作業(yè)機(jī)械的信息處理裝置、作業(yè)機(jī)械以及作業(yè)機(jī)械的信息處理方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)(shovel)等作業(yè)機(jī)械的信息處理裝置、作業(yè)機(jī)械以及作業(yè)機(jī)械的信息處理方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年，液壓挖掘機(jī)和自卸卡車(dump truck)等作業(yè)機(jī)械的電子化和信息處理技術(shù)對(duì)作業(yè)機(jī)械的應(yīng)用正在發(fā)展。例如，已知在作業(yè)機(jī)械中設(shè)置動(dòng)態(tài)管理用控制器，將作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行數(shù)據(jù)從所述動(dòng)態(tài)管理用控制器經(jīng)由無(wú)線通信網(wǎng)而發(fā)送，并通過(guò)服務(wù)器接收該運(yùn)行數(shù)據(jù)，從而以遠(yuǎn)程方式對(duì)作業(yè)機(jī)械進(jìn)行診斷的遠(yuǎn)程診斷方法(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)1:特開(kāi)2010-198158號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的課題
[0007]然而，所述專利文獻(xiàn)1的動(dòng)態(tài)管理用控制器在作業(yè)機(jī)械正在運(yùn)行的期間發(fā)送運(yùn)行數(shù)據(jù)，但作業(yè)機(jī)械在通信基礎(chǔ)設(shè)施尚未齊備的現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行的情況下不能將運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器。
[0008]例如，作業(yè)機(jī)械在礦山運(yùn)行的情況下，例如若在供油站等規(guī)定的地方無(wú)線LAN (局域網(wǎng)(Local Area Network))已備齊，則能夠進(jìn)行基于無(wú)線LAN的運(yùn)行數(shù)據(jù)的取得。因此，將作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在設(shè)置在作業(yè)機(jī)械中的存儲(chǔ)部中，在使作業(yè)機(jī)械移動(dòng)到能夠利用無(wú)線LAN的地方的情況下，能夠從存儲(chǔ)部取得數(shù)據(jù)。
[0009]但是，存在以下問(wèn)題:作業(yè)機(jī)械停用過(guò)程中，通常，引擎停止從而對(duì)作業(yè)機(jī)械的控制器(信息處理裝置)的供電被切斷，控制器的工作已停止，因此不能經(jīng)由無(wú)線LAN從外部取得存儲(chǔ)部的數(shù)據(jù)。
[0010]此時(shí)，若由通過(guò)Windows (注冊(cè)商標(biāo))等PC (Personal Computer，個(gè)人計(jì)算機(jī))用0S(0perating System，操作系統(tǒng))進(jìn)行工作的PC基板來(lái)構(gòu)成作業(yè)機(jī)械的控制器，貝lj能夠經(jīng)由無(wú)線LAN以遠(yuǎn)程方式起動(dòng)正停止的控制器。S卩，在通常的PC所使用的PC基板(PC board, PC板)中，存在具備以下功能的PC基板:通過(guò)接收被稱作魔術(shù)包(幻數(shù)據(jù)包(Magic packet))的特殊信號(hào)(特殊數(shù)據(jù)包(packet))，能夠接通PC的電源而起動(dòng)的TOL(Wake-on-LAN:網(wǎng)絡(luò)喚醒)功能。若利用這樣的PC基板作為作業(yè)機(jī)械的控制器，則能夠經(jīng)由無(wú)線LAN以遠(yuǎn)程方式起動(dòng)停用過(guò)程中的作業(yè)機(jī)械的控制器，能夠從存儲(chǔ)部取得運(yùn)行數(shù)據(jù)。
[0011]然而，PC用0S是能夠?qū)崿F(xiàn)各種功能的高功能的0S，能夠容易為了功能的追加而更新程序。
[0012]另一方面，更新后的程序也有存在缺陷(Bug)的可能性，也存在PC基板的起動(dòng)時(shí)動(dòng)作變得不穩(wěn)定而不能正確地起動(dòng)的情況。因此，PC基板識(shí)別接收到上述那樣的特殊信號(hào)的情況，自身起動(dòng)PC基板的情況下，PC基板的動(dòng)作變得不穩(wěn)定，有時(shí)不能正確地起動(dòng)。
[0013]本發(fā)明的目的在于，提供能夠可靠地起動(dòng)的作業(yè)機(jī)械的信息處理裝置、作業(yè)機(jī)械以及作業(yè)機(jī)械的信息處理方法。
[0014]用于解決課題的手段
