本申請要求于2014年4月11日提交的美國臨時申請No.61/978,220的優(yōu)先權(quán)，該申請的內(nèi)容被通過引用全部結(jié)合到本文中。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及醫(yī)療器械，并且更具體地涉及一種用以將其上形成有超聲波接收器的裝置連接到成像系統(tǒng)的連接器裝置或系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在超聲波成像中，由于針表面的將光束反射遠(yuǎn)離成像探頭的鏡面特性，導(dǎo)致針的可見度往往很差。為了減輕該問題，一些針制造商已經(jīng)生產(chǎn)了帶有特定回聲涂層的針，但顯影改進(jìn)是有限的。超聲波成像系統(tǒng)制造商已經(jīng)研發(fā)出了使用來自變化角度的多個成像光束的算法，但改進(jìn)是有限的并且這種策略主要僅適用于線性陣列。當(dāng)垂直于成像平面插入針或針路徑相對于成像平面具有小偏移量時，這兩種策略均未提供幫助。

已被提出以使介入工具的末端(例如針)以及導(dǎo)管顯影的一個解決方案是在該工具的末端附近添加超聲波接收器。當(dāng)成像光束略過視野時，來自傳感器的信號表明光束與傳感器有多么接近。該信息被用于以超過0.5mm的位置精度來計算相對于超聲波圖像的傳感器位置，甚至是在針在該超聲波圖像中是不可見的狀況下也是如此。傳感器需要不妨礙該裝置(例如，自動活檢裝置)的功能，也就是說，不阻塞住管腔，不妨礙機(jī)械結(jié)構(gòu)等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的原理，一種連接器包括用于連接到位于醫(yī)療裝置上的傳感器觸頭的內(nèi)部導(dǎo)電體。絕緣體形成在該內(nèi)部導(dǎo)電體上。外部導(dǎo)電體形成在該絕緣體的上方并且環(huán)繞該內(nèi)部導(dǎo)電體，但與該內(nèi)部導(dǎo)電體電氣絕緣。該外部導(dǎo)電體用于在該內(nèi)部導(dǎo)電體的相對兩側(cè)上、在位于醫(yī)療裝置上的兩個位置處進(jìn)行接觸。

另一連接器包括第一導(dǎo)電體，該第一導(dǎo)電體被構(gòu)造成用以在其中接收具有圓形橫截面的醫(yī)療器械。該第一導(dǎo)電體在第一電觸頭處以及在第二電觸頭處接觸該醫(yī)療器械的外表面。該第一導(dǎo)電體形成空腔。第二導(dǎo)電體被放置在該空腔內(nèi)并且在第三電觸頭處接觸該醫(yī)療器械的外表面。該第三電觸頭被放置在第一電觸頭和第二電觸頭之間。絕緣材料被放置在該空腔中，介于第一導(dǎo)電體和第二導(dǎo)電體之間并且使第一導(dǎo)電體和第二導(dǎo)電體電氣絕緣。同軸電纜具有中心導(dǎo)體和屏蔽，其中，該中心導(dǎo)體和該屏蔽各自連接到第一導(dǎo)電體和第二導(dǎo)電體中的一個。

又一連接器包括針，該針具有形成在該針上的超聲波傳感器。該傳感器被通過電跡線連接到位于該針的套筒端部上的傳感器觸頭。該電跡線具有形成在該跡線的上方的屏蔽。內(nèi)部導(dǎo)電體連接到該傳感器觸頭。絕緣體形成在該內(nèi)部導(dǎo)電體上，并且外部導(dǎo)電體形成在該絕緣體的上方并環(huán)繞該內(nèi)部導(dǎo)電體，但與該內(nèi)部導(dǎo)電體電氣絕緣。該外部導(dǎo)電體在該內(nèi)部導(dǎo)電體的相對兩側(cè)上接觸針和屏蔽。絕緣涂層形成在外部導(dǎo)電體的外表面上。同軸電纜具有中心導(dǎo)體和同軸屏蔽，其中，該中心導(dǎo)體連接到內(nèi)部導(dǎo)電體并且該同軸屏蔽連接到外部導(dǎo)電體。

通過待結(jié)合附圖閱讀的對于本公開的說明性實施例作出的下列詳細(xì)描述，本發(fā)明的這些和其它目的、特征和優(yōu)點將變得明顯。

附圖說明

本公開將詳細(xì)地呈現(xiàn)參照以下附圖對優(yōu)選實施例作出的下列描述，其中：

圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的其上形成有傳感器并且在套筒(hub)端部上帶有三個環(huán)形觸頭的針的透視圖；

圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的其上形成或放置有內(nèi)部導(dǎo)電體及外部導(dǎo)電體的圖1的針的透視圖；

圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的在內(nèi)部導(dǎo)電體和外部導(dǎo)電體之間設(shè)置有絕緣材料的圖2的針的透視圖；

圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的在外部導(dǎo)電體上形成有絕緣材料的圖3的針的透視圖；

圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的具有同軸電纜的圖4的針的透視圖，該同軸電纜具有連接到內(nèi)部導(dǎo)電體和外部導(dǎo)電體的部分；

圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的形成或放置在圖1的針上的連接器的透視圖，該連接器具有用于連接到電子器件的同軸電纜；

圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的放置在針上的蛤殼連接器(clamshell connector)的前視圖，該蛤殼連接器包括用于固定蛤殼部分的鉸鏈和卡扣件(clasp)；

圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的放置在針上的蛤殼連接器的前視圖，該蛤殼連接器包括用于固定蛤殼部分的彈性或機(jī)械夾持件；以及

圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明的原理的放置在針上的蛤殼連接器的側(cè)視圖，該蛤殼連接器包括用于固定蛤殼部分的機(jī)械閉鎖件或卡扣件。

具體實施方式

根據(jù)本發(fā)明的原理，提供了用于將針或其它裝置連接到成像系統(tǒng)的裝置、系統(tǒng)和方法，它們使關(guān)于一次性針側(cè)的成本最小化并且允許用于一種非一次性的針連接裝置。在一個特別有用的實施例中，在套筒端部(近側(cè)端部)處，裸露的針表面、信號追蹤環(huán)形電極和外部屏蔽(shield)形成三個圓形接觸墊。公開了一種被構(gòu)造成用以夾持到這三個圓形接觸墊上的小型連接器。

該連接器的設(shè)計使關(guān)于一次性針的成本最小化并將該連接的較為昂貴的部分放置在附接到該針的可重復(fù)使用的夾持件上。能夠使用增材制造技術(shù)來實施本實施例，該增材制造技術(shù)例如為保形的微分配系統(tǒng)或噴墨沉積技術(shù)。針或其它裝置可包括針套筒端部處的一個或多個環(huán)形接觸墊結(jié)構(gòu)。這一個或多個環(huán)形接觸墊結(jié)構(gòu)提供了用于形成在針或其它裝置上或與針或其它裝置集成為一體的超聲波接收器或其它部件的連接點。針或其它裝置優(yōu)選地提供了較低的一次性成本。專用的非一次性/可重復(fù)使用的連接器夾持或被模制到接觸墊結(jié)構(gòu)上。在一個實施例中，可重復(fù)使用的連接器具有打開位置和閉合位置。在打開位置中，針可以被定位在該連接器內(nèi)。在閉合位置中，一組接觸電極壓靠在針接觸墊上，并且針通過該連接器的夾持機(jī)構(gòu)被牢固地保持在適當(dāng)位置中。

應(yīng)該理解的是，將在醫(yī)療器械方面描述本發(fā)明；然而，本發(fā)明的教導(dǎo)是廣泛得多的并且適用于將器械與多個連接點相連的任何連接器。在一些實施例中，本發(fā)明的原理被用在到醫(yī)療器械或其它生物或機(jī)械系統(tǒng)的低輪廓連接中。特別地，本發(fā)明的原理適用于在生物系統(tǒng)的體內(nèi)追蹤術(shù)中使用的設(shè)備并且適用于在身體的各個區(qū)域(例如肺、胃腸道、排泄器官、血管等)中進(jìn)行的手術(shù)。附圖中描繪的元件可以在硬件和軟件的多種組合中實施，并且提供了可被結(jié)合在單個元件或多個元件中的功能。

此外，本文中詳述本發(fā)明的原理、方面和實施例及其具體示例的所有聲明均旨在涵蓋其結(jié)構(gòu)和功能的等效方案。此外，意圖是這種等效方案包括當(dāng)前已知的等效方案及未來研發(fā)的等效方案(即，無論結(jié)構(gòu)如何，實施相同功能的所研發(fā)的任何元件)。由此，例如，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員將了解到的是，本文中所呈現(xiàn)的結(jié)構(gòu)圖表示對于采用本發(fā)明的原理的說明性的系統(tǒng)部件和/或電路的方案視圖。同樣，將會了解到的是，任何流程圖、作業(yè)圖等表示可被大致呈現(xiàn)在計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中并且由此由計算機(jī)或處理器執(zhí)行的多種過程，無論這種計算機(jī)或處理器是否被明確地示出均是如此。

