本發(fā)明涉及一種用于對能夠借助于勵(lì)磁線圈來控制的接觸器的、接觸器觸點(diǎn)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的方法，所述接觸器作為用于在電方面將電壓源與被連接在所述電壓源上的電的耗件設(shè)備分離的分離單元的一部分來運(yùn)行。

背景技術(shù)：

借助于勵(lì)磁線圈能夠控制的接觸器在現(xiàn)有技術(shù)中在不同的設(shè)計(jì)方案中為人所知。比如公開文獻(xiàn)de102010032456a1公開了一種電的接觸器，該接觸器具有用作接觸器觸點(diǎn)的主觸點(diǎn)及輔助觸點(diǎn)。這樣的接觸器在此尤其是用在至少部分地用電來運(yùn)行的車輛的電池系統(tǒng)中，以用于在需要情況中、比如在所述電池系統(tǒng)的電池中出現(xiàn)故障時(shí)或者在出現(xiàn)車輛事故時(shí)在電方面將所述電池與所述車輛分離或者與用于給所述電池再充電的充電設(shè)備分離、也就是與電的耗件設(shè)備分離。

在此存在著以下問題：所述接觸器隨著每次開關(guān)過程而老化，也就是說所述接觸器觸點(diǎn)變得更加高阻抗。其原因除了所述機(jī)械的負(fù)荷之外還在于處于負(fù)荷之下的分離過程。如果接觸器分離較高的電流或者較高的電流通過所述接觸器的接觸器觸點(diǎn)來流動(dòng)，則尤其在所述接觸器觸點(diǎn)之間形成電弧時(shí)出現(xiàn)所述接觸器觸點(diǎn)的所謂的燒損。因?yàn)樗鰺龘p導(dǎo)致所述接觸器觸點(diǎn)的接觸材料的減少，所以所述接觸器觸點(diǎn)隨著時(shí)間而磨損，這導(dǎo)致這樣的接觸器的使用壽命受到限制并且使這些接觸器更加高阻抗。為了保證分離單元的完全的功能能力，所述接觸器必須或分離單元的接觸器必須因此在特定的時(shí)間間隔里予以更換。在此值得知道的是，應(yīng)該在何種時(shí)刻更換所述接觸器。為此需要對所述接觸器進(jìn)行監(jiān)控。

為了對接觸器的功能能力進(jìn)行監(jiān)控，已知要檢查或者監(jiān)控：所述接觸器觸點(diǎn)是否還打開。在此成問題的是，曾經(jīng)由于電弧形成而磨損的或者部分地磨損的接觸器觸點(diǎn)可能比如由于車輛振動(dòng)而又松開，并且而后所述接觸器觸點(diǎn)在下一次開關(guān)之后具有較高的接觸-過渡電阻，而所述監(jiān)控不會發(fā)現(xiàn)這一點(diǎn)。所述較高的過渡電阻在此可能在電流較高時(shí)導(dǎo)致所述接觸器觸點(diǎn)的劇烈的溫度升高。因此，在一個(gè)正常的行駛周期之內(nèi)通過所述接觸器觸點(diǎn)流動(dòng)著比如100a直至400a（a：安培）的電流。對于200a的電流和1mω（mω：毫歐）的接觸-過渡電阻來說，已經(jīng)通過所述接觸器觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換了40w（w：瓦特）的損耗功率。對于400a的電流來說，所述損耗功率甚至為160w。因此，所述接觸器觸點(diǎn)對于較高的電的接觸-過渡電阻和較高的電流來說可能劇烈變熱，由此出現(xiàn)熱的故障情況的風(fēng)險(xiǎn)會上升。

另一種已知的監(jiān)控可行方案在于，對接觸器激活的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并且在出現(xiàn)預(yù)先確定的次數(shù)的接觸器激活時(shí)以所述接觸器的這樣的磨損為出發(fā)點(diǎn)，所述磨損使得所述接觸器的更換成為必需。在這方面主要的缺點(diǎn)是，所述接觸器的實(shí)際上的狀態(tài)依然未加以考慮并且由此通常過早地更換所述接觸器。

