一種線纜的送線剝皮裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種線纜的送線剝皮裝置，其包括基座，固定于所述基座的驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、送線裝置、檢測(cè)裝置，所述送線剝皮裝置還包括可相對(duì)于所述基座滑動(dòng)的推動(dòng)裝置、線纜固定裝置和剝皮裝置；本實(shí)用新型的有益效果是：1.線纜剝皮前，通過固定線纜，利用齒輪嚙合帶動(dòng)的方式控制線纜剝皮長(zhǎng)度，將線纜剝皮長(zhǎng)度誤差控制在很小的范圍，也提高了線纜剝皮長(zhǎng)度的穩(wěn)定性；2.通過用一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)整個(gè)送線剝皮裝置，大大節(jié)省了機(jī)器占用空間，同時(shí)節(jié)省了投產(chǎn)成本。
【專利說明】一種線纜的送線剝皮裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及線纜加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是指一種線纜的送線剝皮裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電子器件之間連接的電線通常需經(jīng)過預(yù)先處理來提高生產(chǎn)效率，如將電線裁成指定的長(zhǎng)度、對(duì)電線進(jìn)行兩端進(jìn)行指定長(zhǎng)度的剝皮或半剝皮等。已有的線纜壓接機(jī)可連續(xù)進(jìn)行電線的定長(zhǎng)切斷，兩端剝皮(或一端)，兩端壓端子(或一端壓或不壓)。但是現(xiàn)有技術(shù)普遍存在以下缺點(diǎn):一般的線纜壓接機(jī)通過兩送線輪的傳送控制線纜的剝皮長(zhǎng)度，剝皮長(zhǎng)度穩(wěn)定性會(huì)因此受到較大影響；有的線纜壓接機(jī)為保證剝皮長(zhǎng)度的穩(wěn)定性，通過增加一個(gè)馬達(dá)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)剝皮抓手來實(shí)現(xiàn)剝皮功能，但此結(jié)構(gòu)占用空間大，成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提出一種線纜的送線剝皮裝置，提高了線纜壓接機(jī)的送線剝皮長(zhǎng)度的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種線纜的送線剝皮裝置，其包括基座，固定于所述基座的驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、送線裝置、檢測(cè)裝置，所述送線剝皮裝置還包括可相對(duì)于所述基座滑動(dòng)的推動(dòng)裝置、線纜固定裝置和剝皮裝置；
[0006]所述傳動(dòng)裝置包括主傳動(dòng)軸和副傳動(dòng)軸,所述主傳動(dòng)軸上套設(shè)有第一傳動(dòng)輪,副傳動(dòng)軸上套設(shè)有第二傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)裝置還包括至少兩條同步帶；
[0007]所述送線裝置包括第一送線傳動(dòng)軸和設(shè)置于其上的第一送線帶輪、第一送線輪，以及第二送線傳動(dòng)軸和設(shè)置于其上的第二送線帶輪、第二送線輪；
[0008]所述線纜固定裝置包括支架和固定于所述支架的抓手、抓手氣缸、出料導(dǎo)管，所述抓手氣缸的抓手活塞與所述抓手底部連接；
[0009]所述推動(dòng)裝置包括單向軸承、套在所述單向軸承上的推動(dòng)齒輪和與所述單向軸承同軸的推動(dòng)帶輪，所述推動(dòng)齒輪與齒條嚙合、所述齒條固定于一滑塊上，所述滑塊與所述支架固定連接，且所述滑塊可沿固定于所述基座上的滑軌滑動(dòng)；所述推動(dòng)裝置還包括一與所述滑塊固定連接的送料氣缸，所述送料氣缸的送料活塞與基座上的固定座連接；
