基于電流源型多端直流風(fēng)場卸負(fù)荷的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電【技術(shù)領(lǐng)域】的控制系統(tǒng)及控制方法，具體涉及一種基于電流源型多端直流風(fēng)場卸負(fù)荷的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法。該系統(tǒng)包括永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)、二極管整流器、電流源型直流變換器和電流源型逆變器；每個(gè)風(fēng)機(jī)單位通過直流變換器并聯(lián)在同一條直流母線線路，所收集的直流功率通過電流源型逆變器逆變上網(wǎng)。DC-Chopper控制系統(tǒng)并聯(lián)安裝在直流變換器的輸入側(cè)。該協(xié)調(diào)控制方法聯(lián)合槳距控制、風(fēng)機(jī)最大功率控制、直流側(cè)電壓控制和DC-Chopper控制。風(fēng)電場通過協(xié)調(diào)控制方法實(shí)現(xiàn)自我調(diào)節(jié)來應(yīng)對電網(wǎng)對風(fēng)電場的功率需求。
【專利說明】基于電流源型多端直流風(fēng)場卸負(fù)荷的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電【技術(shù)領(lǐng)域】的控制系統(tǒng)及控制方法，具體涉及一種基于電流源型多端直流風(fēng)場卸負(fù)荷的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]—般來說,風(fēng)電場風(fēng)力發(fā)電機(jī)常常運(yùn)行在最優(yōu)功率曲線來實(shí)現(xiàn)最大功率追蹤。隨著控制技術(shù)的發(fā)展，電網(wǎng)對風(fēng)電場的發(fā)電特性提出來更高的要求，其希望風(fēng)電場的發(fā)電特性更接近于傳統(tǒng)的火電廠。風(fēng)力發(fā)電機(jī)中葉片中儲(chǔ)存的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能只能短時(shí)間支持發(fā)電控制.。由于風(fēng)速和功率系數(shù)的影響，風(fēng)力發(fā)電機(jī)所能提供的最大輸出功率是有限的。因此當(dāng)風(fēng)電場與電網(wǎng)連接點(diǎn)出的頻率下降時(shí)，風(fēng)電場不能夠長期提供頻率控制。
[0003]相反，當(dāng)電網(wǎng)功率需求減少時(shí)，電源需要減少功率輸出來保持功率平衡來維持電網(wǎng)的頻率。隨著電力電子變換器和風(fēng)力發(fā)電機(jī)槳距角控制系統(tǒng)發(fā)展，風(fēng)電場可以迅速的控制其輸出功率。雖然風(fēng)力發(fā)電機(jī)的功率調(diào)整范圍有限，但是對于大規(guī)模的風(fēng)電場來說，可控的輸出功率是非常巨大的。因此可以通過風(fēng)電場的風(fēng)力發(fā)電機(jī)之間協(xié)調(diào)控制方法來減少風(fēng)電場的輸出功率，并保持風(fēng)力發(fā)電機(jī)的在線運(yùn)行和電網(wǎng)的功率平衡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了有效地降低風(fēng)電場輸出功率，保持與電網(wǎng)功率需求平衡，本發(fā)明的目的是提供一種基于電流源型多端直流風(fēng)場卸負(fù)荷的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，另一目的是提供一種基于電流源型多端直流風(fēng)場卸負(fù)荷的協(xié)調(diào)控制方法，該協(xié)調(diào)控制方法聯(lián)合槳距角控制、風(fēng)力發(fā)電機(jī)最大功率控制、直流側(cè)電壓控制和直流變換器(DC-Chopper)控制；風(fēng)電場通過協(xié)調(diào)控制方法實(shí)現(xiàn)自我調(diào)節(jié)來應(yīng)對電網(wǎng)對風(fēng)電場的功率需求。
[0005]本發(fā)明的目的是采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]本發(fā)明提供一種基于電流源型多端直流風(fēng)場卸負(fù)荷的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其改進(jìn)之處在于，所述系統(tǒng)包括星型風(fēng)電系統(tǒng)，所述風(fēng)電系統(tǒng)包括至少一個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)、至少一個(gè)二極管整流器、至少一個(gè)直流變換器和電流源型逆變器；在每個(gè)直流變換器的輸入側(cè)并聯(lián)安裝有直流變換器控制單元；
[0007]每個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)通過二極管整流器與直流變換器并聯(lián)在直流母線上，直流母線收集的直流功率通過電流源型逆變器接入電網(wǎng)。
[0008]優(yōu)選的，所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)為永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)；所述直流變換器為電流源型直流變換器。
[0009]較優(yōu)選的，所述直流變換器控制單元由串聯(lián)的可控開關(guān)的電力電子器件和電阻組成；
