適用拖鏈系統(tǒng)應(yīng)用的伺服電纜的制作方法
【專利摘要】一種適用拖鏈系統(tǒng)應(yīng)用的伺服電纜，包括外護(hù)套層、外屏蔽層、內(nèi)護(hù)套層、信號對單元、填充加強(qiáng)件和四根以上數(shù)目的動(dòng)力傳輸單元，信號對單元由兩根相同的信號傳輸芯線對絞而成，任意一根信號傳輸芯線均各自由導(dǎo)電體在外周擠包一個(gè)絕緣層構(gòu)成，信號對單元的外周包覆有雙層屏蔽層，信號對單元與動(dòng)力傳輸單元圍繞填充加強(qiáng)件分布。本實(shí)用新型將軟質(zhì)屏蔽層、內(nèi)屏蔽層和外屏蔽層組合在伺服電纜中，有效防止了各個(gè)方向的強(qiáng)信號干擾，并減少了外泄電磁干擾，信息傳輸無差異。內(nèi)護(hù)套層緩沖彎曲時(shí)的擠壓力，內(nèi)護(hù)套層與外護(hù)套層的雙層結(jié)構(gòu)保護(hù)整條內(nèi)部傳輸線路在與拖鏈系統(tǒng)內(nèi)壁摩擦使用中免受破壞，從而使整條線路的傳輸更安定，使用壽命得到顯著提高。
【專利說明】適用拖鏈系統(tǒng)應(yīng)用的伺服電纜

【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實(shí)用新型涉及電學(xué)領(lǐng)域，尤其涉及電纜，特別是一種適用拖鏈系統(tǒng)應(yīng)用的伺服 電纜。

【背景技術(shù)】：
[0002] 伺服電機(jī)因其反應(yīng)靈敏、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精確、起力矩大、制動(dòng)迅速、與伺服驅(qū)動(dòng)器 或控制器配套使用市能實(shí)現(xiàn)智能化閉環(huán)控制的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械、舵機(jī)、現(xiàn)代物 流、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域。伺服電機(jī)與普通電機(jī)的主要區(qū)別是：其轉(zhuǎn)軸上加裝有一個(gè)編碼器傳 感轉(zhuǎn)換元件，將電信號轉(zhuǎn)成直線速度與角位移信號，來控制正反向、轉(zhuǎn)速及精確定位機(jī)械運(yùn) 動(dòng)。因此，控制伺服電機(jī)的電纜有兩個(gè)通道，其中一個(gè)為通道提供扭矩的大電源傳輸通道， 另一個(gè)通道為控制編碼器信號通道，為了實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)通道同步傳輸，節(jié)省成本與空間，通常 將電源電纜和信號電纜組合到一起形成一根綜合的伺服電機(jī)電纜，因?yàn)榇穗娎|經(jīng)常應(yīng)在 復(fù)雜的電路中，所以此電纜同時(shí)具備內(nèi)外屏蔽的電磁兼容能力。現(xiàn)有技術(shù)中，伺服電機(jī)電纜 是將編碼器信號電纜中的兩個(gè)傳輸線單絞到一起，再加上一層編織銅絲組成內(nèi)屏蔽，在內(nèi) 屏蔽層外繞上一層聚脂包帶以保護(hù)，然后與四芯大電源傳輸單元和一個(gè)填充條集合而成， 集合的傳輸單元外加一層包帶層，包帶層外編織一層銅絲組成外屏蔽，在外屏蔽層外再擠 包一層PVC材料的塑料材料以保護(hù)整條線路的傳輸。這種伺服電機(jī)電纜，往往因受拖鏈的 頻繁彎曲運(yùn)動(dòng)及擠壓，使得內(nèi)部各傳輸單元斷芯而造成電氣性能斷路失去傳輸功能，同時(shí) 受彎曲運(yùn)動(dòng)及擠壓，內(nèi)包帶層與外包帶層破損使內(nèi)外屏蔽層短路竄擾，失去應(yīng)有屏蔽功效， 外層擠包的塑料材料因其與拖鏈內(nèi)壁長期摩擦破損失去其保護(hù)功效，整條線路的使用壽命 較低。


