斷路器分料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種斷路器分料機(jī)構(gòu)，其技術(shù)方案要點包括支座、輸送帶，輸送帶鋪設(shè)于支座上，所述輸送帶的一側(cè)設(shè)有用于夾持工件的推桿氣缸，輸送帶相對推桿氣缸的另一側(cè)設(shè)有擋邊，所述推桿氣缸朝向輸送帶傳送方向的一側(cè)設(shè)有平整框，所述平整框放置于輸送帶上，所述平整框包括定位部、導(dǎo)向部以及固定部，所述定位部與擋邊構(gòu)成用于平整容納工件的定位槽，所述導(dǎo)向部于定位部向推桿氣缸所在的一側(cè)傾斜設(shè)置，所述固定部位于輸送帶邊緣與支架鉸接，所述推桿氣缸與平整框之間設(shè)有驅(qū)使平整框于推桿氣缸推出時翻落于輸送帶上，縮回時翻離輸送帶的聯(lián)動機(jī)構(gòu)。其能夠?qū)嗦菲鬟M(jìn)行合理的分料，使得輸送的斷路器均勻整齊地放置。
【專利說明】斷路器分料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及斷路器自動化設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說它涉及一種斷路器分料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]斷路器生產(chǎn)過程中需要對斷路器進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢測，現(xiàn)有的一些自動化檢測設(shè)備通常都包括有傳送帶，生產(chǎn)好的斷路器由傳送帶輸送到檢測臺處，檢測臺處的機(jī)械手將斷路器夾持于檢測臺上進(jìn)行檢測。為了保證機(jī)械手能夠順利的裝夾起斷路器，每組斷路器之間必須要求保持一定距離，機(jī)械手才可將該需要測試的斷路器組整齊平穩(wěn)的夾持于檢測臺上，由于以往通常通過人工對斷路器進(jìn)行放置，無法保證各個需要檢測的斷路器組間的距離相同，且人工放置，誤差較大容易放歪。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種斷路器分料機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)嗦菲鬟M(jìn)行合理的分料，使得輸送的斷路器均勻整齊地放置。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案:一種斷路器分料機(jī)構(gòu)，包括支座、輸送帶，輸送帶鋪設(shè)于支座上，所述輸送帶的一側(cè)設(shè)有用于夾持工件的推桿氣缸，輸送帶相對推桿氣缸的另一側(cè)設(shè)有擋邊，所述推桿氣缸朝向輸送帶傳送方向的一側(cè)設(shè)有平整框，所述平整框放置于輸送帶上，所述平整框包括定位部、導(dǎo)向部以及固定部，所述定位部與擋邊構(gòu)成用于平整容納工件的定位槽，所述導(dǎo)向部于定位部向推桿氣缸所在的一側(cè)傾斜設(shè)置，所述固定部位于輸送帶邊緣與支架鉸接，所述推桿氣缸與平整框之間設(shè)有驅(qū)使平整框于推桿氣缸推出時翻落于輸送帶上，縮回時翻離輸送帶的聯(lián)動機(jī)構(gòu)。
[0005]通過采用上述技術(shù)方案，輸送帶作為輸送工件的通道，工件初始可堆疊一起并靠近擋邊放置于輸送帶上，通過推桿氣缸的動作將工件推夾于擋邊上，從而將后面的工件截住，使得前方工件隨輸送帶輸送一定距離后，推桿氣缸的推桿縮回，后方工件繼續(xù)通過，推桿氣缸重復(fù)上述動作從而將工件按照一定距離隔開，且通過在輸送帶前方設(shè)置一平整框，可對通過的工件進(jìn)行整齊疊放，其定位部與擋邊一起構(gòu)成將工件平整堆疊的定位槽，參差不起的工件可通過導(dǎo)向部的導(dǎo)向逐漸向定位槽內(nèi)移動起到整齊疊放的效果，固定部用于與支座鉸接，鉸接的結(jié)構(gòu)使得平整框可翻起供已經(jīng)平整放置的工件向前輸送，平整框的翻起翻落主要通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)與推桿氣缸聯(lián)動連接實現(xiàn)，其可在推桿氣缸推出時使平整框翻落于輸送帶上，對前方通過的工件進(jìn)行平整放置，推桿氣缸的推桿縮回時，平整框亦被翻起，使得平整好的工件向前輸送，此時后續(xù)工件向前移動，推桿氣缸再度動作將后方工件截住，平整框進(jìn)而繼續(xù)對通過的工件進(jìn)行平整。通過推桿氣缸的規(guī)律性動作以及平整框的平整作用，從而達(dá)到將工件均勻整齊放置于輸送帶上傳送的目的。