[0010]所述可控開關(guān)的電力電子器件采用IGBT模塊；所述電阻為散熱電阻，由電阻絲和
二極管并聯(lián)組成。
[0011]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)中直流側(cè)母線電壓、電流源型直流變換器輸入電壓、輸入電流和永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過傳感器進(jìn)行測量；
[0012]所述協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)通過測量值與預(yù)設(shè)值比較，進(jìn)行控制功能的切換。
[0013]本發(fā)明基于另一目的提供的一種基于電流源型多端直流風(fēng)場卸負(fù)荷的協(xié)調(diào)控制方法，其改進(jìn)之處在于，所述方法采用的系統(tǒng)為協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)；所述方法包括下述步驟:
[0014]步驟1:測量直流側(cè)母線電壓，并判斷直流側(cè)母線電壓是否大于預(yù)設(shè)值；
[0015]步驟2:風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行在直流電壓控制模式下；
[0016]步驟3:測量風(fēng)力發(fā)電機(jī)在直流電壓控制模式下的轉(zhuǎn)速，并判斷轉(zhuǎn)速是否大于槳距角控制預(yù)設(shè)值；
[0017]步驟4:風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行在槳距角控制模式下；
[0018]步驟5:測量直流變換器的輸入電壓，判斷輸入電壓是否大于直流變換器電壓的預(yù)設(shè)值；
[0019]步驟6:風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行在直流變換器控制模式下。
[0020]步驟7:直流變換器控制穩(wěn)定之后，槳距角控制繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時(shí)，直流變換器控制退出運(yùn)行；風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由槳距角控制。
[0021]優(yōu)選的，所述步驟I中，當(dāng)直流電壓大于預(yù)設(shè)值時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟2 ;否則風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行在最大功率控制模式。
[0022]優(yōu)選的，所述步驟3中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行在直流電壓控制模式下，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速增加；當(dāng)轉(zhuǎn)速測量值大于槳距角控制預(yù)設(shè)值時(shí)，槳距角控制被觸發(fā)，轉(zhuǎn)入步驟4，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速將通過變槳系統(tǒng)伺服控制機(jī)構(gòu)(變槳系統(tǒng)伺服控制機(jī)構(gòu)包括伺服電動(dòng)機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)等)改變槳距角來限制其轉(zhuǎn)速；否則返回步驟2。
[0023]優(yōu)選的，所述步驟5中，當(dāng)直流變換器的輸入電壓大于直流變換器控制的預(yù)設(shè)值，直流變換器控制被觸發(fā)，轉(zhuǎn)入步驟6，直流變換器控制與槳距角控制共同限制風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；否則返回步驟4。
[0024]較優(yōu)選的，所述直流變換器控制響應(yīng)速度大于槳距角控制，風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速限制在預(yù)設(shè)輸入電壓值的轉(zhuǎn)速。
[0025]較優(yōu)選的，所述槳距角控制和直流變化器控制均用于限制風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；所述直流變換器的參考信號高于槳距角控制的參考信號；所述直流變換器的參考信號即為直流變換器的輸入電壓；所述槳距角控制的參考信號即為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0026]步驟1-步驟7所述的預(yù)設(shè)值均是根據(jù)實(shí)際工況來進(jìn)行設(shè)定的，與電壓等級、容量
等有關(guān)。
[0027]與現(xiàn)有技術(shù)比，本發(fā)明達(dá)到的有益效果是:
[0028]1、本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)及其控制方法聯(lián)合槳距角控制、風(fēng)力發(fā)電機(jī)最大功率控制、直流側(cè)電壓控制和DC-Chopper控制。風(fēng)電場通過協(xié)調(diào)控制方法實(shí)現(xiàn)自我調(diào)節(jié)來應(yīng)對電網(wǎng)對風(fēng)電場的功率需求。
[0029]2、本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)及其控制方法具有智能化特點(diǎn)，可根據(jù)直流側(cè)電壓自動(dòng)調(diào)節(jié)各個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出功率。
