1.一種新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機(jī)，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(1)，其特征在于，所述移動(dòng)基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(1)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的豎直安裝板(2)、固定安裝在豎直安裝板(2)一表面上的安裝軸(3)、套裝在安裝軸(3)上的槽輪(4)、嵌裝在豎直安裝板(2)表面上且圓心與安裝軸(3)的圓心位于同一直線上的軸承(5)、固定安裝在豎直安裝板(2)另一表面上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)、插裝在軸承(5)內(nèi)且一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(6)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動(dòng)軸(7)、一端固定套裝在驅(qū)動(dòng)軸(7)另一端上的轉(zhuǎn)臂(8)、位于轉(zhuǎn)臂(8)的上方且中心處與驅(qū)動(dòng)軸(7)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(pán)(9)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(8)另一端上的圓柱銷(xiāo)(10)和固定安裝在槽輪(4)表面上的四組加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的扭線盒體(11)、分別固定安裝在扭線盒體(11)相對(duì)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一和擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體(11)后表面上的圓形滑軌(12)、嵌裝在圓形滑軌(12)內(nèi)的兩組扭線機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(13)，所述控制器(13)分別與送料機(jī)構(gòu)、滑軌扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機(jī)，其特征在于，所述加緊機(jī)械手機(jī)構(gòu)由固定安裝在槽輪(4)表面上的夾緊機(jī)械安裝塊(14)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(14)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(15)、與微型同步氣缸(15)伸縮端固定連接夾緊夾(16)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(14)上的紅外定位裝置(17)共同構(gòu)成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機(jī)，其特征在于，所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體(11)側(cè)表面上的矩形安裝塊(18)、開(kāi)在矩形安裝塊(18)一端上的豁口(19)、固定安裝在位于豁口(19)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(20)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(21)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(21)上的擺動(dòng)臂(22)、位于擺動(dòng)臂(22)另一端上一組同步氣缸(23)、一端與同步氣缸(23)伸縮端固定連接的夾取片(24)、位于兩個(gè)夾取片(24)相對(duì)面上的彈性墊(25)共同構(gòu)成的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機(jī)，其特征在于，所述扭線機(jī)構(gòu)由車(chē)輪位于圓形滑軌(12)內(nèi)的電動(dòng)載物車(chē)(26)、固定安裝在電動(dòng)載物車(chē)(26)上且伸縮端為水平的直線夾取電機(jī)(27)、與直線夾取電機(jī)(27)伸縮端固定連接的夾緊機(jī)械手(28)共同構(gòu)成的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)底面四角處的四個(gè)萬(wàn)向輪(29)、固定連接在箱體(30)底面上四角處的四個(gè)螺桿(31)、中心處與螺桿(31)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(32)共同構(gòu)成的。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上表面上的送料箱體(48)、固定安裝在送料箱體(48)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(33)、中心處與電機(jī)(33)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(34)、開(kāi)在送料箱體(30)側(cè)表面上的矩形開(kāi)口(35)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(35)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(36)，與微型同步直線電機(jī)一(36)伸縮端固定連接的壓緊塊(37)、位于兩塊壓緊塊(37)相對(duì)面上的彈性墊A(49)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開(kāi)口(35)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(38)、與微型同步直線電機(jī)二(38)的伸縮端固定連接的切割刀(39)共同構(gòu)成的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機(jī)，其特征在于，所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(40)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(40)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(40)上表面上的兩個(gè)輸送輪(41)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(40)后方的移動(dòng)基座(1)上的打端子機(jī)(42)、位于兩個(gè)輸送輪(41)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(40)上表面的進(jìn)出線口(43)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(40)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(44)共同構(gòu)成的。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機(jī)，其特征在于，所述控制器(13)表面上設(shè)有市電接口(45)和觸摸顯示器(46)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機(jī)，其特征在于，所述控制器(13)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(47)。