閥門組裝流水線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及閥門的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種閥門組裝流水線，包括組裝機架，組裝機架上依次設(shè)有裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置，上述裝置之間均由組裝傳送裝置將上一裝置已完成的產(chǎn)品送入到下一裝置進行組裝，所述裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、裝螺母裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置的一側(cè)均設(shè)有震動送料機構(gòu)。優(yōu)點是：提供一種全自動的閥門組裝和檢測，節(jié)省時間以及人工的需求，對組裝和檢測提高了效果，而且增加了閥門組裝的精準(zhǔn)度以及檢測的嚴(yán)格性。
【專利說明】閥門組裝流水線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及閥門的【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種閥門組裝流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]閥門是一種工業(yè)中常用產(chǎn)品。因此閥門的組裝以及組裝完成后的檢測也需要大量的設(shè)備的投入以及人工的配合才能完成。目前傳統(tǒng)的閥門組裝呈半人工半機械的方式進行組裝，而且組裝完成后的檢測為獨立的檢測，因此組裝和檢測的過程給整個操作流程來說耗時巨大，而且對于人工的配置需求也非常的巨大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是在于提供一種全自動的閥門組裝和檢測，節(jié)省時間以及人工的需求，對組裝和檢測提高了效果，而且增加了閥門組裝的精準(zhǔn)度以及檢測的嚴(yán)格性的閥門組裝流水線。
[0004]為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0005]一種閥門組裝流水線，包括組裝機架，組裝機架上依次設(shè)有裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置，所述裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置之間均由組裝傳送裝置將上一裝置已完成的產(chǎn)品送入到下一裝置進行組裝，所述裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、裝螺母裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置的一側(cè)均設(shè)有震動送料機構(gòu)。
[0006]本實用新型進一步設(shè)置為:所述組裝機架的一側(cè)設(shè)有上料裝置、另一側(cè)設(shè)有檢測機架，所述檢測機架上依次設(shè)有低壓檢測螺母密封裝置、高壓檢測螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測裝置、止規(guī)檢測裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門全開裝置、流量檢測裝置、關(guān)閉閥門裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置，所述低壓檢測螺母密封裝置、高壓檢測螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測裝置、止規(guī)檢測裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門全開裝置、流量檢測裝置、關(guān)閉閥門裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置均由檢測傳送裝置將上一裝置已完成檢測的產(chǎn)品送入到下一裝置進行檢測；
[0007]所述上料裝置上以及裝彈簧螺母裝置的一側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)送機構(gòu)，所述裝彈簧螺母裝置的一側(cè)的轉(zhuǎn)送機構(gòu)將組裝好的產(chǎn)品轉(zhuǎn)送至檢測傳送裝置；
[0008]所述上料裝置、裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置、裝彈簧螺母裝置、震動送料機構(gòu)、低壓檢測螺母密封裝置、高壓檢測螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測裝置、止規(guī)檢測裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門全開裝置、流量檢測裝置、關(guān)閉閥門裝置、螺母收口裝置、分檢裝置以及檢測傳送裝置上均設(shè)有與控制器連接的傳感器。
[0009]本實用新型進一步設(shè)置為:所述上料裝置包括上料機座，上料機座上的兩側(cè)分別設(shè)有料盤傳送帶，兩料盤傳送帶之間的兩內(nèi)側(cè)分別固定有夾緊機械手基座以及伺服電機固定座，夾緊機械手基座上分別鉸接有夾緊機械手，伺服電機固定座上固定有氣缸，氣缸的頂桿與夾緊機械手的一端連接，所述上料機座上設(shè)有轉(zhuǎn)送機構(gòu)；
[0010]所述裝絲堵裝置包括設(shè)于組裝機架的裝絲堵支架，裝絲堵支架上豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動上下位移的滑座，滑座上設(shè)有可下壓并將絲堵旋緊的伺服電機，伺服電機的頂桿朝下且頂桿的端部為螺絲刀頭，所述裝絲堵支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手，所述裝絲堵支架的一側(cè)設(shè)有設(shè)于組裝機架的固定盤，固定盤的邊部開設(shè)有凹槽，固定盤內(nèi)設(shè)有可由電機或氣缸驅(qū)動在固定盤內(nèi)沿圓周旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的邊部向其中心開設(shè)有至少一個與固定盤的凹槽相匹配的凹槽；
[0011]所述裝連接片裝置包括設(shè)于組裝機架的裝連接片支架，裝連接片支架上沿橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動可橫向定位滑動的滑板，滑板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動有可沿氣缸上下位移的基板，基板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝連接片的機械夾手，所述裝連接片支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手，卡位機械手的對側(cè)設(shè)有安裝于組裝機架的震動基座，震動基座上設(shè)有驅(qū)動震動基座震動的氣缸；
[0012]所述裝閥桿裝置包括設(shè)于組裝機架的裝閥桿支架，裝閥桿支架上沿橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動可橫向定位滑動的滑板，滑板上設(shè)有氣缸，氣缸頂桿向下驅(qū)動有可上下位移的基板，基板上安裝有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝閥桿的機械夾手，所述裝閥桿支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手，卡位機械手的對側(cè)設(shè)有頂桿可阻止后續(xù)進入的待裝閥桿的阻進氣缸；
[0013]所述裝橡膠墊裝置包括設(shè)于組裝機架的裝橡膠墊支架，裝橡膠墊支架的上側(cè)設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可在滑軌上上下滑動定位的氣缸，氣缸的頂桿上固定有基座，基座的下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套橡膠墊的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座頂部設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接；所述基座的下方設(shè)有套料臺，套料臺上的一側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿上固定有套料板，套料板上設(shè)有套料孔以及位于套料孔一側(cè)的沾油孔；所述裝橡膠墊支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手，卡位機械手的上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的夾緊定位機械手；
[0014]所述檢測橡膠墊密封性能裝置包括設(shè)于組裝機架的檢測橡膠墊密封性能支架，檢測橡膠墊密封性能支架的上側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿向下且端部設(shè)有與外置的氣壓輸出端連接的套筒，所述檢測橡膠墊密封性能支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手；
[0015]所述裝螺母裝置包括設(shè)于組裝機架的裝螺母支架，裝螺母支架的側(cè)面設(shè)有豎直的滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于裝螺母支架一側(cè)的基座，基座的下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套螺母的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座頂部設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接；所述裝螺母支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手，卡位機械手的上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的夾緊定位機械手；
[0016]所述旋緊螺母裝置包括設(shè)于組裝機架的旋緊螺母支架，旋緊螺母支架的上側(cè)設(shè)有伺服電機，伺服電機的頂桿的端部設(shè)有可旋緊螺母的旋緊機械手，旋緊螺母支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手；