[0015]本發(fā)明是一種作業(yè)機(jī)械的信息處理裝置，具備:第1基板，具有通過(guò)作業(yè)機(jī)械用內(nèi)置操作系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作的主控制部；以及第2基板，具有通過(guò)PC用操作系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作的PC控制部，其特征在于，所述第1基板具備:第1起動(dòng)部，被輸入了用于起動(dòng)所述信息處理裝置的起動(dòng)信號(hào)的情況下起動(dòng)所述主控制部；以及起動(dòng)指令部，對(duì)所述第2基板輸出起動(dòng)指令信號(hào)，所述第2基板具備:通信部，與作業(yè)機(jī)械外部進(jìn)行通信；外部起動(dòng)信號(hào)輸出部，在用于指示起動(dòng)所述信息處理裝置的特殊信號(hào)從外部輸入到所述通信部的情況下，將所述起動(dòng)信號(hào)輸出到所述第1基板；以及第2起動(dòng)部，若被輸入從所述起動(dòng)指令部輸出的所述起動(dòng)指令信號(hào)，則起動(dòng)所述PC控制部。
[0016]在本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的信息處理裝置中，期望為:在所述作業(yè)機(jī)械中設(shè)置用于對(duì)所述第1基板輸出所述起動(dòng)信號(hào)的起動(dòng)信號(hào)輸出部，所述起動(dòng)信號(hào)輸出部具備:所述外部起動(dòng)信號(hào)輸出部；以及內(nèi)部起動(dòng)信號(hào)輸出部，通過(guò)與所述外部起動(dòng)信號(hào)輸出部不同的要因而輸出所述起動(dòng)信號(hào)，所述第1基板還具備:起動(dòng)要因輸入處理部，將起動(dòng)要因信息輸出到所述第2基板，所述起動(dòng)要因信息用于表示與所述起動(dòng)信號(hào)輸出部所輸出的起動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的起動(dòng)要因的種類，所述第2基板還具備:起動(dòng)要因判定處理部，根據(jù)從所述起動(dòng)要因輸入處理部輸出了的所述起動(dòng)要因信息而判定起動(dòng)要因，起動(dòng)與所判定的起動(dòng)要因?qū)?yīng)的應(yīng)用。
[0017]在本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的信息處理裝置中，期望為:所述起動(dòng)要因判定處理部具備:第1判定部，判定所述起動(dòng)要因是維護(hù)起動(dòng)，還是所述維護(hù)起動(dòng)以外的起動(dòng)要因；以及第2判定部，在通過(guò)所述第1判定部已判定為所述維護(hù)起動(dòng)以外的情況下，被起動(dòng)，其中，所述第1判定部在已判定為所述起動(dòng)要因是所述維護(hù)起動(dòng)的情況下，起動(dòng)用于維護(hù)所述PC控制部的維護(hù)管理器，所述第2判定部起動(dòng)與所判定的起動(dòng)要因的種類對(duì)應(yīng)的應(yīng)用。
[0018]在本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的信息處理裝置中，期望為:所述第1基板還具備:監(jiān)視部，監(jiān)視所述第2基板的PC控制部正在正常地進(jìn)行動(dòng)作的情況。
[0019]本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械的信息處理裝置，期望為，所述第1基板具有存儲(chǔ)部，所述主控制部將在第2基板的PC控制部的起動(dòng)過(guò)程中被輸入到所述第1基板的作業(yè)機(jī)械的運(yùn)行數(shù)據(jù)暫時(shí)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中，在所述PC控制部起動(dòng)后將暫時(shí)存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部的所述運(yùn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到所述第2基板。
[0020]本發(fā)明是一種作業(yè)機(jī)械的信息處理裝置，具備:第1基板，具有通過(guò)作業(yè)機(jī)械用內(nèi)置操作系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作的主控制部；以及第2基板，具有通過(guò)PC用操作系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作的PC控制部，其特征在于，在所述作業(yè)機(jī)械中設(shè)置對(duì)所述第1基板輸出所述起動(dòng)信號(hào)的起動(dòng)信號(hào)輸出部，所述第1基板具備:第1起動(dòng)部，在被輸入了用于起動(dòng)所述信息處理裝置的起動(dòng)信號(hào)的情況下起動(dòng)所述主控制部；起動(dòng)指令部，對(duì)所述第2基板輸出起動(dòng)指令信號(hào)；起動(dòng)要因輸入處理部，將起動(dòng)要因信息輸出到所述第2基板，所述起動(dòng)要因信息用于表示與所述起動(dòng)信號(hào)輸出部所輸出的起動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的起動(dòng)要因的種類；以及監(jiān)視部，監(jiān)視所述PC控制部正在正常地進(jìn)行動(dòng)作的情況，所述第2基板具備:通信部，與作業(yè)機(jī)械外部進(jìn)行通信；外部起動(dòng)信號(hào)輸出部，在用于指示起動(dòng)所述信息處理裝置的特殊信號(hào)從外部輸入到所述通信部的情況下，將所述起動(dòng)信號(hào)輸出到所述第1基板；第2起動(dòng)部，若被輸入從所述起動(dòng)指令部輸出的所述起動(dòng)指令信號(hào)，則起動(dòng)所述PC控制部；以及起動(dòng)要因判定處理部，根據(jù)從所述起動(dòng)要因輸入處理部輸出的所述起動(dòng)要因信息而判定起動(dòng)要因，起動(dòng)與所判定的起動(dòng)要因?qū)?yīng)的應(yīng)用，所述起動(dòng)信號(hào)輸出部具備:所述外部起動(dòng)信號(hào)輸出部；以及內(nèi)部起動(dòng)信號(hào)輸出部，通過(guò)與所述外部起動(dòng)信號(hào)輸出部不同的要因而輸出所述起動(dòng)信號(hào)。