[0010]所述剝皮裝置包括位于所述出料導(dǎo)管出料方向一側(cè)的切刀。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為一個(gè)馬達(dá)，所述馬達(dá)與所述主傳動(dòng)軸連接。
[0012]優(yōu)選地,所述送料活塞的最大行程為20_。
[0013]優(yōu)選地，所述第一傳動(dòng)輪包括同軸的第一傳動(dòng)齒輪以及第一傳動(dòng)帶輪，所述第二傳動(dòng)輪包括同軸的第二傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)帶輪，所述第一傳動(dòng)齒輪與第二傳動(dòng)齒輪嚙
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[0014]優(yōu)選地，所述檢測(cè)裝置包括光輪、檢測(cè)輪、位于所述檢測(cè)輪上方的編碼器、所述光輪位于所述單向軸承上方，且與所述單向軸承均套在檢測(cè)傳動(dòng)軸上。[0015]優(yōu)選地，所述第二送線輪與所述檢測(cè)輪固定在一滑動(dòng)座上，所述滑動(dòng)座的一面與一氣缸的活塞固定連接。
[0016]優(yōu)選地，所述抓手包括爪臂座和鉸塊和關(guān)于所述鉸塊中線對(duì)稱的左抓手、右抓手，所述左抓手包括左夾爪、左爪臂、左連桿，所述鉸塊與所述抓手活塞連接，所述鉸塊左端與所述左連桿一端鉸接，所述左連桿另一端與所述左爪臂一端鉸接，所述左爪臂中部與所述爪臂座左鉸桿鉸接，所述左爪臂另一端與所述左夾爪固定連接。
[0017]本實(shí)用新型的有益效果是:1.線纜剝皮前，通過固定線纜，利用齒輪嚙合帶動(dòng)的方式控制線纜剝皮長(zhǎng)度，將線纜剝皮長(zhǎng)度誤差控制在很小的范圍，也提高了線纜剝皮長(zhǎng)度的穩(wěn)定性；2.通過用一個(gè)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)整個(gè)送線剝皮裝置，大大節(jié)省了機(jī)器占用空間，同時(shí)節(jié)省了投產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實(shí)用新型一種線纜的送線剝皮裝置前方拆解示意圖；
[0020]圖2為本實(shí)用新型一種線纜的送線剝皮裝置后方拆解示意圖；
[0021]圖3為本實(shí)用新型一種線纜的送線剝皮裝置的抓手部件示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]本實(shí)用新型所述的一種線纜的送線剝皮裝置，包括基座，固定于所述基座的驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、送線裝置、檢測(cè)裝置，所述送線剝皮裝置還包括可相對(duì)于所述基座滑動(dòng)的推動(dòng)裝置、線纜固定裝置和剝皮裝置；
[0024]上述的傳動(dòng)裝置包括主傳動(dòng)軸I和副傳動(dòng)軸,主傳動(dòng)軸I上套設(shè)有第一傳動(dòng)輪,副傳動(dòng)軸上套設(shè)有第二傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)裝置還包括至少兩條同步帶；本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例選取兩條同步帶，其中一條同步帶連接第一傳動(dòng)帶輪3、第一送線帶輪7、推動(dòng)帶輪14，使其傳動(dòng)同步；另一條同步帶連接第二傳動(dòng)帶輪5、第二送線帶輪9，使其傳動(dòng)同步。如果采用更多的傳動(dòng)輪，同步帶的數(shù)量可以相應(yīng)地增加。
[0025]上述送線裝置包括第一送線傳動(dòng)軸6和設(shè)置于其上的第一送線帶輪7、第一送線輪8，以及第二送線傳動(dòng)軸和設(shè)置于其上的第二送線帶輪9、第二送線輪10。
[0026]上述檢測(cè)裝置用于測(cè)量送線長(zhǎng)度并反饋至控制裝置，控制裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行。
