本發(fā)明涉及根據(jù)隨附的獨(dú)立權(quán)利要求的前序部分的磁體。

背景技術(shù)：

包括用于改變磁體的磁性狀態(tài)的可動部的磁體在現(xiàn)有技術(shù)中是已知的。這種磁體的示例在文獻(xiàn)wo2012/160262中公開。文獻(xiàn)wo2012/160262的磁體是所謂的雙穩(wěn)態(tài)磁體，其中，包括永磁體的可動部被布置成相對于磁體的本體在兩個穩(wěn)定位置之間可移動。在第一位置，可動部與本體分離，使得本體中由永磁體產(chǎn)生的磁通量低，因此磁體的保持力可忽略不計。在第二位置，可動部與本體接觸，從而由永磁體產(chǎn)生的磁通量可以通過本體被引導(dǎo)到待附接的物體。磁體的本體包括圍繞可動部布置的線圈。借助通過線圈沿合適方向供給足夠量的電流，可動部在兩個位置之間移動。

與文獻(xiàn)wo2012/160262的磁體有關(guān)的問題在于，可動部的移動長度較大，因此磁體較高。由于磁體的結(jié)構(gòu)，可動部的第一位置與第二位置之間的距離需要是大的，使得可動部能夠容易地在其第一位置保持就位。第一位置與第二位置之間的距離越大，將可動部保持在第一位置所需的力越小。在文獻(xiàn)wo2012/160262的磁體中，使用供給電流的線圈或使用朝向第一位置推動可動部的彈簧將可動部保持在其第一位置的適當(dāng)位置。線圈的缺點(diǎn)是它消耗能量，而彈簧的缺點(diǎn)是復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，該復(fù)雜的結(jié)構(gòu)可能容易損壞。

發(fā)明目的

本發(fā)明的主要目的是減少甚至消除上述現(xiàn)有技術(shù)的問題。

本發(fā)明的一個目的在于提供一種磁體，該磁體具有能夠以小尺寸實現(xiàn)大的保持力的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的另一目的在于提供一種包括用于改變磁體的磁性狀態(tài)的可動部的磁體，其中可動部的移動長度較小。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有穩(wěn)定磁性狀態(tài)的磁體，在該穩(wěn)定磁性狀態(tài)下磁體不會消耗能量。本發(fā)明的目的還在于提供一種磁體，該磁體的磁性狀態(tài)可用非常小的能量被容易地改變。

本發(fā)明的再一目的還在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、壽命長和可靠性高的磁體。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的磁體的特征在于所附的獨(dú)立權(quán)利要求的特征部分。本發(fā)明的有利實施例在從屬權(quán)利要求中描述。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的典型的磁體包括：

-本體，包括由磁性材料制成的、用于將磁通量引導(dǎo)到待附接的物體的第一部分和第二部分，該第一部分和第二部分被分開并附接到本體的第三部分，該第三部分由非磁性材料制成，以及

-滑塊，包括永磁體，以及被附接到永磁體的相反磁極表面的第一極片和第二極片，該滑塊被布置成在第一位置與第二位置之間相對于本體可移動，從而改變由永磁體產(chǎn)生的磁通量的路徑。

在根據(jù)本發(fā)明的典型的磁體中：

-第一部分包括孔，孔在其第一端處向本體的空腔敞開，空腔的底部至少部分地由第二部分限定，滑塊被布置成能夠在該孔中移動，使得第一極片的至少一部分保持在孔內(nèi)，第二極片朝向空腔的底部，

其中，滑塊的移動以如下方式受到第一部分和第二部分的限制：在滑塊的第一位置處，第二極片與第一部分接觸，在滑塊的第二位置處，第二極片與第二部分接觸。

根據(jù)本發(fā)明的磁體是一種附接磁體，該附接磁體的磁性狀態(tài)可以通過使滑塊在第一位置與第二位置之間相對于本體移動而改變。在滑塊的第一位置處(關(guān)閉狀態(tài))，由永磁體產(chǎn)生的磁通量被第一部分基本短路，因此磁體不能附接到物體或其僅能非常微弱地附接到物體。在滑塊的第二位置處(打開狀態(tài))，磁通量通過第一部分和第二部分被引導(dǎo)到被布置成與第一部分和第二部分接觸的物體。物體閉合磁路并因此磁體被附接到物體。第一位置和第二位置是穩(wěn)定位置，在上述位置，借助于由永磁體產(chǎn)生的磁場，滑塊傾向于保持靜止。

