二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置，其要點(diǎn)是：包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。提升機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)臂?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有回轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)軸支架。回轉(zhuǎn)軸支架固定設(shè)置在機(jī)架上，回轉(zhuǎn)軸鉛垂滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸支架上。調(diào)節(jié)臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在相應(yīng)的機(jī)架上，另一端與回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且通過(guò)調(diào)節(jié)臂的運(yùn)動(dòng)可使得回轉(zhuǎn)軸沿其軸向上下運(yùn)動(dòng)。回轉(zhuǎn)軸做間歇180度轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)和沿其軸向的間歇直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種在生產(chǎn)線上將二極管快速?gòu)那耙坏拦ば虻哪０遛D(zhuǎn)移到下一道工序的模板上的自動(dòng)梳條機(jī)用的轉(zhuǎn)移裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]二極管在生產(chǎn)加工過(guò)程中有幾道工序必須轉(zhuǎn)換模板，如酸洗時(shí)需將數(shù)百個(gè)二極管插入塑料托盤(pán)(模板)中，酸洗結(jié)束后轉(zhuǎn)入上膠、烘干工序，要將二極管轉(zhuǎn)移至金屬托盤(pán)(模板)中。這些二極管的托盤(pán)轉(zhuǎn)移工作目前都是依靠人工完成，工作量非常大，工作效率低下，導(dǎo)致二極管的制造成本大大增加?；谏鲜鲈?，部分二級(jí)管生產(chǎn)廠家已考慮把企業(yè)搬迀到人工工資水平較低的省份或城市，雖然能緩解成本上的壓力但是效率仍舊很低。
[0003]也曾有技術(shù)人員嘗試采用真空吸盤(pán)一次性將整盤(pán)二極管進(jìn)行轉(zhuǎn)移的全自動(dòng)二極管梳條機(jī)，由于二極管管腳細(xì)軟，容易彎曲，一個(gè)托盤(pán)插有1500個(gè)二極管，根本不可能全部相互平行鉛垂豎立，轉(zhuǎn)移過(guò)程中有相當(dāng)數(shù)量的倒伏，倒伏的二極管人工處理起來(lái)更加困難，實(shí)際操作下來(lái)效率更低，不可行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的基本技術(shù)方案是:一種二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:包括包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。提升機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)臂。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有回轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)軸支架。回轉(zhuǎn)軸支架固定設(shè)置在機(jī)架上，回轉(zhuǎn)軸鉛垂滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸支架上。調(diào)節(jié)臂一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在相應(yīng)的機(jī)架上，另一端與回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且通過(guò)調(diào)節(jié)臂的運(yùn)動(dòng)可使得回轉(zhuǎn)軸沿其軸向上下運(yùn)動(dòng)?；剞D(zhuǎn)軸做間歇180度轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)和沿其軸向的間歇直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0006]以上述基本技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和驅(qū)動(dòng)軸。電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)架上，電機(jī)由其電機(jī)軸向后水平設(shè)置。驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，且與電機(jī)的電機(jī)軸傳動(dòng)連接，由電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]以上述技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸的中部沿其周向設(shè)有環(huán)形凹槽。
[0008]提升機(jī)構(gòu)還包括升降凸輪、調(diào)節(jié)臂安裝座、調(diào)節(jié)臂導(dǎo)向座、調(diào)節(jié)軸和導(dǎo)向輪。升降凸輪固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸的前部上。升降凸輪采用槽型結(jié)構(gòu)，升降凸輪后側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽。調(diào)節(jié)臂的右端設(shè)有U形卡。調(diào)節(jié)臂安裝座固定設(shè)置在機(jī)架的上部左部上，調(diào)節(jié)臂的右端與調(diào)節(jié)臂安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。調(diào)節(jié)臂導(dǎo)向座固定設(shè)置在調(diào)節(jié)臂的上側(cè)左部上。調(diào)節(jié)軸沿前后向水平設(shè)置，調(diào)節(jié)軸的后部固定設(shè)置在調(diào)節(jié)臂導(dǎo)向座中。調(diào)節(jié)軸的軸線與驅(qū)動(dòng)軸的軸線在同一鉛垂設(shè)置的平面中。導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在調(diào)節(jié)軸的前端上，且位于升降凸輪的導(dǎo)向槽中。調(diào)節(jié)臂的U形卡插入環(huán)形凹槽中，與回轉(zhuǎn)軸在周向上形成滑動(dòng)配合，通過(guò)調(diào)節(jié)臂的上下運(yùn)動(dòng)可使得回轉(zhuǎn)軸做沿其軸向的歇直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0009]以上述相應(yīng)技術(shù)方案為基礎(chǔ)的技術(shù)方案是:回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括回轉(zhuǎn)軸支架、齒條軌道、齒條、驅(qū)動(dòng)軸錐齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)軸錐齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸座、回轉(zhuǎn)凸輪、回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框?