[0006]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括固定板、連動桿以及復(fù)位扭簧，所述固定板豎直固定于固定部，所述連動桿一端與推桿氣缸的推桿固定連接，另一端與固定板相對輸送帶的一側(cè)抵接，所述復(fù)位扭簧嵌設(shè)于固定部與支座的鉸接處。
[0007]通過采用上述技術(shù)方案，復(fù)位扭簧安裝于固定部與支座的鉸接處起到復(fù)位的作用，平整框初始為放置于輸送帶上，固定部豎直固定一固定板，連接桿連動桿一端與推桿氣缸的推桿固定連接，另一端與固定板相對輸送帶的一側(cè)抵接，當(dāng)推桿氣缸的推桿推出時，連接桿未對固定板起到后推的作用，平整框受到復(fù)位扭簧的作用貼于輸送帶上，當(dāng)推桿氣缸的推桿向回縮，連接桿對固定板提供一個向后的推力，固定板即帶動平整框向后翻，從而將平整框翻起，使平整框與推桿氣缸達(dá)到聯(lián)動的效果。
[0008]本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述導(dǎo)向部與固定部可拆卸連接。
[0009]通過采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向部與定位部用于對工件進(jìn)行平整放置，其尺寸、大小均是根據(jù)工件制作的，使得其只能對應(yīng)一種工件使用，通過將導(dǎo)向部與固定部之間設(shè)置為可拆卸的結(jié)構(gòu)，方便應(yīng)對不同的工件使用，只需將定位部于導(dǎo)向部更換即可，固定部主要起到與支座鉸接的作用，并不用于平整工件，因此其可不必更換。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的圖；
[0011]圖2為圖1的A部分放大圖；
[0012]圖3為圖1的B部分放大圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:1、支座；2、輸送帶；3、推桿氣缸；4、平整框；5、參差處；6、緊固件；11、擋邊；31、連桿；41、定位部；42、導(dǎo)向部；43、固定部；44、定位槽；45、鉸接處；431、固定板。

【具體實施方式】
[0014]參照圖1至圖3對本實用新型斷路器分料機(jī)構(gòu)實施例做進(jìn)一步說明。
[0015]本實施例斷路器分料機(jī)構(gòu)，包括支座1、輸送帶2，輸送帶2鋪設(shè)于支座I上，所述輸送帶2的一側(cè)設(shè)有用于夾持工件的推桿氣缸3，輸送帶2相對推桿氣缸3的另一側(cè)設(shè)有擋邊11，所述推桿氣缸3朝向輸送帶2傳送方向的一側(cè)設(shè)有平整框4,所述平整框4放置于輸送帶2上，所述平整框4包括定位部41、導(dǎo)向部42以及固定部43，所述定位部41與擋邊11構(gòu)成用于平整容納工件的定位槽44，所述導(dǎo)向部42于定位部41向推桿氣缸3所在的一側(cè)傾斜設(shè)置，所述固定部43位于輸送帶2邊緣與支架鉸接，所述推桿氣缸3與平整框4之間設(shè)有驅(qū)使平整框4于推桿氣缸3推出時翻落于輸送帶2上，縮回時翻離輸送帶2的聯(lián)動機(jī)構(gòu)。輸送帶2作為輸送工件的通道，工件初始可堆疊一起并靠近擋邊11放置于輸送帶2上，通過推桿氣缸3的動作將工件推夾于擋邊11上，從而將后面的工件截住，使得前方工件隨輸送帶2輸送一定距離后，推桿氣缸3的推桿縮回，后方工件繼續(xù)通過，推桿氣缸3重復(fù)上述動作從而將工件按照一定距離隔開，且通過在輸送帶2前方設(shè)置一平整框4，可對通過的工件進(jìn)行整齊疊放，其定位部41呈L形與擋邊11 一起構(gòu)成將工件平整堆疊的定位槽44，參差不起的工件可通過導(dǎo)向部42的導(dǎo)向逐漸向定位槽44內(nèi)移動起到整齊疊放的效果，固定部43用于與支座I鉸接，鉸接的結(jié)構(gòu)使得平整框4可翻起供已經(jīng)平整放置的工件向前輸送，平整框4的翻起翻落主要通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)與推桿氣缸3聯(lián)動連接實現(xiàn)，其可在推桿氣缸3推出時使平整框4翻落于輸送帶2上，對前方通過的工件進(jìn)行平整放置，推桿氣缸3的推桿縮回時，平整框4亦被翻起，使得平整好的工件向前輸送，此時后續(xù)工件向前移動，推桿氣缸3再度動作將后方工件截住，平整框4進(jìn)而繼續(xù)對通過的工件進(jìn)行平整。通過推桿氣缸3的規(guī)律性動作以及平整框4的平整作用，從而達(dá)到將工件均勻整齊放置于輸送帶2上傳送的目的。
