本發(fā)明涉及通信技術，尤其涉及一種數據傳輸處理方法、電池檢測單元和電池管理系統(tǒng)。

背景技術：

控制器局域網絡(can)總線，為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開發(fā)的一種串行數據通信協(xié)議，它是一種多主總線，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維，通信速率最高可達1mbps，目前已經廣泛的應用于汽車領域和其他工業(yè)控制領域。

隨著新能源產業(yè)的發(fā)展，電動車的市場也越來越寬廣。電池管理系統(tǒng)(bms)在電動車里是非常重要的，它可以管理電池組內的各電池單體，解決電池組內各電池單體之間的不均衡問題，實現電池單體之間的能量轉移給。bms通常由一個電池控制單元(bcu)和多個電池檢測單元(bmu)構成，bmu通過can總線將實時采集到的電池參數信息，例如：電池的電壓、溫度、狀態(tài)等數據，傳遞給bcu，以便bcu對電池組內各電池進行均衡控制。

在實現本發(fā)明的過程中，本發(fā)明人通過調查研究發(fā)現，現有技術的電池管理系統(tǒng)中，各bmu同步采集電池參數信息、并在采集到電池參數信息后實時通過can總線傳輸給bcu，使得can總線上需要瞬時傳輸的數據報文數量很大，can總線的瞬時負載率過高，從而導致can總線擁堵，可能由于bcu無法及時can總線上的數據報文而導致數據報文丟失。

技術實現要素：

本發(fā)明實施例所要解決的一個技術問題是：提供一種數據傳輸處理方法、電池檢測單元和電池管理系統(tǒng)，以解決現有技術can總線瞬時負載率過高、導致can總線擁堵的技術問題。

根據本發(fā)明實施例的一個方面，提供的一種數據傳輸處理方法，包括：

電池管理系統(tǒng)中的各電池檢測單元在同步周期t內，同步采集電池參數信息；

電池管理系統(tǒng)中的各電池檢測單元分別在所述同步周期t內的不同時刻，通過控制器局域網絡can總線傳輸采集到的電池參數信息。

在基于上述方法的另一個實施例中，所述各電池檢測單元分別在所述同步周期t內的不同時刻，通過can總線傳輸采集到的電池參數信息包括：

各電池檢測單元i分別獲取各自在所述同步周期t內的發(fā)送時刻ti，并監(jiān)測當前時刻是否到達發(fā)送時刻ti；其中，電池管理系統(tǒng)包括n個電池檢測單元，n為大于1的整數；i為電池檢測單元在電池管理系統(tǒng)中的編號，i依次取值為【1，n】中的整數；

響應于當前時刻到達發(fā)送時刻ti，電池檢測單元i通過can總線傳輸該電池檢測單元i采集到的電池參數信息。

在基于上述方法的另一個實施例中，所述電池檢測單元i獲取發(fā)送時刻ti包括：

電池檢測單元i通過ti＝t0+ts+δt*(i-1)，獲取發(fā)送時刻ti；

其中，t0為所述同步周期t的同步時刻，ts為電池參數信息的采集時長，δt為信息發(fā)送間隔時長，ts與δt的取值分別大于0，且滿足t≥ts+n*δt。

在基于上述方法的另一個實施例中，所述各電池檢測單元在同步周期t內，同步采集電池參數信息包括：

所述各電池檢測單元在同步周期t的同步時刻t0，同時開始采集電池參數信息。

在基于上述方法的另一個實施例中，所述各電池檢測單元接收電池管理系統(tǒng)中電池控制單元發(fā)送的同步信號，并將接收到同步信號的同步時刻作為同步時刻t0開始計時，同時開始執(zhí)行所述采集電池參數信息的操作。

在基于上述方法的另一個實施例中，所述電池檢測單元接收電池控制單元發(fā)送的同步信號包括：

電池檢測單元接收電池控制單元通過硬線方式或can總線發(fā)送的同步信號。

在基于上述方法的另一個實施例中，還包括：電池檢測單元上電啟動，將電池檢測單元的工作狀態(tài)標識設置為初始狀態(tài)，并開始按照預設有效時長為監(jiān)控周期tm進行監(jiān)控；