；剞D(zhuǎn)軸支架固定設(shè)置在機(jī)架上?；剞D(zhuǎn)軸支架呈開(kāi)口向前的U形。齒條軌道沿左右向豎直設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸支架中。齒條滑動(dòng)設(shè)置在齒條軌道中?；剞D(zhuǎn)軸鉛垂滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸支架上?；剞D(zhuǎn)軸的上部設(shè)有齒?；剞D(zhuǎn)軸的齒與齒條嚙合。驅(qū)動(dòng)軸錐齒輪同軸固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸上。轉(zhuǎn)動(dòng)軸座固定設(shè)置在機(jī)架上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉛垂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸座上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸錐齒輪同軸固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端上，且與驅(qū)動(dòng)軸錐齒輪嚙合。回轉(zhuǎn)凸輪固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端上，回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框設(shè)置在回轉(zhuǎn)凸輪外圍，且由其前側(cè)下部左右滑動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸座(2-3-8)上。齒條的左端固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框的右側(cè)相應(yīng)部位上。由回轉(zhuǎn)凸輪帶動(dòng)回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框左右運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)齒條驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸做180度轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0010]本發(fā)明具有積極的效果:
(I)應(yīng)用本發(fā)明的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置的二極管自動(dòng)梳條機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)流暢，極大的提高了生產(chǎn)加工效率。使用時(shí)一次可將整排的二極管取出、轉(zhuǎn)移、插入新的轉(zhuǎn)移板，再插入新的轉(zhuǎn)移板的同時(shí)另一端的抓取組件又抓取一排二級(jí)管，二極管轉(zhuǎn)移效率是目前人工轉(zhuǎn)移的效率的10倍以上。
[0011](2)本發(fā)明的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)有升降凸輪和驅(qū)動(dòng)軸錐齒輪，僅由一個(gè)電機(jī)就可同時(shí)驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，設(shè)計(jì)巧妙、結(jié)構(gòu)緊湊而且節(jié)能。
[0012](3)本發(fā)明的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置的提升機(jī)構(gòu)的升降凸輪設(shè)有導(dǎo)向槽，將升降凸輪的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為調(diào)節(jié)臂的上下間歇直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也即回轉(zhuǎn)軸在做180度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其軸向上不上下運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)對(duì)回轉(zhuǎn)軸的上下動(dòng)作實(shí)現(xiàn)夾持裝置的抓取組件的提升和下降動(dòng)作，完成對(duì)二級(jí)管的取出和插入，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)加工方便，運(yùn)動(dòng)規(guī)律準(zhǔn)確，可靠性好。
[0013](4)本發(fā)明的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)軸錐齒輪和轉(zhuǎn)動(dòng)軸錐齒輪嚙合，形成90度相交軸的傳動(dòng)，再由轉(zhuǎn)動(dòng)軸錐齒輪通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)回轉(zhuǎn)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)凸輪通過(guò)回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框，將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為間歇直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在通過(guò)齒條使回轉(zhuǎn)軸做間歇180度轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也即回轉(zhuǎn)軸在做沿其軸向上下運(yùn)動(dòng)時(shí)不轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)夾持裝置的抓取組件完成對(duì)二極管的從左方到右方的轉(zhuǎn)移，結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行準(zhǔn)確流暢。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是應(yīng)用本發(fā)明的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置和夾持裝置的連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置的提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是應(yīng)用本發(fā)明的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的的夾持裝置的連接板和抓取組件的結(jié)構(gòu)示意圖，抓取組件為左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，圖中只示意畫(huà)出其中的左側(cè)抓取組件；
