用于光伏串焊機的電池片上料傳輸機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種上料傳輸機構(gòu)，尤其是一種用于光伏串焊機的電池片上料傳輸機構(gòu)，屬于電池片傳輸加工的【技術(shù)領(lǐng)域】。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述用于光伏串焊機的電池片上料傳輸機構(gòu)，包括傳輸架體，所述傳輸架體具有第一架體端以及與所述第一架體端相對應(yīng)的第二架體端；所述傳輸架體的第一架體端上安裝有主動輪，傳輸架體的第二架體端上安裝有從動輪，所述從動輪與主動輪間通過安裝在傳輸架體上的傳輸皮帶連接，所述傳輸皮帶上設(shè)置若干貫通傳輸皮帶的皮帶氣孔，所述皮帶氣孔能與傳輸架體內(nèi)的真空吸附腔相連通。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，提升上料傳輸?shù)男?，提高了產(chǎn)能，降低電池片上料的碎片率，縮短生成節(jié)拍，安全可靠。
【專利說明】用于光伏串焊機的電池片上料傳輸機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種上料傳輸機構(gòu)，尤其是一種用于光伏串焊機的電池片上料傳輸機構(gòu)，屬于電池片傳輸加工的【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在光伏組件生產(chǎn)中，第一道工序就是焊接工藝。隨著光伏制造業(yè)的自動化生產(chǎn)逐漸普及，如今的光伏組件生產(chǎn)一般都使用全自動串焊機實現(xiàn)焊接工藝。現(xiàn)在主流的全自動串焊機的上料機構(gòu)都采用單軸機械手吸片上料，單片上料傳輸速度為2s，上料后由視覺系統(tǒng)拍照定位并做出缺陷判斷結(jié)果，這個過程為0.Γ0.5s ;然后由機器人(四軸或者六軸)吸片擺放到位，它的速度可以達(dá)到Is ;焊接頭焊片平均時間為1.5s左右。因此整臺設(shè)備的循環(huán)周期為2.5s，整個設(shè)備的效率瓶頸在上料機構(gòu)部分。為了能夠提高產(chǎn)能，降低碎片率，縮短生產(chǎn)節(jié)拍，急需一種新的電池片上料傳輸機構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種用于光伏串焊機的電池片上料傳輸機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，提升上料傳輸?shù)男剩s短生成節(jié)拍，提高了產(chǎn)能，降低電池片上料的碎片率，安全可靠。
[0004]按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述用于光伏串焊機的電池片上料傳輸機構(gòu)，包括傳輸架體，所述傳輸架體具有第一架體端以及與所述第一架體端相對應(yīng)的第二架體端；所述傳輸架體的第一架體端上安裝有主動輪，傳輸架體的第二架體端上安裝有從動輪，所述從動輪與主動輪間通過安裝在傳輸架體上的傳輸皮帶連接，所述傳輸皮帶上設(shè)置若干貫通傳輸皮帶的皮帶氣孔，所述皮帶氣孔能與傳輸架體內(nèi)的真空吸附腔相連通。
[0005]所述傳輸架體包括傳輸支撐架以及安裝在所述傳輸支撐架上的支架支撐座，所述支架支撐座均勻?qū)ΨQ分布于傳輸支撐架上。