在滑塊的第一位置處，第二極片與第一部分接觸，第一極片的至少一部分位于第一部分的孔內(nèi)。優(yōu)選地，第一極片與孔的壁接觸或幾乎與孔的壁接觸。優(yōu)選地，在滑塊的第一位置處，第一極片完全被定位在孔內(nèi)，永磁體至少部分地被定位在孔內(nèi)。優(yōu)選地，在滑塊的第一位置處，第二極片位于孔的外部。

當(dāng)滑塊處于第一位置處時，由永磁體產(chǎn)生的磁通量被第一部分基本短路，這意味著磁通量主要通過第一部分圍繞孔的一部分以及通過第一部分與第二極片接觸的一部分從一個極片流到另一個。當(dāng)滑塊靠近第一位置時，滑塊的第一位置是永磁體的磁力將滑塊主動地拉動到的位置。當(dāng)滑塊遠(yuǎn)離第一位置朝向第二位置移動時，永磁體產(chǎn)生反作用力，該反作用力抵抗移動力并試圖拉動滑塊回到第一位置。

在滑塊的第二位置處，第二極片與第二部分接觸，第一極片的至少一部分位于孔內(nèi)。優(yōu)選地，第一極片與孔的壁接觸或幾乎與孔的壁接觸。在滑塊的第二位置處，第二極片位于孔的外部，且優(yōu)選地永磁體也位于孔的外部。

當(dāng)滑塊在第二位置處時，由永磁體產(chǎn)生的磁通量可通過第一部分和第二部分流到待附接的物體。被布置成與第一部分和第二部分兩者接觸的該物體閉合磁路，由此磁通量通過第一部分和第二部分以及物體從一個極片被引導(dǎo)到另一個。

本體的第一部分和第二部分被第三部分彼此分開。因為第三部分由非磁性材料制成，所以第一部分和第二部分被磁性地分開，使得第一部分與第二部分之間直接的磁通量流動基本被阻止。

滑塊以如下方式可移動地布置在第一部分的孔中：第一極片的一部分始終停留在孔內(nèi)?；瑝K被布置成沿孔的縱向在第一位置與第二位置之間可線性地移動?；瑝K可被設(shè)計成在第一位置與第二位置之間，例如借助附接到滑塊的軸或在合適的驅(qū)動裝置的幫助下，被手動地移動。

滑塊的移動通過本體的第一部分和第二部分以如下方式機(jī)械地限制：在第一方向上，滑塊的移動通過第二極片與第一部分的接合而停止，在第二方向上，通過第二極片與第二部分的接合而停止。因此，在滑塊的第一位置處，第二極片與第一部分接觸，在滑塊的第二位置處，第二極片與第二部分接觸。第二極片與第一部分之間的接觸表面可具有不同的形狀和定向。接觸表面可具有例如環(huán)形或截頭圓錐的形狀。

滑塊的移動由孔的壁機(jī)械地支撐。優(yōu)選地，滑塊在滑塊的所有位置中保持與孔的壁接觸。

孔的第一端向本體的空腔敞開?？椎牡诙丝梢苑忾]或打開?？椎牡诙丝梢杂傻谝徊糠只蚋浇拥降谝徊糠值牡谒牟糠址忾]。

本體的這些部分可具有各種形狀和尺寸，且它們可由一個或多個部分形成。第一部分、第二部分和第三部分可以以第一部分圍繞第三部分、第三部分圍繞第二部分的方式被布置在彼此之內(nèi)。第三部分可以是圍繞第二部分布置的套筒。第二部分可以是被布置在第三部分的內(nèi)部的圓柱。第一部分和第二部分由適合于傳導(dǎo)磁通量的磁性材料制成。第一部分和第二部分的磁性材料是諸如鐵、鎳、鈷或它們的合金的鐵磁材料。第一部分和第二部分優(yōu)選地由相同材料制成。第三部分由非磁性材料制成，該非磁性材料可以是順磁性材料，諸如樹脂、黃銅或鋁，或抗磁性材料，諸如耐酸鋼或不銹鋼。