圖5是圖4中的I部放大示意圖；
圖6是本發(fā)明的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7是本發(fā)明的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置的提升機(jī)構(gòu)的升降凸輪和調(diào)節(jié)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是從圖1的上方向下觀察時(shí)應(yīng)用本發(fā)明的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的夾持裝置的俯視示意圖；
圖9是圖8中的A-A剖視示意圖；
圖10是從圖1的左方向右觀察應(yīng)用本發(fā)明的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的時(shí)的夾持裝置的左視示意圖；
圖11是圖10中的B-B剖視示意圖；
圖12是圖10中的C-C剖視示意圖；
圖13是圖10中的D-D剖視示意圖；
圖14是圖11中的E-E #1]視不意圖；
圖15是圖10中的左鉤梳齒的俯視不意圖；
圖16是圖10中的右鉤梳齒的俯視不意圖；
圖17是圖10中的定位右鉤梳齒的俯視不意圖；
圖18是圖10中的定位左鉤梳齒的俯視不意圖。
[0015]上述附圖中的標(biāo)記如下:
機(jī)架1，
轉(zhuǎn)移裝置2，
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2_1，電機(jī)2_1_1，驅(qū)動(dòng)軸2_1_2，
提升機(jī)構(gòu)2-2，升降凸輪2-2-1，導(dǎo)向槽2-2-1-1，調(diào)節(jié)臂2-2-2，U形卡2-2-2-1，調(diào)節(jié)臂安裝座2-2-3，調(diào)節(jié)臂導(dǎo)向座2-2-4，調(diào)節(jié)軸2-2-5，導(dǎo)向輪2_2_6，
回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2-3，回轉(zhuǎn)軸2-3-1，環(huán)形凹槽2-3-1-1，回轉(zhuǎn)軸支架2_3_2，齒條軌道2_3_3，齒條2-3-4，驅(qū)動(dòng)軸錐齒輪2-3-5，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-3-6，轉(zhuǎn)動(dòng)軸錐齒輪2_3_7，轉(zhuǎn)動(dòng)軸座2_3_8，回轉(zhuǎn)凸輪2-3-9，回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框2-3-10，
夾持裝置3，連接板3-1，
抓取組件3-2，左側(cè)抓取組件3-2a，右側(cè)抓取組件3-2b，
連接座3-2-1，定位軸3-2-2，定位滾輪3-2-3，導(dǎo)向柱架3_2_4，導(dǎo)向柱架滾輪3-2-4-1，導(dǎo)向柱3-2-5，導(dǎo)向柱架支柱3-2-6，限位塊3-2-7，撥叉3_2_8，撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸3_2_9，撥叉定位彈簧3-2-10，撥叉軸3-2-11，撥叉換向滾輪3-2-12，上撥叉滾輪3_2_13a，下?lián)懿鏉L輪3-2-13b，
左鉤梳齒3-2-14，第一導(dǎo)向柱孔3-2-14-1，第一聯(lián)動(dòng)軸孔3_2_14_2，第一撥叉槽3-2-14-3，外梳齒鉤 3-2-14-4，
右鉤梳齒3-2-15，第二導(dǎo)向柱孔3-2-15-1，第二聯(lián)動(dòng)軸孔3_2_15_2，第二撥叉槽3-2-15-3，內(nèi)梳齒鉤 3-2-15-4，
梳齒限位塊3-2-16，
定位右鉤梳齒3-2-17，第三導(dǎo)向柱沉孔3-2-17-1，第三聯(lián)動(dòng)軸孔3_2_17_2，前梳齒鉤3-2-17-3，
定位左鉤梳齒3-2-18，導(dǎo)向柱固定孔3-2-18-1，后梳齒鉤3-2_18_2，
導(dǎo)向柱彈簧3-2-19，聯(lián)動(dòng)軸3-2-20， 定位組件3-3，左側(cè)定位組件3-3a，右側(cè)定位組件3-3b，
固定板3-3-1，前導(dǎo)向柱架定位塊3-3-2，后導(dǎo)向柱架定位塊3-3-3，第一定位塊3_3_4，氣缸3-3-5，撥叉撞塊3-3-6，避讓槽3-3-7，
轉(zhuǎn)移板100，二極管200。

【具體實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明的方位的描述按照?qǐng)D1所示的方位進(jìn)行，也即圖1所示的上下左右方向即為描述的上下左右方向，圖1所朝的一方為前方，背離圖1的一方為后方，以靠近回轉(zhuǎn)軸的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，遠(yuǎn)離回轉(zhuǎn)軸的一側(cè)為外側(cè)。
[0017](實(shí)施例1)
見(jiàn)圖2，本發(fā)明的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置2包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-1、提升機(jī)構(gòu)2-2和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2-3。
[0018]見(jiàn)圖1和圖2，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2_1包括電機(jī)2_1_1和驅(qū)動(dòng)軸2_1_2。電機(jī)2_1_1固定設(shè)置在機(jī)架I上，電機(jī)2-1-1由其電機(jī)軸向后水平設(shè)置。驅(qū)動(dòng)軸2-1-2轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，且與電機(jī)2-1-1的電機(jī)軸傳動(dòng)連接，由電機(jī)2-1-1帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸2-1-2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]見(jiàn)圖2、圖3和圖7，提升機(jī)構(gòu)2-2包括升降凸輪2-2-1、調(diào)節(jié)臂2_2_2、調(diào)節(jié)臂安裝座2-2-3、調(diào)節(jié)臂導(dǎo)向座2-2-4、調(diào)節(jié)軸2-2-5和導(dǎo)向輪2_2_6。升降凸輪2_2_1固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸2-1-2的前部上。升降凸輪2-2-1采用槽型結(jié)構(gòu)，升降凸輪2-2-1后側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽2_2_1_1。調(diào)節(jié)臂2_2_2的右端設(shè)有U形卡2-2-2-1。調(diào)節(jié)臂安裝座2_2_3固定設(shè)置在機(jī)架I的上部左部上，調(diào)節(jié)臂2-2-2的右端與調(diào)節(jié)臂安裝座2-2-3轉(zhuǎn)動(dòng)連接。調(diào)節(jié)臂導(dǎo)向座2-2-4固定設(shè)置在調(diào)節(jié)臂2-2-2的上側(cè)左部上。調(diào)節(jié)軸2-2-5沿前后向水平設(shè)置，調(diào)節(jié)軸2-2-5的后部固定設(shè)置在調(diào)節(jié)臂導(dǎo)向座2-2-4中。調(diào)節(jié)軸2-2-5的軸線與驅(qū)動(dòng)軸2_1_2的軸線在同一鉛垂設(shè)置的平面中。導(dǎo)向輪2-2-6轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在調(diào)節(jié)軸2-2-5的前端上，且位于升降凸輪2-2-1的導(dǎo)向槽2-2-1-1中，使用時(shí)導(dǎo)向輪2-2-6在導(dǎo)向槽2-2-1-1中滾動(dòng)，從而帶動(dòng)調(diào)節(jié)軸2-2-5上下運(yùn)動(dòng)(擺動(dòng))。