[0006]所述傳輸支撐架上設(shè)置外支撐板，所述外支撐板上設(shè)置支撐板孔；在外支撐板的下方設(shè)置內(nèi)支撐板，所述內(nèi)支撐板、外支撐板固定在傳輸支撐架上，且內(nèi)支撐板與外支撐板間形成真空吸附腔；支撐板孔在外支撐板上的分布與皮帶氣孔在傳輸皮帶上的分布相一致，以使得皮帶氣孔能通過支撐板孔與真空吸附腔相連通。
[0007]所述內(nèi)支撐板上設(shè)置有真空發(fā)生器接頭，所述真空發(fā)生器接頭位于真空吸附腔夕卜，并能與真空吸附腔相連通；內(nèi)支撐板上設(shè)置紅色背光源。
[0008]所述傳輸架體的第一架體端設(shè)置對稱分布的主動輪安裝板，主動輪通過主動輪安裝軸安裝在兩主動輪安裝板間；在主動輪一端的下方設(shè)置用于驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。
[0009]所述傳輸架體的第二架體端設(shè)置對稱分布的從動輪安裝板，從動輪通過從動輪安裝軸安裝在從動輪安裝板間；且從動輪安裝板上設(shè)置有皮帶張緊裝置。
[0010]所述皮帶張緊裝置包括位于從動輪安裝板上的從動輪調(diào)節(jié)孔，從動輪安裝軸能在所述從動輪調(diào)節(jié)孔內(nèi)移動；從動輪安裝軸上設(shè)置與所述從動輪安裝軸垂直分布并能驅(qū)動從動輪安裝軸在從動輪調(diào)節(jié)孔內(nèi)移動的張緊軸，張緊軸與從動輪安裝軸固定連接。
[0011]所述外支撐板上設(shè)置對稱分布的支撐板分隔槽，外支撐板通過支撐板分隔槽在兩側(cè)形成防跑偏肋。
[0012]所述主動輪上設(shè)置對稱分布的主動輪分隔槽，從動輪上設(shè)置對稱分布的從動輪分隔槽，支撐板分隔槽在主動輪分隔槽與從動輪分隔槽間的連線上。
[0013]所述傳輸支撐架上設(shè)置若干均勻分布的內(nèi)支撐桿。
[0014]本實用新型的優(yōu)點:傳輸支撐架的兩端設(shè)置從動輪與主動輪，從動輪與主動輪之間通過傳輸皮帶連接，傳輸支撐架內(nèi)真空吸附腔內(nèi)的負(fù)壓通過皮帶氣孔作用在傳輸皮帶上，使得位于傳輸皮帶上的電池片在負(fù)壓吸附作用下不漂移，保持電池片運輸過程中的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)緊湊，提升上料傳輸?shù)男剩s短生成節(jié)拍提高了產(chǎn)能，降低電池片上料的碎片率，，安全可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型去除傳輸皮帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實用新型傳輸架體的底面示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記說明:1-傳輸支撐架、2-支架支撐座、3-主動輪安裝板、4-從動輪安裝板、5-從動輪調(diào)節(jié)孔、6-張緊軸、7-從動輪、8-防跑偏肋、9-傳輸皮帶、10-皮帶氣孔、11-主動輪、12-驅(qū)動電機、13-驅(qū)動連接輪、14-主動輪安裝軸、15-從動輪安裝軸、16-外支撐板、17-支撐板孔、18-支撐板分隔槽、19-驅(qū)動電機安裝座、20-內(nèi)支撐桿、21-內(nèi)支撐板、22-真空發(fā)生器接頭、23-主動輪分隔槽以及24-從動輪分隔槽。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0020]如圖1和圖2所示:為了提升上料傳輸?shù)男?，提高產(chǎn)能，降低電池片上料的碎片率，縮短生成節(jié)拍，本實用新型包括傳輸架體，所述傳輸架體具有第一架體端以及與所述第一架體端相對應(yīng)的第二架體端；所述傳輸架體的第一架體端上安裝有主動輪11，傳輸架體的第二架體端上安裝有從動輪7，所述從動輪7與主動輪11間通過安裝在傳輸架體上的傳輸皮帶9連接，所述傳輸皮帶9上設(shè)置若干貫通傳輸皮帶9的皮帶氣孔10，所述皮帶氣孔10能與傳輸架體內(nèi)的真空吸附腔相連通。