[0030]3、本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)及其控制方法具有穩(wěn)定性特點(diǎn)，通過改變風(fēng)力發(fā)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)來改變減少風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出功率，并保持風(fēng)力發(fā)電機(jī)的在線運(yùn)行，避免停機(jī)。[0031 ] 4、本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)及其控制方法具有調(diào)節(jié)快速的特點(diǎn)，通過DC-Chopper控制，快速限制風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0032]5、本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)及其控制方法具有節(jié)能的特點(diǎn)，通過槳距角和DC-Chopper的協(xié)調(diào)控制，最終DC-Chopper控制退出運(yùn)行,避免了 DC-Chopper控制中電阻功率的消耗。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是本發(fā)明提供的基于電流源型多端直流風(fēng)場卸負(fù)荷的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖2是本發(fā)明提供的基于電流源型多端直流風(fēng)場卸負(fù)荷的協(xié)調(diào)控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0036]當(dāng)直流側(cè)母線電壓測量值高于其預(yù)設(shè)值時(shí)，所有風(fēng)力發(fā)電機(jī)完成從最大功率控制模式與直流電壓控制模式之間的切換。直流側(cè)電壓控制相較于最大功率控制多一個(gè)反饋環(huán)節(jié)。該反饋環(huán)節(jié)的輸入量為直流側(cè)電壓的預(yù)設(shè)值和測量值的誤差，通過比例積分控制器生成一負(fù)電流值減少直流變換器輸入電流的參考值來限制風(fēng)力發(fā)電機(jī)的輸出功率，進(jìn)而保持直流側(cè)電壓的穩(wěn)定。風(fēng)力發(fā)電機(jī)將從最大功率輸出點(diǎn)運(yùn)行到風(fēng)力發(fā)電機(jī)功率曲線的右側(cè)，風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速增加。
[0037]槳距角控制和DC-Chopper控制都是用來限制風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。但是兩者的參考信號不同。槳距角控制的參考信號為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而DC-Chopper控制的參考信號為直流變換器的輸入電壓。考慮到槳距角控制采用伺服控制系統(tǒng)，其控制響應(yīng)時(shí)間較長，不能在較短的時(shí)間內(nèi)控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速，而且轉(zhuǎn)速也有一個(gè)較大的過沖現(xiàn)象，因此需要DC-Chopper控制的配合。DC-Chopper控制系統(tǒng)中采用散熱的電阻器和可開關(guān)的電力電子器件作為開關(guān)，通過吸收風(fēng)力發(fā)電機(jī)多余的能量，來控制風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其響應(yīng)速度較快，但是電阻需要額外功率進(jìn)行散熱，不宜長時(shí)間運(yùn)行。DC-Chopper的參考信號(直流變換器的輸入電壓)需要略高于槳距角控制參考信號(風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速)對應(yīng)的直流變換器的輸入電壓，因此DC-Chopper控制達(dá)到穩(wěn)定之后，槳距角控制將繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到控制目標(biāo)之后，DC-Chopper控制退出運(yùn)行。DC-Chopper控制主要是快速響應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，為槳距角控制爭取一定的反應(yīng)時(shí)間。
[0038]本發(fā)明提供的基于電流源型多端直流風(fēng)場卸負(fù)荷的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖1所示，包括星型的風(fēng)電系統(tǒng)，所述風(fēng)電系統(tǒng)包括多個(gè)永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)、多個(gè)二極管整流器、多個(gè)電流源型直流變換器和電流源型逆變器；每個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)通過二極管整流器與直流變換器并聯(lián)在同一條直流母線線路上，所收集的直流功率通過電流源型逆變器逆變接入電網(wǎng)。直流變換器DC-Chopper控制單元采用散熱電阻器和可開關(guān)的電力電子開關(guān)器件，其并聯(lián)安裝在直流變換器的輸入側(cè)。散熱電阻器，由電阻絲和二極管并聯(lián)組成。