[0020]見(jiàn)圖1、圖2和圖6，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2-3包括回轉(zhuǎn)軸2_3_1、回轉(zhuǎn)軸支架2_3_2、齒條軌道2-3-3、齒條2-3-4、驅(qū)動(dòng)軸錐齒輪2-3-5、轉(zhuǎn)動(dòng)軸2_3_6、轉(zhuǎn)動(dòng)軸錐齒輪2_3_7、轉(zhuǎn)動(dòng)軸座
2-3-8、回轉(zhuǎn)凸輪2-3-9、回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框2-3-10?；剞D(zhuǎn)軸支架2_3_2固定設(shè)置在機(jī)架I上?；剞D(zhuǎn)軸支架2-3-2呈開(kāi)口向前的U形。齒條軌道2-3-3沿左右向豎直設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸支架
2-3-2中。齒條2-3-4滑動(dòng)設(shè)置在齒條軌道2-3-3中?；剞D(zhuǎn)軸2_3_1鉛垂滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸支架2-3-2上?；剞D(zhuǎn)軸2-3-1的上部設(shè)有齒。回轉(zhuǎn)軸2-3-1的齒與齒條2_3_4嚙合。回轉(zhuǎn)軸2-3-1的中部沿其周向設(shè)有環(huán)形凹槽2-3-1-1，調(diào)節(jié)臂2-2-2的U形卡2-2-2-1插入環(huán)形凹槽2-3-1-1中，與回轉(zhuǎn)軸2-3-1在周向上形成滑動(dòng)配合，通過(guò)調(diào)節(jié)臂2-2-2的上下運(yùn)動(dòng)可使得回轉(zhuǎn)軸2-3-1沿其軸向上下運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軸錐齒輪2-3-5同軸固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸2-1-2上。轉(zhuǎn)動(dòng)軸座2-3-8固定設(shè)置在機(jī)架上1，轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-3-6鉛垂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸座
2-3-8上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸錐齒輪2-3-7同軸固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-3-6的下端上，且與驅(qū)動(dòng)軸錐齒輪
2-3-5嚙合?；剞D(zhuǎn)凸輪2-3-9固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-3-6的上端上，回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框2_3_10設(shè)置在回轉(zhuǎn)凸輪2-3-9外圍，且由其前側(cè)下部左右滑動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸座2-3-8上。齒條2-3-4的左端固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框2-3-10的右側(cè)相應(yīng)部位上。由回轉(zhuǎn)凸輪2-3-9帶動(dòng)回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框2-3-10左右運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)齒條2-3-4驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸2-3-1做180度轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0021](應(yīng)用例I)
見(jiàn)圖1，本應(yīng)用例的二極管自動(dòng)梳條機(jī)包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)移裝置和夾持裝置3。轉(zhuǎn)移裝置采用實(shí)施例1所述的轉(zhuǎn)移裝置2。轉(zhuǎn)移裝置2設(shè)置在機(jī)架I上。
[0022]見(jiàn)圖1和圖4，夾持裝置3包括連接板3-1、抓取組件3_2和定位組件3_3。
[0023]見(jiàn)圖1、圖4、圖5和圖8，連接板3-1沿左右向水平固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2_3的回轉(zhuǎn)軸2-3-1的下端上。抓取組件3-2有2個(gè)，2個(gè)抓取組件3-2按其所處的左右位置的不同分為左側(cè)抓取組件3-2a和右側(cè)抓取組件3-2b。左側(cè)抓取組件3-2a和右側(cè)抓取組件3_2b的結(jié)構(gòu)相同，且以回轉(zhuǎn)軸2-3-1的軸線為對(duì)稱軸左右對(duì)稱設(shè)置在連接板3-1的左右兩端上。定位組件3-3有2個(gè)，2個(gè)定位組件3-3按其所處的左右位置的不同分為左側(cè)定位組件3-3a和右側(cè)定位組件3-3b。左側(cè)定位組件3-3a和右側(cè)定位組件3_3b的結(jié)構(gòu)相同，且以回轉(zhuǎn)軸
2-3-1的軸線為對(duì)稱軸左右對(duì)稱設(shè)置在機(jī)架I的左右兩側(cè)上。
[0024]見(jiàn)圖1、圖4、圖5、圖8和圖10至圖18，左側(cè)抓取組件3_2a和右側(cè)抓取組件3_2b均包括連接座3-2-1、定位軸3-2-2、定位滾輪3-2-3、導(dǎo)向柱架3_2_4、2個(gè)導(dǎo)向柱3_2_5、2個(gè)導(dǎo)向柱架支柱3-2-6、2個(gè)限位塊3-2-7、撥叉3_2_8、撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸3_2_9、撥叉定位彈簧
3-2-10、撥叉軸3-2-11、撥叉換向滾輪3-2-12、上撥叉滾輪3_2_13a、下?lián)懿鏉L輪3_2_13b、左鉤梳齒3-2-14、右鉤梳齒3-2-15、2個(gè)梳齒限位塊3_2_16、定位右鉤梳齒3_2_17、定位左鉤梳齒3-2-18、2個(gè)導(dǎo)向柱彈簧3-2-19和聯(lián)動(dòng)軸3-2-20。