滑塊具有夾層結(jié)構(gòu)，其中，永磁體被布置在第一極片與第二極片之間。第一極片和第二極片被附接到永磁體的不同極，且由磁性材料制成，使得由永磁體產(chǎn)生的磁通量可通過第一極片和第二極片被引導(dǎo)。第一極片和第二極片的磁性材料是鐵磁材料，優(yōu)選地為鐵。永磁體可以為例如釹磁體、鋁鎳鈷磁體或釤鈷磁體。

根據(jù)本發(fā)明的磁體適于移動物體且因此可被用作提升磁體。磁體可使用如下以將物體從一個位置移動到另一位置。首先，磁體被布置成以物體與第一部分和第二部分的附接表面接觸的方式與物體接觸。隨后，滑塊被移動到第二位置，結(jié)果磁體被附接到物體。接著，物體被磁體移動到所需位置且通過將滑塊移動到第一位置而使得磁體從物體上脫離。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，第二極片的直徑大于孔的直徑。因為第二極片的直徑大于孔的直徑，所以第二極片在滑塊的所有位置處保持在孔的外部，從而停留在空腔內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，孔和第一極片是圓柱形的。優(yōu)選地，第一極片的直徑僅稍微小于孔的直徑，由此，當(dāng)滑塊在第一位置與第二位置之間移動時，孔的壁可有效地支撐滑塊?？椎闹睆娇梢允抢纾盒∮?0mm、10-50mm、50-200mm或200-500mm。第一極片的直徑可以為例如：比孔的直徑小不到2mm、不到1mm、不到0.5mm、不到0.1mm、不到0.01mm或0.005-0.5mm。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，第二極片是圓柱形的。第二極片的直徑大于第一極片的直徑和孔的直徑。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，空腔是圓柱形的。空腔的直徑大于第一部分的孔的直徑。空腔的直徑可以例如比孔的直徑大1-5mm、2-10mm、5-50mm或25-300mm。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，滑塊的高度大于孔的高度?；瑝K的高度可以例如是小于3mm、3-10mm、10-100mm或100-500mm。滑塊的高度可以比孔的高度大例如1-5mm、2-10mm、5-50mm或25-100mm。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，永磁體包括布置在一層或多層中的多個磁體件。永磁體可以例如由扇形件形成，扇形件以其相同極被設(shè)置在永磁體的相同側(cè)上的方式被布置成一層。扇形件的數(shù)量可以是例如2、3、4-6或7-10。永磁體可替換地由一個布置在另一個上的磁體件形成。以鐵磁盤被布置在磁體件之間且磁體件的不同極被布置成彼此面對的方式，磁體件可被布置成一個在另一個上。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，永磁體的厚度小于第一極片的厚度和第二極片的厚度。較厚極片的使用防止磁通量飽和。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，永磁體是圓柱形的，且永磁體的直徑小于第一極片的直徑。永磁體的較小直徑防止永磁體接觸孔的壁。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，第一部分限定空腔的壁。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，第三部分是附接在第一部分內(nèi)的中空圓柱體，第二部分附接在第三部分內(nèi)。第二部分優(yōu)選地為圓柱形。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，第三部分限定空腔的壁。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，第一部分和第二部分是彼此平行地布置的板。待附接的物體指的是與第一板的側(cè)面和第二板的側(cè)面接觸?；瑝K被布置成沿垂直于板的平面的方向移動。優(yōu)選地，第一板和第二板是矩形的。第一板和第二板的厚度可以是例如：小于3mm、3-10mm、10-100mm或100-500mm。意在與物體接觸的第一板和第二板的側(cè)面可以是直的、彎曲的或傾斜的。優(yōu)選地，意在與物體接觸的第一板和第二板的側(cè)面成形為對應(yīng)于物體的形狀。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，第三部分包括附接在第一部分與第二部分之間的多個連接構(gòu)件。連接構(gòu)件的數(shù)量可根據(jù)應(yīng)用變化。在第一部分和第二部分是板的情況下，連接構(gòu)件優(yōu)選地被附接到第一板和第二板的每個角，由此如果第一板和第二板是矩形的，本體包括四個連接構(gòu)件。優(yōu)選地，連接構(gòu)件是桿或棒，其第一端被附接到第一部分，其第二端被附接到第二部分。連接構(gòu)件可由諸如樹脂、黃銅或鋁的順磁性材料或諸如耐酸鋼或不銹鋼的抗磁性材料制成。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，空腔由第一部分、第二部分和第三部分限定?？涨豢梢允抢鐖A柱形。第三部分可包括圓柱形通孔，該圓柱形通孔限定空腔的壁。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，孔的第二端由本體的第四部分封閉。第四部分附接到第一部分，其可限定空腔，孔的第二端向該空腔敞開。第四部分可以由磁性或非磁性材料制成。第四部分可以由與第一部分相同的材料制成。第一部分和第四部分可形成整體結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)可以通過機(jī)械加工而由一塊磁性材料制成。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，磁體包括用于將介質(zhì)傳遞進(jìn)入和離開本體以便移動滑塊的裝置。通過將可以是氣體或液體的介質(zhì)傳遞進(jìn)入和離開孔和空腔中而使滑塊相對于本體移動。通過將介質(zhì)傳遞進(jìn)入空腔中并離開孔，滑塊可以朝向第一位置移動。通過將介質(zhì)傳遞進(jìn)入孔中并離開空腔，滑塊可以朝向第二位置移動。磁體的保持力取決于滑塊的位置。因為滑塊可以定位在第一位置和第二位置之間的任何位置，所以可以無級地調(diào)節(jié)磁體的保持力。磁體消耗非常少的能量來維持保持力恒定。當(dāng)滑塊處于第一位置時，保持力為其最小值，當(dāng)滑塊處于第二位置時，保持力為其最大值。