[0027]上述線纜固定裝置包括支架和固定于所述支架的抓手、抓手氣缸27、出料導(dǎo)管28，抓手氣缸27的抓手活塞26與抓手底部連接。[0028]所述推動(dòng)裝置包括單向軸承13、套在所述單向軸承13上的推動(dòng)齒輪12和與所述單向軸承13同軸的推動(dòng)帶輪14，所述推動(dòng)齒輪12與齒條18嚙合、所述齒條18固定于一滑塊20上，所述滑塊20與所述支架固定連接，且所述滑塊20可沿固定于所述基座上的滑軌滑動(dòng)；所述推動(dòng)裝置還包括一與所述滑塊20固定連接的送料氣缸19，所述送料氣缸19的送料活塞與基座上的固定座30連接。送料氣缸19與單向軸承13運(yùn)動(dòng)關(guān)系:滑塊20沿固定于所述基座上的滑軌往前滑動(dòng)時(shí)，所受到的驅(qū)動(dòng)力來自于送料氣缸19，單向軸承不工作；滑塊20往后滑動(dòng)時(shí):所受到的驅(qū)動(dòng)力來自主傳動(dòng)軸1，此時(shí)單向軸承工作，送料氣缸19保證推動(dòng)齒輪12與齒條18的充分嚙合。
[0029]上述剝皮裝置包括位于所述出料導(dǎo)管28出料方向一側(cè)的切刀。
[0030]送線:驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸I如圖1箭頭所示方向(定義該方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)輪帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。與此同時(shí)，第一傳動(dòng)輪通過同步帶帶動(dòng)第一送線帶輪7，第一送線帶輪7帶動(dòng)同軸的第一送線輪8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；第二傳動(dòng)輪通過同步帶帶動(dòng)第二送線帶輪9，第二送線帶輪9帶動(dòng)同軸的第二送線輪10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)線纜固定裝置的抓手處于張開狀態(tài)，推動(dòng)裝置的送料氣缸19工作，送料氣缸19固定連接的滑塊20將線纜固定裝置推至最前方(圖1的最右方)。線纜在第一送線輪8、第二送線輪10之間的摩擦力作用下向前移動(dòng)，然后依次穿過檢測(cè)裝置、抓手、出料導(dǎo)管28內(nèi)部。
[0031]固定:線纜到達(dá)預(yù)定長(zhǎng)度后，檢測(cè)裝置反饋至控制裝置，控制裝置控制抓手氣缸27做功，抓手活塞26帶動(dòng)抓手閉合，夾住線纜。
[0032]回送:驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主傳動(dòng)軸I順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，第一送線輪8逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)、第二送線輪10順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)帶輪14帶動(dòng)單向軸承13，單向軸承13帶動(dòng)推動(dòng)齒輪12逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪12嚙合的齒條18被推動(dòng)而后退，滑塊20 (如圖2所示)、線纜固定裝置隨之后退，送料氣缸19的送料活塞受壓而收回。此過程線纜隨線纜固定裝置后退一端距離，該距離為送料氣缸19的最大行程。
[0033]切斷:切刀的初始位置位于出料導(dǎo)管28出料方向且處于線纜上方，此時(shí)切斷線纜，隨后切刀擺動(dòng)到線纜需要?jiǎng)兤さ钠瘘c(diǎn)位置。
[0034]剝皮:首先執(zhí)行送線步驟(此過程抓手一直處于閉合狀態(tài))，使需要被剝皮的線纜部分被送到預(yù)定處，然后執(zhí)行回送步驟，回送的同時(shí)剝皮裝置的切刀完成剝皮。隨后切刀回復(fù)到初始位置。
[0035]以上動(dòng)作可不斷循環(huán)進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)不斷地送線剝皮的功能。
