本發(fā)明涉及一種接地方法，特別是一種機(jī)器人接地方法。

背景技術(shù)：

機(jī)器人控制系統(tǒng)要完成相應(yīng)的任務(wù)，必須要有一整套可靠的防止干擾的方法。機(jī)器人內(nèi)部屏蔽層最常用的防止干擾的方法就是接地。

但是機(jī)器人在進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)時(shí)沒有很好的條件，不能接地，內(nèi)部電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)和外部未知的干擾都嚴(yán)重影響了機(jī)器人正常運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人接地方法，該機(jī)器人接地方法可以使機(jī)器人簡便可靠的接地，保護(hù)機(jī)器人內(nèi)部控制系統(tǒng)免受干擾。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明機(jī)器人接地方法，包含步驟1：開啟機(jī)器人，提升機(jī)器人鉆地鉆頭到合適位置；步驟2：壓下機(jī)器人鉆地鉆頭，使其在地上鉆兩米深的孔；步驟3：將接地導(dǎo)體棒插入步驟2所鉆的孔中；步驟4：相步驟2所鉆的孔中注入導(dǎo)電液體。

鉆孔使接地導(dǎo)體棒深入兩米深的地線，步驟4注入的導(dǎo)電液體使接地導(dǎo)體棒跟大地緊密接觸，充分接地。這樣機(jī)器人可以方便快捷地與大地接觸，防止外部或機(jī)器人內(nèi)部的干擾信號(hào)干擾機(jī)器人的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明機(jī)器人接地方法，包含步驟1：開啟機(jī)器人，提升機(jī)器人鉆地鉆頭到合適位置；步驟2：壓下機(jī)器人鉆地鉆頭，使其在地上鉆兩米深的孔；步驟3：將接地導(dǎo)體棒插入步驟2所鉆的孔中；步驟4：相步驟2所鉆的孔中注入導(dǎo)電液體。

鉆孔使接地導(dǎo)體棒深入兩米深的地線，步驟4注入的導(dǎo)電液體使接地導(dǎo)體棒跟大地緊密接觸，充分接地。這樣機(jī)器人可以方便快捷地與大地接觸，防止外部或機(jī)器人內(nèi)部的干擾信號(hào)干擾機(jī)器人的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。