此外，對于在至少部分地用電運(yùn)行的車輛中所使用的電池系統(tǒng)來說，已知對所謂的裝載電壓（packspannung）、也就是在所述電池系統(tǒng)的在電方面彼此連接的電池單池上面下降的連接電壓（linkspannung）和所謂的連接電壓、也就是在車輛側(cè)所加載的電壓進(jìn)行監(jiān)控，用于由此能夠作出關(guān)于在其之間所連接的接觸器的結(jié)論。

在這種背景前面，本發(fā)明的任務(wù)是，尤其如此改進(jìn)一種用于對借助于勵(lì)磁線圈能夠控制的接觸器的接觸器觸點(diǎn)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的方法，從而可以作出關(guān)于所述接觸器觸點(diǎn)的狀態(tài)品質(zhì)的結(jié)論并且由此能夠在得到改進(jìn)的情況下確定，何時(shí)再也不應(yīng)該使用接觸器或者應(yīng)該將其更換。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決所述任務(wù)，建議一種用于對能夠借助于勵(lì)磁線圈來控制的接觸器的接觸器觸點(diǎn)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的方法，所述接觸器作為用于在電方面將電壓源與被連接在所述電壓源上的電的耗件設(shè)備分離的分離單元的一部分來運(yùn)行，其中求得通過所述接觸器觸點(diǎn)來轉(zhuǎn)換的第一損耗功率和通過所述勵(lì)磁線圈來轉(zhuǎn)換的第二損耗功率，將所述第一損耗功率和所述第二損耗功率作為輸入?yún)⒘縼磔斔徒o所述接觸器的熱模型，所述熱模型根據(jù)所述輸入?yún)⒘恐械闹辽僖粋€(gè)輸入?yún)⒘縼砬蟮媒佑|器觸點(diǎn)溫度并且將其作為輸出參量來提供，并且對所提供的接觸器觸點(diǎn)溫度進(jìn)行測評。尤其規(guī)定，所述接觸器作為用于在電方面將電池系統(tǒng)與被連接在所述電池系統(tǒng)上的電的耗件設(shè)備分離的分離單元的一部分來運(yùn)行。特別優(yōu)選在此規(guī)定，所述接觸器在混合動(dòng)力車、插電式混合動(dòng)力車或者電動(dòng)車中作為用于在電方面將所述車輛的牽引電池與所述車輛和/或給所述牽引電池充電的充電站分離的分離單元的一部分來運(yùn)行。

本發(fā)明尤其是利用以下認(rèn)識：所述接觸器觸點(diǎn)的溫度是用于由于所述接觸器觸點(diǎn)的經(jīng)提高的接觸-過渡電阻而出現(xiàn)熱的故障情況的可能性的、直接的尺度。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在此是，不必借助于所述溫度傳感器來測定所述接觸器觸點(diǎn)的當(dāng)前的溫度。換而言之，有利地使用一種熱模型，用該熱模型來編制關(guān)于所述接觸器觸點(diǎn)溫度的結(jié)論。通過對于按照方法來求得的接觸器觸點(diǎn)溫度的測評、尤其是通過實(shí)施所求得的接觸器觸點(diǎn)溫度與至少一個(gè)預(yù)定義的溫度閾值的比較這種方式，能夠有利地提早阻止熱的故障情況的出現(xiàn)。這比如可以通過對所述接觸器的更換需求進(jìn)行提示的信號的產(chǎn)生并且/或者通過對于所出現(xiàn)的電流的限制來進(jìn)行。

有利地求得所述第一損耗功率，方法是：在測量技術(shù)方面測定在所述電壓源上下降的電壓和在所述電的負(fù)載之前下降的電壓。在此，通過這些電壓的相減來求得通過所述接觸器觸點(diǎn)下降的電壓。而后將所述結(jié)果與通過所述接觸器觸點(diǎn)流動(dòng)的、同樣通過測量技術(shù)來測定的電流相乘。為了求得第二損耗功率，尤其規(guī)定，通過測量技術(shù)來測定通過所述勵(lì)磁線圈下降的電壓，并且通過測量技術(shù)來測定通過所述勵(lì)磁線圈流動(dòng)的電流，并且通過所述相應(yīng)所測定到的數(shù)值的相乘來求得所述第二損耗功率。所述熱模型在此有利地利用損耗功率與放熱之間的關(guān)聯(lián)。