【發(fā)明內(nèi)容】
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[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種適用拖鏈系統(tǒng)應(yīng)用的伺服電纜，所述 的這種適用拖鏈系統(tǒng)應(yīng)用的伺服電纜要解決現(xiàn)有技術(shù)中伺服電機(jī)電纜中傳輸單元容易斷 芯、內(nèi)外屏蔽層容易短路竄擾和外層擠包材料容易破損的技術(shù)問題。
[0004] 本實(shí)用新型的這種適用拖鏈系統(tǒng)應(yīng)用的伺服電纜，包括外護(hù)套層、外屏蔽層、內(nèi)護(hù) 套層、信號對單元、填充加強(qiáng)件和四根以上數(shù)目的動(dòng)力傳輸單元，其中，所述的信號對單元 由兩根相同的信號傳輸芯線對絞而成，任意一根所述的信號傳輸芯線均各自由導(dǎo)電體在外 周擠包一個(gè)絕緣層構(gòu)成，信號對單元的外周包覆有一層軟質(zhì)屏蔽層，所述的軟質(zhì)屏蔽層外 再設(shè)置有一個(gè)由銅絲編織構(gòu)成的內(nèi)屏蔽層，所述的內(nèi)屏蔽層的外周擠繞包有一個(gè)內(nèi)襯層， 任意一根所述的動(dòng)力傳輸單元均各自由導(dǎo)電元件在外周擠包一個(gè)絕緣層構(gòu)成，信號對單元 與動(dòng)力傳輸單元圍繞所述的填充加強(qiáng)件分布，信號對單元和動(dòng)力傳輸單元均位于所述的內(nèi) 護(hù)套層與填充加強(qiáng)件之間，所述的外屏蔽層設(shè)置在內(nèi)護(hù)套層的外周，所述的外護(hù)套層設(shè)置 在外屏蔽層的外周。
[0005] 進(jìn)一步的，外護(hù)套層與填充加強(qiáng)件共軸。
[0006] 進(jìn)一步的，外屏蔽層由銅絲編織構(gòu)成。
[0007] 進(jìn)一步的，內(nèi)護(hù)套層由軟質(zhì)材料構(gòu)成，其厚度大于0. 8毫米。
[0008] 進(jìn)一步的，軟質(zhì)屏蔽層由涂覆有鋁金屬的聚脂塑帶構(gòu)成。
[0009] 進(jìn)一步的，內(nèi)屏蔽層中的銅絲編織密度大于85%。
[0010] 本實(shí)用新型的工作原理是：信號對單元由兩個(gè)相同的信號傳輸芯線對絞而成，因 此傳輸無差異信息。單個(gè)信號傳輸芯線各自由導(dǎo)電元件外擠包一層絕緣層構(gòu)成，對絞芯線 外包覆一層軟質(zhì)屏蔽層，既是對絞芯線結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，又構(gòu)成屏蔽外界雜信干擾的一道屏障， 同時(shí)緩沖了內(nèi)屏蔽層對信號傳輸單元彎曲時(shí)的擠壓，使內(nèi)屏蔽效果安定。銅絲編織構(gòu)成的 內(nèi)屏蔽層屏蔽各個(gè)方向強(qiáng)信號干擾，與軟質(zhì)屏蔽層形成的雙屏蔽結(jié)構(gòu)確保高頻信息穩(wěn)定傳 輸。內(nèi)襯層保護(hù)內(nèi)屏蔽層的結(jié)構(gòu)在后續(xù)與動(dòng)力單元組合一起時(shí)免受破壞，保持內(nèi)屏蔽效應(yīng) 的可靠性。動(dòng)力傳輸單元傳輸單相動(dòng)力電源，多根動(dòng)力傳輸單元傳輸多相電力。信號對單 元和動(dòng)力傳輸單元并行延伸，電機(jī)得以驅(qū)動(dòng)并與信息控制同步。加強(qiáng)填充件處于中心，使線 纜結(jié)構(gòu)圓整。內(nèi)護(hù)套層使纜芯結(jié)構(gòu)更趨穩(wěn)定，防止外屏蔽與大功率的動(dòng)力傳輸單元短路，同 時(shí)緩沖內(nèi)外屏蔽層在彎曲移動(dòng)時(shí)的擠壓力，增強(qiáng)了內(nèi)外屏蔽層的安定效果，提高動(dòng)力單元 傳輸?shù)目煽繌?qiáng)度。外屏蔽層形成外泄電磁干擾的屏障。外護(hù)套層保護(hù)整條線路適用各種安 裝環(huán)境要求。
