本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機。

背景技術(shù)：

目前的打端子機采用手動送材進行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，所述滑軌扭線機構(gòu)位于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)之間，所述滑軌扭線機構(gòu)的高度高于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的高度，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)與送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)相對放置，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的豎直安裝板、固定安裝在豎直安裝板一表面上的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在豎直安裝板表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在豎直安裝板另一表面上的驅(qū)動電機、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)一和擺動夾取機構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)電氣連接。

所述加緊機械手機構(gòu)由固定安裝在槽輪表面上的夾緊機械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的。

所述擺動夾取機構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體側(cè)表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動臂、位于擺動臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個夾取片相對面上的彈性墊共同構(gòu)成的。

所述扭線機構(gòu)由車輪位于圓形滑軌內(nèi)的電動載物車、固定安裝在電動載物車上且伸縮端為水平的直線夾取電機、與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手共同構(gòu)成的。

所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在箱體底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。

所述送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機、中心處與電機固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機一，與微型同步直線電機一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對面上的彈性墊A、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機二、與微型同步直線電機二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。

所述打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的打端子機、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸共同構(gòu)成的。

所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機的槽輪的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機的送料箱體的主視圖；

圖4是本發(fā)明所述新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機的擺動夾取機構(gòu)的側(cè)視圖；

圖5是本發(fā)明所述新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機的移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、移動基座；2、豎直安裝板；3、安裝軸；4、槽輪；5、軸承；6、驅(qū)動電機；7、驅(qū)動軸；8、轉(zhuǎn)臂；9、缺口圓盤；10、圓柱銷；11、扭線盒體；12、圓形滑軌；13、控制器；14、夾緊機械安裝塊；15、微型同步氣缸；16、夾緊夾；17、紅外定位裝置；18、矩形安裝塊；19、豁口；20、同步微型旋轉(zhuǎn)電機；21、旋轉(zhuǎn)軸；22、擺動臂；23、同步氣缸；24、夾取片；25、彈性墊；26、電動載物車；27、直線夾取電機；28、夾緊機械手；29、萬向輪；30、箱體；31、螺桿；32、圓臺型支撐臺；33、電機；34、圓環(huán)形電線儲存輪；35、矩形開口；36、微型同步直線電機一；37、壓緊塊；38、微型同步直線電機二；39、切割刀；40、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體；41、輸送輪；42、打端子機；43、進出線口；44、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸；45、市電接口；46、觸摸顯示器；47、總機控制系統(tǒng)；48、送料箱體；49、彈性墊A。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-5所示，一種新型扭線槽輪旋轉(zhuǎn)電線修整機，包括長方體的移動基座(1)，所述移動基座(1)外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動基座(1)的上表面上設(shè)有送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，所述滑軌扭線機構(gòu)位于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)之間，所述滑軌扭線機構(gòu)的高度高于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的高度，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)與送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)相對放置，所述槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的豎直安裝板(2)、固定安裝在豎直安裝板(2)一表面上的安裝軸(3)、套裝在安裝軸(3)上的槽輪(4)、嵌裝在豎直安裝板(2)表面上且圓心與安裝軸(3)的圓心位于同一直線上的軸承(5)、固定安裝在豎直安裝板(2)另一表面上的驅(qū)動電機(6)、插裝在軸承(5)內(nèi)且一端與驅(qū)動電機(6)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸(7)、一端固定套裝在驅(qū)動軸(7)另一端上的轉(zhuǎn)臂(8)、位于轉(zhuǎn)臂(8)的上方且中心處與驅(qū)動軸(7)另一端的端面固定連接的缺口圓盤(9)、固定安裝在轉(zhuǎn)臂(8)另一端上的圓柱銷(10)和固定安裝在槽輪(4)表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述滑軌扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的扭線盒體(11)、分別固定安裝在扭線盒體(11)相對側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)一和擺動夾取機構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體(11)后表面上的圓形滑軌(12)、嵌裝在圓形滑軌(12)內(nèi)的兩組扭線機構(gòu)共同構(gòu)成的，所述移動基座(1)的外表面上設(shè)有控制器(13)，所述控制器(13)分別與送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)電氣連接；所述加緊機械手機構(gòu)由固定安裝在槽輪(4)表面上的夾緊機械安裝塊(14)、分別固定安裝在夾緊機械安裝塊(14)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(15)、與微型同步氣缸(15)伸縮端固定連接夾緊夾(16)和位于夾緊機械安裝塊(14)上的紅外定位裝置(17)共同構(gòu)成的；所述擺動夾取機構(gòu)一由固定安裝在扭線盒體(11)側(cè)表面上的矩形安裝塊(18)、開在矩形安裝塊(18)一端上的豁口(19)、固定安裝在位于豁口(19)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(20)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(20)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(21)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(21)上的擺動臂(22)、位于擺動臂(22)另一端上一組同步氣缸(23)、一端與同步氣缸(23)伸縮端固定連接的夾取片(24)、位于兩個夾取片(24)相對面上的彈性墊(25)共同構(gòu)成的；所述扭線機構(gòu)由車輪位于圓形滑軌(12)內(nèi)的電動載物車(26)、固定安裝在電動載物車(26)上且伸縮端為水平的直線夾取電機(27)、與直線夾取電機(27)伸縮端固定連接的夾緊機械手(28)共同構(gòu)成的；所述移動機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)底面四角處的四個萬向輪(29)、固定連接在箱體(30)底面上四角處的四個螺桿(31)、中心處與螺桿(31)相互咬合的圓臺型支撐臺(32)共同構(gòu)成的；所述送料機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上表面上的送料箱體(48)、固定安裝在送料箱體(48)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(33)、中心處與電機(33)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(34)、開在送料箱體(30)側(cè)表面上的矩形開口(35)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(35)上下的一組微型同步直線電機一(36)，與微型同步直線電機一(36)伸縮端固定連接的壓緊塊(37)、位于兩塊壓緊塊(37)相對面上的彈性墊A(49)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(35)上下的一組微型同步直線電機二(38)、與微型同步直線電機二(38)的伸縮端固定連接的切割刀(39)共同構(gòu)成的；所述打端子機構(gòu)由固定安裝在移動基座(1)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(40)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(40)驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(40)上表面上的兩個輸送輪(41)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(40)后方的移動基座(1)上的打端子機(42)、位于兩個輸送輪(41)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(40)上表面的進出線口(43)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(40)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(44)共同構(gòu)成的；所述控制器(13)表面上設(shè)有市電接口(45)和觸摸顯示器(46)；所述控制器(13)內(nèi)設(shè)有總機控制系統(tǒng)(47)。