按照所述按本發(fā)明的方法的一種有利的設(shè)計(jì)方案來規(guī)定，作為另一輸入?yún)⒘肯蛩鰺崮Ｐ洼斔鸵恍拚齾⒘?，在通過所述熱模型來求取所述接觸器觸點(diǎn)溫度時(shí)對所述修正參量加以考慮。

由此能夠有利地還更為精確地求得所述接觸器觸點(diǎn)溫度。

按照所述按本發(fā)明的方法的一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案，所述熱模型根據(jù)所述輸入?yún)⒘恐械闹辽僖粋€(gè)輸入?yún)⒘俊⒂绕涫歉鶕?jù)所述第一損耗功率和所述第二損耗功率來求得第一勵(lì)磁線圈溫度，并且將其作為另一輸出參量來提供。此外，有利地在不取決于所述熱模型的情況下形成由所述第一勵(lì)磁線圈溫度和第二勵(lì)磁線圈溫度構(gòu)成的差。而后將這個(gè)由所述第一勵(lì)磁線圈溫度和第二勵(lì)磁線圈溫度構(gòu)成的差有利地作為修正參量來輸送給所述熱模型。所述第一勵(lì)磁線圈溫度和所述第二勵(lì)磁線圈溫度根據(jù)原理是同一勵(lì)磁線圈溫度。第一勵(lì)磁線圈溫度與第二勵(lì)磁線圈溫度之間的區(qū)別就此而言應(yīng)該歸因于所述勵(lì)磁線圈溫度的不同的求取方式。由于所述不同的求取方式，可能出現(xiàn)：在一個(gè)時(shí)刻所求得的第一勵(lì)磁線圈溫度與在同一個(gè)時(shí)刻所求得的第二勵(lì)磁線圈溫度的至少細(xì)微的偏差。所述熱模型在此優(yōu)選根據(jù)所謂的觀測者原理（beobachterprinzip）來求得所述勵(lì)磁線圈溫度和所述接觸器觸點(diǎn)溫度。

在所述按本發(fā)明的方法的、另一種有利的設(shè)計(jì)方案中，求得所述勵(lì)磁線圈的電阻并且根據(jù)所求得的電阻來確定所述第二勵(lì)磁線圈溫度。為此尤其規(guī)定，借助于將所述勵(lì)磁線圈電流除以所述勵(lì)磁線圈電壓這種方式來確定所述線圈的電阻。在此利用這一點(diǎn)：所述勵(lì)磁線圈溫度取決于所述勵(lì)磁線圈的電阻。因此，通過所述勵(lì)磁線圈的電阻值來有利地作出關(guān)于所述勵(lì)磁線圈溫度的結(jié)論。

尤其規(guī)定，求得在所述勵(lì)磁線圈上面下降的勵(lì)磁線圈電壓和通過所述勵(lì)磁線圈流動(dòng)的勵(lì)磁線圈電流并且將所述勵(lì)磁線圈電壓和所述勵(lì)磁線圈電流作為輸入?yún)⒘枯斔徒o電阻模型。所述電阻模型而后有利地從所輸送的輸入?yún)⒘恐星蟮脛?lì)磁線圈電阻。所述電阻模型進(jìn)一步有利地根據(jù)所述勵(lì)磁線圈電阻來求得所述第二勵(lì)磁線圈溫度并且將其作為輸出參量來提供。