響應于在監(jiān)控周期tm內接收到電池控制單元發(fā)送的同步信號，將工作狀態(tài)標識保持或切換為正常狀態(tài)；

否則，若在監(jiān)控周期tm內未接收到電池控制單元發(fā)送的同步信號，將工作狀態(tài)標識保持或切換為錯誤狀態(tài)。

在基于上述方法的另一個實施例中，還包括：

各電池檢測單元分別識別各自的工作狀態(tài)標識；

若工作狀態(tài)標識為初始狀態(tài)或正常狀態(tài)，執(zhí)行所述各電池檢測單元在同步周期t內，同步采集電池參數信息的操作；

若工作狀態(tài)標識為錯誤狀態(tài)，以預設間隔時長td為周期，采集電池參數信息并通過can總線傳輸采集到的電池參數信息。

在基于上述方法的另一個實施例中，還包括：

各電池檢測單元分別更新記錄最近一次采集電池參數信息的時刻tx和最近一次傳輸電池參數信息的時刻ty；

所述以預設間隔時長td為周期，采集電池參數信息并通過can總線傳 輸采集到的電池參數信息包括：

監(jiān)測當前時刻是否到達采集時刻tc＝tx+td；

響應于當前時刻到達采集時刻tc，開始采集電池參數信息；以及

監(jiān)測當前時刻是否到達發(fā)送時刻tj＝tx+td；

響應于當前時刻到達發(fā)送時刻tj，通過can總線傳輸該電池檢測單元i采集到的電池參數信息。

在基于上述方法的另一個實施例中，td≥t。

根據本發(fā)明實施例的另一個方面，提供的一種電池檢測單元，包括：

采集單元，用于在同步周期t內，與所在電池管理系統(tǒng)中的其他電池檢測單元同步采集電池參數信息；

獲取單元，用于獲取所述電池檢測單元在所述同步周期t內的發(fā)送時刻ti；

監(jiān)測單元，用于監(jiān)測當前時刻是否到達發(fā)送時刻ti；

發(fā)送單元，用于根據監(jiān)測單元的監(jiān)測結果，響應于當前時刻到達發(fā)送時刻ti，在所述同步周期t內的發(fā)送時刻ti，通過控制器局域網絡can總線傳輸采集到的電池參數信息；

其中，電池管理系統(tǒng)包括n個電池檢測單元，n個電池檢測單元中的各電池檢測單元i在所述同步周期t內的發(fā)送時刻ti不同；其中，n為大于1的整數；i為電池檢測單元在電池管理系統(tǒng)中的編號，i依次取值為【1，n】中的整數。

在基于上述電池檢測單元的另一個實施例中，所述獲取單元，具體用于通過ti＝t0+ts+δt*(i-1)，獲取發(fā)送時刻ti；

其中，t0為所述同步周期t的同步時刻，ts為電池參數信息的采集時長，δt為信息發(fā)送間隔時長，ts與δt的取值分別大于0，且滿足t≥ts+n*δt。

在基于上述電池檢測單元的另一個實施例中，所述采集單元，具體用于 在同步周期t的同步時刻t0，同時開始采集電池參數信息。

在基于上述電池檢測單元的另一個實施例中，還包括：

接收單元，用于接收所在電池管理系統(tǒng)中電池控制單元發(fā)送的同步信號，并將接收到同步信號的同步時刻作為同步時刻t0指示計時單元開始計時，同時指示采集單元采集電池參數信息。

在基于上述電池檢測單元的另一個實施例中，所述接收單元，具體通過硬線方式或can總線與所述電池控制單元連接，具體用于接收電池控制單元通過硬線方式或can總線發(fā)送的同步信號。

在基于上述電池檢測單元的另一個實施例中，還包括狀態(tài)管理單元，用于：

在所述電池檢測單元上電啟動后，將所述電池檢測單元的工作狀態(tài)標識設置為初始狀態(tài)，并開始按照預設有效時長為監(jiān)控周期tm進行監(jiān)控；

