本發(fā)明涉及與將至少兩條電線捻合來(lái)制造絞線的絞線制造裝置的捻合單元并設(shè)的帶供給單元、以及用該帶供給單元進(jìn)行的卷帶方法。

背景技術(shù)：

例如，為了將搭載在汽車中的設(shè)備間電連接，在車輛中布設(shè)有線束。線束被構(gòu)成為包括多個(gè)子線束。這樣構(gòu)成的線束是將子線束以符合期望的電路圖案的方式組合而制造的。作為子線束之一，可以例舉雙絞線(絞線)。

在圖32中，通過(guò)將兩條電線101捻合來(lái)制造絞線102。作為用于制造該絞線102的裝置，例如已知下述專利文獻(xiàn)1所公開(kāi)的裝置。專利文獻(xiàn)1的絞線制造裝置(電線捻合裝置)包括：作業(yè)臺(tái)；在該作業(yè)臺(tái)上保持兩條電線的一端的保持部；使保持部繞軸旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)；將對(duì)一條電線的另一端以繞軸自由旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行保持的單芯保持部互相并設(shè)而成的一對(duì)旋轉(zhuǎn)保持部；沿著所述軸自由移動(dòng)地設(shè)置的移動(dòng)保持部；使該移動(dòng)保持部沿著所述軸移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部；以及控制移動(dòng)保持部的移動(dòng)速度等的控制部。

另外，對(duì)絞線102的這一端和另一端側(cè)實(shí)施阻止散開(kāi)(looseness，raveling)用的卷帶TP。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2008-277032號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明欲解決的問(wèn)題

上述現(xiàn)有技術(shù)具有的問(wèn)題是：由于絞線102被以直線地較長(zhǎng)的狀態(tài)制造，因此在對(duì)這樣的絞線102實(shí)施阻止散開(kāi)用的卷帶TP時(shí)，作業(yè)者必須每次走到到絞線102的端部，因此作業(yè)性變差。另外，由于卷帶TP是人工作業(yè)，因此與上述同樣具有作業(yè)性變差的問(wèn)題。

本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種能夠提高作業(yè)性的帶供給單元和卷帶方法。

用于解決問(wèn)題的方案

本發(fā)明所涉及的上述目的由下述構(gòu)成達(dá)到。

(1)帶供給單元與將至少兩條電線捻合來(lái)制造絞線的絞線制造裝置的捻合單元并設(shè)，具有：帶供給部，其供給阻止散開(kāi)的帶；帶粘貼部，其對(duì)所述至少兩條電線被捻合前的狀態(tài)下的、所述至少兩條電線的預(yù)定位置，粘貼所述帶的一部分；以及粘貼輔助部，其在利用捻合單元的動(dòng)作使所述至少兩條電線旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行所述至少兩條電線的捻合的過(guò)程中，輔助所述帶的其余部分的粘貼。

(2)如上述(1)所述的帶供給單元，所述帶粘貼部構(gòu)成為：能吸引所述帶的沒(méi)有粘著層的一側(cè)，且能將所述帶在進(jìn)行吸引的狀態(tài)下運(yùn)送到所述預(yù)定位置。

(3)如上述(1)或(2)所述的帶供給單元，所述粘貼輔助部構(gòu)成為：能在所述預(yù)定位置從所述帶上對(duì)所述兩條電線附加按壓力，且能進(jìn)行限制使得接受了所述按壓力的所述兩條電線不被壓入。

(4)如上述(1)或(2)所述的帶供給單元，所述粘貼輔助部包含按壓輔助部，在利用所述捻合單元的動(dòng)作使所述兩條電線旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述按壓輔助部將所述帶粘貼在所述預(yù)定位置。

(5)作為上述(4)的代替，如上述(1)或(2)所述的帶供給單元，所述帶粘貼部在利用所述捻合單元的動(dòng)作使所述兩條電線旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)粘貼在所述預(yù)定位置的所述帶進(jìn)行按壓。

(6)一種卷帶方法，包括如下工序：帶供給工序，使用與將至少兩條電線捻合來(lái)制造絞線的絞線制造裝置的捻合單元并設(shè)的帶供給單元，在該帶供給單元中，供給阻止散開(kāi)的帶；帶粘貼工序，在所述至少兩條電線的捻合前，對(duì)所述兩條電線的預(yù)定位置，粘貼所述帶的一部分；以及粘貼輔助工序，在利用所述捻合單元的動(dòng)作使所述至少兩條電線旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行所述至少兩條電線的捻合的過(guò)程中，輔助所述帶的其余部分的粘貼。

(7)如上述(6)所述的卷帶方法，還包括如下工序：吸引所述帶的沒(méi)有粘著層的一側(cè)的吸引工序；以及在所述吸引工序中吸引了所述帶的狀態(tài)下，將所述帶運(yùn)送到所述預(yù)定位置的工序。

(8)如上述(6)或(7)所述的卷帶方法，還包括如下工序：在所述預(yù)定位置從所述帶上對(duì)所述兩條電線附加按壓力的附加工序；以及進(jìn)行限制使得接受了所述按壓力的所述兩條電線不被壓入的限制工序。

(9)如上述(6)或(7)所述的卷帶方法，還包括如下工序：在利用所述捻合單元的動(dòng)作使所述兩條電線旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)粘貼在所述預(yù)定位置的所述帶進(jìn)行按壓的按壓工序。

此外，關(guān)于具有以上這樣特征的本發(fā)明的作用，在本說(shuō)明書(shū)的具體實(shí)施方式中進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，此處的說(shuō)明省略。

發(fā)明效果

根據(jù)上述(1)所述的本發(fā)明，由于能夠利用將電線捻合時(shí)的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行阻止散開(kāi)的卷帶，另外由于具有對(duì)于裝置的自動(dòng)化有效的構(gòu)成，因此結(jié)果取得的效果是能夠提高作業(yè)性。

根據(jù)上述(2)所述的本發(fā)明，由于吸引帶的沒(méi)有粘著層的一側(cè)，而 且將帶在進(jìn)行吸引的狀態(tài)下運(yùn)送到電線的預(yù)定位置，因此具有對(duì)于裝置的自動(dòng)化有效的構(gòu)成，結(jié)果，取得的效果是能夠提高作業(yè)性。

根據(jù)上述(3)所述的本發(fā)明，由于一邊對(duì)電線附加按壓力，另外一邊輔助帶的粘貼使得接受按壓力且電線不被壓入，因此取得的效果是能夠可靠地進(jìn)行纏繞。

根據(jù)上述(4)所述的本發(fā)明，由于將輔助部以兼用作帶粘貼部的狀態(tài)設(shè)置，因此取得的效果是能夠簡(jiǎn)化裝置構(gòu)成。另外，根據(jù)本發(fā)明，由于在使兩條電線旋轉(zhuǎn)時(shí)一邊用輔助部進(jìn)行按壓一邊輔助帶的粘貼，因此取得的效果是能夠可靠地進(jìn)行纏繞。