[0016]此處平整框4的設(shè)置主要基于推桿氣缸3無法對工件起到有效平整的作用，推桿氣缸3在將工件截住的同時，輸送帶2依舊在運動，由于工件的底部與輸送帶2之間必然存在摩擦力，因此后方被截住卻未被推桿頂住的工件容易發(fā)生偏移，使得推桿縮回時，后方過來的工件出現(xiàn)參差的情況，參照圖2 ;因此平整框4的設(shè)置十分的有必要。
[0017]所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括固定板431、連動桿以及復(fù)位扭簧，所述固定板431豎直固定于固定部43，所述連動桿一端與推桿氣缸3的推桿固定連接，另一端與固定板431相對輸送帶2的一側(cè)抵接，所述復(fù)位扭簧嵌設(shè)于固定部43與支座I的鉸接處。扭簧是一種常見的彈簧，此處通過復(fù)位扭簧安裝于固定部43與支座I的鉸接處起到復(fù)位的作用，復(fù)位扭簧可套設(shè)與鉸接處的轉(zhuǎn)軸上安裝，當(dāng)然復(fù)位扭簧只是一種優(yōu)選方案，主要基于其易于安裝，固定效果好，不易脫落的考慮，當(dāng)然采用普通的彈簧拉緊連接支座I和固定部43的結(jié)構(gòu)亦可。平整框4初始為放置于輸送帶2上，固定部43豎直固定一固定板431，連接桿31連動桿一端與推桿氣缸3的推桿固定連接，另一端與固定板431相對輸送帶2的一側(cè)抵接，當(dāng)推桿氣缸3的推桿推出時，連接桿31未對固定板431起到后推的作用，平整框4受到復(fù)位扭簧的作用貼于輸送帶2上，當(dāng)推桿氣缸3的推桿向回縮，連接桿31對固定板431提供一個向后的推力，固定板431即帶動平整框4向后翻，從而將平整框4翻起，使平整框4與推桿氣缸3達(dá)到聯(lián)動的效果。需要說明的是此處的推桿氣缸3的推桿是不會完全縮于缸體內(nèi)的，其仍有部分置于缸體外，該部分用于固定連接連接桿31，連接方式可通過鉚接、螺釘、螺栓連接等，并且此處固定板431的高度滿足推桿縮到底時，連接桿31仍不會滑向固定板431背側(cè)的需要。
[0018]所述導(dǎo)向部42與固定部43可拆卸連接。導(dǎo)向部42與定位部41用于對工件進(jìn)行平整放置，其尺寸、大小均是根據(jù)工件制作的，使得其只能對應(yīng)一種工件使用，通過將導(dǎo)向部42與固定部43之間設(shè)置為可拆卸的結(jié)構(gòu)，方便應(yīng)對不同的工件使用，只需將定位部41于導(dǎo)向部42更換即可，固定部43主要起到與支座I鉸接的作用，并不用于平整工件，因此其可不必更換?？刹鹦哆B接可通過經(jīng)固件連接，螺釘、螺栓、銷釘?shù)染伞?br> [0019]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的設(shè)計構(gòu)思之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種斷路器分料機(jī)構(gòu)，包括支座、輸送帶，輸送帶鋪設(shè)于支座上，其特征是:所述輸送帶的一側(cè)設(shè)有用于夾持工件的推桿氣缸，輸送帶相對推桿氣缸的另一側(cè)設(shè)有擋邊，所述推桿氣缸朝向輸送帶傳送方向的一側(cè)設(shè)有平整框，所述平整框放置于輸送帶上，所述平整框包括定位部、導(dǎo)向部以及固定部，所述定位部與擋邊構(gòu)成用于平整容納工件的定位槽，所述導(dǎo)向部于定位部向推桿氣缸所在的一側(cè)傾斜設(shè)置，所述固定部位于輸送帶邊緣與支架鉸接，所述推桿氣缸與平整框之間設(shè)有驅(qū)使平整框于推桿氣缸推出時翻落于輸送帶上，縮回時翻離輸送帶的聯(lián)動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斷路器分料機(jī)構(gòu)，其特征是:所述聯(lián)動機(jī)構(gòu)包括固定板、連動桿以及復(fù)位扭簧，所述固定板豎直固定于固定部，所述連動桿一端與推桿氣缸的推桿固定連接，另一端與固定板相對輸送帶的一側(cè)抵接，所述復(fù)位扭簧嵌設(shè)于固定部與支座的鉸接處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的斷路器分料機(jī)構(gòu)，其特征是:所述導(dǎo)向部與固定部可拆卸連接。
【文檔編號】H01H69/00GK204045505SQ201420519575
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月11日
【發(fā)明者】薛長今, 薛明 申請人:樂清市博駿自動化有限公司