[0017]所述裝墊片裝置包括設(shè)于組裝機架的裝墊片支架，裝墊片支架的正面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑座，滑座的上端設(shè)有頂板、下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套墊片的套軸，所述裝墊片支架的背面設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與頂板固定連接，頂板上的一側(cè)設(shè)有氣缸，所述滑座上的正面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，頂板上的一側(cè)的氣缸的頂桿與滑板的上部固定連接，滑板的下部穿過滑座的折彎部，穿過滑座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述裝墊片支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手；所述裝墊片支架的對側(cè)設(shè)有供料基座，供料基座上設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的機械推手，機械推手的外側(cè)設(shè)有供料架，供料架上設(shè)有通孔，通孔上設(shè)有與通孔孔徑相匹配的料管；
[0018]所述裝手輪裝置包括設(shè)于組裝機架的裝手輪支架，裝手輪支架上沿橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動可橫向定位滑動的滑板，滑板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動有可沿氣缸上下位移的基板，基板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝手輪的機械夾手，所述裝手輪支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手；
[0019]所述裝彈簧裝置包括設(shè)于組裝機架的裝彈簧支架，裝彈簧支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于裝彈簧支架一側(cè)的基座，基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座上端設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接；所述裝彈簧支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手；
[0020]所述裝彈簧螺母裝置包括設(shè)于組裝機架的裝彈簧螺母支架，裝彈簧螺母支架的頂部設(shè)有可下壓并將螺母旋緊的伺服電機，伺服電機的頂桿端面的中部設(shè)有軸徑小于待裝螺母的孔徑的導(dǎo)向桿，且頂桿的端面上設(shè)有可旋緊待裝螺母的凸起，所述裝彈簧螺母支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手，卡位機械手的上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動可前后運動將震動送料機構(gòu)送入的待裝彈簧螺母帶至安裝位置的卡料機械手，卡料機械手的一側(cè)設(shè)有頂桿可阻止后續(xù)從震動送料機構(gòu)跟進的待裝彈簧螺母的阻進氣缸；
[0021]所述傳送裝置包括設(shè)于組裝機架上的若干個由動力裝置驅(qū)動可來回循環(huán)位移以及前后位移的傳送機械手。
[0022]本實用新型進一步設(shè)置為:所述轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括轉(zhuǎn)送支架，轉(zhuǎn)送支架上橫向設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿朝下且頂桿的端部設(shè)有夾料機械手；
[0023]所述震動送料機構(gòu)包括位于組裝機架一側(cè)的由氣缸驅(qū)動的震動基座,震動基座上設(shè)有震動盤，震動盤內(nèi)側(cè)設(shè)有由盤底螺旋至盤口邊部的螺旋通道，螺旋通道位于盤口邊部的一端連通有送料通道，送料通道整體呈180度扭轉(zhuǎn)可將料進行180度旋轉(zhuǎn)，所述送料通道的中部以及出口端分別設(shè)有位置傳感器或計數(shù)傳感器。
[0024]本實用新型進一步設(shè)置為:所述低壓檢測螺母密封裝置包括設(shè)于檢測機架的低壓檢測支架，低壓檢測支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸以及向閥門下端的流體進口端充氣的充氣部件，充氣部件由氣缸驅(qū)動可上下運動，低壓檢測支架的上側(cè)設(shè)有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件，低壓檢測支架的左側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可夾持固定閥門上部的機械夾手，低壓檢測支架的右側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可前后位移密封閥門一側(cè)的流體出口端的密封軸；
[0025]所述高壓檢測螺母密封裝置包括設(shè)于檢測機架的高壓檢測支架，高壓檢測支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸以及向閥門下端的流體進口端充氣的充氣部件，充氣部件由氣缸驅(qū)動可上下運動，高壓檢測支架上的上側(cè)固定有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件，高壓檢測支架的左側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可夾持固定閥門上部的機械夾手，高壓檢測支架的右側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可前后位移密封閥門一側(cè)的流體出口端的密封軸；
[0026]所述旋緊手輪裝置包括設(shè)于檢測機架的旋緊手輪支架，旋緊手輪支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動可旋緊手輪的旋緊機械手；
[0027]所述高壓檢測內(nèi)漏裝置包括設(shè)于檢測機架的高壓檢測支架，高壓檢測支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸以及向閥門下端的流體進口端充氣的充氣部件，充氣部件由氣缸驅(qū)動可上下運動，高壓檢測支架上的上側(cè)固定有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件，高壓檢測支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可夾持固定閥門上部的機械夾手；
[0028]所述通規(guī)檢測裝置包括設(shè)于檢測機架的通規(guī)檢測支架，通規(guī)檢測支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，通規(guī)檢測支架上的上側(cè)固定有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件，通規(guī)檢測支架的一側(cè)設(shè)有由伺服電機驅(qū)動的可前后位移且旋轉(zhuǎn)檢測閥門一側(cè)的流體出口端的通規(guī)的通規(guī)檢測螺旋頭；
[0029]所述止規(guī)檢測裝置包括設(shè)于檢測機架的止規(guī)檢測支架，止規(guī)檢測支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，止規(guī)檢測支架上的上側(cè)固定有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件，止規(guī)檢測支架的一側(cè)設(shè)有由伺服電機驅(qū)動的可前后位移且旋轉(zhuǎn)檢測閥門一側(cè)的流體出口端的止規(guī)的止規(guī)檢測螺旋頭；
[0030]所述外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置包括設(shè)于檢測機架的外螺紋檢測支架，外螺紋檢測支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，外螺紋檢測支架上的上側(cè)固定有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件，外螺紋檢測支架的一側(cè)設(shè)有可對閥門的外螺紋部分拍照的攝像頭;
[0031]所述激光打標(biāo)裝置包括設(shè)于檢測機架的激光打標(biāo)支架，激光打標(biāo)支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，激光打標(biāo)支架的一側(cè)設(shè)有可對閥門進行激光打標(biāo)的激光打標(biāo)機；
[0032]所述閥門全開裝置包括設(shè)于檢測機架的旋開閥門支架，旋開閥門支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動可旋開閥門的旋開機械手；
[0033]所述流量檢測裝置包括設(shè)于檢測機架的流量檢測支架，流量檢測支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，氣缸上設(shè)有向閥門下端的流體進口端充氣的充氣部件，流量檢測支架的上側(cè)固定有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件，流量檢測支架的左側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可前后位移與閥門一側(cè)的流體出口端密封連通的流量檢測頭，流量檢測頭與外置的流量檢測計連通，流量檢測支架的右側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可夾持固定閥門上部的機械夾手；
[0034]所述關(guān)閉閥門裝置包括設(shè)于檢測機架的關(guān)閉閥門支架，關(guān)閉閥門支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動可關(guān)閉閥門的關(guān)閉機械手；
[0035]所述螺母收口裝置包括設(shè)于檢測機架的螺母收口支架，螺母收口支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，上側(cè)沿圓周設(shè)有若干個均布的由氣缸驅(qū)動的收口刀；
[0036]所述分檢裝置包括設(shè)于檢測機架的分檢支架，分檢支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，分檢支架上側(cè)橫向設(shè)有滑軌，滑軌滑設(shè)有滑板，滑板上固定有氣缸，氣缸驅(qū)動有可上下位移并抓緊次品閥門的分檢機械手，分檢支架的一側(cè)設(shè)有盛裝次品閥門的下料箱。