空腔和孔可以通過用于傳遞介質(zhì)的裝置連接在一起，借此介質(zhì)可以從空腔傳遞到孔，反之亦然。可選地，用于傳遞介質(zhì)的裝置可以被布置成分別地控制空腔和孔中的介質(zhì)。在這種情況下，用于傳遞介質(zhì)的裝置可以包括用于空腔和孔兩者的容器，該容器用于接收已經(jīng)被傳遞離開本體的介質(zhì)。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，用于將介質(zhì)傳遞進(jìn)入和離開本體的裝置包括與本體一體化的第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管，第一導(dǎo)管的第一端與空腔連通，第二導(dǎo)管的第一端與孔連通。介質(zhì)可分別通過第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管被傳遞進(jìn)入或離開空腔和孔。優(yōu)選地，第一導(dǎo)管的第一端被布置到空腔的底部，第二導(dǎo)管的第一端被布置到孔的第二端。導(dǎo)管的第二端可彼此連通，使得已經(jīng)被傳遞離開空腔的介質(zhì)可被傳遞到孔中，反之亦然。磁體可包括多個第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管。第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管的數(shù)量可以是例如2-4個、5-10個或10-30個。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，第一導(dǎo)管的第二端和第二導(dǎo)管的第二端向磁體外部敞開。因此，第一導(dǎo)管和第二導(dǎo)管延伸通過本體。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，用于將介質(zhì)傳遞進(jìn)入和離開本體的裝置包括氣動系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)，該氣動系統(tǒng)或液壓系統(tǒng)聯(lián)接到第一導(dǎo)管的第二端和第二導(dǎo)管的第二端。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，用于將介質(zhì)傳遞進(jìn)入和離開本體的裝置包括泵，該泵聯(lián)接到第一導(dǎo)管的第二端和第二導(dǎo)管的第二端。泵可被構(gòu)造成沿兩個方向傳遞介質(zhì)，由此，介質(zhì)可從空腔傳遞到孔，反之亦然。用于將介質(zhì)傳遞進(jìn)入和離開本體的裝置可包括兩個泵，第一泵被聯(lián)接到第一導(dǎo)管的第二端，而第二泵被聯(lián)接到第二導(dǎo)管的第二端。根據(jù)介質(zhì)的類型，泵可以為諸如活塞泵、螺旋泵或齒輪泵的液壓泵或氣壓泵。也可使用聯(lián)接到導(dǎo)管的第二端的現(xiàn)有的液壓系統(tǒng)或氣壓系統(tǒng)，用以將介質(zhì)傳遞進(jìn)入腔部和離開本體。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，用于將介質(zhì)傳遞進(jìn)入和離開本體的裝置包括：第一管，聯(lián)接在泵與第一導(dǎo)管的第二端之間；第二管，聯(lián)接在泵與第二導(dǎo)管的第二端之間。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，磁體包括的介質(zhì)為氣體或液體。用于磁體的適當(dāng)?shù)臍怏w是例如空氣。用于磁體的適當(dāng)?shù)囊后w是例如油或水。優(yōu)選地，使用的液體還起到潤滑劑的作用，減少滑塊與孔的壁之間的摩擦。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，磁體包括：磁通量傳感器，被構(gòu)造為測量第一部分中的磁通量密度；以及基于所檢測到的磁通量密度確定滑塊的位置的裝置。磁通量傳感器指的是響應(yīng)于磁通量密度改變其輸出電壓和/或輸出電流的換能器。由于第一部分中的磁通量的路徑取決于滑塊的位置，所以滑塊的位置可以由磁通量傳感器的輸出電壓和/或輸出電流確定。用于確定滑塊的位置的裝置可包括，例如比較電路，其用于提供輸出信號(作為對磁通量傳感器的輸出電壓和/或輸出電流的響應(yīng))，輸出信號確定滑塊是在第一位置還是第二位置。磁通量傳感器也可被構(gòu)造為將滑塊的位置直接指示為二進(jìn)制輸出。磁通量傳感器也可用于檢測物體是否被附接到磁體。磁通量傳感器可以例如被布置在第一部分的內(nèi)部或附接在其表面上。

