一種流水線自動化裝夾充磁的制造方法
【專利摘要】本實用新型是一種流水線自動化裝夾充磁機，主要由交流固體繼電器、升壓變壓器、整流模塊、限流電阻、儲能電容器、電壓取樣、開關(guān)可控硅、充磁線圈、直流開關(guān)電源、PLC可編程控制器、可控硅觸發(fā)板、皮帶輸送機、第一機械手、充電電壓設(shè)定電路、磁體、第二機械手、充磁工裝夾具、操作面板、線圈水冷的進(jìn)出管組成；此款流水線自動化裝夾充磁機具有自動化水平高、加工質(zhì)量好、勞動強度低、使用性能佳，且使用成本低的優(yōu)點。
【專利說明】一種流水線自動化裝夾充磁機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種流水線自動化裝夾充磁機。

【背景技術(shù)】
[0002]充磁機由高壓油浸電容器、SCR(可控硅)及控制電路組成。將電源電壓升高，通過整流器變?yōu)橹绷鹘o電容器充電。電容器內(nèi)儲存高壓直流電能量，經(jīng)過SCR控制，儲存的電能通過SCR對充磁線圈放電，產(chǎn)生強力磁場，使磁體磁化飽和，根據(jù)磁體的大小尺寸、牌號，一次充磁磁體的數(shù)量，可改變充電電壓滿足不同的要求。充磁機的充磁過程為:把充磁機設(shè)定好后，充磁機開始充電，充電完畢，用手或工具把磁體放入充磁工裝中，用手或工具壓住磁體，按一下充磁按鈕，對磁體進(jìn)行充磁，充磁完畢拿出磁體，以后循環(huán)操作；根據(jù)上述作業(yè)原理，現(xiàn)有的充磁機在作業(yè)時基本都是采用單件手工操作，充磁不連續(xù)，存在很大的人為誤差，無法保證加工質(zhì)量，并且是用人手裝夾磁體，效率低，自動化水平不理想，人員操作失誤時磁體還有可能飛出、發(fā)生危險，存在一定的安全隱患，同時勞動強度也非常的高，人工成本更加的不低，間接的導(dǎo)致成本的增加。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種自動化水平高、加工質(zhì)量好、勞動強度低、使用性能佳，且使用成本低的流水線自動化裝夾充磁機。
[0004]本實用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0005]本實用新型的一種流水線自動化裝夾充磁機，包括交流固體繼電器，及位于交流固體繼電器右側(cè)的升壓變壓器，及位于升壓變壓器右側(cè)的整流模塊，及位于整流模塊右側(cè)的限流電阻，及位于限流電阻右側(cè)的儲能電容器，及位于儲能電容器右側(cè)的電壓取樣，及位于電壓取樣右側(cè)的開關(guān)可控硅，及位于開關(guān)可控硅右側(cè)的充磁線圈，及位于交流固體繼電器下方的直流開關(guān)電源，及位于直流開關(guān)電源右側(cè)的PLC可編程控制器，及位于PLC可編程控制器右側(cè)的可控硅觸發(fā)板，及位于直流開關(guān)電源下方的皮帶輸送機，及位于可控硅觸發(fā)板下方的第一機械手，及位于第一機械手右側(cè)的充電電壓設(shè)定電路，以及設(shè)置在皮帶輸送機上的磁體，以及設(shè)置在磁體上方的第二機械手，以及設(shè)置在磁體右側(cè)、且位于第二機械手下方的充磁工裝夾具，以及設(shè)置在充磁工裝夾具下方的操作面板，以及設(shè)置在充磁工裝夾具內(nèi)、且位于充磁線圈左側(cè)的線圈的水冷進(jìn)出管。
[0006]作為優(yōu)選，所述磁體共有2個以上，均勻分布在皮帶輸送機上。
[0007]作為優(yōu)選，所述線圈水冷的進(jìn)出管共有2根，并排設(shè)置在充磁線圈的左側(cè)。
[0008]本實用新型的有益效果是:由于流水線自動化裝夾充磁機設(shè)有PLC可編程控制器、皮帶輸送機、第二機械手形成一個自動控制的裝夾機構(gòu)，讓整個充磁過程無需任何的人為作業(yè)，達(dá)到全自動的充磁作業(yè)模式，全面提高了充磁機的自動化水平，同時最大限度的避免了人為誤差的產(chǎn)生，確保了加工質(zhì)量，并且大幅減少了勞動強度；另外皮帶輸送機通過PLC可編程控制器進(jìn)行變頻控制，讓皮帶輸送機更加的節(jié)能外，還可以滿足不同的充磁節(jié)奏，充磁能量的要求，提高了使用性能，還降低了使用成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本實用新型一種流水線自動化裝夾充磁機的結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2為本實用新型一種流水線自動化裝夾充磁機中充磁工裝夾具的剖視圖；
[0012]圖3為本實用新型一種流水線自動化裝夾充磁機的電路結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定