根據(jù)上述(5)至(9)所述的本發(fā)明，由于利用將電線捻合時(shí)的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行阻止散開(kāi)的卷帶，另外，由于本發(fā)明的工序包含對(duì)于裝置的自動(dòng)化有效的工序，結(jié)果，取得的效果是能夠提高作業(yè)性。

附圖說(shuō)明

圖1是示出包含本發(fā)明的帶供給單元的絞線制造裝置的構(gòu)成、工序等的示意圖。

圖2是示出電線重合單元所進(jìn)行的制造工序的示意圖。

圖3是示出捻合單元所進(jìn)行的制造工序中、電線端夾持工序的示意圖。

圖4是示出捻合單元所進(jìn)行的制造工序中、延伸方向變更工序的示意圖。

圖5是示出電線拉升單元和帶供給單元所進(jìn)行的制造工序的示意圖。

圖6是示出捻合單元所進(jìn)行的制造工序中、捻合工序的示意圖。

圖7是示出制造后的絞線的狀態(tài)的示意圖。

圖8是一端夾持部和另一端夾持部的細(xì)節(jié)的圖，(a)示出夾持之前的狀態(tài)的立體圖，(b)示出檢查時(shí)的狀態(tài)的立體圖，(c)示出跨電線保持 桿的狀態(tài)的立體圖。

圖9是與圖4的延伸方向變更工序?qū)?yīng)的細(xì)節(jié)的圖。

圖10是與圖5的電線拉升單元所進(jìn)行的制造工序?qū)?yīng)的細(xì)節(jié)的圖。

圖11是與圖5的帶供給單元所進(jìn)行的制造工序?qū)?yīng)的細(xì)節(jié)的圖。

圖12是與圖6的捻合工序?qū)?yīng)的細(xì)節(jié)的圖。

圖13是示出本發(fā)明的帶供給單元所進(jìn)行的制造工序的示意圖，(a)是帶供給所涉及的圖，(b)是將帶的一部分粘貼在兩條電線上時(shí)的圖，(c)是粘貼輔助部所涉及的圖，(d)是帶的纏繞完成時(shí)的圖。

圖14是帶供給部的細(xì)節(jié)的立體圖。

圖15是帶供給部和帶粘貼部的細(xì)節(jié)的立體圖。

圖16是圖15的主要部分放大圖。

圖17是示出相對(duì)于圖15將帶粘貼部立起90度后的狀態(tài)的立體圖。

圖18是示出相對(duì)于圖17使帶粘貼部滑動(dòng)移動(dòng)后的狀態(tài)的立體圖。

圖19是示出粘貼帶之前的狀態(tài)的立體圖。

圖20是示出粘貼帶之后的狀態(tài)的立體圖。

圖21是示出相對(duì)于圖20配置了粘貼輔助部的狀態(tài)的立體圖。

圖22是示出纏繞帶之后的狀態(tài)的立體圖。

圖23是包含本發(fā)明的帶供給單元的絞線制造裝置的外觀立體圖(實(shí)施例2)。

圖24是圖23的捻合單元和帶供給單元的放大立體圖(實(shí)施例2)。

圖25是圖24的捻合單元和帶供給單元的放大立體圖(實(shí)施例2)。

圖26是示出帶供給單元所采用的卷帶工序的示意圖(實(shí)施例2)。

圖27是示出帶供給單元所采用的卷帶工序的示意圖(實(shí)施例2)。

圖28是示出帶供給單元所采用的卷帶工序的示意圖(實(shí)施例2)。

圖29是示出帶供給單元所采用的卷帶工序的示意圖(實(shí)施例2)。

圖30是從圖29的箭頭A方向觀察的示意圖(實(shí)施例2)。

圖31是示出帶供給單元所采用的卷帶工序的示意圖(實(shí)施例2)。

圖32是已有例的說(shuō)明的圖，(a)是示出將兩條電線并列的狀態(tài)的 圖，(b)是示出絞線的圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1…絞線制造裝置、2…電線運(yùn)送單元、3…電線重合單元、4…捻合單元、5…電線拉升單元、6…帶供給單元、7…地面、8…裝置底座、9…運(yùn)送部、10…移動(dòng)部、11…電線保持桿、12…電線保持部、13…電線重合部、14…一端夾持部、15…另一端夾持部、16…延伸方向變更部、17…同方向旋轉(zhuǎn)部、18…鉤部、19…鉤移動(dòng)部、20…鉤主體、21…主體旋轉(zhuǎn)部、22…帶供給部、23…帶粘貼部、24…粘貼輔助部、24a…第一輔助部、24b…第二輔助部、25…帶、26…卡具主體、26a…成為近似U形的部分、26b…臂部、27…滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部、28…電線彎曲部、30…帶主體、31…帶按壓件、32…帶移送板、33…帶運(yùn)送粘貼裝置、34…粘貼主體部、35…回旋機(jī)構(gòu)部、36…運(yùn)送機(jī)構(gòu)部、37…電線按壓件(第二輔助部)、38…吸附墊、101…電線、102…絞線、103…一端、104…另一端、105…中間、106…U形轉(zhuǎn)彎部、107…捻合部、201…絞線制造裝置、202…電線拉出單元、203…電線吊起單元、204…電線捻合單元(捻合單元)、205…帶供給單元、206…框架、207…電線掛住部、208…一端夾持部、209…另一端夾持部、210…一端側(cè)電線容納部、211…另一端側(cè)電線容納部、212…單元主體、213…吊起驅(qū)動(dòng)部、214…鏈條、215…同方向旋轉(zhuǎn)部、216…帶供給部、217…帶粘貼部、218…粘貼輔助部、219…安裝板部、220…旋轉(zhuǎn)軸部、221…第一U形條、222…第二U形條、223…粘貼塊、224…按壓塊、225…緩沖材料、226…第一輔助部

具體實(shí)施方式

絞線制造裝置包含：配置在裝置上游側(cè)的電線重合單元；配置在該電線重合單元的裝置下游側(cè)的捻合單元；與捻合單元并設(shè)的電線拉升單元；以及同樣與捻合單元并設(shè)的帶供給單元。帶供給單元具有：供給阻止散開(kāi)的帶的帶供給部；在捻合之前將帶的一部分粘貼到電線上的帶粘貼部；以及在使電線旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行捻合中輔助將帶的其余部分 粘貼到電線的粘貼輔助部。

實(shí)施例1

下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明實(shí)施例1。圖1是示出包含本發(fā)明的帶供給單元的絞線制造裝置的構(gòu)成、工序等的示意圖。另外，圖2是示出電線重合單元所進(jìn)行的制造工序的示意圖；圖3是示出捻合單元所進(jìn)行的制造工序中電線端夾持工序的示意圖；圖4是示出捻合單元所進(jìn)行的制造工序中延伸方向變更工序的示意圖；圖5是示出電線拉升單元和帶供給單元所進(jìn)行的制造工序的示意圖；圖6是示出捻合單元所進(jìn)行的制造工序中捻合工序的示意圖；圖7是示出制造后的絞線的狀態(tài)的示意圖。