磁體可包括多個磁通量傳感器，這些磁通量傳感器被構(gòu)造為在不同空間位置和/或沿不同方向測量磁通量密度。磁通量傳感器可被構(gòu)造為例如沿正交方向和/或相反方向測量磁通量密度。磁通量傳感器的數(shù)量可以是例如2個、3個或多于3個。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，磁通量傳感器是以下之一：霍爾傳感器、amr磁強(qiáng)計、mems傳感器或磁簧繼電器(reedrelay)。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，滑塊包括延伸到第二部分中的孔的引導(dǎo)桿。沿孔的縱向延伸的引導(dǎo)桿可被布置成部分地或全部地延伸通過滑塊。引導(dǎo)桿優(yōu)選地以引導(dǎo)桿的一部分總是停留在孔中的方式被設(shè)定尺寸。引導(dǎo)桿的目的是減少滑塊沿孔的縱向之外的其他方向的移動。引導(dǎo)桿由非磁性材料制成，該非磁性材料可以是順磁性材料，諸如樹脂、黃銅或鋁；或抗磁性材料，諸如耐酸鋼或不銹鋼。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，磁體包括附接到本體的線圈，且該線圈被構(gòu)造為產(chǎn)生磁力，用于根據(jù)供應(yīng)給線圈的電流的方向?qū)⒒瑝K朝向第一位置或第二位置移動。當(dāng)滑塊在第二位置時，該線圈可以以線圈至少部分地包圍滑塊的方式被布置在第三部分的內(nèi)部。滑塊的位置可以用具有一定持續(xù)時間、大小和極性的電流脈沖來改變。將滑塊從第一位置移動到第二位置以及從第二位置移動到第一位置所需的電流脈沖的持續(xù)時間和大小高度依賴于磁體的結(jié)構(gòu)和尺寸。電流脈沖的極性取決于滑塊需要移動的方向。通常，電流脈沖的持續(xù)時間為30-300ms。線圈也可用于根據(jù)供給到線圈的電流的方向來增加或減小磁體的保持力。優(yōu)選地，線圈用于調(diào)節(jié)磁體的保持力。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，磁體包括用于將電流供應(yīng)到線圈的裝置。用于供應(yīng)電流的裝置可包括例如電池，該電池經(jīng)由控制單元連接到線圈?？刂茊卧粯?gòu)造為控制被供應(yīng)到線圈的電流的量和方向?？刂茊卧砂ㄓ糜谑褂么朋w的一個或多個操作開關(guān)，和/或用于從遠(yuǎn)程控制器接收控制命令的無線接收器?？刂茊卧部砂ㄓ糜谥甘敬朋w的狀態(tài)的一個或多個指示燈，和/或用于將狀態(tài)信息發(fā)送到遠(yuǎn)程控制器的無線發(fā)射器。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，磁體包括圍繞滑塊安裝或附接到孔的壁上的密封環(huán)。優(yōu)選地，密封環(huán)圍繞第一極片安裝。密封環(huán)將形成在本體內(nèi)的密閉空間分成兩部分，并防止介質(zhì)在所述部分之間流動。密封環(huán)使得更容易產(chǎn)生足夠的壓力差并能夠有效地移動滑塊。密封環(huán)可以由例如硅樹脂(silicone)、乙烯-丙烯、聚氨酯、丁腈橡膠或乙縮醛塑料或它們的化合物制成。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，密封環(huán)附接到第一極片中的凹槽。密封環(huán)在一位置處被附接到第一極片，在該位置處，密封環(huán)在滑塊的所有位置均保持在孔內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，滑塊包括附接在第一極片的頂部上的蓋，用于將密封環(huán)保持在適當(dāng)位置。蓋可包括一凹槽，密封環(huán)安裝在該凹槽中。凹槽優(yōu)選地被布置成靠近第一極片。凹槽可位于蓋與第一極片之間。蓋可以由磁性材料或非磁性材料制成。