響應于在監(jiān)控周期tm內接收到電池控制單元發(fā)送的同步信號，將工作狀態(tài)標識保持或切換為正常狀態(tài)；

否則，若在監(jiān)控周期tm內未接收到電池控制單元發(fā)送的同步信號，將工作狀態(tài)標識保持或切換為錯誤狀態(tài)。

在基于上述電池檢測單元的另一個實施例中，還包括：識別單元，用于：

識別所述電池檢測單元的工作狀態(tài)標識；以及

若工作狀態(tài)標識為初始狀態(tài)或正常狀態(tài)，指示所述采集單元在同步周期t內，與所在電池管理系統(tǒng)中的其他電池檢測單元同步采集電池參數信息的操作；

若工作狀態(tài)標識為錯誤狀態(tài)，指示所述采集單元以預設間隔時長td為周期，采集電池參數信息，以便所述發(fā)送單元以預設間隔時長td為周期通過can總線傳輸采集到的電池參數信息。

在基于上述電池檢測單元的另一個實施例中，還包括：

記錄單元，用于分別更新記錄采集單元最近一次采集電池參數信息的時刻tx和發(fā)送單元最近一次傳輸電池參數信息的時刻ty；

所述監(jiān)測單元，還用于：

監(jiān)測當前時刻是否到達采集時刻tc＝tx+td；

響應于當前時刻到達采集時刻tc，指示采集單元采集電池參數信息；以及

監(jiān)測當前時刻是否到達發(fā)送時刻tj＝tx+td；

響應于當前時刻到達發(fā)送時刻tj，指示發(fā)送單元通過can總線傳輸該電池檢測單元i采集到的電池參數信息。

在基于上述電池檢測單元的另一個實施例中，td≥t。

根據本發(fā)明實施例的再一個方面，提供的一種電池管理系統(tǒng),包括一個電池控制單元、和分別與所述電池控制單元通過控制器局域網絡can總線連接的n個電池檢測單元，n為大于1的整數；

所述n個電池檢測單元中的各電池檢測單元，分別用于在同步周期t內，同步采集電池參數信息；以及分別在所述同步周期t內的不同時刻，通過can總線想所述電池控制單元傳輸采集到的電池參數信息。

在基于上述電池管理系統(tǒng)的另一個實施例中，所述電池檢測單元具體為上述任意一項的電池檢測單元。

基于本發(fā)明實施例提供的數據傳輸處理方法、電池檢測單元和電池管理系統(tǒng)，電池管理系統(tǒng)中的各電池檢測單元在同步周期t內同步采集電池參數信息，并分別在同步周期t內的不同時刻，通過can總線傳輸采集到的電池參數信息。由此，本發(fā)明實施例實現了bms中各bmu與bcu之間電池參數信息的錯時發(fā)送，降低了can總線上最大瞬時傳輸數據報文數量和can總線的最大瞬時負載率，避免了can總線上瞬時傳輸數據報文的數量過大、瞬時負載率過高導致can總線擁堵、從而導致數據報文丟失的技術問題。

附圖說明

構成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實施例，并且連同描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。

參照附圖，根據下面的詳細描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：

圖1為本發(fā)明數據傳輸處理方法一個實施例的流程圖。

圖2為本發(fā)明數據傳輸處理方法另一個實施例的流程圖。

圖3為圖2所示實施例中數據傳輸處理的一個時序圖。

圖4為本發(fā)明數據傳輸處理方法又一個實施例的流程圖。

圖5為本發(fā)明數據傳輸處理方法再一個實施例的流程圖。

圖6為本發(fā)明bms一個實施例的結構示意圖。

圖7為本發(fā)明bmu一個實施例的結構示意圖。

圖8為本發(fā)明bmu另一個實施例的結構示意圖。

圖9為本發(fā)明bmu又一個實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖，對本發(fā)明實施例提供的一種can總線傳輸方法的具體實施方式進行說明。

圖1為本發(fā)明數據傳輸處理方法的一個實施例的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明實施例的數據傳輸處理方法包括：