[0011] 本實(shí)用新型和已有技術(shù)相比較，其效果是積極和明顯的。本實(shí)用新型將軟質(zhì)屏蔽 層、內(nèi)屏蔽層和外屏蔽層組合在伺服電纜中，有效防止了各個(gè)方向的強(qiáng)信號干擾，并減少了 外泄電磁干擾，將兩根相同的信號傳輸芯線對絞構(gòu)成信號對單元，信息傳輸無差異。內(nèi)護(hù)套 層由軟質(zhì)材料構(gòu)成，緩沖了彎曲時(shí)的擠壓力，使內(nèi)外屏蔽層更安定，內(nèi)護(hù)套層與外護(hù)套層的 雙層結(jié)構(gòu)也保護(hù)整條內(nèi)部傳輸線路在與拖鏈系統(tǒng)內(nèi)壁摩擦使用中免受破壞，從而使整條線 路的傳輸更安定，使用壽命得到顯著提高。

【專利附圖】

【附圖說明】：
[0012] 圖1是本實(shí)用新型的適用拖鏈系統(tǒng)應(yīng)用的伺服電纜的徑向截面結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】：
[0013] 實(shí)施例1:
[0014] 如圖1所示，本實(shí)用新型的適用拖鏈系統(tǒng)應(yīng)用的伺服電纜，包括外護(hù)套層1、外屏 蔽層2、內(nèi)護(hù)套層3、信號對單元4、填充加強(qiáng)件5和四根以上數(shù)目的動(dòng)力傳輸單元6,其中， 所述的信號對單兀4由兩根相同的信號傳輸芯線對絞而成，任意一根所述的信號傳輸芯線 均各自由導(dǎo)電體在外周擠包一個(gè)絕緣層構(gòu)成，信號對單元4的外周包覆有一層軟質(zhì)屏蔽層 7,所述的軟質(zhì)屏蔽層7外再設(shè)置有一個(gè)由銅絲編織構(gòu)成的內(nèi)屏蔽層8,所述的內(nèi)屏蔽層8的 外周擠繞包有一個(gè)內(nèi)襯層9,任意一根所述的動(dòng)力傳輸單兀6均各自由導(dǎo)電兀件10在外周 擠包一個(gè)絕緣層11構(gòu)成，信號對單元4與動(dòng)力傳輸單元6圍繞所述的填充加強(qiáng)件5分布， 信號對單元4和動(dòng)力傳輸單元6均位于所述的內(nèi)護(hù)套層3與填充加強(qiáng)件5之間，所述的外 屏蔽層2設(shè)置在內(nèi)護(hù)套層3的外周，所述的外護(hù)套層1設(shè)置在外屏蔽層2的外周。
[0015] 進(jìn)一步的，外護(hù)套層1與填充加強(qiáng)件5共軸。
[0016] 進(jìn)一步的，外屏蔽層2由銅絲編織構(gòu)成。
[0017] 進(jìn)一步的，內(nèi)護(hù)套層3由軟質(zhì)材料構(gòu)成，其厚度大于0. 8毫米。
[0018] 進(jìn)一步的，軟質(zhì)屏蔽層7由涂覆有鋁金屬的聚脂塑帶構(gòu)成。
[0019] 進(jìn)一步的，內(nèi)屏蔽層8中的銅絲編織密度大于85%。