根據(jù)本發(fā)明的實施例，滑塊包括在滑塊的縱向上延伸的凹槽。

根據(jù)本發(fā)明的磁體的優(yōu)點(diǎn)在于，由于滑塊的移動長度小，所以磁體可以被制造得較低。

根據(jù)本發(fā)明的磁體的另一優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)滑塊在兩個位置的任一個處時磁體不會消耗能量。且磁體沒有用于將滑塊保持在其兩個位置的任一個處的任何復(fù)雜結(jié)構(gòu)。事實上，在永磁體產(chǎn)生的磁場的幫助下，滑塊在其兩個位置處都停留在適當(dāng)位置。磁體的另一優(yōu)點(diǎn)是其磁性狀態(tài)可易于被改變。該磁體的又一優(yōu)點(diǎn)是其簡單的結(jié)構(gòu)使得磁體非常堅固和可靠。該磁體的還一優(yōu)點(diǎn)是其以小尺寸提供大保持力。

根據(jù)本發(fā)明的磁體的優(yōu)點(diǎn)是，永磁體的退磁可大大降低，因為磁路在滑塊的第一位置處被閉合。磁體的另一優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)磁體在關(guān)閉狀態(tài)時，磁體的保持力最小。

本文中呈現(xiàn)的本發(fā)明的示例性實施例并不解釋為對所附權(quán)利要求書的適用性構(gòu)成限制。動詞“包括”在本文中作為不排除未陳述的特征的存在的開放限制使用。除非另有明確說明，從屬權(quán)利要求中陳述的特征可以自由地相互組合。

附圖說明

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的磁體的剖視圖；

圖2示出了當(dāng)滑塊在第一位置時由圖1的磁體產(chǎn)生的磁場；

圖3示出了當(dāng)滑塊在第二位置時由圖1的磁體產(chǎn)生的磁場；

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的磁體的剖視圖；

圖5示出了當(dāng)滑塊在第一位置時由圖4的磁體產(chǎn)生的磁場；以及

圖6示出了當(dāng)滑塊在第二位置時由圖4的磁體產(chǎn)生的磁場；

具體實施方式

相同的附圖標(biāo)記被用于不同實施例中的相同或相似的部件。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的磁體的剖視圖。磁體包括本體101和滑塊102，該滑塊被布置成相對于本體101在第一位置與第二位置之間可移動的。磁體在其一端包括附接表面103，該附接表面意在被布置成與待附接的物體(圖1中未示出)接觸。