[0037]本實用新型進一步設(shè)置為:所述螺母收口裝置和所述分檢裝置之間的檢測機架上設(shè)有放二維碼和壓蓋裝置。
[0038]本實用新型進一步設(shè)置為:所述放二維碼片和壓蓋裝置包括設(shè)于檢測機架的壓蓋支架，壓蓋支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，所述壓蓋支架的一側(cè)橫向設(shè)有滑軌，滑軌上橫向滑設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板上豎直滑設(shè)有氣缸，氣缸的一側(cè)面設(shè)有滑座，滑座的上端設(shè)有頂板、下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套壓蓋的套軸，頂板上的一側(cè)的氣缸的頂桿固定連接有滑板，滑板的下部穿過滑座的折彎部，穿過滑座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述壓蓋支架的另一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的震動供料盤，震動供料盤上連接有供料通道；所述滑軌的對側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動可前后位移的送二維碼片的機械手臂，機械手臂上設(shè)有裝有二維碼片的腔體。
[0039]本實用新型進一步設(shè)置為:所述檢測機架分為四段:第一段檢測機架上設(shè)有低壓檢測螺母密封裝置、高壓檢測螺母密封裝置、旋緊手輪裝置以及高壓檢測內(nèi)漏裝置；第二段檢測機架上設(shè)有通規(guī)檢測裝置、止規(guī)檢測裝置以及外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置；第三段檢測機架上設(shè)有激光打標(biāo)裝置、閥門全開裝置、流量檢測裝置、關(guān)閉閥門裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置；第四段檢測機架的一側(cè)設(shè)有下料裝置；
[0040]所述第一段檢測機架與第三段檢測機架的設(shè)置方向平行，所述第二段檢測機架與第四段檢測機架的設(shè)置方向平行，且第一段檢測機架分別于第二段檢測機架和第四檢測機架的設(shè)置方向相垂直，第三段檢測機架分別于第二段檢測機架和第四段檢測機架的設(shè)置方向相垂直，所述第一段檢測機架、第二段檢測機架、第三段檢測機架以及第四段檢測機架依次首尾相接，所述四段檢測機架上均設(shè)有檢測傳送裝置。
[0041]本實用新型進一步設(shè)置為:所述檢測傳送裝置包括分別設(shè)于四段檢測機架的兩側(cè)的傳送帶，所述四段檢測機架的首端和尾端均分別設(shè)有兩側(cè)的傳送帶之間的兩內(nèi)側(cè)的由氣缸驅(qū)動可上下位移的滑輪組，所述四段檢測機架的首端和尾端相連接處固定有輔助傳送支架，輔助傳送支架的上側(cè)設(shè)有頭部朝下的由氣缸驅(qū)動的推送機械手。
[0042]本實用新型進一步設(shè)置為:所述下料裝置包括下料機座，下料機座上的兩側(cè)分別設(shè)有料盤傳送帶，下料機座內(nèi)側(cè)的兩側(cè)分別固定有夾緊機械手基座以及氣缸固定座，夾緊機械手基座上分別鉸接有夾緊機械手，氣缸固定座上固定有氣缸，氣缸的頂桿與夾緊機械手的一端連接；所述下料機座上設(shè)有轉(zhuǎn)送支架，轉(zhuǎn)送支架上橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑軌上可定位滑設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿朝下且頂桿的端部設(shè)有夾料機械手。
[0043]通過采用上述技術(shù)方案，本實用新型所達到的技術(shù)效果為:組裝和檢測兩大系統(tǒng)的配合以及精準(zhǔn)度的提高，在加上對整個流水線的供料以及轉(zhuǎn)料的過程進行很大的改進，使組裝的過程中，對閥門組裝的細(xì)節(jié)能夠有很好的掌握，且能夠做到細(xì)致的調(diào)整，對于檢測系統(tǒng)，可以對組裝好的閥門進行全面的檢測，能夠精準(zhǔn)的檢測出次品，同時也能夠檢測出閥門的所需數(shù)據(jù)，與所設(shè)定的數(shù)據(jù)進行對比，能夠做到精準(zhǔn)而且有效的檢測，整個流水線增強了閥門組裝和檢測的工作效率，降低了時間的損耗以及人工的浪費。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明。
[0045]圖1為本實用新型的整個流水線的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖2為本實用新型的上料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖3為本實用新型的裝絲堵裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0048]圖4為本實用新型的裝絲堵裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0049]圖5為本實用新型的裝連接片裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖6為本實用新型的裝閥桿裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖7為本實用新型的裝橡膠墊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0052]圖8為本實用新型的檢測橡膠墊密封性能裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]圖9為本實用新型的裝螺母裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖10為本實用新型的旋緊螺母裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖11為本實用新型的裝墊片裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0056]圖12為本實用新型的裝墊片裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0057]圖13為本實用新型的裝手輪裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0058]圖14為本實用新型的裝彈簧裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖15為本實用新型的裝彈簧螺母裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖16為本實用新型的轉(zhuǎn)送機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061]圖17為本實用新型的低壓檢測裝置、高壓檢測裝置、高壓檢測內(nèi)漏裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖18為本實用新型的旋緊手輪裝置、閥門全開裝置、關(guān)閉閥門裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]圖19為本實用新型的通規(guī)、止規(guī)檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0064]圖20為本實用新型的外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065]圖21為本實用新型的激光打標(biāo)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0066]圖22為本實用新型的流量檢測裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0067]圖23為本實用新型的螺母收口裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0068]圖24為本實用新型的放二維碼和壓蓋裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0069]圖25為本實用新型的分檢裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0070]圖26為本實用新型的檢測傳送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0071]圖27為本實用新型的裝連接片裝置的局部的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0072]圖28為本實用新型的裝閥桿裝置的局部的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0073]圖29為本實用新型的震動送料機構(gòu)的局部的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0074]圖中，10為組裝機架，20為檢測機架；
[0075]301為上料機座，302為料盤傳送帶，303為夾緊機械手基座，304為伺服電機固定座，305為夾緊機械手，306為氣缸；
[0076]311為裝絲堵支架，312為滑軌，313為氣缸，314為滑座，315為伺服電機，316為螺絲刀頭，317為氣缸，318為卡位機械手，319為固定盤，320為凹槽，321為旋轉(zhuǎn)盤，322為凹槽；
[0077]331為裝連接片支架，332為滑軌，333為滑板，334為氣缸，335為基板，336為氣缸，337為機械夾手，338為氣缸，339為卡位機械手；
[0078]341為裝閥桿支架，342為滑軌，343為滑板，344為氣缸，345為基板，346為機械夾手，347為氣缸，348為卡位機械手，349為阻進氣缸；
[0079]350為裝橡膠墊支架，351為滑軌，352為氣缸，353為氣缸，354為基座，355為折彎部，356為套軸，357為滑軌，358為滑板，359為軸孔，360為氣缸，361為套料臺，362為氣缸，為363套料板，364為沾油孔，365為氣缸，366為卡位機械手，367為氣缸，368為夾緊定位機械手；
[0080]370為檢測橡膠墊密封性能支架，371為氣缸，372為套筒，373為氣缸，374為卡位機械手；
[0081]380為裝螺母支架，381為滑軌，382為氣缸，383為氣缸安裝板，384為氣缸，385為基座，386為折彎部，387為滑板，388為氣缸，389為氣缸，390為卡位機械手，391為氣缸，392為夾緊定位機械手；
[0082]400為旋緊螺母支架,401為伺服電機,402為旋緊機械手,403為卡位機械手；
[0083]410為裝墊片支架，411為滑軌，412為滑座，413為頂板，414為折彎部，415為套軸，416為頂桿，417為氣缸，418為滑軌，419為滑板，420為氣缸，421為卡位機械手，422為供料基座，423為滑軌，424為氣缸，425為機械推手，426為供料架，427為料管，428為槽口 ；