另外，圖中的箭頭示出第一方向～第三方向。具體而言，從裝置上游側(cè)向裝置下游側(cè)的方向?yàn)榈谝环较?，并且在水平面上與第一方向正交的方向(紙面垂直方向)為第二方向，與第一方向及第二方向正交的方向?yàn)榈谌较蜻M(jìn)行示出。此外，沒(méi)有特別地由箭頭示出，但是將所述鉛垂面上處于第二方向和第三方向之間的方向(例如斜上方)定義為第四方向(未圖示)。

＜關(guān)于絞線制造裝置1的構(gòu)成、和絞線制造方法＞

圖1中，絞線制造裝置1是用于制造絞線102(參照?qǐng)D7)的裝置，包含：電線運(yùn)送單元2；電線重合單元3；配置在該電線重合單元3的裝置下游側(cè)的捻合單元4；與捻合單元4并設(shè)的電線拉升單元5和帶供給單元6；以及控制整個(gè)裝置的控制單元(省略圖示)。

作為絞線制造裝置1中采用的制造工序，可以例舉：電線重合單元3所進(jìn)行的制造工序；捻合單元4所進(jìn)行的制造工序；電線拉升單元5所進(jìn)行的制造工序；以及帶供給單元6所進(jìn)行的制造工序。

＜關(guān)于絞線102＞

絞線102(參照?qǐng)D7)的構(gòu)成及構(gòu)造與圖32的絞線102(已有例)相同，是將兩條電線101捻合而制造的。另外，在本實(shí)施例中，電線101的條數(shù)是兩條，但也可以捻合這以上的條數(shù)。

＜關(guān)于電線運(yùn)送單元2＞

在圖1至圖7中，電線運(yùn)送單元2包括：設(shè)置在制造設(shè)施的地面7上的裝置底座8；配設(shè)在該裝置底座8的上部的運(yùn)送部9；沿著第一方向移動(dòng)的移動(dòng)部10；以及相對(duì)于該移動(dòng)部10自由裝拆地安裝的電線保持桿11。運(yùn)送部9形成為沿著第一方向較長(zhǎng)地伸長(zhǎng)的運(yùn)送用的部分。在這樣的運(yùn)送部9設(shè)有用于使移動(dòng)部10移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)。移動(dòng)部10形成能夠使電線保持桿11自由裝拆。

在圖1中，電線保持桿11是電線保持用的長(zhǎng)條的桿，采用已知的桿。在電線保持桿11上形成有多個(gè)用于保持電線101的電線保持部12(參照?qǐng)D8)。該電線保持部12以預(yù)定的間距在第一方向并列地配置形成。電線保持部12形成為：從其上方將電線101的一端103和另一端104(參照?qǐng)D8、圖32)插入時(shí)，能夠分別保持電線101的一端103和另一端104。另外，電線保持部12形成為能夠分別使電線101的一端103和另一端104沿第二方向延伸。

電線101的一端103和另一端104分別被電線保持桿11保持時(shí)，會(huì)在中間105形成U形轉(zhuǎn)彎部106。U形轉(zhuǎn)彎部106是通過(guò)如上所述保持電線端而形成的。

另外，在圖1中示出保持四條電線101的狀態(tài)。這是為了簡(jiǎn)化后續(xù)工序的說(shuō)明，僅是作為一個(gè)例子設(shè)為四條。

在圖1中，電線101被一條一條地保持。為了示出該狀況，圖中圓內(nèi)的放大圖為僅一條電線101。電線101被電線保持桿11運(yùn)送供給到電線重合單元3。

＜關(guān)于電線重合單元3＞

在圖2中，電線重合單元3具有一對(duì)電線重合部13。這一對(duì)電線重合部13構(gòu)成為能夠使電線101重合并成為兩條電線101。具體而言，構(gòu)成為能夠?qū)⒆畛豕┙o的電線101的一端103和另一端104分別夾持并向電線保持桿11的上方暫且抬起，另外能夠重合到接下來(lái)供給的電線101的一端103和另一端104上。

＜關(guān)于電線重合單元3所進(jìn)行的制造工序＞

在電線重合單元3所進(jìn)行的制造工序中，由上述可知，進(jìn)行最初供給的電線101、與接下來(lái)供給的電線101的重合。由此，兩條電線101以互相重合的狀態(tài)被保持在電線保持桿11上。兩條電線101以其一端103和另一端104分別沿著第二方向延伸的方式被保持在電線保持桿11上。另外，兩條電線101以在中間105形成U形轉(zhuǎn)彎部106而該中間105由于自重而垂下的狀態(tài)，被保持在電線保持桿11上。

在圖2中，由于使電線101重合而成為兩條電線101，因此圖中圓內(nèi)的放大圖所示的電線101為兩條。兩條電線101以保持在電線保持桿11上的狀態(tài)被運(yùn)送供給到捻合單元4。

＜關(guān)于捻合單元4＞

在圖3至圖6中，捻合單元4包括一端夾持部14、另一端夾持部15、延伸方向變更部16、以及同方向旋轉(zhuǎn)部17。在捻合單元4所進(jìn)行的制造工序中，進(jìn)行為了將兩條電線101捻合所需的工序。具體而言，進(jìn)行電線端夾持工序、延伸方向變更工序、以及捻合工序。

在捻合單元4中并設(shè)有電線拉升單元5和帶供給單元6。因此，在捻合單元4所進(jìn)行的制造工序的中途，進(jìn)行電線拉升單元5所進(jìn)行的制造工序、以及帶供給單元6所進(jìn)行的制造工序。

＜關(guān)于一端夾持部14和另一端夾持部15＞

在圖3中，一端夾持部14構(gòu)成為能夠?qū)⑦\(yùn)送供給到捻合單元4的兩條電線101的一端103夾持。另外，另一端夾持部15也同樣，構(gòu)成為能夠?qū)蓷l電線101的另一端104夾持。一端夾持部14和另一端夾持部15具有相同的構(gòu)成和構(gòu)造。在捻合單元4中，首先，使用一端夾持部14和另一端夾持部15進(jìn)行電線端夾持工序。

＜關(guān)于電線端夾持工序＞

在電線端夾持工序中，由上述可知，用一端夾持部14將兩條電線101的一端103夾持，并且用另一端夾持部15將另一端104夾持。另外，即使進(jìn)行該電線端夾持工序，電線101的一端103和另一端104的延伸方向也仍然為沿著第二方向的狀態(tài)。電線端夾持工序結(jié)束后，接下來(lái)，進(jìn)行延伸方向變更部16所進(jìn)行的制造工序(延伸方向變更工序)。