同樣將明白的是，當(dāng)將諸如層、區(qū)域或材料之類的元件被稱之為位于另一元件“上”或“上方”時，它可直接位于其它元件上或者也可存在居間元件。相反，當(dāng)元件被稱之為“直接”位于另一元件“上”或“上方”時，則不存在居間元件。同樣將了解的是，當(dāng)元件被稱之為被“連接”或“聯(lián)接”到另一元件時，它可以被直接地連接或聯(lián)接到另一元件或者可存在居間元件。相反，當(dāng)元件被稱之為被“直接地連接”或“直接地聯(lián)接”到另一元件時，則不存在居間元件。

在本專利說明書中參照本發(fā)明原理的“一個實施例”或“一種實施例”及其別的變型進(jìn)行的說明意味著，結(jié)合該實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、特性等均被包括在本發(fā)明原理的至少一個實施例中。由此，短語“在一個實施例中”或“在一種實施例中”及在整個專利說明書的多個位置中出現(xiàn)的任何其它變型并非必需指代同一實施例。

應(yīng)該了解到的是，下列“/”、“和/或”以及“中的至少一個”中的任一種的使用(例如，在“A/B”、“A和B”以及“A和B中的至少一個”的情況下)旨在涵蓋僅對于第一所列選項(A)的選擇，或僅對于第二所列選項(B)的選擇，或?qū)τ趦蓚€選項(A和B)的選擇。作為另一示例，在“A、B和/或C”以及“A、B和C中的至少一個”的情況下，這種用語旨在涵蓋僅對于第一所列選項(A)的選擇，或僅對于第二所列選項(B)的選擇，或?qū)τ趦H第三所列選項(C)的選擇，或僅對于第一和第二所列選項(A和B)的選擇，或僅對于第一和第三所列選項(A和C)的選擇，或僅對于第二和第三所列選項(B和C)的選擇，或?qū)τ谒械娜齻€選項(A和B和C)的選擇。如所屬領(lǐng)域及相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)人員容易明白的那樣，這可被擴(kuò)展到所列出的一樣多的項目。

現(xiàn)在參考附圖，其中相同的標(biāo)記表示相同或相似的元件，并且一開始參考圖1，一種帶有集成環(huán)形傳感器10的針12具有環(huán)形的接觸區(qū)域，這些接觸區(qū)域包括針12的屏蔽22、套筒觸頭24及近側(cè)端部。針12優(yōu)選地包括一種諸如不銹鋼之類的金屬，盡管可以采用其它在外科手術(shù)方面互補(bǔ)排斥的材料。絕緣體14被沉積或印制在針12上。絕緣體14可包括粘附到針12的任何合適的介電材料。絕緣體14被沉積在針12上，而并不覆蓋住末端區(qū)域處的小區(qū)段。針12的該小區(qū)段涂覆有壓電共聚物(未示出)。金屬針12在該說明性實施例中用作底部電極。在一個實施例中，該共聚物包括P(VDF-TrFE)環(huán)，盡管可以采用其它合適的材料。施加頂部電極16和被連接到該頂部電極16的信號跡線18。頂部電極16形成在共聚物的上方，并且該跡線形成在絕緣體14的一部分的上方。頂部電極16和跡線18可被使用導(dǎo)電油墨印制而成。也可以使用其它工藝，例如，掩蔽的氣相沉積或氣相沉積和蝕刻。頂部電極16和跡線18可具有小于1微米到幾微米的厚度。

另一絕緣體20形成在跡線18和絕緣體層14的上方?？赏ㄟ^從針12的近側(cè)端浸漬涂覆來生產(chǎn)該絕緣體20。絕緣體20被沉積或印制在該針12上。該絕緣體20可包括粘附到下層材料的任何合適的介電材料。絕緣體14、20可以均為約25-50微米厚，盡管可以采用其它的厚度。