[0036]本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，第二送線輪10與所述檢測(cè)輪16固定在一滑動(dòng)座28上，所述滑動(dòng)座的一面28與一氣缸29的活塞固定連接。氣缸29的氣壓可調(diào)，滑動(dòng)座28隨氣缸29的活塞移動(dòng)而移動(dòng)，使穿過第一送線輪8與第二送線輪10之間、穿過檢測(cè)輪16與光輪15中間的線纜受到適當(dāng)?shù)膲毫Χ粖A緊。
[0037]如圖1和圖2所示，本優(yōu)選實(shí)施例的工作過程為:通過控制裝置的控制，送線后回送，剝皮前先送線，送線時(shí)，線纜送到預(yù)定長(zhǎng)度(X+18mm)后，抓手閉合，主傳動(dòng)軸I逆時(shí)針轉(zhuǎn)，單向軸承13帶動(dòng)齒條18、滑塊20及線纜(抓手氣缸27及抓手與滑塊20為一體)后退18mm,切斷(對(duì)零)、擺到剝皮位置，剝皮時(shí)分兩階段，先前送再回送，抓手一直處于閉合狀態(tài)，前送:主傳動(dòng)軸I順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，單向軸承13不工作，一直工作的送料氣缸19帶動(dòng)齒條18、滑塊20及線纜(抓手氣缸27及抓手與滑塊20為一體)前移至需剝皮長(zhǎng)度Y (Y<18mm)時(shí)切刀下移；回送:主傳動(dòng)軸I逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，單向軸承13工作，帶動(dòng)齒條18、滑塊20及線纜(抓手氣缸27及夾爪與滑塊為一體)后移Y (Y〈18mm)完成剝皮。線纜送到長(zhǎng)度X再多送18mm，再回送18mm，從而可將剝皮分為兩階段，先前送再回送，保證了剝皮階段前送與回送的相對(duì)獨(dú)立，抓手閉合輸送線纜確保18_以及剝皮長(zhǎng)度精度。
[0038]驅(qū)動(dòng)裝置可以用一個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)主傳動(dòng)軸1，也可以采用馬達(dá)以及其他的傳動(dòng)部件帶動(dòng)主傳動(dòng)軸I。
[0039]如圖1所示，第一傳動(dòng)輪包括同軸的第一傳動(dòng)齒輪2以及第一傳動(dòng)帶輪3，第二傳動(dòng)輪包括同軸的第二傳動(dòng)齒輪4和第二傳動(dòng)帶輪5，所述第一傳動(dòng)齒輪2與第二傳動(dòng)齒輪4嚙合。當(dāng)然第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪也可以是其他方式組合。
[0040]傳動(dòng)裝置可以采用兩條同步帶，也可以采用普通的皮帶。
[0041]在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，檢測(cè)裝置包括推動(dòng)帶輪14、光輪15、檢測(cè)輪16、位于所述檢測(cè)輪16上方的編碼器17，所述推動(dòng)帶輪14、光輪15位于所述單向軸承13上方，且與所述單向軸承13均套在檢測(cè)傳動(dòng)軸11上。
[0042]送料活塞的最大行程可根據(jù)剝皮要求的具體長(zhǎng)度設(shè)定，在本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例中，送料活塞的最大行程為20mm。
[0043]抓手采用常用的抓手結(jié)構(gòu)即可，如圖3所示，本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)包括爪臂座和鉸塊25和關(guān)于所述鉸塊25中線對(duì)稱的左抓手、右抓手，所述左抓手包括左夾爪21、左爪臂23、左連桿24，所述鉸塊25與所述抓手活塞26連接，所述鉸塊25左端與所述左連桿24 —端鉸接，所述左連桿24另一端與所述左爪臂23 —端鉸接，所述左爪臂23中部與所述爪臂座左鉸桿22鉸接，所述左爪臂23另一端與所述左夾爪21固定連接。鉸塊25的中線為其兩個(gè)圓心孔圓心連線的中垂線。