＜關(guān)于延伸方向變更部16＞

在圖3和圖4中，延伸方向變更部16構(gòu)成為能夠?qū)㈦娋€101的一端103和另一端104的延伸方向從第二方向變更為第三方向。為了將電線101的一端103和另一端104的延伸方向從第二方向變更為第三方向，延伸方向變更部16構(gòu)成為能夠使一端夾持部14和另一端夾持部15繞沿著第一方向的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，使一端夾持部14和另一端夾持部15從圖3的狀態(tài)成為圖4的狀態(tài)。即，構(gòu)成為能夠立起一端夾持部14和另一端夾持部15的狀態(tài)。

＜關(guān)于延伸方向變更工序＞

在延伸方向變更工序中，由上述可知，變更電線101的一端103和另一端104的延伸方向。即，從沿著第二方向的狀態(tài)變更為沿著第三方向的狀態(tài)。進(jìn)行延伸方向變更工序后，電線101的一端103和另一端104的延伸方向被變更為沿著第三方向。另外，中間105為由于自重而垂下的狀態(tài)。延伸方向變更工序結(jié)束后，接下來(lái)進(jìn)行電線拉升 單元5所進(jìn)行的制造工序。

＜關(guān)于電線拉升單元5＞

在圖4和圖5中，電線拉升單元5包括鉤部18、以及鉤移動(dòng)部19。鉤部18構(gòu)成為能夠?qū)⒀由旆较蛴赡砗蠁卧?的延伸方向變更部16變更為沿著第三方向的狀態(tài)的電線101掛住。具體而言，構(gòu)成為能夠?qū)㈦娋€101的一端103或者另一端104的附近部分(后述的電線彎曲部28)掛住。這樣的鉤部18具有形成為近似L形的鉤主體20、以及主體旋轉(zhuǎn)部21。主體旋轉(zhuǎn)部21構(gòu)成為能夠使鉤主體20旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

鉤移動(dòng)部19構(gòu)成為能夠使鉤部18沿著第三方向直線移動(dòng)。即，鉤移動(dòng)部19具有在第三方向延伸的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

電線拉升單元5構(gòu)成為在捻合單元4的后述同方向旋轉(zhuǎn)部17之前進(jìn)行動(dòng)作。即，構(gòu)成為在將兩條電線101捻合之前進(jìn)行動(dòng)作。

＜關(guān)于電線拉升單元5所進(jìn)行的制造工序＞

在電線拉升單元5所進(jìn)行的制造工序中，進(jìn)行電線掛住工序、以及張力附加工序。在電線掛住工序中，由上述可知，利用鉤主體20的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)來(lái)將延伸方向被變更為沿著第三方向的狀態(tài)的電線101的一端103和另一端104中的一個(gè)(該附近的電線彎曲部)掛住(參照?qǐng)D4)。另外，在張力附加工序中，使鉤部18沿著第三方向直線移動(dòng)(拉升)以對(duì)兩條電線101附加張力(參照?qǐng)D5)。進(jìn)行張力附加工序后，電線101以該U形轉(zhuǎn)彎部106掛在鉤主體20上的狀態(tài)被拉緊。

電線拉升單元5所進(jìn)行的制造工序結(jié)束后，接下來(lái)進(jìn)行本發(fā)明的帶供給單元6所進(jìn)行的制造工序。

＜關(guān)于帶供給單元6＞

在圖5中，帶供給單元6包括帶供給部22、帶粘貼部23(參照?qǐng)D 13，后述)、以及粘貼輔助部24(參照?qǐng)D13，后述)。帶供給單元6構(gòu)成為能夠?qū)⒆柚股㈤_(kāi)的帶25供給到電線101的一端103和另一端104的附近，并最終進(jìn)行卷帶TP(參照?qǐng)D6和圖13)。再略微詳細(xì)說(shuō)明，帶供給單元6構(gòu)成為在使捻合單元4的后述同方向旋轉(zhuǎn)部17動(dòng)作前，能夠?qū)膸Ч┙o部22供給的帶25的一部分(一端)粘貼到電線101的一端103和另一端104附近的預(yù)定位置。另外，構(gòu)成為在使同方向旋轉(zhuǎn)部17動(dòng)作以開(kāi)始兩條電線101的捻合時(shí)，能夠利用該捻合的旋轉(zhuǎn)來(lái)完成帶25的其余部分向電線101的纏繞。

＜關(guān)于帶供給單元6所進(jìn)行的制造工序(本發(fā)明的卷帶方法)＞

在帶供給單元6所進(jìn)行的制造工序中，由上述可知，在電線101的一端103和另一端104附近的預(yù)定位置將帶25纏繞到電線101上。帶25向電線101的纏繞是利用捻合的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行的(本發(fā)明的卷帶方法的特征)。進(jìn)行帶25向電線101的纏繞后，防止了兩條電線101在捻合之后散開(kāi)。

帶供給單元6所進(jìn)行的制造工序是從該中途起與捻合單元4所進(jìn)行的制造工序一起進(jìn)行的。具體而言，與捻合工序一起進(jìn)行。在捻合工序中，捻合單元4的同方向旋轉(zhuǎn)部17進(jìn)行動(dòng)作。

＜關(guān)于同方向旋轉(zhuǎn)部17＞

在圖6中，同方向旋轉(zhuǎn)部17包含未圖示的馬達(dá)等，構(gòu)成為能夠使一端夾持部14和另一端夾持部15向相同方向旋轉(zhuǎn)。同方向旋轉(zhuǎn)部17構(gòu)成為能夠使兩條電線101(從圖5的圓內(nèi)的狀態(tài)扭曲為圖6的圓內(nèi)的狀態(tài)。另外，附圖標(biāo)記107示出捻合部)產(chǎn)生扭曲，并利用該扭曲來(lái)完成捻合。

在帶供給單元6所進(jìn)行的制造工序中，如上所述利用捻合用的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行帶25向電線101的纏繞。帶25向電線101的纏繞結(jié)束后，卷帶TP完成。

＜關(guān)于捻合工序＞

在捻合工序中，由上述可知，進(jìn)行兩條電線101的捻合。進(jìn)行捻合工序后，另外，帶供給單元6所進(jìn)行的制造工序完成后，完成絞線102。

＜關(guān)于完成的絞線102＞

在圖7中，完成的絞線102被返回到電線保持桿11并運(yùn)送到裝置下游(或者容納在預(yù)定的庫(kù)存部分)。

＜關(guān)于絞線制造裝置1和制造方法的效果＞

以上，如參照?qǐng)D1至圖7說(shuō)明的那樣，根據(jù)絞線制造裝置1和制造方法，由于裝置、方法是不只在已有例這樣的水平方向而且在鉛垂方向也確保絞線102的制造所需的空間的構(gòu)成和構(gòu)造，因此與已有例相比，能夠格外縮短裝置全長(zhǎng)。

另外，根據(jù)絞線制造裝置1和制造方法，由于裝置、方法是將兩條電線101的一端103和另一端104配置在較近位置來(lái)制造的構(gòu)成和構(gòu)造，因此，完成的絞線102的端部位置較近，不需要每次都走到已有例這樣的端部位置(由于本實(shí)施例是自動(dòng)化的，因此沒(méi)有這種需要)，結(jié)果，能夠格外減輕作業(yè)者的負(fù)擔(dān)。

