技術(shù)總結(jié)
激光雷達(dá)(LiDAR)可以包括激光器、雪崩光電二極管、分路器和處理器。激光器可以被配置成發(fā)射窄電磁脈沖。雪崩光電二極管可以被配置成接收一個(gè)或更多個(gè)電磁脈沖并且響應(yīng)于所述脈沖輸出響應(yīng)信號(hào)，雪崩光電二極管還可以被放置成接收由激光器引起并且由LiDAR傳感器外部的對(duì)象反射的至少一個(gè)反射脈沖。雪崩光電二極管還可以被施加有影響響應(yīng)信號(hào)的偏置電壓。分路器可以被放置成接收窄電磁脈沖并且將該窄電磁脈沖分成朝向LiDAR傳感器外部的對(duì)象引導(dǎo)的至少一個(gè)外部脈沖以及朝向光電二極管引導(dǎo)的至少一個(gè)校準(zhǔn)脈沖。另外，處理器可以被配置成調(diào)節(jié)偏置電壓。

技術(shù)研發(fā)人員：布倫特·S·施瓦茨;詹姆斯·A·哈斯利姆;尼古拉斯·M·伊圖拉蘭;邁克爾·D·卡拉索夫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：幻影國(guó)際有限公司
文檔號(hào)碼：201480072487
技術(shù)研發(fā)日：2014.11.21
技術(shù)公布日：2017.02.22