本實施方案的特點為，移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機構(gòu)，移動基座的上表面上設(shè)有送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)，滑軌扭線機構(gòu)位于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)之間，滑軌扭線機構(gòu)的高度高于送料機構(gòu)和打端子機構(gòu)的高度，槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)與送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)相對放置，槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的豎直安裝板、固定安裝在豎直安裝板一表面上的安裝軸、套裝在安裝軸上的槽輪、嵌裝在豎直安裝板表面上且圓心與安裝軸的圓心位于同一直線上的軸承、固定安裝在豎直安裝板另一表面上的驅(qū)動電機、插裝在軸承內(nèi)且一端與驅(qū)動電機的旋轉(zhuǎn)端固定連接的驅(qū)動軸、一端固定套裝在驅(qū)動軸另一端上的轉(zhuǎn)臂、位于轉(zhuǎn)臂的上方且中心處與驅(qū)動軸另一端的端面固定連接的缺口圓盤、固定安裝在轉(zhuǎn)臂另一端上的圓柱銷和固定安裝在槽輪表面上的四組加緊機械手機構(gòu)共同構(gòu)成的，滑軌扭線機構(gòu)由固定安裝在移動基座上的扭線盒體、分別固定安裝在扭線盒體相對側(cè)表面上的擺動夾取機構(gòu)一和擺動夾取機構(gòu)二、固定安裝在扭線盒體后表面上的圓形滑軌、嵌裝在圓形滑軌內(nèi)的兩組扭線機構(gòu)共同構(gòu)成的，移動基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與送料機構(gòu)、滑軌扭線機構(gòu)、打端子機構(gòu)和槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

在本實施方案中，接通市電，總機控制系統(tǒng)控制各個機構(gòu)，首先電線從圓環(huán)形電線儲存輪中出來，送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口，與微型同步直線電機一伸縮端固定連接的壓緊塊，壓緊塊相對面上的彈性墊A可以屢直電線，然后切割刀進行切割，驅(qū)動電機驅(qū)動安裝軸轉(zhuǎn)動，帶動缺口圓盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂通過圓柱銷與槽輪相連接，帶動槽輪轉(zhuǎn)動，夾緊機械安裝板兩側(cè)的微型同步氣缸伸縮帶動夾緊夾，紅外定位裝置控制定位，送來的電線轉(zhuǎn)動到滑軌扭線機構(gòu)中，通過擺動夾取機構(gòu)一將電線送給圓形滑軌內(nèi)的電動載物車，裝在電動載物車上且伸縮端為水平的直線夾取電機，與直線夾取電機伸縮端固定連接的夾緊機械手夾取電線，來進行扭線，扭線出來的電線再一次經(jīng)槽輪旋轉(zhuǎn)抓取機構(gòu)送到打端子機構(gòu)，從進線口進到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上并且經(jīng)過輸送輪從出線口出來，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸帶動輸送輪轉(zhuǎn)動，進行打端子，控制器負責(zé)所有設(shè)備的控制，本裝置結(jié)構(gòu)簡單新穎，節(jié)省了勞動力，增加了企業(yè)的生產(chǎn)效率。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。