[0044]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種線纜的送線剝皮裝置，其特征在于:其包括基座，固定于所述基座的驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、送線裝置、檢測(cè)裝置，所述送線剝皮裝置還包括可相對(duì)于所述基座滑動(dòng)的推動(dòng)裝置、線纜固定裝置和剝皮裝置； 所述傳動(dòng)裝置包括主傳動(dòng)軸(I)和副傳動(dòng)軸，所述主傳動(dòng)軸(I)上套設(shè)有第一傳動(dòng)輪，副傳動(dòng)軸上套設(shè)有第二傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)裝置還包括至少兩條同步帶； 所述送線裝置包括第一送線傳動(dòng)軸(6)和設(shè)置于其上的第一送線帶輪(7)、第一送線輪(8)，以及第二送線傳動(dòng)軸和設(shè)置于其上的第二送線帶輪(9)、第二送線輪(10)； 所述線纜固定裝置包括支架和固定于所述支架的抓手、抓手氣缸(27)、出料導(dǎo)管(28)，所述抓手氣缸(27)的抓手活塞(26)與所述抓手底部連接； 所述推動(dòng)裝置包括單向軸承(13)、套在所述單向軸承(13)上的推動(dòng)齒輪(12)和與所述單向軸承(13)同軸的推動(dòng)帶輪(14)，所述推動(dòng)齒輪(12)與齒條(18)嚙合、所述齒條(18)固定于一滑塊(20)上，所述滑塊(20)與所述支架固定連接，且所述滑塊(20)可沿固定于所述基座上的滑軌滑動(dòng)；所述推動(dòng)裝置還包括一與所述滑塊(20)固定連接的送料氣缸(19)，所述送料氣缸(19)的送料活塞與基座上的固定座(30)連接； 所述剝皮裝置包括位于所述出料導(dǎo)管(28)出料方向一側(cè)的切刀。
2.如權(quán)利要求1所述的一種線纜的送線剝皮裝置，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為一個(gè)馬達(dá)，所述馬達(dá)與所述主傳動(dòng)軸(I)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種線纜的送線剝皮裝置，其特征在于，所述送料活塞的最大行程為20mm。
4.如權(quán)利要求1所述的一種線纜的送線剝皮裝置，其特征在于，所述第一傳動(dòng)輪包括同軸的第一傳動(dòng)齒輪(2)以及第一傳動(dòng)帶輪(3)，所述第二傳動(dòng)輪包括同軸的第二傳動(dòng)齒輪(4)和第二傳動(dòng)帶輪(5)，所述第一傳動(dòng)齒輪(2)與第二傳動(dòng)齒輪(4)嚙合。
5.如權(quán)利要求1所述的一種線纜的送線剝皮裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括光輪(15)、檢測(cè)輪(16)、位于所述檢測(cè)輪(16)上方的編碼器(17)、所述光輪(15)位于所述單向軸承(13)上方，且與所述單向軸承(13)均套在檢測(cè)傳動(dòng)軸(11)上。
6.如權(quán)利要求5所述的一種線纜的送線剝皮裝置，其特征在于，所述第二送線輪(10)與所述檢測(cè)輪(16)固定在一滑動(dòng)座(28)上，所述滑動(dòng)座(28)的一面與一氣缸(29)的活塞固定連接。
7.如權(quán)利要求1所述的一種線纜的送線剝皮裝置，其特征在于，所述抓手包括爪臂座和絞塊(25)和關(guān)于所述絞塊(25)中線對(duì)稱的左抓手、右抓手，所述左抓手包括左夾爪(21)、左爪臂(23)、左連桿(24)，所述鉸塊(25)與所述抓手活塞(26)連接，所述鉸塊(25)左端與所述左連桿(24) —端鉸接，所述左連桿(24)另一端與所述左爪臂(23) —端鉸接，所述左爪臂(23)中部與所述爪臂座左鉸桿(22)鉸接，所述左爪臂(23)另一端與所述左夾爪(21)固定連接。
【文檔編號(hào)】H01R43/052GK203787740SQ201420084406
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年2月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月26日
【發(fā)明者】張益民, 耿德敏 申請(qǐng)人:廣州智芯自動(dòng)化技術(shù)有限公司