[0021]具體地，傳輸架體呈矩形，第一架體端與第二架體端分別位于傳輸架體的兩端，主動輪11能在傳輸架體的第一架體端轉(zhuǎn)動，從動輪7能在傳輸架體的第二架體端轉(zhuǎn)動，傳輸皮帶9通過主動輪11與從動輪7配合，以在傳輸架體上運動，從而能將放置在傳輸皮帶9上的電池片傳輸至所需的位置。在具體實施時，傳輸皮帶9將電池片沿從動輪7指向主動輪11的方向傳輸。傳輸皮帶9上設(shè)置兩排皮帶氣孔10，在工作時，真空吸附腔內(nèi)具有負(fù)壓，真空吸附腔內(nèi)的負(fù)壓通過皮帶氣孔10的作用，能將放置在傳輸皮帶9上的電池片進(jìn)行吸附，確保電池片不會在傳輸皮帶9上漂移，并能防止電池片在傳輸皮帶9加速運動時飛出。
[0022]理論上,機械搬運環(huán)節(jié)越多,碎片的幾率越高。本實用新型通過傳輸皮帶9傳送運輸電池片7，減少了現(xiàn)有技術(shù)中一套吸片放片的動作過程，從而降低了碎片幾率。
[0023]現(xiàn)有技術(shù)中，在一個生產(chǎn)節(jié)拍中，機器人手臂需要等待上料機械臂的節(jié)拍結(jié)束(完成放片并且縮回)后才會開始取片動作，如果因為系統(tǒng)信號(感應(yīng)信號或觸發(fā)信號)失靈，或者人工干預(yù)錯誤，完全有可能導(dǎo)致機器人手臂和上料機械臂在臺面處發(fā)生碰撞，從而對整個設(shè)備造成重大損失。本實用新型通過傳輸皮帶9傳送運輸電池片7，完全避免了與機器人手臂碰撞的可能。
[0024]目前，整臺電池片串焊設(shè)備的產(chǎn)能(生產(chǎn)效率)瓶頸在上料機構(gòu)，本實用新型省去了一個上料吸盤，設(shè)備運行過程中單軸機械臂無需等待臺面清空后再做下一個動作，因此增加了設(shè)備的時間利用率。本實用新型將上料速度從原來的2.5s縮短到1.8s，上料效率提升了 28%，從而使整臺設(shè)備的理論產(chǎn)能由1440片/小時提高到2000片/小時。
[0025]所述傳輸架體包括傳輸支撐架I以及安裝在所述傳輸支撐架I上的支架支撐座2，所述支架支撐座2均勻?qū)ΨQ分布于傳輸支撐架I上。
[0026]本實用新型實施例中，通過傳輸支撐架I與支架支撐座2構(gòu)成傳輸架體，傳輸支架體I呈矩形，支架支撐座2分布在傳輸支撐架I的兩側(cè)，且傳輸支撐架I每側(cè)設(shè)置兩個支架支撐座2，通過支架軸承座2能夠?qū)鬏斨渭躀以及傳輸皮帶9進(jìn)行支撐，以將整個上料傳輸機構(gòu)安裝固定在所需的位置。
[0027]所述傳輸支撐架I上設(shè)置外支撐板16，所述外支撐板16上設(shè)置支撐板孔17 ;在外支撐板16的下方設(shè)置內(nèi)支撐板21，所述內(nèi)支撐板21、外支撐板16固定在傳輸支撐架I上，且內(nèi)支撐板21與外支撐板16間形成真空吸附腔；支撐板孔17在外支撐板16上的分布與皮帶氣孔10在傳輸皮帶9上的分布相一致，以使得皮帶氣孔10能通過支撐板孔17與真空吸附腔相連通。
[0028]本實用新型實施例中，外支撐板16放置在傳輸支撐架I的上表面，且外支撐板16位于主動輪11與從動輪7之間。外支撐板16上設(shè)置兩排支撐板孔17，支撐板孔17貫通外支撐板16，支撐板孔17與皮帶氣孔10相對應(yīng)分布，從而使得傳輸皮帶9在運動時，能在傳輸皮帶9上始終能進(jìn)行負(fù)壓吸附。內(nèi)支撐板21位于傳輸支撐架I內(nèi)，內(nèi)支撐板21、外支撐板16以及傳輸支撐架I共同形成真空吸附腔，夕卜支撐板16采用透明PC (Polycarbonate)材質(zhì)制成。