本體101包括由磁性材料制成的第一部分104和第二部分105，用于將磁通量輸送到待附接的物體。第一部分104和第二部分105借助本體101的第三部分106附接在一起，該第三部分106由非磁性材料制成。第三部分106是環(huán)形部分，圓柱形的第二部分105被附接在該第三部分的內(nèi)部。

滑塊102包括永磁體107、第一圓柱極片108和第二圓柱極片109，第一圓柱極片和第二圓柱極片附接到永磁體107的相反的磁極表面?；瑝K102還包括密封環(huán)110，其安裝在第一極片108中的凹槽中。

第一部分104包括圓柱形孔111，該圓柱形孔在其第一端處向本體101的空腔112敞開，該空腔112由第一部分104、第二部分105和第三部分106限定。圓柱形孔111的第二端由本體101的第四部分113封閉，第四部分113由非磁性材料制成。

滑塊102以如下方式可移動地布置在孔111中：第一極片108的一部分始終保持在孔111內(nèi)，密封環(huán)110附接到該部分。第二極片109朝向空腔112的底部，該底部部分地由第二部分105限定。第二極片109的直徑大于孔111的直徑?；瑝K102的移動由第一部分104和第二部分105以如下方式機(jī)械地限制：在滑塊102的第一位置處，第二極片109與第一部分104接合，在滑塊102的第二位置處，第二極片109與第二部分105接合。

通過使液體輸入和輸出孔111和空腔112，滑塊102相對于本體101移動。當(dāng)液體被供應(yīng)到空腔112中并從孔111排出時，滑塊102朝向第一位置移動。當(dāng)液體被供應(yīng)到孔111中并從空腔112排出時，滑塊102朝向第二位置移動。

液體使用液壓系統(tǒng)114被輸送進(jìn)入和離開孔111和空腔112，該液壓系統(tǒng)經(jīng)由第一管115和第二管116被聯(lián)接到與本體101一體化的第一導(dǎo)管117和第二導(dǎo)管118。第一導(dǎo)管117的第一端被布置成通過封閉通孔111的第一端的第四部分113與第一孔111連通。第二導(dǎo)管118的第一端被布置成通過空腔112的壁與空腔112連通。滑塊102的位置用磁通量傳感器119確定，該磁通量傳感器被布置在第一部分104內(nèi)，靠近孔111。

圖2示出了當(dāng)滑塊102處于第一位置時由圖1的磁體產(chǎn)生的磁場。在該位置處，第一極片108和永磁體107位于孔111內(nèi)，第二極片109位于空腔112的內(nèi)部并與第一部分104接觸?；旧嫌捎来朋w107產(chǎn)生的所有磁通量(用磁場線表示)都從第一極片108通過第一部分104圍繞孔111的一部分并通過第一部分104與第二極片109接觸的一部分傳到第二極片109。因此，第一部分104使由永磁體107產(chǎn)生的磁通量短路。因此，磁體的保持力非常小，因而磁體不能附接到金屬片201。

圖3示出了當(dāng)滑塊102處于第二位置時由圖1的磁體產(chǎn)生的磁場。在該位置處，第二極片109與第二部分105接觸，第一極片108的僅一部分位于孔111內(nèi)，由此基本上由永磁體107產(chǎn)生的所有磁通量(用磁場線表示)都從第一極片108通過第一部分104傳到金屬片201，并通過第二部分105傳到第二極片109。因此，磁體的保持力很大，因此磁體緊緊地附接到金屬片201。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的磁體的剖視圖。磁體包括滑塊102，該滑塊102被布置成在第一位置與第二位置之間相對于本體101可移動。當(dāng)滑塊102處于第一位置時，磁體處于關(guān)閉(off)狀態(tài)，當(dāng)滑塊102處于第二位置時，磁體處于打開(on)狀態(tài)。圖4示出了處于打開狀態(tài)的磁體。

