu)造為定位凸起的定位元件55。

在引導(dǎo)單元5、確切地說在其導(dǎo)軌50上(以及導(dǎo)片51，52之間)引導(dǎo)操作單元6。其具有兩個在側(cè)面的引導(dǎo)邊63，64，其縱向移動地嚙合到引導(dǎo)單元5的引導(dǎo)通道53，54的各一個中。

為了影響夾緊裝置1或者在此上設(shè)置的夾持臂2a，2b，3a，3b的各個操作區(qū)域，在(部段60中的)開放組合單元6上設(shè)置操作元件66。其在該實(shí)施例中實(shí)施為從開放組合單元6橫交于縱向延伸方向y和橫交于導(dǎo)軌50突出的操作銷。

此外，在操作單元6上支承執(zhí)行機(jī)構(gòu)7。對此，操作單元6具有支承區(qū)域67。其在側(cè)面通過各一個沿著縱向延伸方向y延伸的分界壁68，69界定。執(zhí)行機(jī)構(gòu)7在操作單元6的支承區(qū)域67中沿著縱向延伸方向y運(yùn)動地引導(dǎo)，即沿著這樣的方向引導(dǎo)，沿著該方向操作單元6縱向運(yùn)動地在引導(dǎo)單元5上引導(dǎo)。

操作單元6的支承區(qū)域67還(沿著縱向延伸方向y背離操作元件66地)具有支撐區(qū)域65，在其上支撐有具有能沿著縱向延伸方向y調(diào)整的、例如能沿著那個方向伸縮的調(diào)整元件75、例如以活塞桿的形式，并且在可 能的情況下附加地與調(diào)整元件75連接。如下面特別地根據(jù)圖7A至8B所描述的那樣，能夠通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)7參照操作單元6(沿著縱向延伸方向y)的運(yùn)動觸發(fā)操作單元6參照引導(dǎo)單元5沿著同樣的縱向延伸方向y的縱向運(yùn)動，由此能夠使開放組合單元6的操作元件66(在作用于夾持臂2a，2b或者3a，3b的操作區(qū)域26，36的條件下)引起圖1的夾緊裝置的夾持臂2a，2b，3a，3b的(克服其彈性的張緊)同時偏轉(zhuǎn)。

在此，圖5A示出了縮回狀態(tài)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)7，在該狀態(tài)中其操作元件側(cè)的表面71具有與操作單元6的操作元件66(沿著縱向延伸方向y)的最大的間距。

在該狀態(tài)中，操作單元6與執(zhí)行機(jī)構(gòu)7一起-沿著縱向延伸方向y觀察-參照引導(dǎo)單元5限定地定位，這由此實(shí)現(xiàn)，即執(zhí)行機(jī)構(gòu)7利用支撐區(qū)域側(cè)的表面72沿著縱向延伸方向y在引導(dǎo)單元5的定位元件55上支撐。

根據(jù)圖6A至6C，在該狀態(tài)中根據(jù)規(guī)定使得操作單元6與夾緊裝置1嚙合，以便能夠經(jīng)由操作元件66偏轉(zhuǎn)夾緊裝置1的夾持臂2a，2b，3a，3b。在此，一方面沿著縱向延伸方向y限定地定位夾緊裝置1，亦即例如圖4所示通過其在支撐體4上的固定來定位。同時，操作單元6也沿著縱向延伸方向y限定地定位，更確切地說，如根據(jù)5A和5B所描述的那樣借助于在引導(dǎo)單元5上設(shè)置的定位元件55(以支撐元件的形式)定位。在整個布置的這種狀況中如根據(jù)圖6A到6B的過渡那樣能識別，并且如再次在圖6C中闡明的那樣將夾緊裝置1導(dǎo)向至操作單元6、更確切地說至操作元件66。

在此，操作單元6的操作元件66垂直于夾持臂2a，2b，3a，3b的縱向延伸方向y地定位在各個夾持臂2a，2b，3a，3b的操作區(qū)域26，36上(并且不通過沿著相應(yīng)的夾持臂在縱向延伸方向y上的移動)。對此，相應(yīng)的夾持臂2a，2b，3a，3b在其操作區(qū)域26，36上具有留空部，其允許 垂直于相應(yīng)的夾持臂2a，2b，3a，3b的縱向延伸方向y地引入操作單元6的操作元件66，以便將操作元件66定位在操作區(qū)域26，36上。

圖7A和7B示出了在根據(jù)規(guī)定放置在開放組合單元上之后的夾緊裝置1，以便借助于開放組合單元偏轉(zhuǎn)夾緊裝置1的夾持臂2a，2b，3a，3b。夾緊裝置1在此(在應(yīng)用圖4所示的支撐件4的條件下)參考縱向延伸方向y這樣固定，即操作單元6的操作元件66與夾持臂2a，2b或者3a，3b上的操作區(qū)域26，36的第一(上面的)部段26a，36a接觸(in Anlage geraten)。同時，操作單元6以及操作元件66的垂直位置沿著縱向延伸方向y這樣固定，即一方面在空間上固定引導(dǎo)單元5，在其中被引導(dǎo)操作單元6，并且另一方面操作單元6借助于布置在引導(dǎo)單元5上的定位元件55沿著縱向延伸方向y限定地定位。執(zhí)行機(jī)構(gòu)7在此沿著縱向延伸方向y與夾緊裝置1、更確切地說其基體10間隔開。