此外，根據(jù)絞線制造裝置1和制造方法，由于裝置、方法是能夠?qū)⒔g線102的制造自動(dòng)化的構(gòu)成和構(gòu)造，因此通過(guò)自動(dòng)化，能夠進(jìn)一步提高作業(yè)性。

另外，根據(jù)絞線制造裝置1和制造方法，由于利用兩條電線101的捻合來(lái)自動(dòng)進(jìn)行阻止散開(kāi)的帶25的纏繞，因此能夠進(jìn)一步提高作業(yè)性(關(guān)于該效果，是本發(fā)明所涉及的內(nèi)容，因此之后參照?qǐng)D13至圖22來(lái)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明)。

并且，根據(jù)絞線制造裝置1和制造方法，由于使用電線保持桿11來(lái)自動(dòng)進(jìn)行電線101的運(yùn)送供給，因此能夠進(jìn)一步提高作業(yè)性。另外，如果將電線101保持在多個(gè)電線保持桿11上，那么能夠連續(xù)地制造絞線102。

＜關(guān)于構(gòu)成絞線制造裝置1的各單元的詳細(xì)構(gòu)造等＞

下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明構(gòu)成絞線制造裝置1的各單元的詳細(xì)構(gòu)造等。

圖8是一端夾持部和另一端夾持部的細(xì)節(jié)的圖，(a)示出夾持之前的狀態(tài)的立體圖，(b)示出檢查時(shí)的狀態(tài)的立體圖，(c)示出跨電線保持桿的狀態(tài)的立體圖。另外，圖9是與圖4的延伸方向變更工序?qū)?yīng)的細(xì)節(jié)的圖，圖10是與圖5的電線拉升單元所進(jìn)行的制造工序?qū)?yīng)的細(xì)節(jié)的圖，圖11是與圖5的帶供給單元所進(jìn)行的制造工序?qū)?yīng)的細(xì)節(jié)的圖，圖12是與圖6的捻合工序?qū)?yīng)的細(xì)節(jié)的圖。

并且，圖13是示出本發(fā)明的帶供給單元所進(jìn)行的制造工序的示意圖，(a)是帶供給所涉及的圖，(b)是將帶的一部分粘貼到兩條電線時(shí)的圖，(c)是粘貼輔助部所涉及的圖，(d)是帶的纏繞完成時(shí)的圖。

＜關(guān)于一端夾持部14和另一端夾持部15的細(xì)節(jié)＞

在圖8中，一端夾持部14和另一端夾持部15具有如上所述相同的構(gòu)成和構(gòu)造。此處，例舉一端夾持部14作為代表例，下面進(jìn)行說(shuō)明。一端夾持部14具有一對(duì)卡具主體26，一對(duì)卡具主體26在電線保持桿11的沿著第二方向的兩側(cè)位置，且以跨過(guò)電線保持桿11的形狀將兩條電線101的一端103夾持。另外，一端夾持部14具有(用于自由夾持的)滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部27，用于將一對(duì)卡具主體26自由開(kāi)關(guān)。

一對(duì)卡具主體26形成為能夠?qū)㈦娋€保持桿11的電線保持部12所 保持的電線101的一端103在沿著第二方向的狀態(tài)下夾持的形狀。在本實(shí)施例中，形成為近似U形的形狀。一對(duì)卡具主體26的近似U形的部分26a經(jīng)由臂部分26b安裝在滑動(dòng)機(jī)構(gòu)部27?；瑒?dòng)機(jī)構(gòu)部27沿著第一方向滑動(dòng)時(shí)，一對(duì)卡具主體26也沿著第一方向開(kāi)關(guān)。

另外，使延伸方向變更部16(圖3和圖4)動(dòng)作時(shí)，一端夾持部14從圖8的狀態(tài)成為圖9的狀態(tài)，相應(yīng)地，兩條電線101的一端103的延伸方向也從第二方向變更為第三方向。

＜關(guān)于電線彎曲部28＞

在圖9中，在兩條電線101的一端103和另一端104的附近形成有電線彎曲部28。這是因?yàn)殡娋€101的一端103和另一端104沿著第三方向延伸，另外，中間105側(cè)由于自重而垂下，從而形成電線彎曲部28。電線彎曲部28被用作相對(duì)于鉤部18的鉤主體20的掛住部分。

＜關(guān)于鉤部18＞

在圖9中，鉤部18具有：鉤主體20；以及使該鉤主體20旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的主體旋轉(zhuǎn)部21。鉤主體20如圖所示形成為近似L形。鉤主體20的基端部以與主體旋轉(zhuǎn)部21連續(xù)的方式安裝。鉤主體20的中間形成為具有傾斜部分。即，形成為L(zhǎng)形。鉤主體20的末端形成為易于掛住電線彎曲部28，另外難以脫落。

鉤部18的鉤主體20利用主體旋轉(zhuǎn)部21而旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，即，鉤主體20從圖中的實(shí)線所示的末端向下的狀態(tài)起旋轉(zhuǎn)移動(dòng)到雙點(diǎn)劃線所示的末端向上的狀態(tài)時(shí)，能夠在該旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的中途掛住電線彎曲部28(電線掛住工序)。然后，鉤部18被鉤移動(dòng)部19(參照?qǐng)D4和圖5)向第三方向拉升時(shí)，能夠如圖10所示，成為將兩條電線101筆直地拉緊的狀態(tài)(張力附加工序)。此時(shí)，兩條電線101處于施加有期望張力的狀態(tài)。

＜關(guān)于帶25的纏繞和捻合＞

在圖11和圖12中，在兩條電線101被筆直拉緊的狀態(tài)下，在該一端103和另一端104附近的預(yù)定位置粘貼有帶25的一部分(一端)。然后，一端夾持部14和另一端夾持部15被同方向旋轉(zhuǎn)部17(參照?qǐng)D6)向相同方向旋轉(zhuǎn)(捻合工序)時(shí)，在進(jìn)行這兩條電線101的捻合的同時(shí)，帶25的其余部分也進(jìn)行纏繞。阻止散開(kāi)的帶25的纏繞是利用捻合的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行的。下面，再略微詳細(xì)說(shuō)明帶25的纏繞。

＜關(guān)于帶25的纏繞的細(xì)節(jié)＞

在圖13(a)中，從帶供給單元6的帶供給部22供給兩片長(zhǎng)條狀的帶25。帶供給部22構(gòu)成為能夠?qū)h(huán)狀的帶主體2個(gè)并列，并從這2個(gè)帶主體以預(yù)定長(zhǎng)度來(lái)供給帶25。在帶25運(yùn)送時(shí)，使用一對(duì)帶粘貼部23。這一對(duì)帶粘貼部23構(gòu)成為例如能夠吸引帶25的一部分(一端)、且沒(méi)有粘著層的一側(cè)。另外，也構(gòu)成為能夠在吸引了帶25的狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)送。