[0029]所述內(nèi)支撐板21上設(shè)置有真空發(fā)生器接頭22，所述真空發(fā)生器接頭22位于真空吸附腔外，并能與真空吸附腔相連通；內(nèi)支撐板21上設(shè)置紅色背光源。
[0030]本實用新型實施例中，所述傳輸支撐架I上設(shè)置若干均勻分布的內(nèi)支撐桿20，圖3中示出了傳輸支撐架I內(nèi)設(shè)置三根均勻分布的內(nèi)支撐桿20，內(nèi)支撐桿20位于內(nèi)支撐板21的下方，即內(nèi)支撐桿20與真空發(fā)生器接頭22位于內(nèi)支撐板21的同一側(cè)，通過內(nèi)支撐桿20能提高傳輸支撐架I的強度，也能對內(nèi)支撐板20進(jìn)行有效支撐。紅色背光源位于兩內(nèi)支撐桿20之間，通過紅色背光源與攝像系統(tǒng)的配合，檢測系統(tǒng)能夠?qū)鬏斊?上的電池片進(jìn)行缺陷檢測，紅色背光源與攝像系統(tǒng)均可以采用現(xiàn)有技術(shù)中常用的結(jié)構(gòu)形式，此處不再贅述。通過真空發(fā)生器接頭22能與真空發(fā)生器連接，真空發(fā)生器工作時，能在真空吸附腔內(nèi)得到所需的負(fù)壓。
[0031]所述傳輸架體的第一架體端設(shè)置對稱分布的主動輪安裝板3，主動輪11通過主動輪安裝軸14安裝在兩主動輪安裝板3間；在主動輪11 一端的下方設(shè)置用于驅(qū)動主動輪11轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機12。
[0032]本實用新型實施例中，主動輪安裝板3安裝在傳輸支撐架I的端部，主動輪安裝板3的一端與傳輸支撐架I固定，主動輪安裝板3的另一端位于傳輸支撐架I端部外，主動輪11位于傳輸支撐架I的端部外，主動輪11的兩端分別通過主動輪安裝軸14安裝在主動輪安裝板3間，主動輪11能在主動輪安裝板3間轉(zhuǎn)動。為了能夠通過主動輪11帶動皮帶輪9進(jìn)行電池片的傳輸，在主動輪11的下方設(shè)置驅(qū)動電機12，所述驅(qū)動電機12安裝在驅(qū)動電機安裝座19上，驅(qū)動電機12的輸出軸通過同步帶與主動輪11 一端端部的驅(qū)動連接輪13，驅(qū)動連接輪13位于主動輪11的任意一端，驅(qū)動電機12的輸出軸通過同步帶帶動驅(qū)動連接輪13轉(zhuǎn)動，再通過驅(qū)動連接輪13帶動主動輪11轉(zhuǎn)動，繼而能夠完成驅(qū)動傳輸皮帶9的傳動。
[0033]所述傳輸架體的第二架體端設(shè)置對稱分布的從動輪安裝板4，從動輪7通過從動輪安裝軸15安裝在從動輪安裝板4間；且從動輪安裝板4上設(shè)置有皮帶張緊裝置。
[0034]本實用新型實施例中，從動輪安裝板4安裝固定在傳輸支撐架I的端部，從動輪安裝板4的一端與傳輸支撐架I固定，從動安裝板4的另一端位于傳輸支撐架I的端部外。支架支撐座2位于從動輪安裝板4與主動輪安裝板3之間，從動輪7位于傳輸支撐架I的端部外，從動輪7的兩端通過從動輪安裝軸15安裝在從動輪安裝板4間，從動輪7能在傳輸支撐架I的端部外轉(zhuǎn)動。皮帶張緊裝置能調(diào)節(jié)從動輪7的位置，使得傳輸皮帶9始終保持與從動輪7與主動輪11之間的緊密接觸。