在絕緣體20的上方施加導(dǎo)電屏蔽22?？赏ㄟ^在導(dǎo)電油墨中進(jìn)行氣相沉積或浸漬涂覆來生產(chǎn)該導(dǎo)電屏蔽20。需要注意的是，并不覆蓋住該末端(針12的遠(yuǎn)側(cè)端部)。針12和外部屏蔽22將被聯(lián)接在一起，這是由于它們形成從動屏蔽。為了使頂部電極16與周圍環(huán)境電氣絕緣并且確保生物相容性，整個針可以被覆蓋有例如聚對二甲苯或其它外部介電材料(未示出)。如果聚對二甲苯涂層(外部電介質(zhì))是極薄的，則可存在從頂部電極16到本體(其中將插入針12)以及從該本體到外部屏蔽22的電容耦合。在導(dǎo)電體的情況下，這可在傳感器10上形成分流路徑并由此形成低通濾波器。需要注意的是，截止頻率明顯高于所關(guān)心的超聲波頻率。作為選擇，外部電介質(zhì)和外部屏蔽22可被制成為在該末端的上方通過，從而使頂部電極16絕緣(但可能使靈敏度略微降級，這是因為聲波必須通過它)。通過適當(dāng)?shù)剡x擇聲學(xué)特性和厚度，外部電介質(zhì)可用作聲匹配層。

對于介電層(例如絕緣體14、20和外部電介質(zhì))而言，有利的是選擇一種介電常數(shù)相對低的材料，例如，聚四氟乙烯(PTFE)、聚丙烯、諸如聚氨酯之類的其它塑料/聚合物。也可以采用其它材料。

套筒觸頭24可形成有屏蔽22。套筒觸頭24經(jīng)由跡線18連接到頂部電極16。狹窄的跡線18使傳感器10的電容性負(fù)載最小化。細(xì)的互連跡線18同樣被相對于帶狀線構(gòu)造屏蔽住，以便對于低電容進(jìn)行優(yōu)化。傳感器10可能對于注入噪聲是更為敏感的，這是由于與組織電接觸(當(dāng)填充有液體或探針時)的針12為該互連的一部分。

頂部電極16的接觸墊24形成在套筒端(近側(cè)端部)處并提供了較低的一次性的低成本的連接性?？梢蕴峁Ｓ秒娮悠骷越档陀捎谠摶ミB的電容性負(fù)載而導(dǎo)致的信號損失。

本發(fā)明的原理可以被擴(kuò)展到位于同一針上的多個傳感器。這允許確定針的取向以及同樣確定針末端的位置，而無需將傳感器放置成非常接近該末端?；趤碜远鄠€傳感器的信號計算該末端位置應(yīng)該同樣提高測量精度并且在該測量中提供了對于置信度的指示。代價是略微更復(fù)雜的制造過程和由多個傳感器的額外電容性負(fù)載所導(dǎo)致的信號的些微損失。

對于本示例，針12在被直接沉積到針12上的套筒端部(近側(cè)端部)處具有環(huán)形的接觸墊22、24、12。針12用作用于傳感器10的信號引線。在套筒端處，裸露的針12形成一個觸頭。介電層14使信號跡線18與針表面絕緣。接觸墊24形成連接到細(xì)的信號跡線18(其也連接到頂部電極16)的電極。外部絕緣層20將信號跡線18和外部屏蔽22分離開。

參考圖2，示出了根據(jù)一個說明性實施例的連接器30。該連接器30包括兩個導(dǎo)電部分32和34。導(dǎo)電部分32和34可由導(dǎo)電聚合物形成，該導(dǎo)電聚合物例如為導(dǎo)電硅樹脂，例如可在市場上從Specialty Silicone Products,Inc.(sspinc.com)購買到的ssp550-45。連接器30被示出為是分半的(split-half)以使連接器30的內(nèi)部是可見的。部分32和34的導(dǎo)電聚合物結(jié)構(gòu)連接到環(huán)形電極12、24和22。針套筒12和外部屏蔽22在該實施例中需要被彼此電連接。這是用于形成從套筒連接到傳感器的類似于帶狀線的連接件。部分32在外部屏蔽22和針12之間進(jìn)行連接，并且同時完全遮蔽住部分34的內(nèi)部導(dǎo)電聚合物。部分34連接到該信號追蹤電極或接觸墊24。部分34在所有尺寸中均通過孔隙、空腔或空間36而與部分32分離開。

參考圖3，空間36被填充有電氣絕緣材料40。導(dǎo)電聚合物32、34被通過電氣絕緣材料40保持在一起。絕緣材料40可包括例如聚丙烯、聚亞安酯、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)、聚碳酸酯或其它介電材料。