[0084]430為裝手輪支架，431為滑軌，432為滑板，433為氣缸，434為基板，435為氣缸，436為機械夾手，437為氣缸，438為卡位機械手，440為裝彈簧支架，441為滑軌，442為氣缸，443為氣缸，444為基座，445為折彎部，446為套軸，447為滑軌，448為滑板，449為氣缸，450為氣缸,451為卡位機械手；
[0085]460為裝彈簧螺母支架，461為伺服電機，462為頂桿，463為導(dǎo)向桿，464為凸起，465為氣缸,466為卡位機械手,467為卡料機械手，468為頂桿,469為阻進氣缸；
[0086]470為轉(zhuǎn)送支架，471為滑軌，472為氣缸安裝板，473為氣缸，474為夾料機械手；
[0087]480為震動基座，481為震動盤，482為螺旋通道，483為送料通道；
[0088]510為低壓檢測支架，511為氣缸，512為充氣部件，513為氣缸，514為定位部件，515為氣缸，516為機械夾手，517為氣缸，518為密封軸；
[0089]520為旋緊手輪支架，521為氣缸，522為氣缸，523為旋緊機械手；
[0090]530為通規(guī)檢測支架，531為氣缸，532為定位部件，533為伺服電機，534為通規(guī)檢測螺旋頭；
[0091]540為外螺紋檢測支架，541為氣缸，542為定位部件，543為攝像頭；[0092]550為激光打標(biāo)支架，551為氣缸，552為激光打標(biāo)機；
[0093]560為流量檢測支架，561為氣缸，562為充氣部件，563為定位部件，564為氣缸，565為流量檢測頭，566為氣缸，567為機械夾手；
[0094]570為螺母收口支架，571為氣缸，572為氣缸，573為收口刀；
[0095]580為分檢支架，581為滑軌，582為滑板，583為氣缸，584為分檢機械手，585為下料箱。
【具體實施方式】
[0096]如圖1至圖29所示，為本實用新型公開的一種閥門組裝流水線，包括組裝機架10，組裝機架10上依次設(shè)有裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置，所述裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置之間均由組裝傳送裝置將上一裝置已完成的產(chǎn)品送入到下一裝置進行組裝，所述裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、裝螺母裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置的一側(cè)均設(shè)有震動送料機構(gòu)。
[0097]上述中，所述組裝機架10的一側(cè)設(shè)有上料裝置、另一側(cè)設(shè)有檢測機架20，檢測機架20上依次設(shè)有低壓檢測螺母密封裝置、高壓檢測螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測裝置、止規(guī)檢測裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門全開裝置、流量檢測裝置、關(guān)閉閥門裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置，所述低壓檢測螺母密封裝置、高壓檢測螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測裝置、止規(guī)檢測裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門全開裝置、流量檢測裝置、關(guān)閉閥門裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置均由檢測傳送裝置將上一裝置已完成檢測的產(chǎn)品送入到下一裝置進行檢測；
[0098]上述中，如圖2所示，所述上料裝置上以及裝彈簧螺母裝置的一側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)送機構(gòu)，所述裝彈簧螺母裝置的一側(cè)的轉(zhuǎn)送機構(gòu)將組裝好的產(chǎn)品轉(zhuǎn)送至檢測傳送裝置；
[0099]所述上料裝置、裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置、裝彈簧螺母裝置、震動送料機構(gòu)、低壓檢測螺母密封裝置、高壓檢測螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測裝置、止規(guī)檢測裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門全開裝置、流量檢測裝置、關(guān)閉閥門裝置、螺母收□裝置、分檢裝置以及檢測傳送裝置上均設(shè)有與控制器連接的傳感器。
[0100]如圖2所示，上述中，所述上料裝置包括上料機座301，上料機座301上的兩側(cè)分別設(shè)有料盤傳送帶302，兩料盤傳送帶302之間的兩內(nèi)側(cè)分別固定有夾緊機械手基座303以及伺服電機固定座304，夾緊機械手基座303上分別鉸接有夾緊機械手305，伺服電機固定座304上固定有氣缸306，氣缸306的頂桿與夾緊機械手305的一端連接，所述上料機座301上設(shè)有轉(zhuǎn)送機構(gòu)；夾緊機械手305的首端為上，進行夾緊料盤，尾端與氣缸306的頂桿連接，利用杠桿原理工作。上料裝置的主要作用是將裝有待組裝的閥體的料盤移動至轉(zhuǎn)送機構(gòu)的下側(cè)，并且利用夾緊機械手305的配合夾緊定位。上料裝置的作用是將料盤內(nèi)的待組裝的閥體轉(zhuǎn)送至第一工序中。
[0101]如圖3、圖4所示，所述裝絲堵裝置包括設(shè)于組裝機架10的裝絲堵支架311，裝絲堵支架311上豎直設(shè)有滑軌312，滑軌312上可定位滑設(shè)有由氣缸313驅(qū)動上下位移的滑座314，滑座314上設(shè)有可下壓并將絲堵旋緊的伺服電機315，伺服電機315的頂桿朝下且頂桿的端部為螺絲刀頭316，所述裝絲堵支架311的下側(cè)設(shè)有由氣缸317驅(qū)動的卡位機械手318，所述裝絲堵支架311的一側(cè)設(shè)有設(shè)于組裝機架10的固定盤319，固定盤319的邊部開設(shè)有凹槽320，固定盤319內(nèi)設(shè)有可由電機或氣缸驅(qū)動在固定盤319內(nèi)沿圓周旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤321，旋轉(zhuǎn)盤321的邊部向其中心開設(shè)有至少一個與固定盤319的凹槽320相匹配的凹槽322 般的情況下，凹槽322在旋轉(zhuǎn)盤321設(shè)置至少兩個，當(dāng)為兩個時，成相對的兩側(cè)設(shè)立，三個以及三個以上時，為均布設(shè)置。當(dāng)料進入至凹槽322后，旋轉(zhuǎn)盤321旋轉(zhuǎn)一定角度至螺絲刀頭316下方，螺絲刀頭316在氣缸的驅(qū)動下下壓，將絲堵頂至待組裝閥體內(nèi)，然后進行旋緊絲堵，旋緊后又帶動絲堵倒轉(zhuǎn)一圈，以方便后續(xù)的工序能夠正常的進行。
[0102]如圖5、圖27所示，所述裝連接片裝置包括設(shè)于組裝機架10的裝連接片支架331，裝連接片支架331上沿橫向設(shè)有滑軌332，滑軌332上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動可橫向定位滑動的滑板333，滑板333上設(shè)有氣缸334，氣缸334驅(qū)動有可沿氣缸334上下位移的基板335，基板335上設(shè)有氣缸336，氣缸336驅(qū)動有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝連接片的機械夾手337，所述裝連接片支架331的一側(cè)設(shè)有由氣缸338驅(qū)動的卡位機械手339，卡位機械手339的對側(cè)設(shè)有安裝于組裝機架10的震動基座323，震動基座323上設(shè)有驅(qū)動震動基座323震動的氣缸324 ;在將連接片放入絲堵的對應(yīng)的槽口的時候，夾緊連接片的機械夾手337會在氣缸的驅(qū)動下左右旋轉(zhuǎn)，以找到絲堵的槽口，然后放下，在這里設(shè)置震動基座的作用是將未成功放入的連接片通過震動的方式震動到匹配的位置。
[0103]如圖6、圖28所示，所述裝閥桿裝置包括設(shè)于組裝機架10的裝閥桿支架341，裝閥桿支架341上沿橫向設(shè)有滑軌342，滑軌342上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動可橫向定位滑動的滑板343，滑板343上設(shè)有氣缸344，氣缸344頂桿向下驅(qū)動有可上下位移的基板345，基板345上安裝有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝閥桿的機械夾手346，所述裝閥桿支架341的一側(cè)設(shè)有由氣缸347驅(qū)動的卡位機械手348，卡位機械手348的對側(cè)設(shè)有頂桿可阻止后續(xù)進入的待裝閥桿的阻進氣缸349 ;閥桿在唄裝入時，阻進氣缸的作用是防止后續(xù)的閥桿被推入或者被誤帶入，阻進氣缸在機械夾手346夾走一個閥桿時，會將后續(xù)的頂一下。
[0104]如圖7所示，所述裝橡膠墊裝置包括設(shè)于組裝機架10的裝橡膠墊支架350，裝橡膠墊支架350的上側(cè)設(shè)有滑軌351，滑軌351上滑設(shè)有由氣缸352驅(qū)動的可在滑軌351上上下滑動定位的氣缸353，氣缸353的頂桿上固定有基座354，基座354的下端呈90度折彎，折彎部355的底面設(shè)有套橡膠墊的套軸356，基座354的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌357，滑軌357上滑設(shè)有滑板358，滑板358的一端穿過基座354的折彎部355，穿過基座354折彎部355的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔359，軸孔359可套設(shè)于套軸354上，所述基座354頂部設(shè)有氣缸360，氣缸360的頂桿與滑板358的頂部固定連接；所述基座354的下方設(shè)有套料臺361，套料臺361上的一側(cè)設(shè)有氣缸362，氣缸362的頂桿上固定有套料板363，套料板363上設(shè)有套料孔以及位于套料孔一側(cè)的沾油孔364 ;所述裝橡膠墊支架350的下側(cè)設(shè)有由氣缸365驅(qū)動的卡位機械手366，卡位機械手366的上側(cè)設(shè)有由氣缸367驅(qū)動的夾緊定位機械手368 ；[0105]如圖8所示，所述檢測橡膠墊密封性能裝置包括設(shè)于組裝機架10的檢測橡膠墊密封性能支架370，檢測橡膠墊密封性能支架370的上側(cè)設(shè)有氣缸371，氣缸371的頂桿向下且端部設(shè)有與外置的氣壓輸出端連接的套筒372，所述檢測橡膠墊密封性能支架370的下側(cè)設(shè)有由氣缸373驅(qū)動的卡位機械手374 ；