[0014]如圖1至圖3所示，一種流水線自動化裝夾充磁機，包括交流固體繼電器I，及位于交流固體繼電器I右側(cè)的升壓變壓器2，及位于升壓變壓器2右側(cè)的整流模塊3，及位于整流模塊3右側(cè)的限流電阻4，及位于限流電阻4右側(cè)的儲能電容器5，及位于儲能電容器5右側(cè)的電壓取樣6，及位于電壓取樣6右側(cè)的開關(guān)可控硅7，及位于開關(guān)可控硅7右側(cè)的充磁線圈8，及位于交流固體繼電器I下方的直流開關(guān)電源9，及位于直流開關(guān)電源9右側(cè)的PLC可編程控制器10，及位于PLC可編程控制器10右側(cè)的可控硅觸發(fā)板11，及位于直流開關(guān)電源9下方的皮帶輸送機12，及位于可控硅觸發(fā)板11下方的第一機械手13，及位于第一機械手13右側(cè)的充電電壓設(shè)定電路14，以及設(shè)置在皮帶輸送機12上的磁體17，以及設(shè)置在磁體17上方的第二機械手16，以及設(shè)置在磁體17右側(cè)、且位于第二機械手16下方的充磁工裝夾具15，以及設(shè)置在充磁工裝夾具15下方的操作面板18，以及設(shè)置在充磁工裝夾具15內(nèi)、且位于充磁線圈8左側(cè)的線圈的水冷進(jìn)出管19。
[0015]所述磁體17共有2個以上，均勻分布在皮帶輸送機12上。所述線圈水冷的進(jìn)出管19共有2根，并排設(shè)置在充磁線圈8的左側(cè)。
[0016]此款流水線自動化裝夾充磁機分為充電過程、輸送過程、裝夾過程、充磁工作過程及充磁結(jié)束過程4個工作步驟；
[0017]充電過程:PLC可編程控制器10控制交流固態(tài)繼電器I導(dǎo)通，升壓變壓器2把電壓升到高，通過整流模塊3把交流電壓變?yōu)橹绷麟妷?，?jīng)過限流電阻4對儲能電容器5進(jìn)行充電，通過電壓取樣6把儲能電容器5上的電壓輸入到PLC可編程控制器10，PLC可編程控制器10與充電電壓設(shè)定電路14的設(shè)定值進(jìn)行比較，一旦PLC可編程控制器10判斷儲能電容器5上的電壓值與充電電壓設(shè)定電路14的電壓值相等時，PLC可編程控制器10控制交流固體繼電器I關(guān)斷，充電工作結(jié)束；
[0018]輸送與裝夾過程:PLC可編程控制器10控制皮帶輸送機12輸送磁體17，輸送到指定位置后，皮帶輸送機12停止輸送；PLC可編程控制器10控制第二機械手16動作，把磁體17裝夾入充磁線圈8中，等待充磁；
[0019]充磁工作過程:當(dāng)充電結(jié)束后，第二機械手16把磁體17裝夾入充磁線圈8中等待時，PLC可編程控制器10控制可控硅觸發(fā)板11工作，可控硅觸發(fā)板11觸發(fā)開關(guān)可控硅7，使開關(guān)可控硅7導(dǎo)通，儲能電容器5上的電能通過開關(guān)可控硅7對充磁線圈8進(jìn)行放電，由于充磁線圈8的內(nèi)阻及自感量都很小，在充磁線圈8中形成很大的電流，大電流產(chǎn)生很強的磁場，實現(xiàn)對磁體的充磁；
[0020]充磁結(jié)束過程:當(dāng)充磁結(jié)束時，PLC可編程控制器10控制第二機械手16動作，把磁體17放入到皮帶輸送機12的皮帶上，啟動皮帶輸送機12輸送，下一個磁體17到來時，停止輸送。以后就重復(fù)以上4個過程。
[0021]本實用新型的有益效果是:由于流水線自動化裝夾充磁機設(shè)有PLC可編程控制器、皮帶輸送機、第二機械手形成一個自動控制裝夾機構(gòu)，讓整個充磁過程無需任何的人為作業(yè)，達(dá)到全自動的充磁作業(yè)模式，全面提高了充磁機的自動化水平，同時最大限度的避免了人為誤差的產(chǎn)生，確保了加工質(zhì)量，并且大幅減少了勞動強度；另外皮帶輸送機通過PLC可編程控制器進(jìn)行變頻控制，讓皮帶輸送機更加的節(jié)能外，還可以滿足不同的充磁節(jié)奏，充磁能量的要求，提高了使用性能，且降低了使用成本。
[0022]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種流水線自動化裝夾充磁機，其特征在于:包括交流固體繼電器，及位于交流固體繼電器右側(cè)的升壓變壓器，及位于升壓變壓器右側(cè)的整流模塊，及位于整流模塊右側(cè)的限流電阻，及位于限流電阻右側(cè)的儲能電容器，及位于儲能電容器右側(cè)的電壓取樣，及位于電壓取樣右側(cè)的開關(guān)可控硅，及位于開關(guān)可控硅右側(cè)的充磁線圈，及位于交流固體繼電器下方的直流開關(guān)電源，及位于直流開關(guān)電源右側(cè)的PLC可編程控制器，及位于PLC可編程控制器右側(cè)的可控硅觸發(fā)板，及位于直流開關(guān)電源下方的皮帶輸送機，及位于可控硅觸發(fā)板下方的第一機械手，及位于第一機械手右側(cè)的充電電壓設(shè)定電路，以及設(shè)置在皮帶輸送機上的磁體，及設(shè)置在磁體上方的第二機械手，以及設(shè)置在磁體右側(cè)、且位于第二機械手下方的充磁工裝夾具，以及設(shè)置在充磁工裝夾具下方的操作面板，以及設(shè)置在充磁工裝夾具內(nèi)、且位于充磁線圈左側(cè)的線圈的水冷進(jìn)出管。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線自動化裝夾充磁機，其特征在于:所述磁體共有2個以上，均勻分布在皮帶輸送機上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種流水線自動化裝夾充磁機，其特征在于:所述線圈的水冷進(jìn)出管共有2根，并排設(shè)置在充磁線圈的左側(cè)。
【文檔編號】H01F13/00GK204087966SQ201420549442
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】黃通領(lǐng) 申請人:黃通領(lǐng)