尤其規(guī)定，首先離線地對所述電阻模型進(jìn)行校準(zhǔn)。有利地在此改變所述電阻模型的輸入?yún)⒘?，并且通過測量技術(shù)來測定所述在此相應(yīng)地出現(xiàn)的勵(lì)磁線圈溫度。也就是說，在將所述電阻模型用于對所述接觸器觸點(diǎn)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控之前，有利地對所述電阻模型進(jìn)行校準(zhǔn)。尤其在此規(guī)定，在此為所述勵(lì)磁線圈的所求得的電阻值配設(shè)所述相應(yīng)的所測量的勵(lì)磁線圈溫度。尤其規(guī)定，在此將所述數(shù)值以所謂的查閱表的形式加以保存。有利地通過所述校準(zhǔn)來確定所述勵(lì)磁線圈的電阻值與勵(lì)磁線圈溫度之間的關(guān)聯(lián)。也就是說，由所述電阻模型作為輸出參量來求得的第二勵(lì)磁線圈溫度是所求得的電阻測量值的函數(shù)。優(yōu)選，所述電阻模型作為借助于計(jì)算單元能夠執(zhí)行的指令的序列來實(shí)現(xiàn)、尤其是作為借助于微控制器能夠執(zhí)行的指令的序列來實(shí)現(xiàn)。

按照本發(fā)明的另一種有利的設(shè)計(jì)方案，首先離線地對所述熱模型進(jìn)行校準(zhǔn)。在此有利地改變所述工作參數(shù)、尤其是所述第一損耗功率和/或所述第二損耗功率，并且通過測量技術(shù)來測定所述在此相應(yīng)地出現(xiàn)的接觸器觸點(diǎn)溫度或者所述相應(yīng)地出現(xiàn)的接觸器觸點(diǎn)溫度及勵(lì)磁線圈溫度。在此有利地在整個(gè)環(huán)境溫度范圍內(nèi)、也就是在接觸器運(yùn)行時(shí)作為實(shí)際方式的環(huán)境溫度可能出現(xiàn)的溫度的整個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行所述校準(zhǔn)。優(yōu)選所述熱模型構(gòu)造為穩(wěn)定的mimo-模型（mimo：多輸入多輸出multipleinputmultipleoutput）。

尤其規(guī)定，改變所述對第一損耗功率和/或第二損耗功率產(chǎn)生影響的參數(shù)。優(yōu)選規(guī)定，作為工作參數(shù)來改變對所述第一損耗功率和/或所述第二損耗功率產(chǎn)生影響的電壓和/或電流。

有利地，將在所述校準(zhǔn)的范圍內(nèi)所測定到的接觸器觸點(diǎn)溫度和/或勵(lì)磁線圈溫度與所述在此相應(yīng)地所設(shè)定的工作參數(shù)和/或所設(shè)定的輸入?yún)⒘孔鳛閿?shù)值一同加以保存，并且將這些數(shù)值配設(shè)給彼此。也就是說，將所述通過測量技術(shù)所測定的接觸器觸點(diǎn)溫度和/或所述通過測量技術(shù)所測定的第一勵(lì)磁線圈溫度有利地相應(yīng)地配設(shè)給在測量時(shí)所設(shè)定的或者存在的工作參數(shù)。而后將這些數(shù)值有利地優(yōu)選以查閱表的形式輸入到所述相應(yīng)的模型中、也就是輸入到所述熱模型和/或電阻模型中。這一點(diǎn)有利地如此進(jìn)行，使得借助于所述熱模型通過所述相應(yīng)的配設(shè)關(guān)系從所求得的第一損耗功率和所求得的第二損耗功率中求得接觸器觸點(diǎn)溫度。優(yōu)選，所述熱模型作為借助于計(jì)算單元能夠執(zhí)行的指令的序列、尤其是作為借助于微控制器能夠執(zhí)行的指令的序列來實(shí)現(xiàn)。

由此所述按本發(fā)明的方法能夠有利地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)：在運(yùn)行中在線地大約連續(xù)地求得所述熱模型及電阻模型的輸入?yún)⒘?，并且所述?jīng)過校準(zhǔn)的熱模型作為輸出參量在其中沒有使用溫度傳感器的情況下首先提供有意義的接觸器觸點(diǎn)溫度。