101，bms中的各bmu在同步周期t內，同步采集電池組的電池參數信息，例如：電池的電壓、溫度、狀態(tài)等。

102，bms中的各bmu分別在同步周期t內的不同時刻，通過can總線，向bcu傳輸采集到的電池參數信息。

基于本發(fā)明實施例提供的數據傳輸處理方法，bms中的各bmu在同步周期t內同步采集電池參數信息，并分別在同步周期t內的不同時刻，通過 can總線傳輸采集到的電池參數信息。由此，本發(fā)明實施例實現了bms中各bmu與bcu之間電池參數信息的錯時發(fā)送，降低了can總線上最大瞬時傳輸數據報文數量和can總線的最大瞬時負載率，避免了can總線上瞬時傳輸數據報文的數量過大、瞬時負載率過高導致can總線擁堵、從而導致數據報文丟失的技術問題。

在上述數據傳輸處理方法實施例的一個具體示例中，操作102具體可以通過如下方式實現：各bmui分別獲取各自在同步周期t內的發(fā)送時刻ti，并監(jiān)測當前時刻是否到達發(fā)送時刻ti；其中，bms包括n個bmu，n為大于1的整數；i為bmu在bms中的編號，i依次取值為【1，n】中的整數；響應于當前時刻到達發(fā)送時刻ti，bmui通過can總線向bcu傳輸該電池檢測單元i采集到的電池參數信息。

圖2為本發(fā)明數據傳輸處理方法另一個實施例的流程圖。如圖2所示，本發(fā)明實施例的數據傳輸處理方法，包括：

201，bms中的各bmui在同步周期t內，同步采集電池組的電池參數信息，例如：電池的電壓、溫度、狀態(tài)等。

示例性地，各bmui可以在同步周期t的同步時刻t0，同時開始采集電池組的電池參數信息。其中，t0為同步周期t的同步時刻。

202，bms中的各bmui分別執(zhí)行：獲取各自在同步周期t內的發(fā)送時刻ti。

示例性地，bmui可以通過ti＝t0+ts+δt*(i-1)，獲取其發(fā)送時刻ti。其中，ts為電池參數信息的采集時長，即：采集電池參數信息所需時長，δt為相鄰bmu之間的信息發(fā)送間隔時長，ts與δt的取值分別大于0，且滿足t≥ts+n*δt。

203，監(jiān)測當前時刻是否達到發(fā)送時刻ti。

若當前時刻到達發(fā)送時刻ti，執(zhí)行操作204。否則，繼續(xù)執(zhí)行該操作203。

204，通過can總線向bcu傳輸采集到的電池參數信息。

具體地，bmui在ti時刻發(fā)送的是最近一次采集到的電池參數信息，具體可以是在當前同步周期t內或上一同步周期t內的同步時刻t0開始采集的電池參數信息。在圖2所示數據傳輸處理方法實施例中，ts的取值可以根據需求設定，具體可以小于或等于同步周期t的時長。在一個具體示例中，ts的取值可以與δt的取值相等，即：電池參數信息的采集時長與bmu之間的信息發(fā)送間隔時長的取值相等。另外，對于采集時長較長、而同步周期t又較短的情況，ts的取值可以是同步周期t的時長，此時，bmui在ti時刻發(fā)送的可能是在上一同步同期t內開始采集的電池參數信息。

如圖3所示，為圖2所示實施例中該具體示例的數據傳輸處理的一個時序圖。圖3中，所有的時間被分割成無數個同步周期t，每個同步周期t內數據傳輸處理操作如下：

在同步周期t的同步時刻t0，bms中的所有bmu1～n開始同步采集電池組的電池參數信息；

bmu1～n分別通過ti＝t0+δt*i，獲取各自的發(fā)送時刻ti，并監(jiān)測當前時刻是否到達發(fā)送時刻ti；

自t0時刻起經過電池參數信息的采集時長ts(該實施例中取值即為δt)，到達時刻t1＝t0+δt，bmu1將采集到的電池參數信息封裝到數據報文中，通過can總線發(fā)送給bcu；

自t1時刻起再次經過信息發(fā)送間隔時長δt，到達時刻t2，bmu2將采集到的電池參數信息封裝到數據報文中，通過can總線發(fā)送給bcu；

自t2時刻起再次經過信息發(fā)送間隔時長δt，到達時刻t3，bmu3將采集到的電池參數信息封裝到數據報文中，通過can總線發(fā)送給bcu；

以此類推，到達時刻tn，bmun將采集到的電池參數信息封裝到數據報文中，通過can總線發(fā)送給bcu。

基于上述應該示例，所有bmu1～n在同步時刻t0開始同步采集電池參 數信息，各bmui在ti＝t0+δt*i時刻，通過can向bcu發(fā)送封裝有電池參數信息的數據報文。