滑塊102包括永磁體107、第一圓柱極片108和第二圓柱極片109，第一圓柱極片108和第二圓柱極片109附接到永磁體107的相反磁極表面?；瑝K102還包括圍繞第一極片108附接的密封環(huán)110。本體101包括第一部分104和第二部分105，第一部分104和第二部分105由磁性材料制成并附接到由非磁性材料制成的第三部分106。待附接的物體(圖4中未示出)旨在與第一部分104和第二部分105的底側(cè)接觸。

第一部分104包括圓柱形孔111，該圓柱形孔在其第一端處向由第一部分104、第二部分105和第三部分106限定的空腔112敞開?？椎牡诙擞傻谝徊糠?04封閉?；瑝K102以如下方式可移動地布置在孔111中：第一極片108的一部分始終保持在孔111內(nèi)。密封環(huán)110附接到始終保持在孔111內(nèi)的部分。第二極片109朝向空腔112的底部，該底部由第二部分105限定。第二極片109的直徑大于孔111的直徑，使得第二極片109不能進(jìn)入孔111?；瑝K102的移動由第一部分104和第二部分105以如下方式機(jī)械地限制：在滑塊102的第一位置處，第二極片109與第一部分104接合；在滑塊102的第二位置處，第二極片109與第二部分105接合。當(dāng)滑塊102處于第一位置時，第一極片108和永磁體107位于孔111內(nèi)。當(dāng)滑塊102處于第二位置時，第一極片108的僅一部分位于孔111內(nèi)。

通過使空氣輸入和輸出由空腔112和孔111形成的密閉空間，滑塊102相對于本體101移動。當(dāng)空氣被供應(yīng)到孔111中并從空腔112排出時，滑塊102朝向第二位置移動。當(dāng)空氣供應(yīng)到空腔112并從孔111中排出時，滑塊102朝向第一位置移動。

使用氣動系統(tǒng)401使空氣被輸入和輸出孔111和空腔112，該氣動系統(tǒng)經(jīng)由第一管115和第二管116被聯(lián)接到與本體101一體化的第一導(dǎo)管117和第二導(dǎo)管118。第一導(dǎo)管117的第一端被布置成通過孔111的第二端與孔111連通。第二導(dǎo)管118的第一端被布置成，通過第二部分105在滑塊102處于第二位置時與滑塊102接觸的部分與空腔112連通。

圖5示出了當(dāng)滑塊102處于第一位置時由圖4的磁體產(chǎn)生的磁場。磁場由磁場線表示。在滑塊102的第一位置處，第一極片108和永磁體107位于孔111內(nèi)，第二極片109位于空腔112內(nèi)并與第一部分104接觸。由永磁體107產(chǎn)生的磁通量從第一極片108通過第一部分104圍繞孔111的一部分并通過第一部分104與第二極片109接觸的一部分傳到第二極片109。由于永磁體107產(chǎn)生的磁通量通過第一部分104短路，所以磁體的保持力可以忽略，因而磁體不能附接到金屬片201。

圖6示出了當(dāng)滑塊102處于第二位置時由圖4的磁體產(chǎn)生的磁場。磁場由磁場線表示。在滑塊102的第二位置處，第二極片109與第二部分105接觸，僅第一極片108的一部分位于孔111內(nèi)，從而基本上由永磁體107產(chǎn)生的所有磁通量從第一極片108通過第一部分104傳到金屬片201，并通過第二部分105傳到第二極片109。被布置成與第一部分104和第二部分105兩者接觸的金屬片201閉合磁路。因此，磁體附接到金屬片201。

圖中僅示出了本發(fā)明的有利的示例性實施例。對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然，本發(fā)明并不僅僅局限于上述示例，而且本發(fā)明可在以下提出的權(quán)利要求書的范圍內(nèi)變化。從屬權(quán)利要求描述了本發(fā)明的一些可能的實施例，但是這些實施例本身不能被視為限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。