用一對(duì)帶粘貼部23將帶25運(yùn)送到電線101的一端103和另一端104的所述預(yù)定位置，將帶25的一部分(一端)的粘著層側(cè)按壓到預(yù)定位置時(shí)，如圖13(b)所示，將帶25的一部分(一端)粘貼在所述預(yù)定位置。之后，使用對(duì)如圖13(c)所示的部分進(jìn)行作用的粘貼輔助部24，而且進(jìn)行捻合時(shí)，如圖13(d)所示，完成帶25的纏繞。即，卷帶TP完成。

另外，粘貼輔助部24構(gòu)成為在進(jìn)行捻合時(shí)(使同方向旋轉(zhuǎn)部17動(dòng)作時(shí))，能夠輔助帶25的其余部分向電線101的粘貼。在圖13中，包括第一輔助部24a(相當(dāng)于輔助部)、以及第二輔助部24b。此外，第一輔助部24a能用所述帶粘貼部23來(lái)代替功能(在圖19和圖20中，帶粘貼部23相當(dāng)于第一輔助部24a)。另外，第二輔助部24b相當(dāng)于后述的電線按壓件37(參照?qǐng)D20和圖21)。

第一輔助部24a形成為輕輕向電線101按壓帶25的部分。另外，第二輔助部24b形成為用于接受來(lái)自第一輔助部24a的按壓力以使電線 101不被壓入的部分。如果是這樣的構(gòu)成的粘貼輔助部24，那么在開(kāi)始兩條電線101的捻合時(shí)，能夠可靠地對(duì)帶25進(jìn)行作用。其結(jié)果是，帶25的其余部分隨著捻合時(shí)的旋轉(zhuǎn)被可靠地纏繞。

＜關(guān)于帶供給單元6的詳細(xì)構(gòu)造和作用等＞

下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明帶供給單元6的詳細(xì)構(gòu)造、作用、以及制造工序等。

圖14是帶供給部的細(xì)節(jié)的立體圖。另外，圖15是帶供給部和帶粘貼部的細(xì)節(jié)的立體圖，圖16是圖15的主要局部放大圖，圖17是示出相對(duì)于圖15將帶粘貼部立起90度的狀態(tài)的立體圖；圖18是示出相對(duì)于圖17使帶粘貼部滑動(dòng)移動(dòng)的狀態(tài)的立體圖，圖19是示出粘貼帶之前的狀態(tài)的立體圖，圖20是示出粘貼帶的之后的狀態(tài)的立體圖，圖21是示出相對(duì)于圖20配置了粘貼輔助部的狀態(tài)的立體圖，圖22是示出纏繞了帶之后的狀態(tài)的立體圖。

＜關(guān)于帶供給部22＞

在圖14中，帶供給部22是所謂的帶分配器，構(gòu)成為能夠從2個(gè)并列的環(huán)狀的帶主體30以預(yù)定長(zhǎng)度供給帶25。帶供給部22中的附圖標(biāo)記31示出帶按壓件。該帶按壓件31被安裝為能下降(以沿著第三方向下降的方式安裝)。另外，帶按壓件31構(gòu)成為能夠?qū)墓┙o口出來(lái)的兩片帶25按壓在帶移送板32上。帶移送板32被安裝為能移動(dòng)到將兩片帶25交接給一對(duì)帶粘貼部23(參照?qǐng)D15)的預(yù)定位置(以能沿著第一方向移動(dòng)的方式安裝)。

＜關(guān)于帶運(yùn)送粘貼裝置33＞

在圖15中，附圖標(biāo)記33示出帶運(yùn)送粘貼裝置。該帶運(yùn)送粘貼裝置33包含粘貼主體部34、回旋機(jī)構(gòu)部35、以及運(yùn)送機(jī)構(gòu)部36。帶運(yùn)送粘貼裝置33是與帶供給部22一起構(gòu)成帶供給單元6的部件之一。

＜關(guān)于粘貼主體部34＞

在圖15和圖16中，粘貼主體部34具有：一對(duì)帶粘貼部23；相對(duì)于該一對(duì)帶粘貼部23并列配設(shè)的一對(duì)電線按壓件37。在一對(duì)帶粘貼部23的末端設(shè)有吸附墊38。具有吸附墊38的帶粘貼部23構(gòu)成為能夠吸引帶25的一部分(一端)、且沒(méi)有粘著層的一側(cè)。另外，帶粘貼部23以吸引了帶25的狀態(tài)(吸附的狀態(tài))被運(yùn)送到預(yù)定位置。

＜關(guān)于帶運(yùn)送粘貼裝置33的作用等＞

在上述運(yùn)送時(shí)，首先使回旋機(jī)構(gòu)部35動(dòng)作時(shí)，粘貼主體部34從圖15的狀態(tài)回旋到圖17的狀態(tài)。即，粘貼主體部34繞第一方向的軸在圖16所示的箭頭方向回旋。于是，由此，一對(duì)帶粘貼部23成為被立起90度的狀態(tài)。接下來(lái)，如圖17和圖18所示，使運(yùn)送機(jī)構(gòu)部36動(dòng)作時(shí)，粘貼主體部34移動(dòng)到預(yù)定位置且運(yùn)送完成(沿著第一方向移動(dòng)且運(yùn)送完成)。

在圖19中，粘貼主體部34被運(yùn)送機(jī)構(gòu)部36(參照?qǐng)D18)運(yùn)送到兩條電線101的位置時(shí)，之后，粘貼主體部34的一對(duì)帶粘貼部23分別被如下這樣設(shè)定。即，被設(shè)定為與沿著第三方向延伸的兩條電線101的位置一致。

在圖20中，使一對(duì)帶粘貼部23向兩條電線101移動(dòng)(以沿著第三方向突出的方式使其移動(dòng))時(shí)，將吸附在吸附墊38上的帶25粘貼到兩條電線101上。具體而言，按壓帶25的一部分(一端)的粘著層側(cè)，由此，將帶25粘貼到兩條電線101上。另外，通過(guò)將帶25的一部分粘貼，從而來(lái)自帶粘貼部23的按壓力會(huì)作用在兩條電線101上(按壓力是輕輕按壓帶25的程度的力)。

將帶25的一部分(一端)粘貼在兩條電線101的預(yù)定位置后，使一對(duì)電線按壓件37從圖20所示的狀態(tài)其進(jìn)行動(dòng)作直到成為圖21所示的狀態(tài)。此時(shí)，兩條電線101都處于即使接受來(lái)自帶粘貼部23的按壓力 也不會(huì)被壓入的狀態(tài)。即，成為被電線按壓件37限制的狀態(tài)。而且，在這樣的狀態(tài)下，如圖22所示進(jìn)行兩條電線101的捻合時(shí)，隨著捻合的旋轉(zhuǎn)，帶25的其余部分被纏繞，卷帶TP完成。