進一步地，在基于本發(fā)明上述數據傳輸處理方法的另一個實施例中，還可以包括：

各bmu接收bms中的bcu，例如通過硬線方式或can總線等方式，發(fā)送的同步信號，并將接收到該同步信號的同步時刻作為同步時刻t0開始計時，以便同時開始執(zhí)行上述采集電池參數信息的操作。

具體地，bms中各bmu的同步方式有多種，例如，可以示例性地通過如下兩種方式同步：

方式一，硬線同步。bcu通過硬線分別連接到所有bmu1～n，bcu通過硬線向bmu1～n發(fā)送同步信號，可以預先約定同步信號的有效方式為沿有效，例如上升沿或下降沿有效，則bmu1～n監(jiān)測到有效沿時記錄當前時刻為同步時刻t0。

方式二，can總線報文同步。bcu通過can總線分別向bmu1～n發(fā)送某一特定can報文(例如canid為特定值的can報文)作為同步信號，bmu1～n接收到canid為特定值的can報文時，記錄當前時刻為同步時刻t0。

圖4為本發(fā)明數據傳輸處理方法又一個實施例的流程圖。如圖4所示，與本發(fā)明上述各實施例的數據傳輸處理方法相比，本發(fā)明實施例的數據傳輸處理方法還包括各bmu分別執(zhí)行的如下操作：

401，bmu上電啟動，將本bmu的工作狀態(tài)標識設置為初始狀態(tài)，并開始按照預設有效時長為監(jiān)控周期tm進行監(jiān)控。

其中的工作狀態(tài)標識用于標識bmu的工作狀態(tài)。示例性地，bmu的工作狀態(tài)可以有初始狀態(tài)、正常狀態(tài)和錯誤狀態(tài)三種。

402，判斷在監(jiān)控周期tm內是否接收到bcu發(fā)送的同步信號。

如果在監(jiān)控周期tm內是否接收到bcu發(fā)送的同步信號，執(zhí)行操作 403。否則，如果在監(jiān)控周期tm內未接收到bcu發(fā)送的同步信號，執(zhí)行操作404。

其中，tm的取值例如可以是0.5～1.5倍的同步周期t。

403，將本bmu的工作狀態(tài)標識保持或切換為正常狀態(tài)。

具體地，若本bmu的工作狀態(tài)標識目前為正常狀態(tài)，則只需保持該正常狀態(tài)即可，而無需再進行狀態(tài)切換；否則，若本bmu的工作狀態(tài)標識目前為正常狀態(tài)以外的其他工作狀態(tài)，則將本bmu的工作狀態(tài)標識切換為正常狀態(tài)。

之后，不執(zhí)行本實施例的后續(xù)流程?；蛘?，在進一步實施例中，可以選擇性地執(zhí)行操作405。

404，將工作狀態(tài)標識保持或切換為錯誤狀態(tài)。

具體地，若本bmu的工作狀態(tài)標識目前為錯誤狀態(tài)，則只需保持該錯誤狀態(tài)即可，而無需再進行狀態(tài)切換；否則，若本bmu的工作狀態(tài)標識目前為錯誤狀態(tài)以外的其他工作狀態(tài)，則將本bmu的工作狀態(tài)標識切換為錯誤狀態(tài)。

之后，不執(zhí)行本實施例的后續(xù)流程。或者，在進一步實施例中，可以選擇性地執(zhí)行操作405。

405，bmu分別識別各自的工作狀態(tài)標識。

若工作狀態(tài)標識為初始狀態(tài)或正常狀態(tài)，執(zhí)行各bmu在同步周期t內，同步采集電池參數信息的操作，即：開始執(zhí)行101、201或301的操作。