[0039]所述協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中直流側(cè)母線電壓、直流變換器輸入電壓、輸入電流和風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過傳感器進(jìn)行測量。協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)通過測量值與預(yù)設(shè)值比較，來進(jìn)行控制功能的切換。[0040]本發(fā)明提供的基于電流源型多端直流風(fēng)場卸負(fù)荷的協(xié)調(diào)控制方法的流程圖如圖2所示，包括下述步驟:
[0041]步驟1:測量直流側(cè)母線電壓，并判斷直流側(cè)母線電壓是否大于預(yù)設(shè)值:測量直流側(cè)母線電壓，當(dāng)直流電壓大于預(yù)設(shè)值時(shí)，風(fēng)機(jī)運(yùn)行在直流電壓控制模式，否則依然運(yùn)行在最大功率控制模式。
[0042]步驟2:風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行在直流電壓控制模式下；
[0043]步驟3:測量風(fēng)力發(fā)電機(jī)在直流電壓控制模式下的轉(zhuǎn)速，并判斷轉(zhuǎn)速是否大于槳距角控制預(yù)設(shè)值:
[0044]風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行在直流電壓控制模式下，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速增加；當(dāng)轉(zhuǎn)速測量值大于槳距角控制預(yù)設(shè)值時(shí)，槳距角控制被觸發(fā)，轉(zhuǎn)入步驟4，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速將通過變槳系統(tǒng)伺服控制機(jī)構(gòu)(變槳系統(tǒng)伺服控制機(jī)構(gòu)包括伺服電動(dòng)機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)等)改變槳距角來限制其轉(zhuǎn)速；否則返回步驟2。
[0045]步驟4:風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行在槳距角控制模式下；
[0046]步驟5:測量直流變換器的輸入電壓，判斷輸入電壓是否大于直流變換器電壓的預(yù)設(shè)值:當(dāng)直流變換器的輸入電壓大于直流變換器控制的預(yù)設(shè)值，直流變換器控制被觸發(fā)，轉(zhuǎn)入步驟6，直流變換器控制與槳距角控制共同限制風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；否則返回步驟4。由于DC-Chopper控制響應(yīng)速度較快，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速將迅速限制在預(yù)設(shè)輸入電壓值對應(yīng)的轉(zhuǎn)速附近。
[0047]步驟6:風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行在直流變換器控制模式下。
[0048]步驟7:直流變換器控制穩(wěn)定之后，槳距角控制繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時(shí)，直流變換器控制退出運(yùn)行；風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由槳距角控制。
[0049]步驟1-步驟7所述的預(yù)設(shè)值均是根據(jù)實(shí)際工況來進(jìn)行設(shè)定的，與電壓等級、容量
等有關(guān)。
[0050]本發(fā)明提供的基于電流源型多端直流風(fēng)電場卸負(fù)荷的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)及其方法聯(lián)合槳距控制、風(fēng)機(jī)最大功率控制、直流側(cè)電壓控制和DC-Chopper控制。風(fēng)電場通過協(xié)調(diào)控制方法實(shí)現(xiàn)自我調(diào)節(jié)來應(yīng)對電網(wǎng)對風(fēng)電場的功率需求。
[0051]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制，盡管參照上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者等同替換，而未脫離本發(fā)明精神和范圍的任何修改或者等同替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種基于電流源型多端直流風(fēng)場卸負(fù)荷的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括星型風(fēng)電系統(tǒng)，所述風(fēng)電系統(tǒng)包括至少一個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)、至少一個(gè)二極管整流器、至少一個(gè)直流變換器和電流源型逆變器；在每個(gè)直流變換器的輸入側(cè)并聯(lián)安裝有直流變換器控制單元； 每個(gè)風(fēng)力發(fā)電機(jī)通過二極管整流器與直流變換器并聯(lián)在直流母線上，直流母線收集的直流功率通過電流源型逆變器接入電網(wǎng)。
