1.一種低摩擦系數(shù)機(jī)器人用軟電纜，其特征在于：包括：八個(gè)金屬導(dǎo)體單元（1）和芳綸加強(qiáng)件（21），此金屬導(dǎo)體單元（1）外表面包覆有絕緣聚丙烯層（2），所述金屬導(dǎo)體單元（1）包括位于中心的芳綸纖維（20）、由若干根絞合于芳綸纖維（20）外表面的第一錫銅合金導(dǎo)體（22）、第一無(wú)氧銅導(dǎo)體（23）組成的內(nèi)導(dǎo)電層、由若干根第二錫銅合金導(dǎo)體（24）、第二無(wú)氧銅導(dǎo)體（25）絞合于內(nèi)導(dǎo)電層外表面形成外導(dǎo)體層，所述第一錫銅合金導(dǎo)體（22）和第一無(wú)氧銅導(dǎo)體（23）直徑相等，所述第二錫銅合金導(dǎo)體（24）和第二無(wú)氧銅導(dǎo)體（25）直徑相等，所述第一錫銅合金導(dǎo)體（22）、第一無(wú)氧銅導(dǎo)體（23）直徑大于第二錫銅合金導(dǎo)體（24）、第二無(wú)氧銅導(dǎo)體（25）直徑，所述內(nèi)導(dǎo)電層中第一錫銅合金導(dǎo)體（22）、第一無(wú)氧銅導(dǎo)體（23）交替排列，所述外導(dǎo)體層中第二錫銅合金導(dǎo)體（24）、第二無(wú)氧銅導(dǎo)體（25）交替排列；
所述八個(gè)金屬導(dǎo)體單元（1）兩兩絞合形成第一、第二、第三和第四對(duì)稱(chēng)絕緣線(xiàn)對(duì)（3、4、5、6）且各自外表面均繞包有第一聚四氟乙烯帶（7），所述第一、第二、第三和第四對(duì)稱(chēng)絕緣線(xiàn)對(duì)（3、4、5、6）絞合于所述芳綸加強(qiáng)件（21）外表面形成纜芯（8）；
一第二聚四氟乙烯層（9）縱包所述纜芯（8）外表面，所述第二聚四氟乙烯層（9）與第一、第二、第三和第四對(duì)稱(chēng)絕緣線(xiàn)對(duì)（3、4、5、6）之間間隙填充有若干根棉紗（10）；
一棉纖維線(xiàn)（17）纏繞于所述第二聚四氟乙烯層（9）外表面形成緩沖滑動(dòng)層（12），此棉纖維線(xiàn)（17）纏繞方向與第一、第二、第三和第四對(duì)稱(chēng)絕緣線(xiàn)對(duì)（3、4、5、6）絞合方向相反，若干根金屬絲（13）并排地纏繞于所述緩沖滑動(dòng)層（12）外表面形成金屬屏蔽層（14），此金屬屏蔽層（14）中金屬絲（13）纏繞與所述棉纖維線(xiàn)（17）相反；
一第三聚四氟乙烯層（15）繞包于所述金屬屏蔽層（14）外表面，一外護(hù)套層（16）包覆于所述第三聚四氟乙烯層（15）外表面，所述芳綸加強(qiáng)件（21）直徑為190~210D。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低摩擦系數(shù)機(jī)器人用軟電纜，其特征在于：所述棉纖維線(xiàn)（17）疏繞于所述第二聚四氟乙烯層（9）外表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低摩擦系數(shù)機(jī)器人用軟電纜，其特征在于：所述第一錫銅合金導(dǎo)體（22）、第二錫銅合金導(dǎo)體（24）中錫含量占0.6%。