為了偏轉(zhuǎn)夾緊裝置1的夾持臂2a，2b，3a，3b以便能夠使其裝備要夾持的導(dǎo)線，執(zhí)行機(jī)構(gòu)7根據(jù)從圖7A和7B到圖8A和8B的過渡借助于(例如電或氣動驅(qū)動的)調(diào)整元件75沿著縱向延伸方向y在夾緊裝置1的方向上或者更確切地說在其基體10上的方向上移動。

一旦執(zhí)行機(jī)構(gòu)7在該運(yùn)動中(經(jīng)由其操作元件側(cè)的表面71)與夾緊裝置1或者其基體10接觸，那么由于夾緊裝置1沿著縱向延伸方向y的固定不能夠?qū)崿F(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)7在那個方向上的繼續(xù)的運(yùn)動。換而言之，在調(diào)整元件75的調(diào)整力(更確切地說由此生成的抵抗力或者反作用力)的作用下現(xiàn)在在引導(dǎo)單元5中縱向運(yùn)動地支承的操作單元6(在如之前執(zhí)行機(jī)構(gòu)7那樣的相反的方向上)平行于縱向延伸方向y(沿著方向-y向下)移動。在此，在操作單元6上設(shè)置的操作元件66沿著夾持臂2a，2b；3a，3b的設(shè)計為引導(dǎo)區(qū)域的操作區(qū)域26，36從其上面的第一部段26a，36a在其下面的第二部段26b，36b上的方向上運(yùn)動。在此，由于操作區(qū)域26，36在其端部部段26a，26b或者36a，36b之間的傾斜的延伸使得夾緊裝置1的夾持臂2a，2b，3a，3b向外(遠(yuǎn)離其中心部段12)偏轉(zhuǎn)。由于外面的夾 持臂3a，3b的操作區(qū)域36的強(qiáng)烈的傾斜，在此其比具有較小顯著的傾斜的操作區(qū)域26的內(nèi)部的夾持臂2a，2b更明顯地偏轉(zhuǎn)。

在該結(jié)果中，夾持臂的偏轉(zhuǎn)導(dǎo)致的是，夾持臂側(cè)的夾持區(qū)域23，33和分別作為對應(yīng)面配屬的夾持面14，24之間的間距擴(kuò)大。這允許在夾持臂2a，2b；3a，3b的相應(yīng)的夾持區(qū)域23，33和作為夾持面14，24配屬的對應(yīng)面之間引入電纜K的各一條導(dǎo)線L。這根據(jù)從圖8A和8B到圖9的過渡闡明。

隨后根據(jù)圖10A和10B，執(zhí)行機(jī)構(gòu)7借助于調(diào)整元件75再次運(yùn)動到其初始位置，在該位置中，其沿著縱向延伸方向y與夾緊裝置1間隔開。因此在其彈性的預(yù)加應(yīng)力的作用下，夾緊裝置1的夾持臂2a，2b；3a，3b從其(通過操作單元6和配屬的操作元件66的移動根據(jù)圖8A，8B所占據(jù)的)釋放位置中轉(zhuǎn)向再次回到夾持位置中，從而使電纜K的各條導(dǎo)線L分別夾持到夾持臂2a，2b；3a，3b的夾持區(qū)域23，33和作為對應(yīng)面配屬的夾持面14，24之間。

在導(dǎo)線L夾在夾緊裝置1上之后能夠?qū)⒑笳邚拈_放組合單元5，6，7移除，如圖11A和11B所示。此后，保持在夾緊裝置1上的導(dǎo)線L能夠經(jīng)受另外的加工步驟，例如用于與電插頭連接。在裝配工作完成之后能夠應(yīng)用上述根據(jù)圖5A至11B所述類型的開放組合單元，以便再次釋放夾在夾緊裝置中的導(dǎo)線。

夾緊裝置1是能低成本制造的組件，利用其能夠在裝配工作期間自動地(在沒有附加的外力的情況下)基于夾持臂的彈性張緊夾持地保持住。力供應(yīng)一方面在將導(dǎo)線引入到夾緊裝置中并且另一方面在將導(dǎo)線從夾緊裝置中移除時僅需要用于偏轉(zhuǎn)夾持臂。

夾緊裝置的幾何形狀能容易地匹配導(dǎo)線的形狀、大小和數(shù)量。夾持臂的數(shù)量應(yīng)當(dāng)對應(yīng)電纜的要夾持的導(dǎo)線。夾持臂上的夾持區(qū)域的形狀以及其與配屬的夾持面的間距能夠取決于要夾持的導(dǎo)線的形狀和大小地選擇。

此外，在夾緊裝置上合成的夾持力能夠根據(jù)夾持臂的尺寸調(diào)整，利用該夾持力將導(dǎo)線通過夾持臂保持住。

上述實(shí)施例示出了一種開放組合單元，借助與其能通過操作元件沿著縱向延伸方向的移動來操作夾緊裝置，這由此實(shí)現(xiàn)，即這個操作單元在其縱向運(yùn)動時作用于夾持臂的操作區(qū)域，并且基于操作區(qū)域的傾斜的延伸偏轉(zhuǎn)夾持臂?？商鎿Q地，夾持臂的偏轉(zhuǎn)例如也能夠通過偏心輪實(shí)現(xiàn)，其作用于夾持臂的操作區(qū)域并且使夾持臂在轉(zhuǎn)動時偏轉(zhuǎn)。