從上述可知，帶25的纏繞是由于帶粘貼部23(第一輔助部24a)和電線按壓件37(第二輔助部24b)伴隨著捻合的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行作用從而進(jìn)行的，可靠地形成卷帶TP而阻止散開(kāi)。

＜關(guān)于帶供給單元6的效果＞

以上，如參照?qǐng)D13至圖22說(shuō)明的那樣，由于帶供給單元6具有：每次供給兩片阻止散開(kāi)的帶25的帶供給部22；在捻合之前對(duì)兩條電線101的預(yù)定位置粘貼帶25的一部分的一對(duì)帶粘貼部23；在使兩條電線101旋轉(zhuǎn)并進(jìn)行捻合的過(guò)程中輔助帶25的其余部分的粘貼的粘貼輔助部24(第一輔助部24a相當(dāng)于帶粘貼部23的一個(gè)功能，并且第二輔助部24b相當(dāng)于電線按壓件37)，因此，根據(jù)這樣的構(gòu)成的帶供給單元6取得的效果是：能夠利用將兩條電線101捻合時(shí)的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行阻止散開(kāi)的卷帶TP。另外，根據(jù)帶供給單元6，具有對(duì)于裝置的自動(dòng)化有效的構(gòu)成。所以，根據(jù)這樣的帶供給單元6，與已有例相比取得的效果是能夠提高作業(yè)性。

[實(shí)施例2]

下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明實(shí)施例2。圖23是包含本發(fā)明的帶供給單元的絞線制造裝置的外觀立體圖。另外，圖24是圖23的捻合單元和帶供給單元的放大立體圖，圖25是圖24的捻合單元和帶供給單元的放大立體圖。并且，圖26～圖31是示出帶供給單元所采用的卷帶工序的示意圖。另外，對(duì)于與上述實(shí)施例1基本上相同的構(gòu)成部件標(biāo)注同一附圖標(biāo)記并省略詳細(xì)的說(shuō)明。

＜關(guān)于絞線制造裝置201的構(gòu)成、和絞線制造方法＞

圖23中，絞線制造裝置201是用于制造絞線102(參照?qǐng)D31)的裝 置，包含：電線拉出單元202；電線吊起單元203；電線捻合單元204(捻合單元)；帶供給單元205；控制整個(gè)裝置的未圖示的控制單元；以及用于將這些各單元設(shè)置在預(yù)定位置的框架206。

此外，實(shí)施例2也是將兩條電線101捻合來(lái)制造絞線102(與實(shí)施例1同樣，捻合的條數(shù)不限于兩條。具體而言，作為一個(gè)例子，例如可以例舉四條電線、粗細(xì)不同的合計(jì)四條電線等)。

在圖23至圖25中，作為絞線制造裝置201所采用的制造工序，可以例舉：從電線拉出單元202拉出兩條電線101的電線拉出工序；將拉出的兩條電線101的中間(U形轉(zhuǎn)彎部106)掛在電線吊起單元203的電線掛住部207的電線中間掛住工序；將兩條電線101的一端和另一端分別用電線捻合單元204的一端夾持部208和另一端夾持部209夾持的電線端部夾持工序；將兩條電線101的中間掛在電線掛住部207的狀態(tài)下進(jìn)行吊起的電線吊起工序；在吊起兩條電線101后將這兩條電線101捻合的電線捻合工序；以及本發(fā)明的特征部分即帶供給單元205所進(jìn)行的卷帶工序。

＜關(guān)于電線拉出單元202＞

在圖23和圖24中，電線拉出單元202配置在從作業(yè)者觀察的裝置進(jìn)深側(cè)。這樣的配置的電線拉出單元202構(gòu)成為將捻合條數(shù)的量的電線101拉出到電線捻合單元204側(cè)。作為電線拉出單元202的構(gòu)成，可以例舉能夠在使電線101的中間產(chǎn)生的U形轉(zhuǎn)彎部106在電線捻合單元204側(cè)露出的狀態(tài)下，容納多條電線101的筒狀的一端側(cè)電線容納部210和另一端側(cè)電線容納部211。

＜關(guān)于電線拉出工序＞

在圖23和圖24中，在電線拉出工序中，拿著電線101的U形轉(zhuǎn)彎部106，進(jìn)行從一端側(cè)電線容納部210和另一端側(cè)電線容納部211拉出該電線101的一端側(cè)和另一端側(cè)的作業(yè)。將電線101向電線捻合單 元204側(cè)拉出后，進(jìn)行下面的工序的作業(yè)。

＜電線吊起單元203＞

在圖23和圖24中，電線吊起單元203包含：?jiǎn)卧黧w212；以及設(shè)在該單元主體212上的電線掛住部207和吊起驅(qū)動(dòng)部213。電線掛住部207形成為能夠?qū)蓷l電線101的各U形轉(zhuǎn)彎部106掛住的部分。在本實(shí)施例中，電線掛住部207形成為圓形的輥狀。吊起驅(qū)動(dòng)部213包含未圖示的馬達(dá)、以及鏈條214等。

電線吊起單元203構(gòu)成為能夠發(fā)揮與實(shí)施例1的電線拉升單元5(參照?qǐng)D4和圖5)同樣的功能。在電線吊起單元203所進(jìn)行的工序中，進(jìn)行電線中間掛住工序、以及電線吊起工序。

＜關(guān)于電線中間掛住工序＞

在圖24中，在電線中間掛住工序中，進(jìn)行將從電線拉出單元202拉出的兩條電線101的各U形轉(zhuǎn)彎部106掛在電線掛住部207上的作業(yè)。另外，將電線101以各U形轉(zhuǎn)彎部106在電線掛住部207不交叉(不上下重疊)的方式掛住。

＜關(guān)于電線吊起工序＞

在圖23和圖24中，電線吊起工序是將各U形轉(zhuǎn)彎部106在掛在電線掛住部207上的狀態(tài)下進(jìn)行吊起的工序，分為：在進(jìn)行后述的電線端部夾持工序之前，使電線掛住部207向上方移動(dòng)到適當(dāng)高度的第一次吊起工序；以及在進(jìn)行后述的電線端部夾持工序之后，為了對(duì)于兩條電線101施加適當(dāng)?shù)膹埩?，進(jìn)一步向上方移動(dòng)的第二次吊起工序(作為將工序分開(kāi)的一個(gè)例子)。

＜關(guān)于電線捻合單元204＞

在圖23至圖25中，電線捻合單元204包含一端夾持部208、另一端夾持部209、以及同方向旋轉(zhuǎn)部215。一端夾持部208構(gòu)成為能夠 將兩條電線101的一端103(參照?qǐng)D25和圖26)夾持。另外，另一端夾持部209也同樣，構(gòu)成為能夠?qū)蓷l電線101的另一端104夾持(參照?qǐng)D25)。同方向旋轉(zhuǎn)部215構(gòu)成為能夠使一端夾持部208和另一端夾持部209在相同方向旋轉(zhuǎn)。同方向旋轉(zhuǎn)部215構(gòu)成為能夠發(fā)揮與實(shí)施例1的同方向旋轉(zhuǎn)部17(參照?qǐng)D6)同樣的功能。