參考圖4，連接器30可包括外部絕緣層42。外部絕緣層42被添加到連接器30。外部絕緣層42可采用任何合適的介電材料，例如聚對二甲苯、聚氨酯等。

參考圖5，同軸電纜44附接到連接器30。電纜44的中心導(dǎo)體46被連接到部分34的內(nèi)部導(dǎo)電聚合物，并且同軸屏蔽48被連接到部分32的外部導(dǎo)電聚合物。同軸電纜44可被通過焊接、導(dǎo)電粘合劑附接，或者被簡單地以機(jī)械的方式保持在連接器30的剖開區(qū)段之間(例如，處于蛤殼布置中)。

參考圖6，說明性地示出了一種完整的連接器30。在一個實施例中，連接器30可通過在該第一分半結(jié)構(gòu)(蛤殼構(gòu)造)上施加另一分半結(jié)構(gòu)來完成?？赏ㄟ^將其上帶有傳感器10的針12放置在兩個連接器半件之間來實施該蛤殼構(gòu)造。連接器30的上半部無需附接于其的同軸電纜44，這是由于該同軸電纜可被卡扣在這兩個半部之間。上半部需要屏蔽的導(dǎo)電聚合物(32)以使該屏蔽的效能最大化。

在另一實施例中，了例如通過成型工藝來制造用于連接器30的結(jié)構(gòu)。該成型工藝可以通過形成內(nèi)部導(dǎo)電聚合物(34)、內(nèi)部絕緣體(40)、外部導(dǎo)電聚合物(32)和被模制到同軸電纜44上的外部絕緣體42而相繼地構(gòu)建該連接器30。

參考圖7，前視圖示出了一種連接器30，該連接器30具有閉合的蛤殼部分102和104以及從頁面出來的針12。連接器30的蛤殼部分102、104之間的剖分可被制成為包括除了半部之外的部分(例如，一個扇區(qū)是270度而另一個是90度等)。可以采用任意數(shù)量的方法以將兩個蛤殼102、104一起固定或按壓到針14上。在一個實施例中，磁體110可被設(shè)置在蛤殼102、104內(nèi)，使得當(dāng)被圍繞針12放置時，它們彼此吸引。在另一實施例中，可采用鉸鏈106和卡扣、閉合或固定機(jī)構(gòu)108，使得這兩個蛤殼102、104在鉸鏈106處相對于彼此旋轉(zhuǎn)，并且在閉合機(jī)構(gòu)108處卡扣裝配在一起。在一個實施例中，閉合機(jī)構(gòu)108可與磁體110合作或磁體可代替閉合機(jī)構(gòu)108用于固定蛤殼102、104。

參考圖8，另一前視圖示出了連接器30，該連接器30帶有閉合的蛤殼部分102和104以及從頁面出來的針12。連接器30的蛤殼部分之間的剖分可被制成為包括除了半部之外的部分(例如，一個扇區(qū)為270度而另一個為90度等)。說明性地描繪了用于將這兩個蛤殼102、104一起固定到針14上的其它裝置。固定構(gòu)件120可裝配在連接器30的一側(cè)或兩側(cè)上或其周圍，以便將這兩個蛤殼102、104固定在一起。該構(gòu)件120可包括可伸縮的彈性襯套、彈性帶、彈力繩等。在一個實施例中，可伸縮的帶或繩可纏繞在連接器30的周圍并粘附到其本身(如同自粘膜或自粘附的彈性繃帶等)或者粘附到連接器30的外表面。在另一實施例中，制動件122(例如，銷、長釘、鉤等)可被用于保持該構(gòu)件120。在一個實施例中，該構(gòu)件120可以是可伸縮的并且包括用于將其固定在連接器30上的鉤環(huán)部分。構(gòu)件120可包括剛性夾持件或其它機(jī)構(gòu)以固定該連接器30的這多個部分。

參考圖9，在其它實施例中，卡扣件108可包括自鎖定的剪刀型結(jié)構(gòu)130，該結(jié)構(gòu)130包括通過偏壓構(gòu)件134而被偏置在一起的活動構(gòu)件132。隨著來自一個蛤殼部分104的制動件136在構(gòu)件132之間移動，這些構(gòu)件在箭頭“A”的方向中移動分離并且恢復(fù)以將蛤殼102、104部分固定在一起。同樣設(shè)想到了其它機(jī)構(gòu)。