[0035]所述皮帶張緊裝置包括位于從動輪安裝板4上的從動輪調(diào)節(jié)孔5，從動輪安裝軸15能在所述從動輪調(diào)節(jié)孔5內(nèi)移動；從動輪安裝軸15上設(shè)置與所述從動輪安裝軸15垂直分布并能驅(qū)動從動輪安裝軸15在從動輪調(diào)節(jié)孔5內(nèi)移動的張緊軸6，張緊軸6與從動輪安裝軸15固定連接。
[0036]本實用新型實施例中，從動輪調(diào)節(jié)孔5呈橢圓狀，從動輪調(diào)節(jié)孔5與從動輪安裝軸15相匹配，且從動輪安裝軸15能在從動輪調(diào)節(jié)孔5內(nèi)移動。張緊軸6與從動輪7以及從動輪安裝軸15相互垂直，張緊軸6的長度方向與從動輪調(diào)節(jié)孔5的長度方向相一致，張緊軸6的一端穿入從動輪調(diào)節(jié)孔5內(nèi)并與從動輪安裝軸15相固定，張緊軸6能通過鎖緊螺母鎖緊在從動輪安裝板4的端部。當(dāng)需要調(diào)整從動輪7時，通過張緊軸6帶動從動輪安裝軸15在從動輪調(diào)節(jié)孔5內(nèi)移動，直至傳輸皮帶9能與主動輪11與從動輪7之間緊密接觸。
[0037]所述外支撐板16上設(shè)置對稱分布的支撐板分隔槽18，外支撐板16通過支撐板分隔槽18在兩側(cè)形成防跑偏肋8。
[0038]所述主動輪11上設(shè)置對稱分布的主動輪分隔槽23，從動輪7上設(shè)置對稱分布的從動輪分隔槽24,支撐板分隔槽18在主動輪分隔槽23與從動輪分隔槽24間的連線上。
[0039]本實用新型實施例中，當(dāng)傳輸皮帶9安裝在外支撐板16上后，支撐板分隔槽18位于傳輸皮帶9的外側(cè),支撐板分割槽18沿外支撐板16的長度分布,防跑偏肋8位于支撐板分割槽18的外側(cè)，通過防跑偏肋8能防止傳輸皮帶9跑偏。主動輪分隔槽23、從動輪分割槽24與支撐板分隔槽18間同軸分布。傳輸皮帶9位于主動輪11的兩主動輪分隔槽23間，且傳輸皮帶9位于從動輪7的兩從動輪分隔槽24之間。
[0040]本實用新型傳輸支撐架I的兩端設(shè)置從動輪7與主動輪11，從動輪7與主動輪11之間通過傳輸皮帶9連接，傳輸支撐架I內(nèi)真空吸附腔內(nèi)的負(fù)壓通過皮帶氣孔10作用在傳輸皮帶9上，使得位于傳輸皮帶9上的電池片在負(fù)壓吸附作用下不漂移，保持電池片運輸過程中的穩(wěn)定性，結(jié)構(gòu)緊湊，提升上料傳輸?shù)男?，縮短生成節(jié)拍，提高了產(chǎn)能，降低電池片上料的碎片率，安全可靠。
【權(quán)利要求】
1.一種用于光伏串焊機的電池片上料傳輸機構(gòu)，包括傳輸架體，所述傳輸架體具有第一架體端以及與所述第一架體端相對應(yīng)的第二架體端；其特征是:所述傳輸架體的第一架體端上安裝有主動輪(11),傳輸架體的第二架體端上安裝有從動輪(7),所述從動輪(7)與主動輪(11)間通過安裝在傳輸架體上的傳輸皮帶(9 )連接，所述傳輸皮帶(9 )上設(shè)置若干貫通傳輸皮帶(9)的皮帶氣孔(10),所述皮帶氣孔(10)能與傳輸架體內(nèi)的真空吸附腔相連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于光伏串焊機的電池片上料傳輸機構(gòu)，其特征是:所述傳輸架體包括傳輸支撐架(1)以及安裝在所述傳輸支撐架(1)上的支架支撐座(2),所述支架支撐座(2)均勻?qū)ΨQ分布于傳輸支撐架(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于光伏串焊機的電池片上料傳輸機構(gòu)，其特征是:所述傳輸支撐架(1)上設(shè)置外支撐板(16),所述外支撐板(16)上設(shè)置支撐板孔(17)；在外支撐板(16)的下方設(shè)置內(nèi)支撐板(21),所述內(nèi)支撐板(21^外支撐板(16)固定在傳輸支撐架(1)上，且內(nèi)支撐板(21)與外支撐板(16)間形成真空吸附腔；支撐板孔(17)在外支撐板(16)上的分布與皮帶氣孔(10)在傳輸皮帶(9)上的分布相一致，以使得皮帶氣孔(10)能通過支撐板孔(17)與真空吸附腔相連通。