按照所述按本發(fā)明的方法的、另一種有利的設(shè)計(jì)方案來規(guī)定，所述所提供的接觸器觸點(diǎn)溫度的測評包括閾值比較，其中，在超過預(yù)定義的閾值的情況下觸發(fā)一項(xiàng)行動(dòng)。該行動(dòng)尤其是產(chǎn)生警告并且/或者降低功率并且/或者打開所述接觸器觸點(diǎn)。除此以外，尤其規(guī)定，將由所述熱模型求得的接觸器觸點(diǎn)溫度傳送給至少一個(gè)另外的設(shè)備，尤其是傳送給車輛控制單元（vcu）。尤其此外規(guī)定，尤其作為用戶信息、特別優(yōu)選在混合動(dòng)力車、插電式混合動(dòng)力車或者電動(dòng)車中使用所述按本發(fā)明的方法時(shí)，使所求得的接觸器觸點(diǎn)溫度可視化。

結(jié)合在附圖中所展示的實(shí)施例具體闡釋本發(fā)明的其它有利的具體情況、特征和設(shè)計(jì)方案細(xì)節(jié)。其中示出：

圖1是在現(xiàn)有技術(shù)中所熟知的電池系統(tǒng)，在該電池系統(tǒng)中接觸器作為分離單元的一部分來運(yùn)行；

圖2是一種用于在實(shí)施按本發(fā)明的方法時(shí)所使用的熱模型的實(shí)施例的、簡化的方框圖；

圖3是用于對一種用于按本發(fā)明的方法的實(shí)施例進(jìn)行解釋的簡化的方框圖，所述方法用于對借助于勵(lì)磁線圈能夠控制的接觸器的接觸器觸點(diǎn)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控；并且

圖4是一種用于接觸器的實(shí)施例的示意圖。

在圖1中示出的電池系統(tǒng)1包括牽引電池10，該牽引電池具有多個(gè)在電方面彼此相連接的電池單池11。除此以外，所述牽引電池10包括維護(hù)插頭12。為了在緊急情況中能夠快速地全極地（allpolig）在電方面將所述牽引電池10與通過所述連接端子8、9連接在所述牽引電池10上的耗件設(shè)備（在圖1中未明確示出）、尤其是車輛或者用于對所述牽引電池10進(jìn)行充電的充電設(shè)備分離，所述電池系統(tǒng)1包括用于在電方面將所述牽引電池10與所述耗件設(shè)備分離的分離單元2。

所述分離單元2在此尤其包括兩個(gè)相應(yīng)地借助于勵(lì)磁線圈5能夠控制的接觸器3。所述接觸器4在故障情況中斷開，并且由此將所述牽引電池10在電方面與通過所述連接端子8、9連接在所述牽引電池10上的耗件設(shè)備分離。所述分離單元2除了所述接觸器3之外還包括作為分路來構(gòu)成的第一電流傳感器6和作為霍耳傳感器來構(gòu)成的第二電流傳感器7。除此以外，所述分離單元2包括在此作為熔絲來構(gòu)成的電流中斷設(shè)備20。

借助于在圖1中示出的電池系統(tǒng)1來尤其示出這樣的工作參數(shù)，有利地在實(shí)施按本發(fā)明的、用于對接觸器3的接觸器觸點(diǎn)4進(jìn)行監(jiān)控的方法時(shí)檢測所述工作參數(shù)。這優(yōu)選是在所述牽引電池10上加載的電壓13、又被稱為裝載電壓（packspannung）。此外，這是在所述分離單元2的后面、也就是車輛側(cè)加載的另一電壓14、也被稱為連接電壓（link-spannung）。此外，通過測量技術(shù)來測定電流17、也被稱為裝載電流（packstrom）。除此以外，有利地通過測量技術(shù)來測定通過所述相應(yīng)的勵(lì)磁線圈5來流動(dòng)的電流18、19。同樣通過測量技術(shù)來測定通過所述相應(yīng)的勵(lì)磁線圈5下降的線圈電壓15、16。