2.如權(quán)利要求1所述的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述風(fēng)力發(fā)電機(jī)為永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)；所述直流變換器為電流源型直流變換器。
3.如權(quán)利要求2所述的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述直流變換器控制單元由串聯(lián)的可控開關(guān)的電力電子器件和電阻組成； 所述可控開關(guān)的電力電子器件采用IGBT模塊；所述電阻為散熱電阻，由電阻絲和二極管并聯(lián)組成。
4.如權(quán)利要求1所述的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)中直流側(cè)母線電壓、電流源型直流變換器輸入電壓、輸入電流和永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過傳感器進(jìn)行測量； 所述協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)通過測量值與預(yù)設(shè)值比較，進(jìn)行控制功能的切換。
5.一種基于電流源型多端直流風(fēng)場卸負(fù)荷的協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述方法采用的系統(tǒng)為協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)；所述方法包括下述步驟: 步驟1:測量直流側(cè)母線電壓，并判斷直流側(cè)母線電壓是否大于預(yù)設(shè)值； 步驟2:風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行在直流電壓控制模式下； 步驟3:測量風(fēng)力發(fā)電機(jī)在直流電壓控制模式下的轉(zhuǎn)速，并判斷轉(zhuǎn)速是否大于槳距角控制預(yù)設(shè)值； 步驟4:風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行在槳距角控制模式下； 步驟5:測量直流變換器的輸入電壓，判斷輸入電壓是否大于直流變換器電壓的預(yù)設(shè)值； 步驟6:風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行在直流變換器控制模式下。 步驟7:直流變換器控制穩(wěn)定之后，槳距角控制繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時(shí)，直流變換器控制退出運(yùn)行；風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速由槳距角控制。
6.如權(quán)利要求5所述的協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述步驟I中，當(dāng)直流電壓大于預(yù)設(shè)值時(shí)，轉(zhuǎn)入步驟2 ;否則風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行在最大功率控制模式。
7.如權(quán)利要求5所述的協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述步驟3中，風(fēng)力發(fā)電機(jī)運(yùn)行在直流電壓控制模式下，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速增加；當(dāng)轉(zhuǎn)速測量值大于槳距角控制預(yù)設(shè)值時(shí)，槳距角控制被觸發(fā)，轉(zhuǎn)入步驟4，風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速將通過變槳系統(tǒng)伺服控制機(jī)構(gòu)改變槳距角來限制其轉(zhuǎn)速；否則返回步驟2。
8.如權(quán)利要求5所述的協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述步驟5中，當(dāng)直流變換器的輸入電壓大于直流變換器控制的預(yù)設(shè)值，直流變換器控制被觸發(fā)，轉(zhuǎn)入步驟6，直流變換器控制與槳距角控制共同限制風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；否則返回步驟4。
9.如權(quán)利要求8所述的協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述直流變換器控制響應(yīng)速度大于槳距角控制，風(fēng)力發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速限制在預(yù)設(shè)輸入電壓值的轉(zhuǎn)速。
10.如權(quán)利要求8所述的協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述槳距角控制和直流變化器控制均用于限制風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；所述直流變換器的參考信號高于槳距角控制的參考信號；所述直流變換器的參考信號即為直流變換器的輸入電壓；所述槳距角控制的參考信號即為風(fēng)力發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
【文檔編號】H02J3/46GK103475034SQ201310347010
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】范士雄, 劉廣一, 蒲天驕, 楊占勇, 楊洋 申請人:國家電網(wǎng)公司, 中國電力科學(xué)研究院