[0025]左鉤梳齒3-2-14為鋼制一體件。左鉤梳齒3-2-14的下部外側(cè)從上至下設(shè)有2排外梳齒鉤3-2-14-4，各外梳齒鉤3-2-14-4均朝向后方。左鉤梳齒3_2_14前后分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的第一導(dǎo)向柱孔3-2-14-1。左鉤梳齒3-2-14前后還分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的腰圓形的第一聯(lián)動(dòng)軸孔3-2-14-2。第一聯(lián)動(dòng)軸孔3-2-14-2位于第一導(dǎo)向柱孔3-2-14-1之間。左鉤梳齒3-2-14的中部設(shè)有I個(gè)貫穿其上下的開(kāi)口向后的第一撥叉槽3-2-14-3。
[0026]右鉤梳齒3-2-15為鋼制一體件。右鉤梳齒3-2-15的下部外側(cè)從上至下設(shè)有2排內(nèi)梳齒鉤3-2-15-4，各內(nèi)梳齒鉤3-2-15-4均朝向前方。右鉤梳齒3_2_15前后分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的腰圓形的第二導(dǎo)向柱孔3-2-15-1。右鉤梳齒3-2-15前后還分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的第二聯(lián)動(dòng)軸孔3-2-15-2。第二聯(lián)動(dòng)軸孔3-2-15-2位于第二導(dǎo)向柱孔3-2-15-1之間。右鉤梳齒3-2-15的中部設(shè)有I個(gè)貫穿其上下的開(kāi)口向后的第二撥叉槽3-2-15-3。
[0027]左鉤梳齒3-2-14設(shè)有貫穿其前后的開(kāi)口向前的腔體，腔體的形狀與右鉤梳齒3-2-15的形狀相對(duì)應(yīng)，右鉤梳齒3-2-15滑動(dòng)嵌套設(shè)置在左鉤梳齒3_2_14的腔體中。2個(gè)梳齒限位塊3-2-16分別固定設(shè)置在左鉤梳齒3-2-14的前后兩端上部上，用于限制右鉤梳齒3-2-15在左鉤梳齒3-2-14中左右移動(dòng)的距離。右鉤梳齒3_2_15的2排內(nèi)梳齒鉤3-2-15-4分別伸入相應(yīng)的左鉤梳齒3-2-14的2排外梳齒鉤3-2-14-4的內(nèi)側(cè)，且相互之間形成夾持結(jié)構(gòu)，用于夾住二極管200兩端的管腳。
[0028]定位右鉤梳齒3-2-17為鋼制一體件。定位右鉤梳齒3-2-17的下部外側(cè)設(shè)有一排前梳齒鉤3-2-17-3，各前梳齒鉤3-2-17-3均朝向前方。定位右鉤梳齒3_2_17前后分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的腰圓形的第三導(dǎo)向柱沉孔3-2-17-1。定位右鉤梳齒3-2-17的各第三導(dǎo)向柱沉孔3-2-17-1分別于右鉤梳齒3-2-15的各第二導(dǎo)向柱孔3_2_15_1相對(duì)應(yīng)。定位右鉤梳齒3-2-17前后還分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的第三聯(lián)動(dòng)軸孔3-2-17-2。第三聯(lián)動(dòng)軸孔3-2-17-2位于第三導(dǎo)向柱沉孔3-2-17-1之間。定位右鉤梳齒3_2_17的各第三聯(lián)動(dòng)軸孔3-2-17-2分別于右鉤梳齒3-2-15的各第二聯(lián)動(dòng)軸孔3_2_15_2相對(duì)應(yīng)。
[0029]定位左鉤梳齒3-2-18為鋼制一體件。定位左鉤梳齒3-2-18的下部外側(cè)設(shè)有一排后梳齒鉤3-2-18-2，各后梳齒鉤3-2-18-2均朝向后方。定位左鉤梳齒3_2_18前后分別設(shè)有一個(gè)貫穿其上下的導(dǎo)向柱固定孔3-2-18-1。定位左鉤梳齒3-2-18的各導(dǎo)向柱固定孔3-2-18-1分別與左鉤梳齒3-2-14的各第一導(dǎo)向柱孔3_2_14_1相對(duì)應(yīng)。
[0030]2個(gè)導(dǎo)向柱3-2-5分別由其各自的下端固定設(shè)置在定位左鉤梳齒3-2-18的相應(yīng)的導(dǎo)向柱固定孔3-2-18-1中。各個(gè)導(dǎo)向柱3-2-5向上依次穿過(guò)定位右鉤梳齒3_2_17的相應(yīng)的第三導(dǎo)向柱沉孔3-2-17-1、左鉤梳齒3-2-14的相應(yīng)的第一導(dǎo)向柱孔3-2-14-1、右鉤梳齒3-2-15的相應(yīng)的第二導(dǎo)向柱孔3-2-15-1和導(dǎo)向柱架3_2_4上相應(yīng)的通孔后，通過(guò)固定在導(dǎo)向柱3-2-5上端位于導(dǎo)向柱架3-2-4上側(cè)的相應(yīng)的限位塊3-2-7限位固定在導(dǎo)向柱架3-2-4上。導(dǎo)向柱架3-2-4的前后兩側(cè)下部設(shè)有導(dǎo)向柱架滾輪3-2-4-1。
[0031]2個(gè)導(dǎo)向柱彈簧3-2-19分別套在相應(yīng)的導(dǎo)向柱3_2_5上，且位于相應(yīng)的定位右鉤梳齒3-2-17的第三導(dǎo)向柱沉孔3-2-17-1與左鉤梳齒3_2_14的下側(cè)面之間。2個(gè)導(dǎo)向柱彈簧3-2-19處于壓縮狀態(tài)，將定位右鉤梳齒3-2-17壓緊在定位左鉤梳齒3_2_18上，從而定位右鉤梳齒3-2-17的各前梳齒鉤3-2-17-3與定位左鉤梳齒3_2_18的各后梳齒鉤3-2-18-2相互之間形成夾持結(jié)構(gòu)，用于夾住二極管200的管腳。2個(gè)導(dǎo)向柱架支柱3_2_6分別套在相應(yīng)的導(dǎo)向柱3-2-5上，且位于左鉤梳齒3-2-14的上側(cè)面與導(dǎo)向柱架3-2-4之間。
[0032]2個(gè)聯(lián)動(dòng)軸3-2-20分別由其各自的下端固定設(shè)置在定位右鉤梳齒3_2_17的相應(yīng)的第三聯(lián)動(dòng)軸孔3-2-17-2中。各個(gè)聯(lián)動(dòng)軸3-2-20向上依次穿過(guò)左鉤梳齒3_2_14的相應(yīng)的第一聯(lián)動(dòng)軸孔3-2-14-2和右鉤梳齒3-2-15的相應(yīng)的第二聯(lián)動(dòng)軸孔3_2_15_2，聯(lián)動(dòng)軸3_2_20可在左鉤梳齒3_2_14的第一聯(lián)動(dòng)軸孔3_2_14_2中前后運(yùn)動(dòng)，而使得右鉤梳齒3-2-15和定位右鉤梳齒3-2-17能同步前后運(yùn)動(dòng)，也即當(dāng)撥叉3_2_8撥動(dòng)右鉤梳齒3_2_15前后運(yùn)動(dòng)時(shí)定位右鉤梳齒3-2-17聯(lián)動(dòng)。
[0033]連接座3-2-1固定設(shè)置在連接板3-1的端頭上。定位軸3_2_2內(nèi)端固定設(shè)置在連接座3-2-1的外側(cè)上部上，定位滾輪3-2-3轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在定位軸3-2-2上。左鉤梳齒3_2_14固定設(shè)置在連接座3-2-1上。