再次參考圖5，在套筒端處，裸露的針表面12、信號追蹤環(huán)形電極24和外部屏蔽22形成該連接器30可以夾持到其上的三個圓形接觸墊。該設(shè)計使得關(guān)于一次性針的連接器成本最小化并將連接的較為昂貴的部分放置在將會連接到針和其它觸頭的可重復(fù)使用的夾持件上。可以使用增材制造技術(shù)來實施這些實施例，這些增材制造技術(shù)例如為保形的微分配系統(tǒng)或噴墨沉積技術(shù)。

一種使用該連接器30形成的等效電路可包括形成分壓器電路的傳感器電容和互連電容(連接到針的連接件)。寄生電纜電容對性能具有顯著的影響。作為傳感器10上的電阻負(fù)載，聯(lián)接到同軸電纜44的放大器的足夠高的輸入電阻同樣是重要的并且將形成高通濾波器。在該示例中，30千歐姆的放大器電阻會導(dǎo)致約2.5MHz的-3dB截止頻率。

存在一些電子策略以降低寄生電容對性能的影響。一種這樣的技術(shù)被稱之為“從動屏蔽”。該方法中的關(guān)鍵因素是通過使環(huán)繞承載有所關(guān)注的信號的導(dǎo)線的電場最小化來減少來自該導(dǎo)線的寄生電流。這采用了該互連中的總共三個導(dǎo)體：接地、信號線及環(huán)繞該信號線的屏蔽。對該信號線上的電壓進(jìn)行測量并且利用反復(fù)再現(xiàn)該電壓來驅(qū)動該屏蔽。即使該信號線相對于該屏蔽具有寄生電容，由于在該寄生電容上不存在電壓變化，因此也不存在流動的寄生電流。地線由放大器電源保持處于穩(wěn)定電壓并且不由該傳感器驅(qū)動，由此其相對于其它結(jié)構(gòu)的寄生電容并不具有有害影響。另一種技術(shù)包括使用電容消除放大器(CCA)。為了減少外部噪聲注入，可使用平衡放大器。這涉及一種具有兩個信號跡線的傳感器，這兩個信號跡線既與外部屏蔽絕緣，又與針絕緣，并且被屏蔽結(jié)構(gòu)所環(huán)繞。

已經(jīng)就針并且更為具體地就活檢針描述了本發(fā)明的原理。然而，本發(fā)明的原理可以應(yīng)用到需要壓電傳感器(接收器)、發(fā)射器或變換器的任何器械。這種裝置可包括導(dǎo)管、導(dǎo)絲、內(nèi)窺鏡、可植入裝置等。本發(fā)明的原理可提供成本相對低的可重復(fù)使用的連接器裝置以與一種被保形地施加到外表面的內(nèi)置傳感器連接。為了保持產(chǎn)品成本低，所使用的材料需要是低成本的并且制造工藝應(yīng)在大體積的情況下是高度自動化的，以避免勞動力和設(shè)備成本。根據(jù)本發(fā)明原理的裝置提供了一種被保形地形成并放置在醫(yī)療裝置或器械上的低形狀因素。在特別有用的實施例中，本發(fā)明的原理被用于超聲波引導(dǎo)針介入術(shù)，例如，射頻消融術(shù)、肝活檢術(shù)、神經(jīng)阻滯術(shù)、血管入徑術(shù)、膿腫引流術(shù)等。

在解釋所附權(quán)利要求時，應(yīng)該理解的是：

a)詞語“包括”并不排除除在給定權(quán)利要求中所列出的那些元件或動作之外的其它元件或動作的存在；

b)在元件前面的詞語“一個”或“一種”并不排除多個這種元件的存在；

c)權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記均不限制它們的范圍；

d)幾種“設(shè)備”可由相同物品或硬件或軟件實施的結(jié)構(gòu)或功能來表示；以及

e)除非特別指出，意在不要求特定的動作序列。

盡管已經(jīng)描述了用于針與壓電聚合物傳感器的連接器的優(yōu)選實施例(其意在是說明性的而非限制性的)，但需要指出的是，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)上述教導(dǎo)作出修改和變化。因此將會理解的是，可以在所公開的本公開的具體實施例中作出改變，這些改變處于本文中所公開的實施例的如由所附權(quán)利要求所概述的范圍內(nèi)。盡管由此已經(jīng)描述了由專利法所要求的細(xì)節(jié)和特殊性，但在所附權(quán)利要求中闡明了所主張的并且意在受到專利許可證保護(hù)的內(nèi)容。