[0106]如圖9所示，所述裝螺母裝置包括設(shè)于組裝機架10的裝螺母支架380，裝螺母支架380的側(cè)面設(shè)有豎直的滑軌381，滑軌381上可定位滑設(shè)有由氣缸382驅(qū)動的氣缸安裝板383，氣缸安裝板383上安裝有氣缸384，氣缸384的頂桿上固定有位于裝螺母支架380 —側(cè)的基座385，基座385的下端呈90度折彎，折彎部386的底面設(shè)有套螺母的套軸，基座385的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板387，滑板387的一端穿過基座385的折彎部386，穿過基座385折彎部386的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座385頂部設(shè)有氣缸388，氣缸388的頂桿與滑板387的頂部固定連接；所述裝螺母支架380的下側(cè)設(shè)有由氣缸389驅(qū)動的卡位機械手390，卡位機械手390的上側(cè)設(shè)有由氣缸391驅(qū)動的夾緊定位機械手392 ;其中的套軸、基座385的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌等與圖7中的結(jié)構(gòu)類似。
[0107]如圖10所示，所述旋緊螺母裝置包括設(shè)于組裝機架10的旋緊螺母支架400，旋緊螺母支架400的上側(cè)設(shè)有伺服電機401，伺服電機401的頂桿的端部設(shè)有可旋緊螺母的旋緊機械手402，旋緊螺母支架400的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手403 ；
[0108]如圖11、圖12所示，所述裝墊片裝置包括設(shè)于組裝機架10的裝墊片支架410，裝墊片支架410的正面豎直設(shè)有滑軌411，滑軌411上滑設(shè)有滑座412，滑座412的上端設(shè)有頂板413、下端呈90度折彎，折彎部414的底面設(shè)有套墊片的套軸415，所述裝墊片支架410的背面設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿416與頂板413固定連接，頂板413上的一側(cè)設(shè)有氣缸417，所述滑座412上的正面豎直設(shè)有滑軌418，滑軌418上滑設(shè)有滑板419，頂板413上的一側(cè)的氣缸417的頂桿與滑板419的上部固定連接，滑板419的下部穿過滑座412的折彎部414，穿過滑座412折彎部414的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸415上，所述裝墊片支架410的下側(cè)設(shè)有由氣缸420驅(qū)動的卡位機械手421 ;所述裝墊片支架410的對側(cè)設(shè)有供料基座422，供料基座422上設(shè)有滑軌423，滑軌423上滑設(shè)有由氣缸424驅(qū)動的機械推手425，機械推手425的外側(cè)設(shè)有供料架426，供料架426上設(shè)有通孔，通孔上設(shè)有與通孔孔徑相匹配的料管427 ;所述機械推手421靠近套軸415的一側(cè)設(shè)有可供套軸通過的槽口 428 ；
[0109]如圖13所示，所述裝手輪裝置包括設(shè)于組裝機架10的裝手輪支架430，裝手輪支架430上沿橫向設(shè)有滑軌431，滑軌431上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動可橫向定位滑動的滑板432，滑板432上設(shè)有氣缸433，氣缸433驅(qū)動有可沿氣缸433上下位移的基板434，基板434上設(shè)有氣缸435，氣缸435驅(qū)動有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝手輪的機械夾手436，所述裝手輪支架430的一側(cè)設(shè)有由氣缸437驅(qū)動的卡位機械手438 ；
[0110]如圖14所示，所述裝彈簧裝置包括設(shè)于組裝機架10的裝彈簧支架440，裝彈簧支架440的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌441，滑軌441上可定位滑設(shè)有由氣缸442驅(qū)動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸443，氣缸443的頂桿上固定有位于裝彈簧支架440 —側(cè)的基座444，基座444下端呈90度折彎，折彎部445的底面設(shè)有套彈簧的套軸446，基座444的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌447，滑軌447上滑設(shè)有滑板448，滑板448的一端穿過基座的折彎部445，穿過基座444折彎部445的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔,軸孔可套設(shè)于套軸446上，所述基座444上端設(shè)有氣缸449，氣缸449的頂桿與滑板448的頂部固定連接；所述裝彈簧支架440的下側(cè)設(shè)有由氣缸450驅(qū)動的卡位機械手451 ；
[0111]如圖15所示，所述裝彈簧螺母裝置包括設(shè)于組裝機架10的裝彈簧螺母支架460，裝彈簧螺母支架460的頂部設(shè)有可下壓并將螺母旋緊的伺服電機461，伺服電機461的頂桿462端面的中部設(shè)有軸徑小于待裝螺母的孔徑的導(dǎo)向桿463，且頂桿462的端面上設(shè)有可旋緊待裝螺母的凸起464，所述裝彈簧螺母支架460的下側(cè)設(shè)有由氣缸465驅(qū)動的卡位機械手466，卡位機械手466的上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動可前后運動將震動送料機構(gòu)送入的待裝彈簧螺母帶至安裝位置的卡料機械手467，卡料機械手467的一側(cè)設(shè)有頂桿468可阻止后續(xù)從震動送料機構(gòu)跟進的待裝彈簧螺母的阻進氣缸469 ；
[0112]所述傳送裝置包括設(shè)于組裝機架10上的若干個由動力裝置驅(qū)動可來回循環(huán)位移以及前后位移的傳送機械手。傳送部分為本領(lǐng)域中常用的技術(shù)設(shè)計，而傳送裝置的作用主要是將上一工序的組裝產(chǎn)品運送至下一工序，運送時，先是向前位移，卡住組裝產(chǎn)品之后，向下一工序位移，位移到下一工序后，向后位移，松開組裝產(chǎn)品，然后在原路返回，繼續(xù)將上
一工序傳送至下一工序。
[0113]上述中，如圖16所示，所述轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括轉(zhuǎn)送支架470，轉(zhuǎn)送支架470上橫向設(shè)有滑軌471，滑軌471上可定位滑設(shè)有氣缸安裝板472，氣缸安裝板472上安裝有氣缸473，氣缸473的頂桿朝下且頂桿的端部設(shè)有夾料機械手474 ；
[0114]如圖29所示,所述震動送料機構(gòu)包括位于組裝機架10 —側(cè)的由氣缸驅(qū)動的震動基座480，震動基座480上設(shè)有震動盤481，震動盤481內(nèi)側(cè)設(shè)有由盤底螺旋至盤口邊部的螺旋通道482，螺旋通道482位于盤口邊部的一端連通有送料通道483，送料通道整體呈180度扭轉(zhuǎn)可將料進行180度旋轉(zhuǎn)，所述送料通道483的中部以及出口端分別設(shè)有位置傳感器或計數(shù)傳感器。
[0115]上述中，如圖17所示，所述低壓檢測螺母密封裝置包括設(shè)于檢測機架20的低壓檢測支架510，低壓檢測支架510的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸511以及向閥門下端的流體進口端充氣的充氣部件512，充氣部件512由氣缸513驅(qū)動可上下運動，低壓檢測支架510的上側(cè)設(shè)有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件514，低壓檢測支架510的左側(cè)設(shè)有由氣缸515驅(qū)動的可夾持固定閥門上部的機械夾手516，低壓檢測支架510的右側(cè)設(shè)有由氣缸517驅(qū)動的可前后位移密封閥門一側(cè)的流體出口端的密封軸518 ;檢測時，當(dāng)傳感器檢測到帶有閥門的料盤被傳送至充氣部件512上方時，氣缸511驅(qū)動料盤上升，同時氣缸513驅(qū)動充氣部件512上升并頂緊閥門下端的流體進口端，此時，閥門的上端的手輪被定位部件卡緊，接著，外置的氣泵通過充氣部件512向閥門下端的流體進口端充入低壓氣體進行檢測。
[0116]如圖17所示，所述高壓檢測螺母密封裝置包括設(shè)于檢測機架的高壓檢測支架，高壓檢測支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸以及向閥門下端的流體進口端充氣的充氣部件，充氣部件由氣缸驅(qū)動可上下運動，高壓檢測支架上的上側(cè)固定有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件，高壓檢測支架的左側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可夾持固定閥門上部的機械夾手，高壓檢測支架的右側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可前后位移密封閥門一側(cè)的流體出口端的密封軸；檢測的方式與低壓檢測螺母密封裝置相同，而且結(jié)構(gòu)也相同，只不過檢測時充入的氣體為高于低壓檢測時的氣壓。這里，在充氣部件接觸到閥門下端的流體進口端即刻密封。
[0117]如圖17所示，所述高壓檢測內(nèi)漏裝置包括設(shè)于檢測機架的高壓檢測支架，高壓檢測支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸以及向閥門下端的流體進口端充氣的充氣部件，充氣部件由氣缸驅(qū)動可上下運動，高壓檢測支架上的上側(cè)固定有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件，高壓檢測支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可夾持固定閥門上部的機械夾手；高壓檢測內(nèi)漏一般的情況下不需要如低壓檢測螺母密封裝置和高壓檢測螺母密封裝置的密封軸部分，如果在高壓檢測支架中上設(shè)置，也可以進行工作，只不過會增加設(shè)備的成本。
[0118]所述旋緊手輪裝置包括設(shè)于檢測機架20的旋緊手輪支架520，旋緊手輪支架520的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸521，上側(cè)設(shè)有由氣缸522驅(qū)動可旋緊手輪的旋緊機械手523 ；