若工作狀態(tài)標識為錯誤狀態(tài)，執(zhí)行操作406。

406，以預設間隔時長td為周期，采集電池參數信息并通過can總線傳輸采集到的電池參數信息。

示例性地，td≥t。具體應用中，td的取值可以是同步周期t的值或2倍同步周期t或其他整數倍的同步周期t值。

基于本發(fā)明實施例提供的數據傳輸處理方法，由于各bmu均在特定時 刻發(fā)送電池參數信息，即使在某一bmu的工作狀態(tài)錯誤(即：bmu故障)時，仍然保證故障bmu在特定時刻周期性采集和發(fā)送電池參數信息，由于其他bmu在不同的時刻發(fā)送電池參數信息，仍能保證電池參數信息的錯時發(fā)送，避免了bms中常見的can總線瞬時負載率過高的問題。

圖5為本發(fā)明數據傳輸處理方法再一個實施例的流程圖。如圖5所示，本發(fā)明實施例的數據傳輸處理方法包括：

501，bms中的各bmui上電啟動，將本bmui的工作狀態(tài)標識設置為初始狀態(tài)，并開始按照預設有效時長為監(jiān)控周期tm進行監(jiān)控。

其中的工作狀態(tài)標識用于標識bmu的工作狀態(tài)。示例性地，bmu的工作狀態(tài)可以有初始狀態(tài)、正常狀態(tài)和錯誤狀態(tài)三種。

502，bmui分別判斷在監(jiān)控周期tm內是否接收到bcu發(fā)送的同步信號。

如果在監(jiān)控周期tm內是否接收到bcu發(fā)送的同步信號，執(zhí)行操作503。否則，如果在監(jiān)控周期tm內未接收到bcu發(fā)送的同步信號，執(zhí)行操作504。

503，將本bmui的工作狀態(tài)標識保持或切換為正常狀態(tài)。

具體地，若本bmui的工作狀態(tài)標識目前為正常狀態(tài)，則只需保持該正常狀態(tài)即可，而無需再進行狀態(tài)切換；否則，若本bmui的工作狀態(tài)標識目前為正常狀態(tài)以外的其他工作狀態(tài)，則將本bmui的工作狀態(tài)標識切換為正常狀態(tài)。

之后，不執(zhí)行本實施例的后續(xù)流程?；蛘?，在進一步實施例中，可以選擇性地執(zhí)行操作505。

504，將工作狀態(tài)標識保持或切換為錯誤狀態(tài)。

具體地，若本bmui的工作狀態(tài)標識目前為錯誤狀態(tài)，則只需保持該錯誤狀態(tài)即可，而無需再進行狀態(tài)切換；否則，若本bmui的工作狀態(tài)標識目前為錯誤狀態(tài)以外的其他工作狀態(tài)，則將本bmui的工作狀態(tài)標識切換為錯 誤狀態(tài)。

之后，不執(zhí)行本實施例的后續(xù)流程?；蛘?，在進一步實施例中，可以選擇性地執(zhí)行操作505。

505，bmui分別識別各自的工作狀態(tài)標識。

若工作狀態(tài)標識為初始狀態(tài)或正常狀態(tài)，執(zhí)行操作506；否則，若工作狀態(tài)標識為錯誤狀態(tài)，執(zhí)行操作510。

506，bms中的各bmui在同步周期t內的同步時刻t0，同步采集電池組的電池參數信息，例如：電池的電壓、溫度、狀態(tài)等，并記錄或更新記錄最近一次采集電池參數信息的時刻tx。