[0034]見(jiàn)圖8、圖11和圖14，撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-2-9通過(guò)相應(yīng)的軸承轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在連接板3_1和連接座3-2-1上。撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-2-9外端位于相應(yīng)的左鉤梳齒3-2-14的第一撥叉槽3-2-14-3與右鉤梳齒3-2-15的第二撥叉槽3_2_15_3中。撥叉3_2_8轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-2-9的外端上，撥叉3-2-8的下部位于左鉤梳齒3-2-14的第一撥叉槽3_2_14_3與右鉤梳齒3-2-15的第二撥叉槽3-2-15-3中，上端向上伸出連接座3_2_1外。撥叉軸3_2_11由其中部固定設(shè)置在撥叉3-2-8的上端上。撥叉換向滾輪3-2-12轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在撥叉軸3-2-11的外端上，且與定位滾輪3-2-3在內(nèi)外方向上交錯(cuò)設(shè)置位于定位滾輪3-2-3的外側(cè)。撥叉定位彈簧3-2-10兩端分別固定設(shè)置在連接板3-1與撥叉軸3-2-11的內(nèi)端上。上撥叉滾輪3-2-13a和下?lián)懿鏉L輪3-2-13b分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在撥叉3_2_8的下部上，且分別位于撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-2-9的上下兩側(cè)上。使用時(shí)當(dāng)撥叉3-2-8以撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-2-9為軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，下?lián)懿鏉L輪3-2-13b推動(dòng)右鉤梳齒3-2-15在左鉤梳齒3_2_14中前后運(yùn)動(dòng)。上撥叉滾輪3_2_13a可以限位撥叉3-2-8的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，防止撥叉3-2-8轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)度造成撥叉損壞。
[0035]見(jiàn)圖8和圖9，左側(cè)定位組件3_3a和右側(cè)定位組件3_3b均包括固定板3_3_1、前導(dǎo)向柱架定位塊3-3-2、后導(dǎo)向柱架定位塊3-3-3、第一定位塊3-3-4、氣缸3_3_5和撥叉撞塊3-3-6。固定板3-3-1豎直固定設(shè)置在機(jī)架I上。前導(dǎo)向柱架定位塊3-3-2和后導(dǎo)向柱架定位塊3-3-3分別固定設(shè)置在固定板3-3-1內(nèi)側(cè)前部和后部上。第一定位塊3-3-4固定設(shè)置在固定板3-3-1內(nèi)側(cè)上，位于前導(dǎo)向柱架定位塊3-3-2和后導(dǎo)向柱架定位塊3-3-3之間，且第一定位塊3-3-4與固定板3-3-1之間設(shè)有開(kāi)口向前和向上的避讓槽3-3-7。氣缸3-3-5固定設(shè)置在固定板3-3-1的內(nèi)側(cè)上，氣缸3-3-5的活塞桿朝向后方，氣缸3_3_5位于第一定位塊3-3-4的前方。撥叉撞塊3-3-6固定設(shè)置在氣缸3-3-5的活塞桿的端頭上。
[0036]本應(yīng)用例的二極管自動(dòng)梳條機(jī)使用時(shí):
由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-1的電機(jī)2-1-1帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸2-1-2轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)2-2的升降凸輪2-2-1轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)升降凸輪2-2-1使導(dǎo)向輪2-2-6帶動(dòng)調(diào)節(jié)軸2_2_5向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)軸2-2-5使得調(diào)節(jié)臂導(dǎo)向座2-2-4也向下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得調(diào)節(jié)臂2-2-2向下運(yùn)動(dòng)，最終通過(guò)調(diào)節(jié)臂2-2-2將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2-3的回轉(zhuǎn)軸2-3-1向下降下，夾持裝置3的連接板3_1則被向下降下。
[0037]連接板3-1帶動(dòng)抓取組件3-2下降，當(dāng)抓取組件3-2的導(dǎo)向柱架滾輪3_2_4_1和定位組件3-3的相應(yīng)的前導(dǎo)向柱架定位塊3-3-2和后導(dǎo)向柱架定位塊3-3-3相接觸時(shí)，定位滾輪3-2-3沿第一定位塊3-3-4向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向柱架滾輪3-2-4-1同步在前導(dǎo)向柱架定位塊3-3-2和后導(dǎo)向柱架定位塊3-3-3上滾動(dòng)，完成抓取組件3-2的定位。此時(shí)插滿二級(jí)管200的轉(zhuǎn)移板100從左方送向抓取組件3-2。由于導(dǎo)向柱架3-2-4被前導(dǎo)向柱架定位塊3-3-2和后導(dǎo)向柱架定位塊3-3-3限位而不能繼續(xù)下降，從而定位右鉤梳齒3-2-17、定位左鉤梳齒3-2-18通過(guò)導(dǎo)向柱3-2-5和限位塊3-2-7而限位固定在導(dǎo)向柱架3_2_4上不能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。
[0038]然后連接板3-1繼續(xù)下降，通過(guò)連接座3-2-1帶動(dòng)右鉤梳齒3_2_15和左鉤梳齒
3-2-14向下壓縮導(dǎo)向柱彈簧3-2-19，并繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)1.5厘米至2.5厘米(本實(shí)施例為2厘米)，此時(shí)，左鉤梳齒3-2-14的位于下方的外梳齒鉤3-2-14-4與定位右鉤梳齒3_2_17的前梳齒鉤3-2-17-3的距離為0.2厘米至0.6厘米(本實(shí)施例為0.4厘米)。導(dǎo)向柱架支柱
3-2-6也跟著沿導(dǎo)向柱3-2-5落下。
[0039]連接板3-1停止運(yùn)動(dòng)，定位組件3-3的氣缸3-3-5帶動(dòng)撥叉撞塊3_3_6向后運(yùn)動(dòng)，通過(guò)撥叉撞塊3-3-6推動(dòng)撥叉換向滾輪3-2-12相后運(yùn)動(dòng)直至與第一定位塊3-3-4的相應(yīng)部分相接觸，進(jìn)而使得撥叉3-2-8繞撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-2-9轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)下?lián)懿鏉L輪3-2-13b向前運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)右鉤梳齒3-2-15在左鉤梳齒3-2-14內(nèi)向前滑動(dòng)，右鉤梳齒3_2_15的2排內(nèi)梳齒鉤3-2-15-4分別與相應(yīng)的左鉤梳齒3-2-14的2排外梳齒鉤3_2_14_4之間形成夾持結(jié)構(gòu)，將二極管200兩端的管腳相應(yīng)部分夾住。同時(shí)由聯(lián)動(dòng)軸3-2-20帶動(dòng)定位右鉤梳齒
3-2-17向前運(yùn)動(dòng)，定位右鉤梳齒3-2-17的前梳齒鉤3_2_17_3與定位左鉤梳齒3_2_18的后梳齒鉤3-2-18-2之間形成夾持結(jié)構(gòu)，將二極管200下部的管腳相應(yīng)部分夾住。同時(shí)撥叉定位彈簧3-2-10將撥叉3-2-8鎖定。