[0119]如圖19所示，所述通規(guī)檢測裝置包括設(shè)于檢測機架20的通規(guī)檢測支架530，通規(guī)檢測支架530的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸531，通規(guī)檢測支架530上的上側(cè)固定有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件532，通規(guī)檢測支架530的一側(cè)設(shè)有由伺服電機533驅(qū)動的可前后位移且旋轉(zhuǎn)檢測閥門一側(cè)的流體出口端的通規(guī)的通規(guī)檢測螺旋頭534 ；
[0120]如圖19所示，所述止規(guī)檢測裝置包括設(shè)于檢測機架的止規(guī)檢測支架，止規(guī)檢測支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，止規(guī)檢測支架上的上側(cè)固定有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件，止規(guī)檢測支架的一側(cè)設(shè)有由伺服電機驅(qū)動的可前后位移且旋轉(zhuǎn)檢測閥門一側(cè)的流體出口端的止規(guī)的止規(guī)檢測螺旋頭；止規(guī)檢測裝置與通規(guī)檢測裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理相同，但是檢測時通規(guī)檢測螺旋頭534和止規(guī)檢測螺旋頭的旋緊系數(shù)不同。
[0121]如圖20所示，所述外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置包括設(shè)于檢測機架20的外螺紋檢測支架540，外螺紋檢測支架540的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸541，外螺紋檢測支架540上的上側(cè)固定有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件542，外螺紋檢測支架540的一側(cè)設(shè)有可對閥門的外螺紋部分拍照的攝像頭543 ；
[0122]如圖21所示，所述激光打標(biāo)裝置包括設(shè)于檢測機架20的激光打標(biāo)支架550，激光打標(biāo)支架550的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸551，激光打標(biāo)支架550的一側(cè)設(shè)有可對閥門進行激光打標(biāo)的激光打標(biāo)機552 ；
[0123]如圖18所示，所述閥門全開裝置包括設(shè)于檢測機架20的旋開閥門支架，旋開閥門支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動可旋開閥門的旋開機械手；其結(jié)構(gòu)與旋緊手輪裝置的結(jié)構(gòu)相同。
[0124]如圖22所示，所述流量檢測裝置包括設(shè)于檢測機架20的流量檢測支架560，流量檢測支架560的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸561，氣缸561上設(shè)有向閥門下端的流體進口端充氣的充氣部件562，流量檢測支架560的上側(cè)固定有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件563，流量檢測支架560的左側(cè)設(shè)有由氣缸564驅(qū)動的可前后位移與閥門一側(cè)的流體出口端密封連通的流量檢測頭565，流量檢測頭565與外置的流量檢測計連通，流量檢測支架的右側(cè)設(shè)有由氣缸566驅(qū)動的可夾持固定閥門上部的機械夾手567 ；
[0125]如圖18所示，所述關(guān)閉閥門裝置包括設(shè)于檢測機架的關(guān)閉閥門支架，關(guān)閉閥門支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動可關(guān)閉閥門的關(guān)閉機械手；其結(jié)構(gòu)與旋緊手輪裝置的結(jié)構(gòu)相同。
[0126]如圖23所示，所述螺母收口裝置包括設(shè)于檢測機架20的螺母收口支架570，螺母收口支架570的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸571，上側(cè)沿圓周設(shè)有若干個均布的由氣缸572驅(qū)動的收口刀573 ；
[0127]如圖25所示，所述分檢裝置包括設(shè)于檢測機架20的分檢支架580，分檢支架580的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，分檢支架580上側(cè)橫向設(shè)有滑軌581，滑軌581滑設(shè)有滑板582，滑板582上固定有氣缸583，氣缸583驅(qū)動有可上下位移并抓緊次品閥門的分檢機械手584，分檢支架584的一側(cè)設(shè)有盛裝次品閥門的下料箱585。
[0128]上述中，所述螺母收口裝置和所述分檢裝置之間的檢測機架20上設(shè)有放二維碼和壓蓋裝置。
[0129]上述中，所述放二維碼片和壓蓋裝置包括設(shè)于檢測機架20的壓蓋支架590，壓蓋支架590的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸591，所述壓蓋支架590的一側(cè)橫向設(shè)有滑軌592，滑軌592上橫向滑設(shè)有氣缸安裝板593，氣缸安裝板593上豎直滑設(shè)有氣缸594，氣缸594的一側(cè)面設(shè)有滑座595，滑座595的上端設(shè)有頂板、下端呈90度折彎，折彎部596的底面設(shè)有套壓蓋的套軸597，頂板上的一側(cè)的氣缸的頂桿固定連接有滑板598，滑板598的下部穿過滑座595的折彎部596，穿過滑座595折彎部596的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸597上，所述壓蓋支架590的另一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的震動供料盤599，震動供料盤599上連接有供料通道600 ;所述滑軌592的對側(cè)設(shè)有由氣缸601驅(qū)動可前后位移的送二維碼片的機械手臂602，機械手臂602上設(shè)有裝有二維碼片的腔體603。
[0130]上述中，所述檢測機架20分為四段:第一段檢測機架上設(shè)有低壓檢測螺母密封裝置、高壓檢測螺母密封裝置、旋緊手輪裝置以及高壓檢測內(nèi)漏裝置；第二段檢測機架上設(shè)有通規(guī)檢測裝置、止規(guī)檢測裝置以及外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置；第三段檢測機架上設(shè)有激光打標(biāo)裝置、閥門全開裝置、流量檢測裝置、關(guān)閉閥門裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置；第四段檢測機架的一側(cè)設(shè)有下料裝置；
[0131]所述第一段檢測機架20與第三段檢測機架20的設(shè)置方向平行，所述第二段檢測機架20與第四段檢測機架20的設(shè)置方向平行，且第一段檢測機架20分別于第二段檢測機架20和第四檢測機架20的設(shè)置方向相垂直，第三段檢測機架20分別于第二段檢測機架20和第四段檢測機架20的設(shè)置方向相垂直，所述第一段檢測機架20、第二段檢測機架20、第三段檢測機架20以及第四段檢測機架20依次首尾相接，所述四段檢測機架20上均設(shè)有檢測傳送裝置。
[0132]上述中，所述檢測傳送裝置包括分別設(shè)于四段檢測機架20的兩側(cè)的傳送帶620，所述四段檢測機架20的首端和尾端均分別設(shè)有兩側(cè)的傳送帶620之間的兩內(nèi)側(cè)的由氣缸驅(qū)動可上下位移的滑輪組621，所述四段檢測機架20的首端和尾端相連接處固定有輔助傳送支架622，輔助傳送支架622的上側(cè)設(shè)有頭部朝下的由氣缸驅(qū)動的推送機械手623。
[0133]上述中，如圖2、圖16所示，所述下料裝置包括下料機座，下料機座上的兩側(cè)分別設(shè)有料盤傳送帶，下料機座內(nèi)側(cè)的兩側(cè)分別固定有夾緊機械手基座以及氣缸固定座，夾緊機械手基座上分別鉸接有夾緊機械手，氣缸固定座上固定有氣缸，氣缸的頂桿與夾緊機械手的一端連接；所述下料機座上設(shè)有轉(zhuǎn)送支架，轉(zhuǎn)送支架上橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑軌上可定位滑設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿朝下且頂桿的端部設(shè)有夾料機械手。下料裝置的結(jié)構(gòu)與上料裝置的結(jié)構(gòu)相同。
[0134]上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故:凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種閥門組裝流水線，包括組裝機架，其特征在于:組裝機架上依次設(shè)有裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置，所述裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置之間均由組裝傳送裝置將上一裝置已完成的產(chǎn)品送入到下一裝置進行組裝，所述裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、裝螺母裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置以及裝彈簧螺母裝置的一側(cè)均設(shè)有震動送料機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門組裝流水線，其特征在于:所述組裝機架的一側(cè)設(shè)有上料裝置、另一側(cè)設(shè)有檢測機架，所述檢測機架上依次設(shè)有低壓檢測螺母密封裝置、高壓檢測螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測裝置、止規(guī)檢測裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門全開裝置、流量檢測裝置、關(guān)閉閥門裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置，所述低壓檢測螺母密封裝置、高壓檢測螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測裝置、止規(guī)檢測裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門全開裝置、流量檢測裝置、關(guān)閉閥門裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置均由檢測傳送裝置將上一裝置已完成檢測的產(chǎn)品送入到下一裝置進行檢測； 所述上料裝置上以及裝彈簧螺母裝置的一側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)送機構(gòu)，所述裝彈簧螺母裝置的一側(cè)的轉(zhuǎn)送機構(gòu)將組裝好的產(chǎn)品轉(zhuǎn)送至檢測傳送裝置； 