為了獲取關(guān)于所述接觸器觸點(diǎn)溫度的結(jié)論，首先要編制所述相應(yīng)的接觸器3的熱模型。根據(jù)原理，這樣的模型在圖2中示出。在圖2中示出的熱模型21構(gòu)造為穩(wěn)定的mimo-模型（mimo：多輸入多輸出multipleinputmultipleoutput）。在圖2中示出的熱模型21的輸入?yún)⒘吭诖耸峭ㄟ^保護(hù)接觸器3的接觸器觸點(diǎn)4（試比較圖1）來轉(zhuǎn)換的第一損耗功率22和通過所述勵(lì)磁線圈5（試比較圖1）來轉(zhuǎn)換的第二損耗功率23。所述熱模型21的輸出參量是借助于所述熱模型21來求得的接觸器觸點(diǎn)溫度24和借助于所述熱模型21來求得的第一勵(lì)磁線圈溫度25。

在此有利地求得所述第一損耗功率，方法是：通過測量技術(shù)來測定所述裝載電壓13（試比較圖1），通過測量技術(shù)來測定所述連接電壓14（試比較圖1），并且通過測量技術(shù)來測定所述裝載電流17（試比較圖1）。在此，通過將所述連接電壓14從所述裝載電壓13中減去這種方式來求得在所述接觸器觸點(diǎn)4上下降的電壓，并且將所求得的數(shù)值與為所述裝載電流17所求得的數(shù)值相乘。

為了求得所述第二損耗功率，通過測量技術(shù)來測定所述相應(yīng)的線圈電流18、19（試比較圖1），并且通過測量技術(shù)來測定所述相應(yīng)的線圈電壓15、16（試比較圖1）。而后為所述接觸器3求得所述第二損耗功率，方法是：將用于所述所求得的線圈電壓15的數(shù)值與用于所述所求得的線圈電流18的數(shù)值相乘，或者將用于所述所求得的線圈電壓16的數(shù)值與用于所述所求得的線圈電流19的數(shù)值相乘。

首先離線地、也就是說在借助于所述熱模型21來求得接觸器觸點(diǎn)溫度24之前對所述熱模型21進(jìn)行校準(zhǔn)。在所述校準(zhǔn)的范圍內(nèi)，在此改變所述工作參數(shù)、也就是尤其是所述裝載電流17（試比較圖1）、所述相應(yīng)的勵(lì)磁線圈電流18或者19（試比較圖1）以及所述勵(lì)磁線圈電壓15或者16（試比較圖1）。除此以外，改變所述裝載電壓13（試比較圖1）和所述連接電壓14（試比較圖1）。在此同樣為所述相應(yīng)地所設(shè)定的或者存在的工作參數(shù)組合通過測量技術(shù)來測定所述在此相應(yīng)地設(shè)定的接觸器觸點(diǎn)溫度和所述在此相應(yīng)地設(shè)定的勵(lì)磁線圈溫度，并且將其配設(shè)給所述工作參數(shù)的相應(yīng)的數(shù)值。尤其規(guī)定，為此要編制所謂的查閱表。而后，所述熱模型21檢查所述相應(yīng)的查閱表中的輸入?yún)⒘坎⑶姨峁┧鶎俚臄?shù)值，為所述接觸器觸點(diǎn)溫度和所述勵(lì)磁線圈溫度保存了所述數(shù)值并且將其作為輸出參量24、25來提供。