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于光伏串焊機的電池片上料傳輸機構(gòu)，其特征是:所述內(nèi)支撐板(21)上設(shè)置有真空發(fā)生器接頭(22),所述真空發(fā)生器接頭(22 )位于真空吸附腔外，并能與真空吸附腔相連通；內(nèi)支撐板(21)上設(shè)置紅色背光源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于光伏串焊機的電池片上料傳輸機構(gòu)，其特征是:所述傳輸架體的第一架體端設(shè)置對稱分布的主動輪安裝板(3),主動輪(11)通過主動輪安裝軸(14)安裝在兩主動輪安裝板(3)間；在主動輪(11)一端的下方設(shè)置用于驅(qū)動主動輪(11)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(12).
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于光伏串焊機的電池片上料傳輸機構(gòu)，其特征是:所述傳輸架體的第二架體端設(shè)置對稱分布的從動輪安裝板(4),從動輪(7)通過從動輪安裝軸(15)安裝在從動輪安裝板(4)間；且從動輪安裝板(4)上設(shè)置有皮帶張緊裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于光伏串焊機的電池片上料傳輸機構(gòu)，其特征是:所述皮帶張緊裝置包括位于從動輪安裝板(4)上的從動輪調(diào)節(jié)孔(5),從動輪安裝軸(15)能在所述從動輪調(diào)節(jié)孔(5)內(nèi)移動；從動輪安裝軸(15)上設(shè)置與所述從動輪安裝軸(15)垂直分布并能驅(qū)動從動輪安裝軸(15)在從動輪調(diào)節(jié)孔(5)內(nèi)移動的張緊軸(6),張緊軸(6)與從動輪安裝軸(15)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于光伏串焊機的電池片上料傳輸機構(gòu)，其特征是:所述外支撐板(16)上設(shè)置對稱分布的支撐板分隔槽(18),外支撐板(16)通過支撐板分隔槽(18)在兩側(cè)形成防跑偏肋(已)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于光伏串焊機的電池片上料傳輸機構(gòu)，其特征是:所述主動輪(11)上設(shè)置對稱分布的主動輪分隔槽(23),從動輪(7)上設(shè)置對稱分布的從動輪分隔槽(24),支撐板分隔槽(18)在主動輪分隔槽(23)與從動輪分隔槽(24)間的連線上。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于光伏串焊機的電池片上料傳輸機構(gòu)，其特征是:所述傳輸支撐架(1)上設(shè)置若干均勻分布的內(nèi)支撐桿(20 )。
【文檔編號】H01L21/687GK204167282SQ201420624270
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】吳曉曙, 吳曉松, 陶俊, 翟連方, 吳甲奇 申請人:無錫尚德太陽能電力有限公司