507，bmui分別獲取各自在同步周期t內的發(fā)送時刻ti。

508，bmui分別監(jiān)測當前時刻是否達到發(fā)送時刻ti。

若當前時刻到達發(fā)送時刻ti，執(zhí)行操作509。否則，繼續(xù)執(zhí)行該操作508。

509，bmui通過can總線向bcu傳輸采集到的電池參數信息，并記錄或更新記錄最近一次傳輸電池參數信息的時刻ty。

510，bmui監(jiān)測當前時刻是否到達采集時刻tc＝tx+td。

響應于當前時刻到達采集時刻tc，執(zhí)行操作511。否則，繼續(xù)執(zhí)行操作510。

511，開始采集電池參數信息，并記錄或更新記錄最近一次采集電池參數信息的時刻tx。

512，監(jiān)測當前時刻是否到達發(fā)送時刻tj＝tx+td。

響應于當前時刻到達發(fā)送時刻tj，執(zhí)行操作513。否則，繼續(xù)執(zhí)行操作512。

513，通過can總線傳輸該bmui采集到的電池參數信息，并記錄或更新記錄最近一次傳輸電池參數信息的時刻ty。

圖6為本發(fā)明bms一個實施例的結構示意圖。圖6所示實施例的bms 可用于實現本發(fā)明上述任一實施例的數據傳輸處理方法。如圖6所示，本發(fā)明實施例的bms包括一個bcu和分別與bcu通過can總線連接的n個bmu，其中，n為大于1的整數。

其中，各bmu，分別用于在同步周期t內，同步采集電池參數信息，例如：電池的電壓、溫度、狀態(tài)等數據；以及分別在同步周期t內的不同時刻，通過can總線向bcu傳輸采集到的電池參數信息，以便bcu對電池組內各電池進行均衡控制。

bcu，用于根據各bmu傳輸的電池參數信息對電池組內各電池進行均衡控制。

基于本發(fā)明實施例提供的bms，其中的各bmu在同步周期t內同步采集電池參數信息，并分別在同步周期t內的不同時刻，通過can總線傳輸采集到的電池參數信息。由此，本發(fā)明實施例實現了bms中各bmu與bcu之間電池參數信息的錯時發(fā)送，降低了can總線上最大瞬時傳輸數據報文數量和can總線的最大瞬時負載率，避免了can總線上瞬時傳輸數據報文的數量過大、瞬時負載率過高導致can總線擁堵、從而導致數據報文丟失的技術問題。

圖7為本發(fā)明bmu一個實施例的結構示意圖。圖7所示實施例的bmu可用于圖6所示實施例中的bmu，實現本發(fā)明上述任一實施例數據傳輸處理方法中的bmu功能。如圖7所示，本發(fā)明實施例的bmu包括：

采集單元，用于在同步周期t內，與所在bms中的其他bmu同步采集電池參數信息。

示例性地，采集單元，具體可用于在同步周期t的同步時刻t0，同時開始采集電池參數信息。

獲取單元，用于獲取本bmu在同步周期t內的發(fā)送時刻ti。

示例性地，獲取單元，具體可用于通過ti＝t0+ts+δt*(i-1)，獲取發(fā)送時刻ti。其中，t0為所述同步周期t的同步時刻，ts為電池參數信息的 采集時長，δt為信息發(fā)送間隔時長，ts與δt的取值分別大于0，且滿足t≥ts+n*δt。在具體應用中，ts的取值可以根據需求設定，具體可以小于或等于同步周期t的時長。在一個具體示例中，ts的取值可以與δt的取值相等，即：電池參數信息的采集時長與bmu之間的信息發(fā)送間隔時長的取值相等。另外，對于采集時長較長、而同步周期t又較短的情況，ts的取值可以是同步周期t的時長，此時，bmui在ti時刻發(fā)送的可能是在上一同步同期t內開始采集的電池參數信息。

監(jiān)測單元，用于監(jiān)測當前時刻是否到達發(fā)送時刻ti。

發(fā)送單元，用于根據監(jiān)測單元的監(jiān)測結果，響應于當前時刻到達發(fā)送時刻ti，在同步周期t內的發(fā)送時刻ti，通過can總線傳輸采集到的電池參數信息。

具體地，發(fā)送單元發(fā)送的可以是其所在的bmui在ti時刻發(fā)送的是最近一次采集到的電池參數信息，具體可以是在當前同步周期t內或上一同步周期t內的同步時刻t0開始采集的電池參數信息。

其中，bms包括n個bmu，n個bmu中的各bmui在同步周期t內的發(fā)送時刻ti不同；其中，n為大于1的整數；i為bmu在bms中的編號，i依次取值為【1，n】中的整數。

基于本發(fā)明實施例提供的bmu，可以在同步周期t內同步采集電池參數信息，并分別在同步周期t內的不同時刻，通過can總線傳輸采集到的電池參數信息。由此，本發(fā)明實施例實現了bms中各bmu與bcu之間電池參數信息的錯時發(fā)送，降低了can總線上最大瞬時傳輸數據報文數量和can總線的最大瞬時負載率，避免了can總線上瞬時傳輸數據報文的數量過大、瞬時負載率過高導致can總線擁堵、從而導致數據報文丟失的技術問題。