[0020] 本實(shí)施例的工作原理是：信號對單元4由兩個(gè)相同的信號傳輸芯線對絞而成，因 此傳輸無差異信息。單個(gè)信號傳輸芯線各自由導(dǎo)電元件外擠包一層絕緣層構(gòu)成，對絞芯線 外包覆一層軟質(zhì)屏蔽層7,既是對絞芯線結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，又構(gòu)成屏蔽外界雜信干擾的一道屏 障，同時(shí)緩沖了內(nèi)屏蔽層8對信號傳輸單元彎曲時(shí)的擠壓，使內(nèi)屏蔽效果安定。銅絲編織構(gòu) 成的內(nèi)屏蔽層8屏蔽各個(gè)方向強(qiáng)信號干擾，與軟質(zhì)屏蔽層7形成的雙屏蔽結(jié)構(gòu)確保高頻信 息穩(wěn)定傳輸。內(nèi)襯層9保護(hù)內(nèi)屏蔽層8的結(jié)構(gòu)在后續(xù)與動(dòng)力單元組合一起時(shí)免受破壞，保 持內(nèi)屏蔽效應(yīng)的可靠性。動(dòng)力傳輸單兀6傳輸單相動(dòng)力電源，多根動(dòng)力傳輸單兀6傳輸多 相電力。信號對單元4和動(dòng)力傳輸單元6并行延伸，電機(jī)得以驅(qū)動(dòng)并與信息控制同步。加 強(qiáng)填充件處于中心，使線纜結(jié)構(gòu)圓整。內(nèi)護(hù)套層3使纜芯結(jié)構(gòu)更趨穩(wěn)定，防止外屏蔽與大功 率的動(dòng)力傳輸單元6短路，同時(shí)緩沖內(nèi)外屏蔽層2在彎曲移動(dòng)時(shí)的擠壓力，增強(qiáng)了內(nèi)外屏蔽 層2的安定效果，提高動(dòng)力單元傳輸?shù)目煽繌?qiáng)度。外屏蔽層2形成外泄電磁干擾的屏障。外 護(hù)套層1保護(hù)整條線路適用各種安裝環(huán)境要求。
【權(quán)利要求】
1. 一種適用拖鏈系統(tǒng)應(yīng)用的伺服電纜，包括外護(hù)套層、外屏蔽層、內(nèi)護(hù)套層、信號對單 元、填充加強(qiáng)件和四根以上數(shù)目的動(dòng)力傳輸單元，其特征在于：所述的信號對單元由兩根相 同的信號傳輸芯線對絞而成，任意一根所述的信號傳輸芯線均各自由導(dǎo)電體在外周擠包一 個(gè)絕緣層構(gòu)成，信號對單元的外周包覆有一層軟質(zhì)屏蔽層，所述的軟質(zhì)屏蔽層外再設(shè)置有 一個(gè)由銅絲編織構(gòu)成的內(nèi)屏蔽層，所述的內(nèi)屏蔽層的外周擠繞包有一個(gè)內(nèi)襯層，任意一根 所述的動(dòng)力傳輸單元均各自由導(dǎo)電元件在外周擠包一個(gè)絕緣層構(gòu)成，信號對單元與動(dòng)力傳 輸單元圍繞所述的填充加強(qiáng)件分布，信號對單元和動(dòng)力傳輸單元均位于所述的內(nèi)護(hù)套層與 填充加強(qiáng)件之間，所述的外屏蔽層設(shè)置在內(nèi)護(hù)套層的外周，所述的外護(hù)套層設(shè)置在外屏蔽 層的外周。
2. 如權(quán)利要求1所述的適用拖鏈系統(tǒng)應(yīng)用的伺服電纜，其特征在于：外護(hù)套層與填充 加強(qiáng)件共軸。
3. 如權(quán)利要求1所述的適用拖鏈系統(tǒng)應(yīng)用的伺服電纜，其特征在于：外屏蔽層由銅絲 編織構(gòu)成。
4. 如權(quán)利要求1所述的適用拖鏈系統(tǒng)應(yīng)用的伺服電纜，其特征在于：內(nèi)護(hù)套層由軟質(zhì) 材料構(gòu)成，其厚度大于〇. 8毫米。
5. 如權(quán)利要求1所述的適用拖鏈系統(tǒng)應(yīng)用的伺服電纜，其特征在于：軟質(zhì)屏蔽層由涂 覆有鋁金屬的聚脂塑帶構(gòu)成。
6. 如權(quán)利要求1所述的適用拖鏈系統(tǒng)應(yīng)用的伺服電纜，其特征在于：內(nèi)屏蔽層中的銅 絲編織密度大于85%。
【文檔編號】H01B7/17GK203871005SQ201420288347
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】李軍 申請人:上海玖開電線電纜有限公司