所述上料裝置、裝絲堵裝置、裝連接片裝置、裝閥桿裝置、裝橡膠墊裝置、檢測橡膠墊密封性能裝置、裝螺母裝 置、旋緊螺母裝置、裝墊片裝置、裝手輪裝置、裝彈簧裝置、裝彈簧螺母裝置、震動送料機構(gòu)、低壓檢測螺母密封裝置、高壓檢測螺母密封裝置、旋緊手輪裝置、高壓檢測內(nèi)漏裝置、通規(guī)檢測裝置、止規(guī)檢測裝置、外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置、激光打標(biāo)裝置、閥門全開裝置、流量檢測裝置、關(guān)閉閥門裝置、螺母收口裝置、分檢裝置以及檢測傳送裝置上均設(shè)有與控制器連接的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥門組裝流水線，其特征在于:所述上料裝置包括上料機座，上料機座上的兩側(cè)分別設(shè)有料盤傳送帶，兩料盤傳送帶之間的兩內(nèi)側(cè)分別固定有夾緊機械手基座以及伺服電機固定座，夾緊機械手基座上分別鉸接有夾緊機械手，伺服電機固定座上固定有氣缸，氣缸的頂桿與夾緊機械手的一端連接，所述上料機座上設(shè)有轉(zhuǎn)送機構(gòu)； 所述裝絲堵裝置包括設(shè)于組裝機架的裝絲堵支架，裝絲堵支架上豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動上下位移的滑座，滑座上設(shè)有可下壓并將絲堵旋緊的伺服電機，伺服電機的頂桿朝下且頂桿的端部為螺絲刀頭，所述裝絲堵支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手，所述裝絲堵支架的一側(cè)設(shè)有設(shè)于組裝機架的固定盤，固定盤的邊部開設(shè)有凹槽，固定盤內(nèi)設(shè)有可由電機或氣缸驅(qū)動在固定盤內(nèi)沿圓周旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的邊部向其中心開設(shè)有至少一個與固定盤的凹槽相匹配的凹槽； 所述裝連接片裝置包括設(shè)于組裝機架的裝連接片支架，裝連接片支架上沿橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動可橫向定位滑動的滑板，滑板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動有可沿氣缸上下位移的基板，基板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝連接片的機械夾手，所述裝連接片支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手，卡位機械手的對側(cè)設(shè)有安裝于組裝機架的震動基座，震動基座上設(shè)有驅(qū)動震動基座震動的氣缸；所述裝閥桿裝置包括設(shè)于組裝機架的裝閥桿支架，裝閥桿支架上沿橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動可橫向定位滑動的滑板，滑板上設(shè)有氣缸，氣缸頂桿向下驅(qū)動有可上下位移的基板，基板上安裝有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝閥桿的機械夾手，所述裝閥桿支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手，卡位機械手的對側(cè)設(shè)有頂桿可阻止后續(xù)進入的待裝閥桿的阻進氣缸； 所述裝橡膠墊裝置包括設(shè)于組裝機架的裝橡膠墊支架，裝橡膠墊支架的上側(cè)設(shè)有豎直的滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可在滑軌上上下滑動定位的氣缸，氣缸的頂桿上固定有基座，基座的下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套橡膠墊的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一 端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座頂部設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接；所述基座的下方設(shè)有套料臺，套料臺上的一側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿上固定有套料板，套料板上設(shè)有套料孔以及位于套料孔一側(cè)的沾油孔；所述裝橡膠墊支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手，卡位機械手的上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的夾緊定位機械手； 所述檢測橡膠墊密封性能裝置包括設(shè)于組裝機架的檢測橡膠墊密封性能支架，檢測橡膠墊密封性能支架的上側(cè)設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿向下且端部設(shè)有與外置的氣壓輸出端連接的套筒，所述檢測橡膠墊密封性能支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手； 所述裝螺母裝置包括設(shè)于組裝機架的裝螺母支架，裝螺母支架的側(cè)面設(shè)有豎直的滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于裝螺母支架一側(cè)的基座，基座的下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套螺母的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座頂部設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接；所述裝螺母支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手，卡位機械手的上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的夾緊定位機械手； 所述旋緊螺母裝置包括設(shè)于組裝機架的旋緊螺母支架，旋緊螺母支架的上側(cè)設(shè)有伺服電機，伺服電機的頂桿的端部設(shè)有可旋緊螺母的旋緊機械手，旋緊螺母支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手； 所述裝墊片裝置包括設(shè)于組裝機架的裝墊片支架，裝墊片支架的正面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑座，滑座的上端設(shè)有頂板、下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套墊片的套軸，所述裝墊片支架的背面設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與頂板固定連接，頂板上的一側(cè)設(shè)有氣缸，所述滑座上的正面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，頂板上的一側(cè)的氣缸的頂桿與滑板的上部固定連接，滑板的下部穿過滑座的折彎部，穿過滑座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述裝墊片支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手；所述裝墊片支架的對側(cè)設(shè)有供料基座，供料基座上設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的機械推手，機械推手的外側(cè)設(shè)有供料架，供料架上設(shè)有通孔，通孔上設(shè)有與通孔孔徑相匹配的料管； 所述裝手輪裝置包括設(shè)于組裝機架的裝手輪支架，裝手輪支架上沿橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動可橫向定位滑動的滑板，滑板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動有可沿氣缸上下位移的基板，基板上設(shè)有氣缸，氣缸驅(qū)動有可旋轉(zhuǎn)以及夾緊待裝手輪的機械夾手，所述裝手輪支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手； 所述裝彈簧裝置包括設(shè)于組裝機架的裝彈簧支架，裝彈簧支架的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有由氣缸驅(qū)動的氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿上固定有位于裝彈簧支架一側(cè)的基座，基座下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套彈簧的套軸，基座的側(cè)面豎直設(shè)有滑軌，滑軌上滑設(shè)有滑板，滑板的一端穿過基座的折彎部，穿過基座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述基座上端設(shè)有氣缸，氣缸的頂桿與滑板的頂部固定連接；所述裝彈簧支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手； 所述裝彈簧螺母裝置包括設(shè)于組裝機架的裝彈簧螺母支架，裝彈簧螺母支架的頂部設(shè)有可下壓并將螺母旋緊的伺服電機，伺服電機的頂桿端面的中部設(shè)有軸徑小于待裝螺母的孔徑的導(dǎo)向桿，且頂桿的端面上設(shè)有可旋緊待裝螺母的凸起，所述裝彈簧螺母支架的下側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的卡位機械手，卡位機械手的上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動可前后運動將震動送料機構(gòu)送入的待裝彈簧螺母帶至安裝位置的卡料機械手，卡料機械手的一側(cè)設(shè)有頂桿可阻止后續(xù)從震動送料機構(gòu)跟進的待裝彈簧螺母的阻進氣缸； 所述傳送裝置包括設(shè)于組裝機架上的若干個由動力裝置驅(qū)動可來回循環(huán)位移以及前后位移的傳送機械手。