下面列舉一種示范性的配設(shè)：

在此：

r觸點(diǎn)：接觸器觸點(diǎn)上的接觸-過渡電阻；u觸點(diǎn)：通過所述接觸器觸點(diǎn)下降的電壓；

i裝載：裝載電流

p電流：第一損耗功率；

t接觸：接觸器觸點(diǎn)溫度；

t線圈：勵(lì)磁線圈溫度；

r線圈：勵(lì)磁線圈的電阻；

u線圈：勵(lì)磁線圈電壓；

i線圈：勵(lì)磁線圈電流；并且

p線圈：第二損耗功率。

借助于圖3對一種有利的、用于按本發(fā)明的方法的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)解釋。在用于對借助于勵(lì)磁線圈能夠控制的、作為用于在電方面將電壓源與被連接在所述電壓源上的電的耗件設(shè)備分離的分離單元的一部分來運(yùn)行的接觸器的接觸器觸點(diǎn)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控的按本發(fā)明的方法的實(shí)施例中，首先求得通過所述接觸器觸點(diǎn)來轉(zhuǎn)換的第一損耗功率22和通過所述勵(lì)磁線圈來轉(zhuǎn)換的第二損耗功率23。將所述第一損耗功率22和所述第二損耗功率23作為輸入?yún)⒘縼磔斔徒o所述接觸器的熱模型21。在此，在線地大約連續(xù)地求得所述相應(yīng)地用作輸入?yún)⒘康牡谝粨p耗功率22和第二損耗功率23，并且所述經(jīng)過校準(zhǔn)的熱模型21為此提供所述接觸器觸點(diǎn)溫度24，而沒有為求得所述接觸器觸點(diǎn)溫度24來使用溫度傳感器。所述熱模型21在此尤其可以如結(jié)合圖2所解釋的那樣被校準(zhǔn)。

作為另一輸入?yún)⒘肯蛩鰺崮Ｐ?1輸送修正參量30。所述熱模型21在此根據(jù)所述觀測者原理依據(jù)所述第一損耗功率22和所述第二損耗功率23并且在考慮到所述修正參量30的情況下求得第一接觸器觸點(diǎn)溫度24和第一勵(lì)磁線圈溫度25，并且將這個(gè)接觸器觸點(diǎn)溫度24和所述第一勵(lì)磁線圈溫度25分別作為輸出參量來提供。

第二勵(lì)磁線圈溫度29借助于電阻模型26來求得并且作為所述電阻模型26的輸出參量被提供。

在此尤其規(guī)定，通過測量技術(shù)來測定在所述接觸器的勵(lì)磁線圈上面下降的勵(lì)磁線圈電壓27和通過所述接觸器的勵(lì)磁線圈來流動(dòng)的勵(lì)磁線圈電流28，并且將所述勵(lì)磁線圈電壓27和所述勵(lì)磁線圈電流28作為輸入?yún)⒘縼磔斔徒o所述電阻模型26。所述電阻模型26在此從所輸送的輸入?yún)⒘恐杏?jì)算勵(lì)磁線圈電阻，方法是：將所述勵(lì)磁線圈電壓除以所述勵(lì)磁線圈電流。

有利地首先已經(jīng)離線地、也就是在借助于所述電阻模型26求得第二勵(lì)磁線圈溫度之前對所述電阻模型26進(jìn)行了校準(zhǔn)。在此尤其規(guī)定，對于不同的環(huán)境溫度來說改變所述電阻模型26的輸入?yún)⒘?，并且相?yīng)地通過測量技術(shù)來測定所述在此相應(yīng)地出現(xiàn)的勵(lì)磁線圈溫度。由此最后能夠有利地將勵(lì)磁線圈溫度配設(shè)給所述勵(lì)磁線圈的所求得的電阻。因此，在圖3中在所述象征性地示出的電阻模型26的內(nèi)部，以溫度單位根據(jù)所述勵(lì)磁線圈的電阻示出了所述勵(lì)磁線圈溫度的走勢。

在用于所述按本發(fā)明的方法的實(shí)施例中，從已經(jīng)由所述熱模型21求得的第一勵(lì)磁線圈溫度25和已經(jīng)由所述電阻模型26求得的第二勵(lì)磁線圈溫度29中產(chǎn)生所述修正參量30，方法是：通過減法器31將所述第二勵(lì)磁線圈溫度29從所述第一勵(lì)磁線圈溫度25中減去。通過所述熱模型21對所述修正參量30加以考慮，這一點(diǎn)在此有利地引起還更加精確地求得所述接觸器觸點(diǎn)溫度24這個(gè)結(jié)果。

