本發(fā)明涉及一種無接觸式霍爾電磁位置檢測(cè)裝置,屬于機(jī)械檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
電動(dòng)伺服系統(tǒng)為密封環(huán)境,需準(zhǔn)確判斷制鎖銷軸所處的位置狀態(tài)并輸出對(duì)應(yīng)的電壓信號(hào),以保證產(chǎn)品的可靠工作,避免損壞產(chǎn)品?,F(xiàn)有相近產(chǎn)品為機(jī)械式的微動(dòng)開關(guān)。微動(dòng)開關(guān)需用規(guī)定的行程和力進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作的觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)元件將外力作用于動(dòng)作簧片上,當(dāng)動(dòng)作簧片位移到臨界點(diǎn)時(shí)產(chǎn)生瞬間動(dòng)作,使動(dòng)作簧片未端動(dòng)觸點(diǎn)與定觸點(diǎn)快速接通或斷開。微動(dòng)開關(guān)通過輸出點(diǎn)電壓有無來判斷運(yùn)動(dòng)物體的位置狀態(tài)。該結(jié)構(gòu)最大缺陷是精確控制行程和壓力,不然易損壞微動(dòng)開關(guān)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種無接觸式霍爾電磁位置檢測(cè)裝置,解決機(jī)械檢測(cè)裝置的接觸磨損,易損壞,壽命短和檢測(cè)不可靠的技術(shù)問題。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種無接觸式霍爾電磁位置檢測(cè)裝置,它包括霍爾檢測(cè)電路組件、霍爾開關(guān)電路組件、單級(jí)環(huán)形磁鋼組件、運(yùn)動(dòng)連桿、復(fù)位彈簧、基座以及密封安裝腔,其中,基座固定在密封安裝腔中,運(yùn)動(dòng)連桿插入基座中,基座與運(yùn)動(dòng)連桿之間設(shè)置有安裝腔,單級(jí)環(huán)形磁鋼組件安裝在運(yùn)動(dòng)連桿的端部,運(yùn)動(dòng)連桿上設(shè)置有電磁銷繞組,霍爾開關(guān)電路組件安裝在霍爾檢測(cè)電路組件靠近單級(jí)環(huán)形磁鋼組件的一側(cè),霍爾檢測(cè)電路組件固定在基座上,復(fù)位彈簧安裝在安裝腔中且復(fù)位彈簧的延伸方向與運(yùn)動(dòng)連桿的移動(dòng)
方向一致。
所述的密封安裝腔上設(shè)置有孔。
所述的霍爾檢測(cè)電路組件由支架以及布置在支架上的霍爾檢測(cè)電路組成。
所述的霍爾開關(guān)電路組件由固定座以及布置在固定座上的霍爾開關(guān)電路組成。
所述的運(yùn)動(dòng)連桿的端部設(shè)置有定位臺(tái)階,安裝腔內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位塊,復(fù)位彈簧的一端固定在定位臺(tái)階上,復(fù)位彈簧的另一端固定在限位塊上。
本發(fā)明的有益效果是:利用了電磁轉(zhuǎn)換技術(shù),將被檢測(cè)運(yùn)動(dòng)連桿所處位置與霍爾電路輸出的高低電壓相對(duì)應(yīng),能準(zhǔn)確檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的位置狀態(tài),根據(jù)電磁轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的輸出電壓的高低,判斷被檢測(cè)運(yùn)動(dòng)連桿所處的位置,解決了機(jī)械檢測(cè)裝置的接觸磨損,易損壞,壽命短和檢測(cè)不可靠的技術(shù)問題,并具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的特點(diǎn)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中,1-霍爾檢測(cè)電路組件,2-霍爾開關(guān)電路組件,3-單級(jí)環(huán)形磁鋼組件,4-運(yùn)動(dòng)連桿,5-復(fù)位彈簧,6-基座,7-密封安裝腔,8-安裝腔,9-孔,10-定位臺(tái)階,11-限位塊。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案,但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。
如圖1所示,一種無接觸式霍爾電磁位置檢測(cè)裝置,它包括霍爾檢測(cè)電路組件1、霍爾開關(guān)電路組件2、單級(jí)環(huán)形磁鋼組件3、運(yùn)動(dòng)連桿4、復(fù)位彈簧5、基座6以及密封安裝腔7,其中,基座6固定在密封安裝腔7中,運(yùn)動(dòng)連桿4插入基座6中,基座6與運(yùn)動(dòng)連桿4之間設(shè)置有安裝腔8,單級(jí)環(huán)形磁鋼組件3安裝在運(yùn)動(dòng)連桿4的端部,運(yùn)動(dòng)連桿4上設(shè)置有電磁銷繞組,霍爾開關(guān)電路組件2安裝在霍爾檢測(cè)電路組件1靠近單級(jí)環(huán)形磁鋼組件3的一側(cè),霍爾檢測(cè)電路組件1固定在基座6上,復(fù)位彈簧5安裝在安裝腔8中且復(fù)位彈簧5的延伸方向與運(yùn)動(dòng)連桿4的移動(dòng)方向一致,運(yùn)動(dòng)連桿4和復(fù)位彈簧5的運(yùn)動(dòng)均為直線的水平運(yùn)動(dòng)。
所述的密封安裝腔7上設(shè)置有孔9,便于操作者觀察。
所述的霍爾檢測(cè)電路組件1由支架以及布置在支架上的霍爾檢測(cè)電路組成。
所述的霍爾開關(guān)電路組件2由固定座以及布置在固定座上的霍爾開關(guān)電路組成。
所述的運(yùn)動(dòng)連桿4的端部設(shè)置有定位臺(tái)階10,安裝腔8內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位塊11,復(fù)位彈簧5的一端固定在定位臺(tái)階10上,復(fù)位彈簧5的另一端固定在限位塊11上。
本發(fā)明的具體工作原理為:給霍爾檢測(cè)電路組件1加電(12V),電磁銷運(yùn)動(dòng)連桿在復(fù)位彈簧5的作用下處于復(fù)位狀態(tài),單級(jí)環(huán)形磁鋼組件3未覆蓋霍爾開關(guān)電路2,霍爾電路輸出高電壓(≥10V);給電磁銷繞組通電,產(chǎn)生電磁力,使運(yùn)動(dòng)連桿4帶動(dòng)單級(jí)環(huán)形磁鋼組件3運(yùn)動(dòng)到吸合位置,使單級(jí)環(huán)形磁鋼組件3覆蓋霍爾開關(guān)電路2,此時(shí)霍爾檢測(cè)電路輸出低電壓(≤0.5V)。即電磁銷在復(fù)位狀態(tài)時(shí)輸出高電壓,吸合狀態(tài)輸出低電壓。
本發(fā)明利用了電磁轉(zhuǎn)換技術(shù),將被檢測(cè)運(yùn)動(dòng)連桿所處位置與霍爾電路輸出的高低電壓相對(duì)應(yīng),能準(zhǔn)確檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的位置狀態(tài),適用于直線位移機(jī)構(gòu)所處位置判斷。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式,不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除,而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境,并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi),通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍,則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。