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的閥門組裝流水線，其特征在于:所述轉(zhuǎn)送機構(gòu)包括轉(zhuǎn)送支架，轉(zhuǎn)送支架上橫向設(shè)有滑軌，滑軌上可定位滑設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿朝下且頂桿的端部設(shè)有夾料機械手； 所述震動送料機構(gòu)包括位于組裝機架一側(cè)的由氣缸驅(qū)動的震動基座，震動基座上設(shè)有震動盤，震動盤內(nèi)側(cè)設(shè) 有由盤底螺旋至盤口邊部的螺旋通道，螺旋通道位于盤口邊部的一端連通有送料通道，送料通道整體呈180度扭轉(zhuǎn)可將料進行180度旋轉(zhuǎn)，所述送料通道的中部以及出口端分別設(shè)有位置傳感器或計數(shù)傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥門組裝流水線，其特征在于:所述低壓檢測螺母密封裝置包括設(shè)于檢測機架的低壓檢測支架，低壓檢測支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸以及向閥門下端的流體進口端充氣的充氣部件，充氣部件由氣缸驅(qū)動可上下運動，低壓檢測支架的上側(cè)設(shè)有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件，低壓檢測支架的左側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可夾持固定閥門上部的機械夾手，低壓檢測支架的右側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可前后位移密封閥門一側(cè)的流體出口端的密封軸； 所述高壓檢測螺母密封裝置包括設(shè)于檢測機架的高壓檢測支架，高壓檢測支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸以及向閥門下端的流體進口端充氣的充氣部件，充氣部件由氣缸驅(qū)動可上下運動，高壓檢測支架上的上側(cè)固定有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件，高壓檢測支架的左側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可夾持固定閥門上部的機械夾手，高壓檢測支架的右側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可前后位移密封閥門一側(cè)的流體出口端的密封軸； 所述旋緊手輪裝置包括設(shè)于檢測機架的旋緊手輪支架，旋緊手輪支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動可旋緊手輪的旋緊機械手； 所述高壓檢測內(nèi)漏裝置包括設(shè)于檢測機架的高壓檢測支架，高壓檢測支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸以及向閥門下端的流體進口端充氣的充氣部件，充氣部件由氣缸驅(qū)動可上下運動，高壓檢測支架上的上側(cè)固定有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件，高壓檢測支架的一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可夾持固定閥門上部的機械夾手； 所述通規(guī)檢測裝置包括設(shè)于檢測機架的通規(guī)檢測支架，通規(guī)檢測支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，通規(guī)檢測支架上的上側(cè)固定有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件，通規(guī)檢測支架的一側(cè)設(shè)有由伺服電機驅(qū)動的可前后位移且旋轉(zhuǎn)檢測閥門一側(cè)的流體出口端的通規(guī)的通規(guī)檢測螺旋頭； 所述止規(guī)檢測裝置包括設(shè)于檢測機架的止規(guī)檢測支架，止規(guī)檢測支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，止規(guī)檢測支架上的上側(cè)固定有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件，止規(guī)檢測支架的一側(cè)設(shè)有由伺服電機驅(qū)動的可前后位移且旋轉(zhuǎn)檢測閥門一側(cè)的流體出口端的止規(guī)的止規(guī)檢測螺旋頭； 所述外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置包括設(shè)于檢測機架的外螺紋檢測支架，外螺紋檢測支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，外螺紋檢測支架上的上側(cè)固定有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件，外螺紋檢測支架的一側(cè)設(shè)有可對閥門的外螺紋部分拍照的攝像頭；所述激光打標(biāo)裝置包括設(shè)于檢測機架的激光打標(biāo)支架，激光打標(biāo)支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，激光打標(biāo)支架的一側(cè)設(shè)有可對閥門進行激光打標(biāo)的激光打標(biāo)機； 所述閥門全開裝置包括設(shè)于檢測機架的旋開閥門支架，旋開閥門支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動可旋開閥門的旋開機械手； 所述流量檢測裝置包括設(shè)于檢測機架的流量檢測支架，流量檢測支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，氣缸上設(shè)有向閥門下端的流體進口端充氣的充氣部件，流量檢測支架的上側(cè)固定有固定閥門上側(cè)的手輪的定位部件，流量檢測支架的左側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可前后位移 與閥門一側(cè)的流體出口端密封連通的流量檢測頭，流量檢測頭與外置的流量檢測計連通，流量檢測支架的右側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的可夾持固定閥門上部的機械夾手; 所述關(guān)閉閥門裝置包括設(shè)于檢測機架的關(guān)閉閥門支架，關(guān)閉閥門支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，上側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動可關(guān)閉閥門的關(guān)閉機械手； 所述螺母收口裝置包括設(shè)于檢測機架的螺母收口支架，螺母收口支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，上側(cè)沿圓周設(shè)有若干個均布的由氣缸驅(qū)動的收口刀； 所述分檢裝置包括設(shè)于檢測機架的分檢支架，分檢支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，分檢支架上側(cè)橫向設(shè)有滑軌，滑軌滑設(shè)有滑板，滑板上固定有氣缸，氣缸驅(qū)動有可上下位移并抓緊次品閥門的分檢機械手，分檢支架的一側(cè)設(shè)有盛裝次品閥門的下料箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閥門組裝流水線，其特征在于:所述螺母收口裝置和所述分檢裝置之間的檢測機架上設(shè)有放二維碼片和壓蓋裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的閥門組裝流水線，其特征在于:所述放二維碼片和壓蓋裝置包括設(shè)于檢測機架的壓蓋支架，壓蓋支架的下側(cè)固定有可將運送閥門的料盤舉升的氣缸，所述壓蓋支架的一側(cè)橫向設(shè)有滑軌，滑軌上橫向滑設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板上豎直滑設(shè)有氣缸，氣缸的一側(cè)面設(shè)有滑座，滑座的上端設(shè)有頂板、下端呈90度折彎，折彎部的底面設(shè)有套壓蓋的套軸，頂板上的一側(cè)的氣缸的頂桿固定連接有滑板，滑板的下部穿過滑座的折彎部，穿過滑座折彎部的一端呈90度折彎，且折彎的一端鉆設(shè)有軸孔，軸孔可套設(shè)于套軸上，所述壓蓋支架的另一側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動的震動供料盤，震動供料盤上連接有供料通道；所述滑軌的對側(cè)設(shè)有由氣缸驅(qū)動可前后位移的送二維碼片的機械手臂，機械手臂上設(shè)有裝有二維碼片的腔體。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閥門組裝流水線，其特征在于:所述檢測機架分為四段:第一段檢測機架上設(shè)有低壓檢測螺母密封裝置、高壓檢測螺母密封裝置、旋緊手輪裝置以及高壓檢測內(nèi)漏裝置；第二段檢測機架上設(shè)有通規(guī)檢測裝置、止規(guī)檢測裝置以及外螺紋數(shù)據(jù)檢測裝置；第三段檢測機架上設(shè)有激光打標(biāo)裝置、閥門全開裝置、流量檢測裝置、關(guān)閉閥門裝置、螺母收口裝置以及分檢裝置；第四段檢測機架的一側(cè)設(shè)有下料裝置； 所述第一段檢測機架與第三段檢測機架的設(shè)置方向平行，所述第二段檢測機架與第四段檢測機架的設(shè)置方向平行，且第一段檢測機架分別于第二段檢測機架和第四檢測機架的設(shè)置方向相垂直，第三段檢測機架分別于第二段檢測機架和第四段檢測機架的設(shè)置方向相垂直，所述第一段檢測機架、第二段檢測機架、第三段檢測機架以及第四段檢測機架依次首尾相接，所述四段檢測機架上均設(shè)有檢測傳送裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或8所述的閥門組裝流水線，其特征在于:所述檢測傳送裝置包括分別設(shè)于四段檢測機架的兩側(cè)的傳送帶，所述四段檢測機架的首端和尾端均分別設(shè)有兩側(cè)的傳送帶之間的兩內(nèi)側(cè)的由氣缸驅(qū)動可上下位移的滑輪組，所述四段檢測機架的首端和尾端相連接處固定有輔助傳送支架，輔助傳送支架的上側(cè)設(shè)有頭部朝下的由氣缸驅(qū)動的推送機械手。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的閥門組裝流水線，其特征在于:所述下料裝置包括下料機座，下料機座上的兩側(cè)分別設(shè)有料盤傳送帶，下料機座內(nèi)側(cè)的兩側(cè)分別固定有夾緊機械手基座以及氣缸固定座，夾緊機械手基座上分別鉸接有夾緊機械手，氣缸固定座上固定有氣缸，氣缸的頂桿與夾緊 機械手的一端連接；所述下料機座上設(shè)有轉(zhuǎn)送支架，轉(zhuǎn)送支架上橫向設(shè)有滑軌，滑軌上滑軌上可定位滑設(shè)有氣缸安裝板，氣缸安裝板上安裝有氣缸，氣缸的頂桿朝下且頂桿的端部設(shè)有夾料機械手。
【文檔編號】B23P21/00GK203751677SQ201420087659
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】何軍明 申請人:溫嶺市金悅自動化設(shè)備有限公司