[0021]本發(fā)明的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，具備:蘇搜狐作業(yè)機(jī)械的信息處理裝置。
[0022]本發(fā)明是一種具備信息處理裝置的作業(yè)機(jī)械的信息處理方法，其特征在于，所述信息處理裝置具備:第1基板，具有通過(guò)作業(yè)機(jī)械用內(nèi)置操作系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作的主控制部；以及第2基板，具有:PC控制部，通過(guò)PC用操作系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作；通信部，與作業(yè)機(jī)械外部進(jìn)行通信；以及外部起動(dòng)信號(hào)輸出部，在用于指示起動(dòng)所述信息處理裝置的特殊信號(hào)從外部輸入到所述通信部的情況下，將所述起動(dòng)信號(hào)輸出到所述第1基板，其中，在用于指示起動(dòng)所述信息處理裝置的特殊信號(hào)被輸入到所述通信部，從所述外部起動(dòng)信號(hào)輸出部輸出的所述起動(dòng)信號(hào)被輸入到所述第1基板的情況下，起動(dòng)所述主控制部，對(duì)所述第2基板輸出起動(dòng)指令信號(hào)，在所述起動(dòng)指令信號(hào)被輸入了的情況下，起動(dòng)所述PC控制部。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是表示作為作業(yè)機(jī)械之一的自卸卡車的車輛前側(cè)部分的側(cè)視圖。
[0024]圖2是作業(yè)機(jī)械的控制器的俯視圖。
[0025]圖3是作業(yè)機(jī)械的控制器的分解側(cè)視圖。
[0026]圖4是表示作業(yè)機(jī)械的控制器的控制系統(tǒng)的方框圖。
[0027]圖5是表示控制器的起動(dòng)處理的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下，基于【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的實(shí)施方式。在礦山運(yùn)行那樣的大型自卸卡車中，存在車輛的前后車架(frame)獨(dú)立，車身能夠向左右曲折的鉸接(articulated)式自卸卡車、和車輛的前后車架成為一體的剛性(rigid)自卸卡車。本發(fā)明的實(shí)施方式說(shuō)明對(duì)作為作業(yè)機(jī)械的剛性自卸卡車的應(yīng)用例的情況。
[0029]在圖1中，關(guān)于本實(shí)施方式的作為作業(yè)機(jī)械的剛性自卸卡車1，示出了該車輛的前側(cè)部分。以下，將剛性自卸卡車1簡(jiǎn)稱為自卸卡車1。
[0030]在圖1中，在自卸卡車1的車輛前側(cè)，在前輪2的上方位置設(shè)置有操作員乘坐的駕駛室(以下，駕駛室3)。駕駛室3相對(duì)于自卸卡車1的左右的中心配置在左前方。在駕駛室3內(nèi)，除了虛線所示的操作員座位4之外，還配置有用于自卸卡車1的行駛操作的未圖示的方向盤(pán)(handle)和變速桿(shift lever)、用于進(jìn)行作為裝載碎石塊等的載物臺(tái)的容器(vessel) 5的起降操作的未圖示的操作桿和各種設(shè)備類等。
[0031]進(jìn)而，如虛線所示，在駕駛室3內(nèi)部的前部上方設(shè)置有監(jiān)視器裝置6。只要能確保操作員的視覺(jué)辨認(rèn)性，監(jiān)視器裝置6也可以設(shè)置在駕駛室3內(nèi)部的其他地方。此外，在駕駛室3內(nèi)部的后部下方設(shè)置金屬制的安裝盤(pán)7，在該安裝盤(pán)7上安裝有作為作業(yè)機(jī)械的信息處理裝置的控制器10。
[0032]監(jiān)視器裝置6和控制器10通過(guò)監(jiān)視器線纜8A被連接。圖像信號(hào)線纜8B的一端連接到控制器10。圖像信號(hào)線纜8B的另一端連接到搭載在自卸卡車1的未圖示的多個(gè)監(jiān)視照相機(jī)。監(jiān)視器線纜8A以及圖像信號(hào)線纜8B與其他的信號(hào)線纜一起一體地構(gòu)成為線束(wire harness)8。另外，監(jiān)視照相機(jī)不一定需要多個(gè)。
[0033]進(jìn)而，在操作員就坐于操作員座位4時(shí)的左手側(cè)且駕駛室3的前方的位置，豎立有竿(pole)61P。無(wú)線LAN用的天線61以被安裝在該竿之上的狀態(tài)被設(shè)置。天線61的設(shè)置位置也可以設(shè)置在其他的地方，但為了通信狀態(tài)良好，優(yōu)選以天線61的高度成為比容器