在以上這樣的電線捻合單元204所進(jìn)行的工序中，進(jìn)行電線端部夾持工序、以及電線捻合工序。

＜關(guān)于電線端部夾持工序＞

在圖24至圖26中，在電線端部夾持工序中，進(jìn)行將兩條電線101的一端103和另一端104分別夾持在一端夾持部208和另一端夾持部209的作業(yè)。

＜關(guān)于電線捻合工序＞

在圖29和圖31中，在電線捻合工序中，使同方向旋轉(zhuǎn)部215動(dòng)作而使一端夾持部208和另一端夾持部209在相同方向旋轉(zhuǎn)。在兩條電線101上產(chǎn)生扭曲，由于該扭曲，在預(yù)定范圍形成捻合部107(參照?qǐng)D31)。形成捻合部107后，捻合完成。在本發(fā)明中，在該捻合時(shí)，同時(shí)實(shí)施阻止散開(kāi)用的卷帶TP(后述卷帶TP)。

＜關(guān)于帶供給單元205＞

在圖23至圖25中，帶供給單元205包含：供給阻止散開(kāi)的帶25(參照?qǐng)D26)的帶供給部216；在兩條電線101的一端103和另一端104附近粘貼阻止散開(kāi)的帶25的一部分的帶粘貼部217；以及在兩條電線101的捻合的過(guò)程中輔助帶25的其余部分的粘貼的粘貼輔助部218。

＜關(guān)于帶供給部216＞

在圖24和圖26中，帶供給部216是所謂的帶分配器，構(gòu)成為能夠從2個(gè)并列的環(huán)狀的帶主體30以預(yù)定長(zhǎng)度供給帶25。

＜關(guān)于帶粘貼部217＞

在圖23至圖25中，帶粘貼部217是使用設(shè)在框架206上的一對(duì)安裝板部219來(lái)安裝的。帶粘貼部217包含：兩對(duì)旋轉(zhuǎn)軸部220；相對(duì)于這兩對(duì)旋轉(zhuǎn)軸部220中的一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸部220自由旋轉(zhuǎn)地安裝的第一U形條221；相對(duì)于另一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸部220自由旋轉(zhuǎn)地安裝的第二U形條222；以及使這些第一U形條221和第二U形條222旋轉(zhuǎn)移動(dòng)(參照?qǐng)D27的點(diǎn)劃線)的未圖示的驅(qū)動(dòng)部。

第一U形條221配置在從作業(yè)者觀察的跟前側(cè)。另外，第二U形條222配置在進(jìn)深側(cè)。

在第一U形條221上設(shè)有多個(gè)粘貼塊223。該粘貼塊223形成為能夠放置(吸引、吸附等)作業(yè)者從帶供給部216拿來(lái)的帶25。另外，形成為能夠?qū)?5的一部分粘貼(能夠按壓)在兩條電線101的一端103和另一端104附近。

在第二U形條222上設(shè)有多個(gè)按壓塊224。該按壓塊224形成為在帶25的粘貼時(shí)，接受來(lái)自粘貼塊223的按壓力而使得電線101不會(huì)被壓入的部分。在按壓塊224上設(shè)有緩沖材料225。

＜關(guān)于粘貼輔助部218＞

在圖23至圖25中，粘貼輔助部218在本實(shí)施例中構(gòu)成為能夠兼用帶粘貼部217。設(shè)在第一U形條221上的粘貼塊223被用作粘貼輔助部218的第一輔助部226。該第一輔助部226形成為在使兩條電線101旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠?qū)φ迟N在預(yù)定位置的帶25進(jìn)行按壓(使其貼近)的部分。另外，在本實(shí)施例中，雖然沒(méi)有將第二U形條222的按壓塊224用作粘貼輔助部218，但假設(shè)在使用了該第二U形條222的按壓塊224的情況下，將按壓塊224稱為粘貼輔助部218的第二輔助部。

＜關(guān)于卷帶工序＞

下面，參照?qǐng)D26至圖31來(lái)說(shuō)明帶供給單元205所采用的卷帶工序。在該工序中，由上述構(gòu)成的說(shuō)明可知，在電線101的一端103和另一端104附近的預(yù)定位置進(jìn)行帶25的纏繞。卷帶工序是包含帶供給工序、帶粘貼工序、以及粘貼輔助工序的工序，利用捻合的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行帶25的纏繞。進(jìn)行帶25的纏繞后，能夠防止兩條電線101在捻合之后散開(kāi)。

在圖26中，在帶供給工序中，從帶供給部216供給預(yù)定長(zhǎng)度的帶25。然后，作業(yè)者直接拿著該帶25并如圖27所示例如使其吸附在粘貼塊223上(使帶25的粘著層為在上方，并且使非粘著層吸附在粘貼塊223上。此外，以帶25不會(huì)掉落的程度松弛地吸附即可)。

在圖27中，在帶粘貼工序中，沿著圖中的圓弧狀的單點(diǎn)劃線使粘貼塊223和按壓塊224如圖28所示地移動(dòng)，成為用這些粘貼塊223和按壓塊224將兩條電線101的預(yù)定位置夾入的狀態(tài)。此時(shí)，帶25的一部分粘貼在所述預(yù)定位置。在將帶25的一部分粘貼在所述預(yù)定位置后，如圖29所示，使按壓塊224返回原來(lái)的位置(也能夠不返回而轉(zhuǎn)移到下面的工序)。

在圖29和圖30中，在粘貼輔助工序中，將留在兩條電線101的預(yù)定位置的粘貼塊223用作粘貼輔助部218的第一輔助部226。而且，使同方向旋轉(zhuǎn)部215動(dòng)作時(shí)，利用捻合的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行帶25的纏繞。由于第一輔助部226進(jìn)行作用，使得在兩條電線101旋轉(zhuǎn)時(shí)按壓帶25(使其貼近)，因此如圖31所示，將帶25可靠地纏繞，由此，成為實(shí)施了卷帶TP的狀態(tài)。

＜關(guān)于帶供給部216的效果＞

以上，如參照?qǐng)D23至圖31說(shuō)明的那樣，根據(jù)實(shí)施例2的帶供給單元216取得的效果是：利用將兩條電線101捻合時(shí)的旋轉(zhuǎn)，纏繞阻 止散開(kāi)的帶25，結(jié)果，能夠?qū)嵤┚韼P。所以，根據(jù)這樣的帶供給單元216，與已有例相比取得的效果是能夠提高作業(yè)性。

本發(fā)明當(dāng)然在不改變本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更實(shí)施。

本發(fā)明基于2015年5月26日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)(日本特愿2015-106028)和2016年4月26日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)(日本特愿2016-087646)，其內(nèi)容作為參照并入本文。