[0040]此時(shí)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-1的電機(jī)2-1-1帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸2-1-2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)提升機(jī)構(gòu)2-2的升降凸輪2-2-1轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)升降凸輪2-2-1使導(dǎo)向輪2_2_6帶動(dòng)調(diào)節(jié)軸2_2_5向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)調(diào)節(jié)軸2_2_5使得調(diào)節(jié)臂導(dǎo)向座2_2_4也向上運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得調(diào)節(jié)臂2_2_2向上運(yùn)動(dòng)，最終通過(guò)調(diào)節(jié)臂2-2-2將回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2-3的回轉(zhuǎn)軸2-3-1向上升起，夾持裝置3的連接板3-1則被向上升起。
[0041]連接板3-1上升，通過(guò)連接座3-2-1帶動(dòng)右鉤梳齒3-2-15和左鉤梳齒3_2_14向上，此時(shí)，右鉤梳齒3-2-15和左鉤梳齒3-2-14將二極管向上提起，而定位右鉤梳齒3_2_17與定位左鉤梳齒3-2-18仍保持不動(dòng)。當(dāng)導(dǎo)向柱架支柱3-2-6被左鉤梳齒3-2-14向上帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)至與導(dǎo)向柱架3-2-4相接觸時(shí)，連接板3-1繼續(xù)上升，導(dǎo)向柱架3-2-4也被向上提起，通過(guò)導(dǎo)向柱架3-2-4將定位右鉤梳齒3-2-17和定位左鉤梳齒3-2-18 —同提起，直至完成將二極管200從轉(zhuǎn)移板100上取出。然后，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-1的電機(jī)2-1-1帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸2_1_2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸錐齒輪2-3-5帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸錐齒輪2-3-7轉(zhuǎn)動(dòng)而使轉(zhuǎn)動(dòng)軸2-3-6轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)凸輪2-3-9跟著轉(zhuǎn)動(dòng)使得回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框2-3-10向右運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)齒條2-3-4使得回轉(zhuǎn)軸2-3-1轉(zhuǎn)動(dòng)180度，從而左側(cè)抓取組件3-2a將二極管200轉(zhuǎn)移到右部。此時(shí)重復(fù)上述過(guò)程，則原來(lái)位于右側(cè)的右側(cè)抓取組件3-2b繼續(xù)抓取左部的轉(zhuǎn)移板100上的二極管200，而原來(lái)左側(cè)抓取組件3-2a上的二極管200則被插入后松開(kāi)放入位于右部的相應(yīng)的轉(zhuǎn)移板上(此時(shí)通過(guò)定位組件3-3的氣缸3-3-5帶動(dòng)撥叉撞塊3-3-6使得撥叉3_2_8繞撥叉轉(zhuǎn)動(dòng)軸3-2-9轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)下?lián)懿鏉L輪3-2-13b向前運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)右鉤梳齒3-2-15在左鉤梳齒3-2-14內(nèi)向前滑動(dòng)，右鉤梳齒3-2-15的2排內(nèi)梳齒鉤3_2_15_4分別與相應(yīng)的左鉤梳齒
3-2-14的2排外梳齒鉤3-2-14-4分開(kāi)，同時(shí)由聯(lián)動(dòng)軸3_2_20帶動(dòng)定位右鉤梳齒3_2_17向前運(yùn)動(dòng)，定位右鉤梳齒3-2-17的前梳齒鉤3-2-17-3與定位左鉤梳齒3_2_18的后梳齒鉤
3-2-18-2分開(kāi)，同時(shí)撥叉定位彈簧3-2-10將撥叉3_2_8鎖定)。當(dāng)右側(cè)抓取組件3_2b完成二級(jí)管100的抓取后，再通過(guò)回轉(zhuǎn)凸輪2-3-9的轉(zhuǎn)動(dòng)使得回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框2-3-10向左運(yùn)動(dòng)，從而使得回轉(zhuǎn)軸2-3-1方向轉(zhuǎn)動(dòng)180度，從而右側(cè)抓取組件3-2b將二極管200轉(zhuǎn)移到右部。如此往復(fù)循環(huán)，工作效率大大提尚。
[0042]以上實(shí)施例和應(yīng)用例僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換和變化，具體應(yīng)用過(guò)程中還可以根據(jù)上述實(shí)施例和應(yīng)用例的啟發(fā)進(jìn)行相應(yīng)的改造，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本發(fā)明的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:包括包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2-1)、提升機(jī)構(gòu)(2-2)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2-3);由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2-1)驅(qū)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)(2-2)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2-3)動(dòng)作；提升機(jī)構(gòu)(2-2)包括調(diào)節(jié)臂(2-2-2);回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2-3)設(shè)有回轉(zhuǎn)軸(2_3_1)和回轉(zhuǎn)軸支架(2-3-2);回轉(zhuǎn)軸支架(2-3-2)固定設(shè)置在機(jī)架(I)上，回轉(zhuǎn)軸(2-3-1)鉛垂滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸支架(2-3-2)上；調(diào)節(jié)臂(2-2-2)—端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在相應(yīng)的機(jī)架(I)上，另一端與回轉(zhuǎn)軸(2-3-1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且通過(guò)調(diào)節(jié)臂(2-2-2 )的運(yùn)動(dòng)可使得回轉(zhuǎn)軸(2-3-1)沿其軸向上下運(yùn)動(dòng)；回轉(zhuǎn)軸(2-3-1)做間歇180度轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)和沿其軸向的間歇直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2-1)包括電機(jī)(2_1_1)和驅(qū)動(dòng)軸(2_1_2);電機(jī)(2_1_1)固定設(shè)置在機(jī)架(I)上，電機(jī)(2_1_1)由其電機(jī)軸向后水平設(shè)置；驅(qū)動(dòng)軸(2-1-2 )轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上，且與電機(jī)(2-1-1)的電機(jī)軸傳動(dòng)連接，由電機(jī)(2-1-1)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(2-1-2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2-3)的回轉(zhuǎn)軸(2-3-1)的中部沿其周向設(shè)有環(huán)形凹槽(2-3-1-1)； 提升機(jī)構(gòu)(2-2)還包括升降凸輪(2-2-1)、調(diào)節(jié)臂安裝座(2-2-3)、調(diào)節(jié)臂導(dǎo)向座(2-2-4 )、調(diào)節(jié)軸(2-2-5 )和導(dǎo)向輪(2-2-6 );升降凸輪(2-2-1)固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸(2_1_2 )的前部上；升降凸輪(2-2-1)采用槽型結(jié)構(gòu)，升降凸輪(2-2-1)后側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽(2-2-1-1);調(diào)節(jié)臂(2-2-2)的右端設(shè)有U形卡(2-2-2-1);調(diào)節(jié)臂安裝座(2_2_3)固定設(shè)置在機(jī)架(I)的上部左部上，調(diào)節(jié)臂(2-2-2)的右端與調(diào)節(jié)臂安裝座(2-2-3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；調(diào)節(jié)臂導(dǎo)向座(2-2-4)固定設(shè)置在調(diào)節(jié)臂(2-2-2)的上側(cè)左部上；調(diào)節(jié)軸(2-2-5)沿前后向水平設(shè)置，調(diào)節(jié)軸(2-2-5)的后部固定設(shè)置在調(diào)節(jié)臂導(dǎo)向座(2-2-4)中；調(diào)節(jié)軸(2-2-5)的軸線與驅(qū)動(dòng)軸(2-1-2)的軸線在同一鉛垂設(shè)置的平面中；導(dǎo)向輪(2-2-6)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在調(diào)節(jié)軸(2-2-5)的前端上，且位于升降凸輪(2-2-1)的導(dǎo)向槽(2-2-1-1)中；調(diào)節(jié)臂(2-2-2)的U形卡(2-2-2-1)插入環(huán)形凹槽(2-3-1-1)中，與回轉(zhuǎn)軸(2-3-1)在周向上形成滑動(dòng)配合，通過(guò)調(diào)節(jié)臂(2-2-2)的上下運(yùn)動(dòng)可使得回轉(zhuǎn)軸(2-3-1)做沿其軸向的歇直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的二極管自動(dòng)梳條機(jī)的轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2-3)還包括回轉(zhuǎn)軸支架(2-3-2 )、齒條軌道(2-3-3 )、齒條(2-3-4 )、驅(qū)動(dòng)軸錐齒輪(2-3-5 )、轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2-3-6)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸錐齒輪(2-3-7)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸座(2-3-8)、回轉(zhuǎn)凸輪(2-3-9)、回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框(2-3-10);回轉(zhuǎn)軸支架(2-3-2)固定設(shè)置在機(jī)架(I)上；回轉(zhuǎn)軸支架(2-3-2)呈開(kāi)口向前的U形；齒條軌道(2-3-3)沿左右向豎直設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸支架(2-3-2)中；齒條(2-3-4)滑動(dòng)設(shè)置在齒條軌道(2-3-3)中；回轉(zhuǎn)軸(2-3-1)鉛垂滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在回轉(zhuǎn)軸支架(2-3-2)上；回轉(zhuǎn)軸(2-3-1)的上部設(shè)有齒；回轉(zhuǎn)軸(2-3-1)的齒與齒條(2-3-4)嚙合；驅(qū)動(dòng)軸錐齒輪(2-3-5)同軸固定設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2-1)的驅(qū)動(dòng)軸(2-1-2)上；轉(zhuǎn)動(dòng)軸座(2_3_8)固定設(shè)置在機(jī)架上(I )，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2-3-6)鉛垂轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸座(2-3-8)上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸錐齒輪(2-3-7)同軸固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2-3-6)的下端上，且與驅(qū)動(dòng)軸錐齒輪(2-3-5)嚙合；回轉(zhuǎn)凸輪(2-3-9)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2-3-6)的上端上，回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框(2-3-10)設(shè)置在回轉(zhuǎn)凸輪(2-3-9)外圍，且由其前側(cè)下部左右滑動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸座(2-3-8)上；齒條(2-3-4)的左端固定設(shè)置在回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框(2-3-10)的右側(cè)相應(yīng)部位上；由回轉(zhuǎn)凸輪(2-3-9)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)凸輪從動(dòng)框(2-3-10)左右運(yùn)動(dòng)，從而通過(guò)齒條(2-3-4)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸(2-3-1)做180度轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】H01L21/683GK104505359SQ201410785203
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月17日
【發(fā)明者】王軍, 巢惟忐, 巢雨蒼 申請(qǐng)人:常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院