對由所述熱模型21求得的并且作為輸出參量來提供的接觸器觸點(diǎn)溫度24進(jìn)行測評，方法是：將所述接觸器觸點(diǎn)溫度24輸送給比較器單元32，該比較器單元實(shí)施閾值比較33。為此，在圖3中在所述象征性示出的比較器單元32的內(nèi)部，以溫度單位關(guān)于時(shí)間示出了接觸器觸點(diǎn)溫度曲線35。如果如在圖3中象征性地在時(shí)刻36中所示出的那樣，所述接觸器觸點(diǎn)溫度在此超過特定的、用于所述接觸器觸點(diǎn)溫度的閾值34，則觸發(fā)一項(xiàng)行動(dòng)。尤其規(guī)定，產(chǎn)生警告和應(yīng)該更換接觸器的提示。除此以外，作為行動(dòng)來規(guī)定，在超過預(yù)定義的閾值34時(shí)，降低借助于所述電壓源來提供的功率。如果超過最大允許的、用于所述接觸器觸點(diǎn)溫度的閾值，那就規(guī)定，所述接觸器打開，以用于在電方面將所述電壓源與被連接在所述電壓源上的耗件設(shè)備分離。

如果將所述按本發(fā)明的方法用在混合動(dòng)力車、插電式混合動(dòng)力車或者電動(dòng)車中，則尤其規(guī)定：如果由所述熱模型21求得的接觸器觸點(diǎn)溫度超過預(yù)定義的溫度閾值，則開始合適的補(bǔ)救措施。作為補(bǔ)救措施，尤其設(shè)置了警報(bào)觸發(fā)、由所述電池系統(tǒng)輸出的功率的降低和/或所述接觸器觸點(diǎn)的打開，并且由此設(shè)置了車輛的切斷。所述電池系統(tǒng)功率的降低有利地自動(dòng)地或者人工地通過車輛運(yùn)營者來進(jìn)行，所述警報(bào)觸發(fā)優(yōu)選僅僅自動(dòng)地進(jìn)行并且優(yōu)選也自動(dòng)地引起所述車輛的切斷。尤其設(shè)置了所謂的跛行回家模式，在所述跛行回家模式中駕駛員認(rèn)識到，何時(shí)他必須如此降低所述電池系統(tǒng)功率，以便其還可以用所述車輛駛完特定的距離。

在圖4中示出了一種用于處于運(yùn)行之中的接觸器3的實(shí)施例，其中所述接觸器觸點(diǎn)4閉合。所述接觸器3在此能夠借助于勵(lì)磁線圈5來控制。也就是說，借助于所述勵(lì)磁線圈5來控制所述接觸器觸點(diǎn)4的打開和閉合。

為了將所述接觸器觸點(diǎn)4保持在閉合位置中，通過所述勵(lì)磁線圈5使得勵(lì)磁電流18進(jìn)行流動(dòng)并且勵(lì)磁線圈電壓15下降。在此所述裝載電流17通過所述接觸器觸點(diǎn)4來流動(dòng)，并且通過所述接觸器觸點(diǎn)使得所述電壓38下降。對于不同的環(huán)境溫度來說，為了對熱模型21進(jìn)行校準(zhǔn)（試比較圖2和圖3）而有利地改變這些參量，其中，分別按照對于這種工作溫度的設(shè)定來設(shè)定不同的勵(lì)磁線圈溫度和接觸器觸點(diǎn)溫度。在圖4中在此為了說明而示意性地通過箭頭39和41示出了由所述接觸器觸點(diǎn)4將溫度輸入到所述勵(lì)磁線圈5中的情況。對于所述工作溫度的具體的數(shù)值來說所設(shè)定的勵(lì)磁線圈溫度在此借助于測量傳感器40通過測量技術(shù)來求得。同樣通過測量技術(shù)來檢測所述接觸器觸點(diǎn)溫度。

在附圖中所展示的并且結(jié)合這些附圖所闡釋的實(shí)施例用于闡釋本發(fā)明并且不局限于這些實(shí)施例。