圖8為本發(fā)明bmu另一個實施例的結構示意圖。如圖8所示，與圖7所示的實施例相比，本發(fā)明實施例的bmu還包括接收單元，用于接收所在 bms中bcu發(fā)送的同步信號，并將接收到同步信號的同步時刻作為同步時刻t0指示計時單元開始計時，同時指示采集單元采集電池參數信息。

具體地，接收單元具體可以通過硬線方式或can總線與所述電池控制單元連接，具體用于接收電池控制單元通過硬線方式或can總線發(fā)送的同步信號。

另外，再參見圖8，在本發(fā)明bmu的又一個實施例中，還可以包括狀態(tài)管理單元，用于在本bmu上電啟動后，將本bmu的工作狀態(tài)標識設置為初始狀態(tài)，并開始按照預設有效時長為監(jiān)控周期tm進行監(jiān)控；響應于在監(jiān)控周期tm內接收到bcu發(fā)送的同步信號，將工作狀態(tài)標識保持或切換為正常狀態(tài)；否則，若在監(jiān)控周期tm內未接收到bcu發(fā)送的同步信號，將工作狀態(tài)標識保持或切換為錯誤狀態(tài)。

進一步地，再參見圖8，在本發(fā)明bmu的再一個實施例中，還可以包括識別單元，用于識別bmu工作狀態(tài)標識；若工作狀態(tài)標識為初始狀態(tài)或正常狀態(tài)，指示采集單元在同步周期t內，與所在bms中的其他bmu同步采集電池參數信息的操作；若工作狀態(tài)標識為錯誤狀態(tài)，指示采集單元以預設間隔時長td為周期，采集電池參數信息，以便發(fā)送單元以預設間隔時長td為周期通過can總線傳輸采集到的電池參數信息。

示例性地，td≥t。具體應用中，td的取值可以是同步周期t的值或2倍同步周期t或其他整數倍的同步周期t值。

基于本發(fā)明實施例提供的bmu，由于各bmu均在特定時刻發(fā)送電池參數信息，即使在某一bmu的工作狀態(tài)錯誤(即：bmu故障)時，仍然保證故障bmu在特定時刻周期性采集和發(fā)送電池參數信息，由于其他bmu在不同的時刻發(fā)送電池參數信息，仍能保證電池參數信息的錯時發(fā)送，避免了bms中常見的can總線瞬時負載率過高的問題。

圖9為本發(fā)明bmu又一個實施例的結構示意圖。如圖9所示，與圖8所示的實施例相比，本發(fā)明實施例的bmu還包括記錄單元，用于分別更新 記錄采集單元最近一次采集電池參數信息的時刻tx和發(fā)送單元最近一次傳輸電池參數信息的時刻ty。相應地，該實施例中，監(jiān)測單元還可用于：監(jiān)測當前時刻是否到達采集時刻tc＝tx+td；響應于當前時刻到達采集時刻tc，指示采集單元采集電池參數信息；以及監(jiān)測當前時刻是否到達發(fā)送時刻tj＝tx+td；響應于當前時刻到達發(fā)送時刻tj，指示發(fā)送單元通過can總線傳輸該電池檢測單元i采集到的電池參數信息。

本說明書中各個實施例均采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其它實施例的不同之處，各個實施例之間相同或相似的部分相互參見即可。對于系統(tǒng)實施例而言，由于其與方法實施例基本對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法實施例的部分說明即可。

可能以許多方式來實現本發(fā)明的方法、裝置和系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現本發(fā)明的方法、裝置和系統(tǒng)。用于方法的步驟的上述順序僅是為了進行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發(fā)明實施為記錄在記錄介質中的程序，這些程序包括用于實現根據本發(fā)明的方法的機器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據本發(fā)明的方法的程序的記錄介質。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領域的普通技術人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應用，并且使本領域的普通技術人員能夠理解本發(fā)明從而設計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。

本領域的技術人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內。